帶限位和變阻尼功能的屬具連接器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有限位功能和可變阻尼功能的屬具連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]屬具的連接器是挖掘機(jī)所使用的眾多連接器中較常用的一種，它起到與作業(yè)屬具和斗桿連接的作用?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)屬具連接器大多采用單一支座連接器的形式，它包括一焊接支座和銷軸，通過銷軸將焊接的支座與斗桿直接連接。這種結(jié)構(gòu)的連接器由于沒有限位功能，在作業(yè)過程中由于屬具晃動，常導(dǎo)致其與斗桿發(fā)生碰撞。同時由于沒有阻尼作用，在起吊過程中引起的晃動常常無法在短時間內(nèi)停止，嚴(yán)重影響到作業(yè)的穩(wěn)定性和操作的舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，這種連接器可以解決現(xiàn)有屬具連接器在作業(yè)過程中容易發(fā)生碰撞和晃動的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:這種帶限位和變阻尼功能的屬具連接器包括通過銷軸連接斗桿支座的屬具安裝座，在所述銷軸上套裝有設(shè)置于所述斗桿支座的端面和所述屬具安裝座之間摩擦盤，在所述屬具安裝座一側(cè)設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動的進(jìn)給桿，所述進(jìn)給桿的自由端設(shè)有與所述摩擦盤相抵接的阻尼器，所述屬具安裝座上安裝有力傳感器，所述傳感器和所述電機(jī)與控制器電連接。
[0005]上述帶限位和變阻尼功能的屬具連接器的技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述摩擦盤的的外端面設(shè)有凸塊，所述屬具安裝座具有限制所述凸塊的限位凸緣。
[0006]進(jìn)一步的，所述屬具安裝座的側(cè)面焊接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)有與所述進(jìn)給桿螺紋連接的螺紋孔，所述屬具安裝座上開設(shè)有與所述螺紋孔同軸設(shè)置的通孔，所述阻尼器容置于所述通孔中。
[0007]進(jìn)一步的，所述摩擦盤與所述斗桿支座固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述摩擦盤外端面與所述阻尼器摩擦系數(shù)介于0.35?0.65之間。
[0009]進(jìn)一步的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、設(shè)置阻尼器與摩擦盤外端面相互摩擦作用起到制動作用，避免了屬具晃動，同時也減少了屬具與斗桿發(fā)生碰撞的可能性；設(shè)置力傳感器和步進(jìn)電機(jī)，可調(diào)節(jié)阻尼器來實現(xiàn)抑制晃動阻尼隨屬具載荷大小而改變，同時達(dá)到在不同屬具載荷下盡可能減少晃動次數(shù)，從而改善了作業(yè)穩(wěn)定性和操作舒適性。
[0011]2、通過在摩擦盤外端面設(shè)置凸臺和在屬具安裝座上設(shè)置與凸臺配合的限位凸緣，對屬具安裝座擺動轉(zhuǎn)角起到限位作用，從而有效避免了屬具與斗桿發(fā)生碰撞。
[0012]3、設(shè)置導(dǎo)向塊，用于控制阻尼器的軸向移動。
[0013]4、摩擦盤外端面具有較大的摩擦阻力，能確保有效制動。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明控制器控策略圖。
[0016]圖3是本發(fā)明限位功能示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明摩擦盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明屬具安裝座結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1所示的帶限位和變阻尼功能的屬具連接器主要包括摩擦盤2、屬具安裝座3、力傳感器4、電機(jī)、控制器6、進(jìn)給桿7和阻尼器8，其中，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)5，屬具安裝座3通過銷軸9與斗桿I支座相連接，摩擦盤2套裝在銷軸9上并置于斗桿I支座的端面和屬具安裝座3之間，在斗桿I支座端面上攻有螺紋孔，摩擦盤2由螺栓安裝在斗桿I支座端面上；在屬具安裝座3 —側(cè)焊接有導(dǎo)向塊10，導(dǎo)向塊10螺紋連接進(jìn)給桿7，進(jìn)給桿7的一端設(shè)置與摩擦盤2相抵接的阻尼器8，阻尼器8容置于屬具安裝座3的一通孔內(nèi)，該通孔與導(dǎo)向塊10的螺紋孔同軸設(shè)置，進(jìn)給桿7的另一端與步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸連接，步進(jìn)電機(jī)5也安裝于屬具安裝座3上；力傳感器4安裝于屬具安裝座3的屬具安裝銷孔上部，控制器6分別與步進(jìn)電機(jī)5和力傳感器4電連接，控制器6將力傳感器4信號采集，并按既定控制策略對步進(jìn)電機(jī)5進(jìn)行控制。