本公開涉及應(yīng)急救援設(shè)備，尤其涉及一種土質(zhì)破松組件、土質(zhì)移除系統(tǒng)及土質(zhì)移除設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、地震、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生時，往往伴隨降雨、地下水等情況的發(fā)生，現(xiàn)場救援時，土壤容易出現(xiàn)板結(jié)，加大了救援難度。

2、目前，常規(guī)的救援方式主要是通過挖掘機、裝載機等常規(guī)工程機械清理外圍，接近埋壓人員時，采用手刨或鐵鍬等方式破松板結(jié)土壤以進行挖掘救援。板結(jié)土質(zhì)會導(dǎo)致抽吸移除作業(yè)無法順利進行，如何對土質(zhì)進行有效破松并移除是提高救援效率亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的實施例提供了一種土質(zhì)破松組件、土質(zhì)移除系統(tǒng)及土質(zhì)移除設(shè)備，能夠提高對土質(zhì)的破松效率和轉(zhuǎn)移效率。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提出了一種土質(zhì)破松組件，用于通過旋轉(zhuǎn)使土質(zhì)破松并使土質(zhì)向靠近中心軸線的方向移動，土質(zhì)破松組件包括：

3、刀盤，呈環(huán)形；

4、多個破松板，沿周向環(huán)設(shè)在刀盤上，破松板自靠近刀盤的破松板第一端至遠離刀盤的破松板第二端朝向靠近中心軸線的方向延伸，破松板第一端的長度大于破松板第二端的長度，多個破松板的內(nèi)緣圍合形成容納腔；和

5、多個刀齒，設(shè)在破松板的外緣上，多個刀齒沿破松板的長度方向設(shè)置。

6、在一些實施例中，破松板第一端傾斜連接于刀盤。

7、在一些實施例中，破松板包括基體，基體連接于刀盤，

8、刀齒、基體和刀盤為一體式結(jié)構(gòu)；和/或

9、基體內(nèi)設(shè)有支撐骨架。

10、在一些實施例中，土質(zhì)破松組件還包括：

11、形變傳感組件，設(shè)在基體上，形變傳感組件被配置為在檢測到基體發(fā)生形變的情況下發(fā)出信號；和

12、控制器，被配置為在接收到信號的情況下使土質(zhì)破松組件停止旋轉(zhuǎn)。

13、在一些實施例中，形變傳感組件包括采用全橋結(jié)構(gòu)的四個應(yīng)變片。

14、在一些實施例中，破松板還包括彈性包裹部，彈性包裹部包裹在基體外部，形變傳感組件位于基體和彈性包裹部之間。

15、在一些實施例中，破松板的外緣和/或內(nèi)緣的線型為三維空間正余弦曲線。

16、在一些實施例中，

17、外緣的線型函數(shù)為x＝a1*sin(t*360)-b1，y＝c1*cos(t*360)+d1，z＝e1*sin(t*360)；和/或

18、內(nèi)緣的線型函數(shù)為x＝a2*sin(t*360)-b2，y＝c2*cos(t*360)+d2，z＝e2*sin(t*360)；

19、其中，a1>a2，b1<b2，c1>c2，d1>d2，e1≥e2，x、y、z為空間位置，t為從參考點開始的時間變量。

20、在一些實施例中，

21、對于外緣的線型函數(shù)，a1＝20～30，b1＝20～30，c1＝80～90，d1＝20～30，e1＝120～130；和/或

22、對于內(nèi)緣的線型函數(shù)，a2＝20～30，b2＝40～60，c2＝50～70，d2＝10～20，e2＝110～130。

23、在一些實施例中，在中心軸線沿豎直方向延伸的情況下，刀齒的切削刃與水平面之間的夾角為50°～70°。

24、根據(jù)本公開的第二方面，提出了一種土質(zhì)移除系統(tǒng)，包括：

25、第一抽吸管路，其第一端設(shè)有負(fù)壓抽吸口；和

26、上述實施例的土質(zhì)破松組件，刀盤連接于第一抽吸管路的第一端，負(fù)壓抽吸口連通于容納腔。

27、在一些實施例中，土質(zhì)移除系統(tǒng)還包括：

28、驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動部件和減速組件，減速組件連接于驅(qū)動部件的輸出端和第一抽吸管路的第二端之間，驅(qū)動機構(gòu)被配置為驅(qū)動第一抽吸管路旋轉(zhuǎn)；和

