本發(fā)明屬于工程機械，尤其涉及一種自動掛脫鉤的強夯機。

背景技術：

1、強夯機是一種在建筑等工程中對松土進行壓實處理的機器，強夯機利用夯錘高落差產(chǎn)生的沖擊能將碎石、片石、礦渣等性能較好的材料擠入地基中，在地基中形成粒料墩，墩與墩間土形成復合地基，以提高地基承載力、減小沉降。粒料墩一般都有較好的透水性，利于土體中超孔隙水壓力消散產(chǎn)生固結。因此，強夯機在各類涉及軟土地基的施工中具有廣泛的應用。

2、現(xiàn)有的強夯機通常由龍門架、夯錘和懸吊系統(tǒng)等構成，運行時對夯錘進行提升和釋放，依靠夯錘對地基產(chǎn)生夯擊壓實作用。此類強夯機通常在單一點位持續(xù)夯擊較長時間，并不頻繁移位。對于較大面域的地基需要連續(xù)密集夯實的施工場景而言，前述結構形式的強夯機并不能滿足使用要求。此類工程場景需要一種能夠靈活移位、能夠連續(xù)密集夯擊的強夯機設備，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實作業(yè)，高效地對軟土地基進行夯實處理。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動掛脫鉤的強夯機，能夠靈活移位且能夠連續(xù)密集夯擊，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實作業(yè)，高效地對軟土地基進行夯實處理，提升施工效率。

2、本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種自動掛脫鉤的強夯機，包括后部帶有機具平臺的施工車輛，在機具平臺的側部安裝有現(xiàn)場控制器；在機具平臺的兩側安裝有側支座，在側支座上安裝有可控形變的多級機械臂，在多級機械臂的末級下端安裝有與施工地面結合的穩(wěn)定頂撐裝置，在多級機械臂的末級前部安裝有基板，在基板上安裝有自動掛脫鉤型夯擊裝置；自動掛脫鉤型夯擊裝置包括環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道上安裝有至少一個彈性掛脫鉤組件，還包括驅動彈性掛脫鉤組件沿著環(huán)形軌道循環(huán)移動的驅動組件，在環(huán)形軌道的側方頂部安裝有導向套管，在導向套管內(nèi)安裝有頂端帶有限位擋板、底端安裝有夯錘的升降桿，在升降桿的中部設有掛鉤，在環(huán)形軌道的上部內(nèi)側設有作用于彈性掛脫鉤組件的脫鉤楔塊，彈性掛脫鉤組件由底部向上移動時與掛鉤結合且到達頂部時在脫鉤楔塊的作用下與掛鉤分離脫鉤。

3、優(yōu)選地，彈性掛脫鉤組件包括與驅動組件結合的基座，在基座的背部安裝有內(nèi)外兩組軌道輪且環(huán)形軌道位于兩組軌道輪之間，在基座的正面安裝有帶有橫置導向孔的導向塊且在導向孔內(nèi)設有掛載桿，在掛載桿的外端設有作用于掛鉤的掛載塊、內(nèi)端安裝有作用于脫鉤楔塊的滾輪，在掛載塊與導向塊之間設有彈簧。

4、優(yōu)選地，驅動組件包括安裝在基板上部的主動鏈盤、安裝在基板下部的從動鏈盤，在主動鏈盤與從動鏈盤之間安裝有鏈條，在基板的背部上部安裝有驅動主動鏈盤的液壓馬達，在基座的內(nèi)側設有連接座，連接座與鏈條固定連接。

5、優(yōu)選地，基板上的自動掛脫鉤型夯擊裝置設置有左右兩組并且兩組自動掛脫鉤型夯擊裝置成鏡像對稱設置。

6、優(yōu)選地，穩(wěn)定頂撐裝置包括安裝在多級機械臂的末級端部的旋轉油缸，在旋轉油缸的旋轉活塞上安裝有推拉油缸，在旋轉油缸的旋轉活塞上還安裝有帶有四連桿機構的兩個穩(wěn)定叉，推拉油缸的活塞桿端部通過拉桿與四連桿機構的中部連接。

7、優(yōu)選地，多級機械臂包括一級擺臂、二級擺臂、三級擺臂和四級擺臂，一級擺臂的根部與側支座固定連接，四級擺臂作為多級機械臂的所述末級且基板的背部中部與四級擺臂的前部固定連接，二級擺臂的后端與一級擺臂的外端通過豎直的第一鉸接軸鉸接連接，三級擺臂的后端與二級擺臂的前端采用水平的第二鉸接軸鉸接連接，四級擺臂的上端與三級擺臂的前端采用水平的第三鉸接軸鉸接連接，第二鉸接軸與第三鉸接軸平行。

