雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種海底管道挖溝設(shè)備，尤其是一種雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的高速發(fā)展，人們對(duì)能源的需求越來(lái)越迫切，人們的視線逐漸從陸上資源轉(zhuǎn)移到占有地球71%面積的海上。近年來(lái)，海洋油氣資源的開發(fā)和利用得到了各國(guó)政府的支持，該行業(yè)得到了迅速的發(fā)展，海底管道作為海上油氣運(yùn)輸?shù)闹饕緩揭彩艿搅烁叨戎匾?。由于海底環(huán)境復(fù)雜，海底管道在進(jìn)行油氣運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中會(huì)發(fā)生變形、泄漏、斷裂等損壞現(xiàn)象，造成不可估量的損失，這樣對(duì)海底管道進(jìn)行有效的保護(hù)是尤為重要的。利用挖溝機(jī)對(duì)海底管道進(jìn)行開溝埋管是眾多使用方法中最為實(shí)用的，它有簡(jiǎn)單方便，經(jīng)濟(jì)效益高等特點(diǎn)。
[0003]我國(guó)的海洋能源的開發(fā)還處于初級(jí)階段，各方面的技術(shù)還需要不斷的提高，海洋石油裝備急需我們的開發(fā)，現(xiàn)在海上使用的海底管道挖溝設(shè)備也幾乎沒(méi)有我國(guó)自主研發(fā)的。由于海底環(huán)境復(fù)雜，海床凹凸不平加上海浪的不斷沖擊，海底管道很容易出現(xiàn)懸跨，這給管道的正常運(yùn)輸留下了安全隱患。為了治理海底管道懸跨的現(xiàn)象，對(duì)海底管道挖溝設(shè)備進(jìn)行研究，開發(fā)出適合不同海洋環(huán)境并能夠解決海底管道懸跨問(wèn)題的挖溝設(shè)備具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，為了改進(jìn)結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)效率，設(shè)計(jì)開發(fā)雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備。其采用的技術(shù)方案如下:
[0005]雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)，主機(jī)架，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，犁體組，攏土機(jī)構(gòu)，犁體架，所述的行走機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上方，所述的攏土機(jī)構(gòu)安裝在犁體架的上方，所述的犁體架安裝在主機(jī)架上，所述的行走機(jī)構(gòu)上的仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸、深度調(diào)節(jié)液壓缸和支撐腿通過(guò)銷軸與主機(jī)架連接，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件通過(guò)銷軸與主機(jī)架連接，所述的犁體組的大犁體和小犁體通過(guò)銷軸分別安裝在犁體架上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的調(diào)整三腳架通過(guò)銷軸與主機(jī)架連接。
[0006]上述的行走機(jī)構(gòu)包括滑鞋，鉸接連桿，仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸，深度調(diào)節(jié)液壓缸，支撐腿，所述的滑鞋通過(guò)銷軸與鉸接連桿和支撐腿連接，所述的仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸與鉸接連桿連接，所述的深度調(diào)節(jié)液壓缸與支撐腿連接。
[0007]上述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件，調(diào)整三腳架，液壓缸，連桿，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件與調(diào)整三腳架和液壓缸連接，所述的調(diào)整三腳架與主機(jī)架連接，同時(shí)與調(diào)整三腳架和液壓缸連接。
[0008]上述的犁體組包括大犁體，小犁體，所述的大犁體安裝在犁體架的后下方，所述的小犁體安裝在犁體架的前下方，所述的大犁體和小犁體由特殊弧面組成。
[0009]上述的攏土機(jī)構(gòu)包括攏土擋板，攏土深度調(diào)節(jié)液壓缸，攏土距離調(diào)節(jié)液壓缸，攏土支撐板，所述的攏土擋板安裝在犁體架上，所述的攏土深度調(diào)節(jié)液壓缸和攏土距離調(diào)節(jié)液壓缸與攏土支撐板連接，所述的攏土支撐板與主機(jī)架連接。