29、第二抽吸管路，連通于負(fù)壓源和第一抽吸管路的第二端之間。

30、在一些實施例中，破松板包括基體，基體連接于刀盤，土質(zhì)破松組件還包括：

31、形變傳感組件，設(shè)在基體上，被配置為在檢測到基體發(fā)生形變的情況下發(fā)出信號；和

32、控制器，設(shè)在第一抽吸管路上，控制器被配置為在接收到信號的情況下使驅(qū)動機構(gòu)停機。

33、根據(jù)本公開的第三方面，提出了一種土質(zhì)移除設(shè)備，包括上述實施例的土質(zhì)破松組件，或者上述實施例的土質(zhì)移除系統(tǒng)。

34、在一些實施例中，土質(zhì)移除設(shè)備包括土質(zhì)抽吸車、抽吸機或者土質(zhì)移除實驗臺。

35、基于上述技術(shù)方案，本公開實施例的土質(zhì)破松組件，結(jié)構(gòu)簡潔可靠，在土質(zhì)破松組件繞中心軸線的旋轉(zhuǎn)過程中，刀齒切削土質(zhì)，破松板與多個刀齒配合，破松板的外緣包裹切削下來的土質(zhì)，能夠提高對土質(zhì)的破松效果和破松效率；破松板在旋轉(zhuǎn)過程中將土質(zhì)向容納腔推動，破松板的內(nèi)緣向靠近中心軸線的方向輸送土質(zhì)，使得土質(zhì)向回轉(zhuǎn)中心運動堆積，提高容納腔內(nèi)的土質(zhì)密度，便于抽吸設(shè)備等轉(zhuǎn)移容納腔內(nèi)的土質(zhì)，進而提高對土質(zhì)的轉(zhuǎn)移效率；通過同時提高對土質(zhì)的破松效率和轉(zhuǎn)移效率，不僅能夠有效地破松板結(jié)土質(zhì)，還能將土質(zhì)快速輸送向回轉(zhuǎn)中心，便于后續(xù)的收集處理，能夠大大提高板結(jié)土質(zhì)移除效率，提高被埋壓人員的救援效率。

技術(shù)特征：

1.一種土質(zhì)破松組件，其特征在于，用于通過旋轉(zhuǎn)使土質(zhì)破松并使土質(zhì)向靠近中心軸線的方向移動，所述土質(zhì)破松組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，所述破松板第一端(203)傾斜連接于所述刀盤(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，所述破松板(2)包括基體(21)，所述基體(21)連接于所述刀盤(1)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，所述形變傳感組件(4)包括采用全橋結(jié)構(gòu)的四個應(yīng)變片(40)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，所述破松板(2)還包括彈性包裹部(22)，所述彈性包裹部(22)包裹在所述基體(21)外部，所述形變傳感組件(4)位于所述基體(21)和所述彈性包裹部(22)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，所述破松板(2)的外緣(202)和/或內(nèi)緣(201)的線型為三維空間正余弦曲線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的土質(zhì)破松組件，其特征在于，在所述中心軸線沿豎直方向延伸的情況下，所述刀齒(3)的切削刃(30)與水平面(10)之間的夾角為50°～70°。

11.一種土質(zhì)移除系統(tǒng)，其特征在于，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的土質(zhì)移除系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的土質(zhì)移除系統(tǒng)，其特征在于，所述破松板(2)包括基體(21)，所述基體(21)連接于所述刀盤(1)，所述土質(zhì)破松組件還包括：

14.一種土質(zhì)移除設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1～10任一項所述的土質(zhì)破松組件，或者權(quán)利要求11～13所述的土質(zhì)移除系統(tǒng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的土質(zhì)移除設(shè)備，其特征在于，包括土質(zhì)抽吸車、抽吸機或者土質(zhì)移除實驗臺。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種土質(zhì)破松組件、土質(zhì)移除系統(tǒng)及土質(zhì)移除設(shè)備，其中，土質(zhì)破松組件用于通過旋轉(zhuǎn)使土質(zhì)破松并使土質(zhì)向靠近中心軸線的方向移動，所述土質(zhì)破松組件包括：刀盤(1)，呈環(huán)形；多個破松板(2)，沿周向環(huán)設(shè)在所述刀盤(1)上，所述破松板(2)自靠近所述刀盤(1)的破松板第一端(203)至遠離所述刀盤(1)的破松板第二端(204)朝向靠近所述中心軸線的方向延伸，所述破松板第一端(203)的長度大于所述破松板第二端(204)的長度，多個所述破松板(2)的內(nèi)緣(201)圍合形成容納腔(20)；和多個刀齒(3)，設(shè)在所述破松板(2)的外緣(202)上，多個所述刀齒(3)沿所述破松板(2)的長度方向設(shè)置。

技術(shù)研發(fā)人員：韓鳳,廖昊,李楊,王鵬
受保護的技術(shù)使用者：江蘇徐工工程機械研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10