當(dāng)連接器下部屬具抓起載荷變化時，力傳感器4將信號反饋至控制器6，控制器6控制步進(jìn)電機(jī)5帶動進(jìn)給桿7調(diào)整阻尼器8的進(jìn)給量；阻尼器8與摩擦盤2相互作用對連接器起到減速、減震作用，摩擦盤外端面應(yīng)具有較大的摩擦阻力，摩擦盤外端面與所述阻尼器摩擦系數(shù)介于0.35?0.65之間，阻尼器8與摩擦盤2間的摩擦力隨阻尼器8的進(jìn)給量不同而變化，從而實現(xiàn)抑制晃動阻尼隨屬具載荷大小而變化。
[0020]如附圖2，本實施例的屬具連接器的控制器6對步進(jìn)電機(jī)5的控制策略為:步進(jìn)電機(jī)5輸出至阻尼器的進(jìn)給量s隨力傳感器4輸入至控制器6的屬具載荷G呈線型變化。
[0021]值得一提的是，在屬具連接器上設(shè)置了限位結(jié)構(gòu)，如圖3至圖5所示，摩擦盤2外端面設(shè)置有凸臺2-1，摩擦盤2外端面應(yīng)具有較大的摩擦阻力，在與阻尼器8相互作用時能起到較好的制動作用；屬具安裝座3的側(cè)板上設(shè)置有第一限位凸緣3-1和第二限位凸緣
3-2，摩擦盤2的凸塊2-1處于兩個限位凸緣的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，對屬具安裝座3擺動轉(zhuǎn)角起到限位作用。在工作過程中，在下限位位置時，摩擦盤2外端面凸臺2-1下端面對屬具安裝座3第一限位凸緣3-1起到限位作用；在上限位位置時，摩擦盤2外端面凸臺2-1上端面對屬具安裝座3第二限位凸緣3-2起到限位作用，進(jìn)而實現(xiàn)連接器相對于斗桿I上下極限位置的限位，達(dá)到避免連接器與斗桿I在工作中發(fā)生碰撞的情況發(fā)生。
【主權(quán)項】
1.一種帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，包括通過銷軸連接斗桿支座的屬具安裝座，其特征在于:在所述銷軸上套裝有設(shè)置于所述斗桿支座的端面和所述屬具安裝座之間摩擦盤，在所述屬具安裝座一側(cè)設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動的進(jìn)給桿，所述進(jìn)給桿的自由端設(shè)有與所述摩擦盤相抵接的阻尼器，所述屬具安裝座上安裝有力傳感器，所述傳感器和所述電機(jī)與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，其特征在于:所述摩擦盤的的外端面設(shè)有凸塊，所述屬具安裝座具有限制所述凸塊的限位凸緣。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，其特征在于:所述屬具安裝座的側(cè)面焊接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)有與所述進(jìn)給桿螺紋連接的螺紋孔，所述屬具安裝座上開設(shè)有與所述螺紋孔同軸設(shè)置的通孔，所述阻尼器容置于所述通孔中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，其特征在于:所述摩擦盤與所述斗桿支座固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，其特征在于:所述摩擦盤外端面與所述阻尼器摩擦系數(shù)介于0.35?0.65之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，其特征在于:所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶限位和變阻尼功能的屬具連接器，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它包括通過銷軸連接斗桿支座的屬具安裝座，在所述銷軸上套裝有設(shè)置于所述斗桿支座的端面和所述屬具安裝座之間摩擦盤，在所述屬具安裝座一側(cè)設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動的進(jìn)給桿，所述進(jìn)給桿的自由端設(shè)有與所述摩擦盤相抵接的阻尼器，所述屬具安裝座上安裝有力傳感器，所述傳感器和所述電機(jī)與控制器電連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有屬具連接器在作業(yè)過程中容易發(fā)生碰撞和晃動的問題。
【IPC分類】E02F9/00
【公開號】CN104947729
【申請?zhí)枴緾N201510371263
【發(fā)明人】譚志行, 邢樹鑫, 李武, 李臣, 吳成業(yè)
【申請人】柳州柳工挖掘機(jī)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月30日