本發(fā)明屬于滑移裝載機，尤其涉及一種滑移裝載機機械式操縱裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的滑移裝載機的操縱機構(gòu)主要分為雙手機械操縱、單手液壓先導(dǎo)操縱以及單手電控操作。而雙手機械操作更符合操作者的操縱習(xí)慣。由于機械設(shè)備型號的不同，其前進后退的最大車速的大小也不同，而通常該最大車速不能調(diào)整，操作者需要適應(yīng)不同型號設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的最大車速不能調(diào)整的缺陷，本發(fā)明提供一種滑移裝載機機械是操縱裝置。

2、一種滑移裝載機機械式操縱裝置，包括兩個手柄；

3、伺服柱塞泵，兩個所述手柄前后操作用于控制伺服柱塞泵進而控制滑移裝載機的行走及轉(zhuǎn)向；

4、多路閥，與兩個所述手柄傳動連接，兩個所述手柄左右操作用于控制多路閥進而控制滑移裝載機的鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)；

5、所述伺服柱塞泵包括復(fù)位機構(gòu)，所述復(fù)位機構(gòu)包括限位支架、彈性元件和分別與兩個所述手柄傳動連接的兩個拉桿，兩個所述拉桿滑動設(shè)置在所述限位支架上，所述拉桿上設(shè)置限制其在所述限位支架上行程的限位機構(gòu)，所述彈性元件設(shè)置于所述拉桿與所述限位支架之間。

6、在一個實施例中，所述的限位支架包括安裝在伺服柱塞泵上的安裝板，所述安裝板上固定設(shè)置有一對相對設(shè)置的支座，所述拉桿貫穿兩個所述支座，并與所述支座滑動連接，所述拉桿的兩端均設(shè)置有所述限位機構(gòu)。

7、一個實施例中，所述的限位機構(gòu)為限位螺母，所述限位螺母與所述拉桿螺紋連接。

8、一個實施例中，所述的彈性元件為彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述拉桿上，且所述彈簧位于兩個所述支座之間。

9、一個實施例中，每個所述拉桿上設(shè)置有兩個彈簧，兩個彈簧之間設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座與所述拉桿螺紋連接，所述彈簧一端抵靠在調(diào)節(jié)座上，另一端抵靠在所述支座上。

10、一個實施例中，還包括分別與兩個所述手柄連接的操縱機構(gòu)，所述操縱機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述手柄前后操作能夠帶動第一連桿上升或下降，所述手柄左右操作能夠帶動第二連桿上升或下降，所述第一連桿與拉桿傳動連接，所述第二連桿與所述多路閥傳動連接。

11、一個實施例中，所述操縱機構(gòu)還包括與第一連桿垂直的第一操縱桿和與第二連桿垂直的第二操縱桿，所述第一操縱桿和第二操縱桿兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定架上；所述第一操縱桿和第二操縱桿兩端均固定有擺臂；

12、所述第一操縱桿的一端擺臂與第一連桿通過關(guān)節(jié)軸承連接，另一端的擺臂通過關(guān)節(jié)軸承連接第一控制桿，所述第一控制桿通過關(guān)節(jié)軸承連接旋轉(zhuǎn)臂的一端，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過關(guān)節(jié)軸承連接所述拉桿，所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述伺服柱塞泵上；

13、所述第二操縱桿的一端擺臂與第二連桿通過關(guān)節(jié)軸承連接，另一端的擺臂通過關(guān)節(jié)軸承與第二控制桿連接，第二控制桿另一端與多路閥連接。

14、有益效果：本發(fā)明可以通過限位機構(gòu)控制拉桿的運動行程，由于拉桿直接連接控制伺服柱塞泵，即拉桿最大行程直接與最大車速相關(guān)，通過調(diào)整限位機構(gòu)在拉桿上的位置，即可直接調(diào)節(jié)最大車速的大小，可以根據(jù)不同操作者的習(xí)慣或工況進行最大車速的調(diào)整，進而提高操作靈活性、舒適性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種滑移裝載機機械式操縱裝置，其特征在于，包括兩個手柄；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移裝載機機械式操縱裝置，其特征在于，所述的限位支架包括安裝在伺服柱塞泵(200)上的安裝板(17)，所述安裝板(17)上固定設(shè)置有一對相對設(shè)置的支座(18)，所述拉桿(14)貫穿兩個所述支座(18)，并與所述支座(18)滑動連接，所述拉桿(14)的兩端均設(shè)置有所述限位機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滑移裝載機機械式操縱機構(gòu)，其特征在于，所述的限位機構(gòu)為限位螺母(19)，所述限位螺母(19)與所述拉桿(14)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移裝載機機械式操縱裝置，其特征在于，所述的彈性元件為彈簧(15)，所述彈簧(15)套設(shè)在所述拉桿(14)上，且所述彈簧(15)位于兩個所述支座(18)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑移裝載機機械式操縱裝置，其特征在于，每個所述拉桿(14)上設(shè)置有兩個彈簧(15)，兩個彈簧(15)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)座(191)，所述調(diào)節(jié)座(191)與所述拉桿(14)螺紋連接，所述彈簧(15)一端抵靠在調(diào)節(jié)座(191)上，另一端抵靠在所述支座(18)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移裝載機機械式操縱裝置，其特征在于，還包括分別與兩個所述手柄連接的操縱機構(gòu)，所述操縱機構(gòu)包括第一連桿(11)和第二連桿(21)，所述手柄前后操作能夠帶動第一連桿(11)上升或下降，所述手柄左右操作能夠帶動第二連桿(21)上升或下降，所述第一連桿(11)與拉桿(14)傳動連接，所述第二連桿(21)與所述多路閥(300)傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑移裝載機機械式操縱裝置，其特征在于，所述操縱機構(gòu)還包括與第一連桿(11)垂直的第一操縱桿(12)和與第二連桿(21)垂直的第二操縱桿(22)，所述第一操縱桿(12)和第二操縱桿(22)兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定架(30)上；所述第一操縱桿(12)和第二操縱桿(22)兩端均固定有擺臂(40)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于滑移裝載機技術(shù)領(lǐng)域，一種滑移裝載機機械式操縱裝置，包括兩個手柄；伺服柱塞泵，兩個手柄前后操作用于控制伺服柱塞泵進而控制滑移裝載機的行走及轉(zhuǎn)向；多路閥，與兩個手柄傳動連接，兩個手柄左右操作用于控制多路閥進而控制滑移裝載機的鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)；伺服柱塞泵包括復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)包括限位支架、彈性元件和分別與兩個手柄傳動連接的兩個拉桿，兩個拉桿滑動設(shè)置在限位支架上，拉桿上設(shè)置限制其在限位支架上行程的限位機構(gòu)，彈性元件設(shè)置于拉桿與限位支架之間。本發(fā)明通過調(diào)整限位機構(gòu)在拉桿上的位置，即可直接調(diào)節(jié)最大車速的大小，可以根據(jù)不同操作者的習(xí)慣或工況進行最大車速的調(diào)整，進而提高操作靈活性、舒適性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳書昊,耿建鍇,孫翔宇,周亞薇,劉偉
受保護的技術(shù)使用者：柳工常州機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19