[0010]有益效果::雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備增加了攏土機(jī)構(gòu)，從而解決了管道懸跨問(wèn)題，能夠邊挖邊埋，采用多層犁體進(jìn)行翻土作業(yè)，改善了設(shè)備的受力情況，同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，增加了作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1:本發(fā)明雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2:本發(fā)明雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3:本發(fā)明雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4:本發(fā)明雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備的犁體組機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5:本發(fā)明雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備的攏土機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]符號(hào)說(shuō)明
[0017]1.行走機(jī)構(gòu)，2.主機(jī)架，3.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，4.犁體組，5.攏土機(jī)構(gòu)，6.犁體架；
[0018]1.1.滑鞋，1.2.鉸接連桿，1.3.仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸，1.4.深度調(diào)節(jié)液壓缸，1.5.支撐腿；
[0019]3.1.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件，3.2.調(diào)整三腳架，3.3.液壓缸，3.4.連桿；
[0020]4.1.大犁體，4.2.小犁體；
[0021]5.1.攏土擋板，5.2.攏土深度調(diào)節(jié)液壓缸，5.3.攏土距離調(diào)節(jié)液壓缸，5.4.攏土支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0023]如圖1-5所示，本發(fā)明雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)(I)，主機(jī)架(2)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)，犁體組(4)，攏土機(jī)構(gòu)(5)，犁體架(6)，所述的行走機(jī)構(gòu)(I)安裝在主機(jī)架(2)上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)安裝在主機(jī)架(2)上方，所述的攏土機(jī)構(gòu)(5)安裝在犁體架(6)的上方，所述的犁體架(6)安裝在主機(jī)架(2)上，所述的行走機(jī)構(gòu)(I)上的仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸(1.3)、深度調(diào)節(jié)液壓缸(1.4)和支撐腿(1.5)通過(guò)銷軸與主機(jī)架(2)連接，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件(3.1)通過(guò)銷軸與主機(jī)架(2)連接，所述的犁體組(4)的大犁體(4.1)和小犁體(4.2)通過(guò)銷軸分別安裝在犁體架(6)上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)上的調(diào)整三腳架(3.2)通過(guò)銷軸與主機(jī)架(2)連接。
[0024]當(dāng)設(shè)備工作時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)負(fù)責(zé)挖溝設(shè)備的方向控制，而行走機(jī)構(gòu)(I)插入泥土中，其中液壓缸伸縮實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的位置控制，犁體組(4)用來(lái)破碎石塊，通過(guò)大犁體(4.1)和小犁體(4.2)配合，高效破土，攏土機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)攏土擋板(5.1)和攏土支撐板(5.4)來(lái)進(jìn)行攏土，這樣就實(shí)現(xiàn)了重新把兩側(cè)的土給掀起來(lái)用攏土機(jī)構(gòu)給攏到中間管子上方，實(shí)現(xiàn)填埋已經(jīng)在海底工作的管線，而且是一邊走一邊埋，提高效率。
[0025]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件(3.1)，調(diào)整三腳架(3.2)，液壓缸(3.3)，連桿(3.4)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件(3.1)與調(diào)整三腳架(3.2)和液壓缸(3.3)連接，所述的調(diào)整三腳架(3.2)與主機(jī)架(2)連接，同時(shí)與調(diào)整三腳架(3.2)和液壓缸(3.3)連接。
[0026]優(yōu)選的，所述的犁體組(4)包括大犁體(4.1)，小犁體(4.2)，所述的大犁體(4.1)安裝在犁體架(6)的后下方，所述的小犁體(4.2)安裝在犁體架(6)的前下方，所述的大犁體(4.1)和小犁體(4.2)由特殊弧面組成。
