挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，挖掘機(jī)采用全功率控制方法或自適應(yīng)控制方法，均以發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率與液壓泵負(fù)載功率進(jìn)行匹配，以液壓泵吸收的功率小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率為控制目標(biāo)成為重載模式，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作在比油耗低的區(qū)間為控制目標(biāo)的成為經(jīng)濟(jì)模式。在實(shí)際工作中發(fā)動(dòng)機(jī)的利用率高，作業(yè)效率高。
[0003]由于現(xiàn)有技術(shù)均采用定油門動(dòng)作方式，以液壓泵吸收的功率小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率為控制目標(biāo)，或者以發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)為控制目標(biāo)。對(duì)于實(shí)際工作情況時(shí)，由司機(jī)選擇合適的工作檔位和工作模式來選擇挖掘機(jī)的工作點(diǎn)。如果司機(jī)不熟悉工況或者不愿意切換模式時(shí)，額外消耗的能量較多，不能起到省油或者高效的目的，而且必需通過切換檔位的方式來進(jìn)行選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種具有降低發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、降低能耗的挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:將挖掘機(jī)的先導(dǎo)壓力、左主泵壓力和右主泵壓力中的至少兩種壓力信號(hào)進(jìn)行組合對(duì)工作意圖進(jìn)行識(shí)別，再通過左右主泵壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為控制參數(shù)，對(duì)泵比例減壓閥的電流以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門進(jìn)行控制。
[0006]上述技術(shù)方案中，更具體的方案還可以是:用于輸出所述先導(dǎo)壓力的先導(dǎo)閥可以為開關(guān)型或傳感器型。
[0007]進(jìn)一步的:所述至少兩種壓力信號(hào)進(jìn)行組合后所識(shí)別的工作意圖為增加油門、減小油門、增加扭矩或減小扭矩。
[0008]進(jìn)一步的:當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要增加油門的工作意圖時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門，增加空載轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)空載點(diǎn)A上升到A2點(diǎn)；當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要減小油門的工作意圖時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門，減小空載轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)空載點(diǎn)A下降到Al點(diǎn)；當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要增加扭矩的工作意圖時(shí)，通過增大泵比例減壓閥的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)提升；當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要減小扭矩的意圖時(shí)，通過減小泵比例減壓閥的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)降低。
[0009]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
用于將先導(dǎo)壓力、左主泵壓力和右主泵壓力中的至少兩種壓力信號(hào)進(jìn)行組合對(duì)工作意圖進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇合適當(dāng)前工況的最優(yōu)工作模式，能夠明顯降低由于司機(jī)選擇不合適檔位進(jìn)行作業(yè)帶來的噪音、油耗和效率問題，減少?zèng)_擊振動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]圖1是是本發(fā)明的控制方案示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。但本發(fā)明并不限定于下述的實(shí)施例。
[0012]圖1中，A為當(dāng)前工作模式的空載點(diǎn)，B為實(shí)際工作點(diǎn)，1-1V區(qū)是包圍B點(diǎn)的四個(gè)新的工作區(qū)間；
實(shí)施例1:
如圖1，A為當(dāng)前工作模式的空載點(diǎn)，當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)工作在B點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)到開關(guān)型先導(dǎo)閥的先導(dǎo)壓力有效，左右泵壓力均大于20MPa，且持續(xù)超過ls，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)理論工作點(diǎn)為B2，則可以認(rèn)為司機(jī)意圖為增加油門，此時(shí)最優(yōu)工作區(qū)應(yīng)該是I區(qū)；因此可以增加油門，將發(fā)動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速調(diào)整至A2點(diǎn)。經(jīng)過調(diào)節(jié)后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在I區(qū)一個(gè)新的工作點(diǎn)，控制器繼續(xù)識(shí)別司機(jī)意圖，進(jìn)行下一次調(diào)節(jié)，經(jīng)過多次調(diào)節(jié)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整到一個(gè)最適合當(dāng)前工況的工作模式。
[0013]實(shí)施案例2:
如圖1，A為當(dāng)前工作模式的空載點(diǎn)，當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)工作在B點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)到左右泵壓力均小于20MPa，且持續(xù)超過ls，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)理論工作點(diǎn)為BI?？梢哉J(rèn)為司機(jī)意圖為減小油門，此時(shí)最優(yōu)工作區(qū)應(yīng)該是IV區(qū)；因此可以減小油門，將發(fā)動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速調(diào)整至Al點(diǎn)。經(jīng)過調(diào)節(jié)后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在IV區(qū)一個(gè)新的工作點(diǎn)，控制器繼續(xù)識(shí)別司機(jī)意圖，進(jìn)行下一次調(diào)節(jié)，經(jīng)過多次調(diào)節(jié)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整到一個(gè)最適合當(dāng)前工況的工作模式。
[0014]實(shí)施案例3:
如圖1，A為當(dāng)前工作模式的空載點(diǎn)，當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)工作在B點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)到開關(guān)型先導(dǎo)閥的先導(dǎo)壓力有效，右泵壓力大于20MPa，且持續(xù)超過2s，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)理論工作點(diǎn)為B2，可以認(rèn)為司機(jī)意圖為增大扭矩，此時(shí)最優(yōu)工作區(qū)應(yīng)該是II區(qū)；因此可以增加發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩或者增大泵吸收功率，經(jīng)過調(diào)節(jié)后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在II區(qū)一個(gè)新的工作點(diǎn)，控制器繼續(xù)識(shí)別司機(jī)意圖，進(jìn)行下一次調(diào)節(jié)，經(jīng)過多次調(diào)節(jié)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整到一個(gè)最適合當(dāng)前工況的工作模式。
[0015]實(shí)施案例4:
如圖1，A為當(dāng)前工作模式的空載點(diǎn)，當(dāng)前時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)工作在B點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到開關(guān)型先導(dǎo)閥的先導(dǎo)壓力有效，右泵壓力均小于20MPa，且持續(xù)超過2s，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)理論工作點(diǎn)為BI?？梢哉J(rèn)為司機(jī)意圖為減小扭矩，此時(shí)最優(yōu)工作區(qū)應(yīng)該是III區(qū)；因此可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩或者減小泵吸收功率，經(jīng)過調(diào)節(jié)后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在III區(qū)一個(gè)新的工作點(diǎn)，控制器繼續(xù)識(shí)別司機(jī)意圖，進(jìn)行下一次調(diào)節(jié)，經(jīng)過多次調(diào)節(jié)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整到一個(gè)最適合當(dāng)前工況的工作模式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法，其特征在于:將挖掘機(jī)的先導(dǎo)壓力、左主泵壓力和右主泵壓力中的至少兩種壓力信號(hào)進(jìn)行組合對(duì)工作意圖進(jìn)行識(shí)別，再通過左右主泵壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為控制參數(shù)，對(duì)泵比例減壓閥的電流以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法，其特征在于:用于輸出所述先導(dǎo)壓力的先導(dǎo)閥為開關(guān)型或傳感器型。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法，其特征在于:所述至少兩種壓力信號(hào)進(jìn)行組合后所識(shí)別的工作意圖為增加油門、減小油門、增加扭矩或減小扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法，其特征在于:當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要增加油門的工作意圖時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門，增加空載轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)空載點(diǎn)A上升到A2點(diǎn)；當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要減小油門的工作意圖時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門，減小空載轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)空載點(diǎn)A下降到Al點(diǎn)；當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要增加扭矩的工作意圖時(shí)，通過增大泵比例減壓閥的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)提升；當(dāng)所述壓力信號(hào)組合識(shí)別出要減小扭矩的意圖時(shí)，通過減小泵比例減壓閥的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)降低。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種挖掘機(jī)工作模式自動(dòng)控制方法，涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，它將挖掘機(jī)的先導(dǎo)壓力、左主泵壓力和右主泵壓力中的至少兩種壓力信號(hào)進(jìn)行組合對(duì)工作意圖進(jìn)行識(shí)別，再通過左右主泵壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為控制參數(shù)，對(duì)泵比例減壓閥的電流以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇合適當(dāng)前工況的最優(yōu)工作模式，能夠明顯降低由于司機(jī)選擇不合適檔位進(jìn)行作業(yè)帶來的噪音、油耗和效率問題，減少?zèng)_擊振動(dòng)。
【IPC分類】E02F9/20
【公開號(hào)】CN104963374
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510322224
【發(fā)明人】孫金泉, 蔡登勝, 趙明輝, 王志偉
【申請(qǐng)人】廣西柳工機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日