8、優(yōu)選地，在一級擺臂內(nèi)設有第一擺臂油缸，第一擺臂油缸的缸體后端與一級擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與二級擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接；在二級擺臂內(nèi)設有第二擺臂油缸，第二擺臂油缸的缸體后端與二級擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與三級擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接；在三級擺臂內(nèi)設有第三擺臂油缸，第三擺臂油缸的缸體后端與三級擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿前端與四級擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接。

9、本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

10、本發(fā)明提供了一種自動掛脫鉤的強夯機，多級機械臂、基板以及自動掛脫鉤型夯擊裝置安裝在施工車輛上，因而本強夯機能夠靈活移位。自動掛脫鉤型夯擊裝置由環(huán)形軌道、彈性掛脫鉤組件、驅動組件、帶有夯錘和掛鉤的升降桿等構成，驅動組件驅動彈性掛脫鉤組件在環(huán)形軌道上移位，彈性掛脫鉤組件在上升時通過與掛鉤相結合實現(xiàn)對升降桿及其夯錘進行提升，上升至高位位置時通過與脫鉤楔塊作用實現(xiàn)脫鉤，升降桿及其夯錘下落、對地面產(chǎn)生夯擊作用，因而本強夯機具備自動掛脫鉤的功能，能夠對軟土地基施加連續(xù)密集的夯擊作用，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實作業(yè)，高效地對軟土地基進行夯實處理，提升施工效率。

11、通過設置可控形變的多級機械臂，能夠控制基板及其自動掛脫鉤型夯擊裝置進行可控的移位，而且在非夯擊工作狀態(tài)時，能夠通過多級機械臂將基板及其自動掛脫鉤型夯擊裝置收折至傾倒的姿態(tài)，這樣就適度調(diào)降了設備的整體高度、降低重心，一定程度上能夠提升強夯機設備在狹窄空間內(nèi)的通過性以及移動的穩(wěn)定性。通過在多級機械臂的末級下端安裝與軟土地基相結合的穩(wěn)定頂撐裝置，能夠在處于夯擊工作狀態(tài)時，將基板及其自動掛脫鉤型夯擊裝置穩(wěn)定在豎直狀態(tài)，避免在運行過程中發(fā)生晃動，保證對軟土地基的夯實效果。

技術特征：

1.一種自動掛脫鉤的強夯機，包括后部帶有機具平臺(2)的施工車輛(1)，在機具平臺(2)的側部安裝有現(xiàn)場控制器(4)；其特征是：在機具平臺(2)的兩側安裝有側支座(3)，在側支座(3)上安裝有可控形變的多級機械臂，在多級機械臂的末級下端安裝有與施工地面結合的穩(wěn)定頂撐裝置，在多級機械臂的末級前部安裝有基板(13)，在基板(13)上安裝有自動掛脫鉤型夯擊裝置；自動掛脫鉤型夯擊裝置包括環(huán)形軌道(17)，在環(huán)形軌道(17)上安裝有至少一個彈性掛脫鉤組件(18)，還包括驅動彈性掛脫鉤組件(18)沿著環(huán)形軌道(17)循環(huán)移動的驅動組件，在環(huán)形軌道(17)的側方頂部安裝有導向套管(15)，在導向套管(15)內(nèi)安裝有頂端帶有限位擋板(14)、底端安裝有夯錘(20)的升降桿(16)，在升降桿(16)的中部設有掛鉤(31)，在環(huán)形軌道(17)的上部內(nèi)側設有作用于彈性掛脫鉤組件(18)的脫鉤楔塊(27)，彈性掛脫鉤組件(18)由底部向上移動時與掛鉤(31)結合且到達頂部時在脫鉤楔塊(27)的作用下與掛鉤(31)分離脫鉤。

2.如權利要求1所述的自動掛脫鉤的強夯機，其特征是：彈性掛脫鉤組件(18)包括與驅動組件結合的基座(18-1)，在基座(18-1)的背部安裝有內(nèi)外兩組軌道輪(18-2)且環(huán)形軌道(17)位于兩組軌道輪(18-2)之間，在基座(18-1)的正面安裝有帶有橫置導向孔的導向塊(18-3)且在導向孔內(nèi)設有掛載桿(18-4)，在掛載桿(18-4)的外端設有作用于掛鉤(31)的掛載塊(18-8)、內(nèi)端安裝有作用于脫鉤楔塊(27)的滾輪(18-6)，在掛載塊(18-8)與導向塊(18-3)之間設有彈簧(18-7)。