[0027]優(yōu)選的所述的攏土機(jī)構(gòu)(5)包括攏土擋板(5.1)，攏土深度調(diào)節(jié)液壓缸(5.2)，攏土距離調(diào)節(jié)液壓缸(5.3)，攏土支撐板(5.4)，所述的攏土擋板(5.1)安裝在犁體架(6)上，所述的攏土深度調(diào)節(jié)液壓缸(5.2)和攏土距離調(diào)節(jié)液壓缸(5.3)與攏土支撐板(5.4)連接，所述的攏土支撐板(5.4)與主機(jī)架(2)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)(1)，主機(jī)架(2)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)，犁體組(4)，攏土機(jī)構(gòu)(5)，犁體架(6)，所述的行走機(jī)構(gòu)(I)安裝在主機(jī)架(2)上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)安裝在主機(jī)架⑵上方，所述的攏土機(jī)構(gòu)(5)安裝在犁體架(6)的上方，所述的犁體架(6)安裝在主機(jī)架(2)上，所述的行走機(jī)構(gòu)(I)上的仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸(1.3)、深度調(diào)節(jié)液壓缸(1.4)和支撐腿(1.5)通過(guò)銷軸與主機(jī)架(2)連接，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件(3.1)通過(guò)銷軸與主機(jī)架(2)連接，所述的犁體組(4)的大犁體(4.1)和小犁體(4.2)通過(guò)銷軸分別安裝在犁體架(6)上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)上的調(diào)整三腳架(3.2)通過(guò)銷軸與主機(jī)架(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，其特征在于:行走機(jī)構(gòu)(I)包括滑鞋(1.1)，鉸接連桿(1.2)，仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸(1.3)，深度調(diào)節(jié)液壓缸(1.4)，支撐腿(1.5)，所述的滑鞋(1.1)通過(guò)銷軸與鉸接連桿(1.2)和支撐腿(1.5)連接，所述的仰俯角度調(diào)節(jié)液壓缸(1.3)與鉸接連桿(1.2)連接，所述的深度調(diào)節(jié)液壓缸(1.4)與支撐腿(1.5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，其特征在于:轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件(3.1)，調(diào)整三腳架(3.2)，液壓缸(3.3)，連桿(3.4)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接部件(3.1)與調(diào)整三腳架(3.2)和液壓缸(3.3)連接，所述的調(diào)整三腳架(3.2)與主機(jī)架(2)連接，同時(shí)與調(diào)整三腳架(3.2)和液壓缸(3.3)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，其特征在于:犁體組(4)包括大犁體(4.1)，小犁體(4.2)，所述的大犁體(4.1)安裝在犁體架(6)的后下方，所述的小犁體(4.2)安裝在犁體架(6)的前下方，所述的大犁體(4.1)和小犁體(4.2)由特殊弧面組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，其特征在于:攏土機(jī)構(gòu)(5)包括攏土擋板(5.1)，攏土深度調(diào)節(jié)液壓缸(5.2)，攏土距離調(diào)節(jié)液壓缸(5.3)，攏土支撐板(5.4)，所述的攏土擋板(5.1)安裝在犁體架(6)上，所述的攏土深度調(diào)節(jié)液壓缸(5.2)和攏土距離調(diào)節(jié)液壓缸(5.3)與攏土支撐板(5.4)連接，所述的攏土支撐板(5.4)與主機(jī)架⑵連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種海底管道挖溝設(shè)備，尤其是雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備。本設(shè)計(jì)的雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)，主機(jī)架，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，犁體組，攏土機(jī)構(gòu)，犁體架，結(jié)構(gòu)相對(duì)于常用的管道挖溝設(shè)備多了一個(gè)犁體，并且設(shè)計(jì)增加了攏土機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)支撐整個(gè)設(shè)備，行走機(jī)構(gòu)上液壓缸的伸縮可以改變行走機(jī)構(gòu)支撐腿的角度和深度，采用滑靴式行走方式。有益效果：雙犁體懸跨海底管道挖溝及填埋設(shè)備增加了攏土機(jī)構(gòu)，從而解決了管道懸跨問(wèn)題，能夠邊挖邊埋，采用多層犁體進(jìn)行翻土作業(yè)，改善了設(shè)備的受力情況，同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，增加了作業(yè)效率。
【IPC分類】E02F5/14, E02F5/02, E02F5/12
【公開號(hào)】CN105201032
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510767232
【發(fā)明人】張辛, 謝扶政, 徐興平, 劉廣斗
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油大學(xué)(華東)
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日