3.如權利要求2所述的自動掛脫鉤的強夯機，其特征是：驅動組件包括安裝在基板(13)上部的主動鏈盤(29)、安裝在基板(13)下部的從動鏈盤(30)，在主動鏈盤(29)與從動鏈盤(30)之間安裝有鏈條(28)，在基板(13)的背部上部安裝有驅動主動鏈盤(29)的液壓馬達(19)，在基座(18-1)的內(nèi)側設有連接座(18-5)，連接座(18-5)與鏈條(28)固定連接。

4.如權利要求3所述的自動掛脫鉤的強夯機，其特征是：基板(13)上的自動掛脫鉤型夯擊裝置設置有左右兩組并且兩組自動掛脫鉤型夯擊裝置成鏡像對稱設置。

5.如權利要求4所述的自動掛脫鉤的強夯機，其特征是：穩(wěn)定頂撐裝置包括安裝在多級機械臂的末級端部的旋轉油缸(9)，在旋轉油缸(9)的旋轉活塞上安裝有推拉油缸(10)，在旋轉油缸(9)的旋轉活塞上還安裝有帶有四連桿機構(11)的兩個穩(wěn)定叉(12)，推拉油缸(10)的活塞桿端部通過拉桿與四連桿機構(11)的中部連接。

6.如權利要求1至5任一項所述的自動掛脫鉤的強夯機，其特征是：多級機械臂包括一級擺臂(5)、二級擺臂(6)、三級擺臂(7)和四級擺臂(8)，一級擺臂(5)的根部與側支座(3)固定連接，四級擺臂(8)作為多級機械臂的所述末級且基板(13)的背部中部與四級擺臂(8)的前部固定連接，二級擺臂(6)的后端與一級擺臂(5)的外端通過豎直的第一鉸接軸(21)鉸接連接，三級擺臂(7)的后端與二級擺臂(6)的前端采用水平的第二鉸接軸(22)鉸接連接，四級擺臂(8)的上端與三級擺臂(7)的前端采用水平的第三鉸接軸(23)鉸接連接，第二鉸接軸(22)與第三鉸接軸(23)平行。

7.如權利要求6所述的自動掛脫鉤的強夯機，其特征是：在一級擺臂(5)內(nèi)設有第一擺臂油缸(24)，第一擺臂油缸(24)的缸體后端與一級擺臂(5)內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與二級擺臂(6)內(nèi)的支撐座鉸接連接；在二級擺臂(6)內(nèi)設有第二擺臂油缸(25)，第二擺臂油缸(25)的缸體后端與二級擺臂(6)內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與三級擺臂(7)內(nèi)的支撐座鉸接連接；在三級擺臂(7)內(nèi)設有第三擺臂油缸(26)，第三擺臂油缸(26)的缸體后端與三級擺臂(7)內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿前端與四級擺臂(8)內(nèi)的支撐座鉸接連接。

技術總結
本發(fā)明涉及一種自動掛脫鉤的強夯機。包括后部帶有機具平臺的施工車輛，在機具平臺的側部安裝有現(xiàn)場控制器；在機具平臺的兩側安裝有側支座，在側支座上安裝有可控形變的多級機械臂，在多級機械臂的末級下端安裝有與施工地面結合的穩(wěn)定頂撐裝置，在多級機械臂的末級前部安裝有基板，在基板上安裝有自動掛脫鉤型夯擊裝置；自動掛脫鉤型夯擊裝置包括環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道上安裝有至少一個彈性掛脫鉤組件，還包括驅動彈性掛脫鉤組件沿著環(huán)形軌道循環(huán)移動的驅動組件，在環(huán)形軌道的側方頂部安裝有導向套管，在導向套管內(nèi)安裝有頂端帶有限位擋板、底端安裝有夯錘的升降桿，在升降桿的中部設有掛鉤，在環(huán)形軌道的上部內(nèi)側設有作用于彈性掛脫鉤組件的脫鉤楔塊。本發(fā)明提供了一種自動掛脫鉤的強夯機，能夠靈活移位且能夠連續(xù)密集夯擊，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實作業(yè)，高效地對軟土地基進行夯實處理，提升施工效率。

技術研發(fā)人員：史愛超,張仲道,柴俊虎,祁俊卿,高建,紀超,鄭天華,王遠鵬,劉岳華
受保護的技術使用者：北京場道市政工程集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19