11沿第一方向dl進行移動，主底座11的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，主底座11移動到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影響，往往主底座11到位后，還需要對打粧點進行微調(diào)，此時通過測量機構(gòu)對打粧機構(gòu)的打粧點進行測量，控制單元對打粧點與預定打粧點之間的偏移量進行分析，并依據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控第一、二調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)主底座11分別沿第一、二方向進行微移(小距離移動)，直至打粧機構(gòu)的打粧點與預定打粧點相重合，此時第三調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)第一支腳落下對主底座11進行支撐定位，然后啟動打粧機構(gòu)進行打粧操作，如此重復上述過程，使得打粧后的粧孔或者粧柱都位于同一直線上。
[0013]上述打粧機可用于陸地和水上打粧，特別是用于水上打粧時，此時，主底座11和第一、二支座12、13均為浮箱構(gòu)成。其可以有效解決傳統(tǒng)圍堤抽水打粧的施工繁瑣、成本高以及水上打粧難以保證粧柱處于同一直線的難題。打粧機構(gòu)可參照現(xiàn)有的打粧機進行實施，可以是在地面進行打孔的打孔機構(gòu)或者是將預制粧壓入地里的壓粧機構(gòu)。第一、二支腳可以為伸縮式或者第一、二支腳的上端與第一、二支座12、13、主底座11進行鉸接連接。
[0014]詳細的操作為，第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構(gòu)均為液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)。第一支腳41在主底座的四拐角分別設(shè)置，第二支腳在第一、二支座12、13的兩端分別設(shè)置。用于陸地打粧的打粧機，第一支腳設(shè)置四個；用于水面打粧的打粧機，第一支腳可沿第一方向dl間隔設(shè)置兩個。第二支腳分別在第一、二支座12、13上設(shè)置兩個。連接支架包括兩沿第一方向dl布置的第一導桿21，第一、二支座12、13上分別設(shè)置沿第二方向d2布置的第二導桿22，第一導桿21上設(shè)置與其沿第一方向dl構(gòu)成滑動導向連接配合的第一滑套，第一滑套與主底座11相連接，第一導桿21的兩端分別設(shè)置與第二導桿22沿第二方向d2構(gòu)成滑動導向連接配合的第二滑套，第一、二調(diào)節(jié)機構(gòu)分別為第一、二液壓缸31、32構(gòu)成，第一液壓缸31的缸體與主底座11相連接，第一液壓缸31的活塞桿與第一、二支座12、13相連接，第二液壓缸32的缸體與第二滑套相連接，第二液壓缸32的活塞桿與第一、二支座12、13相連接。第三調(diào)節(jié)機構(gòu)為主底座11上立狀安裝的第三液壓缸構(gòu)成，第一支腳41與第三液壓缸的活塞桿相連接，第四調(diào)節(jié)機構(gòu)為第一、二支座12、13上立狀安裝的第四液壓缸構(gòu)成，第二支腳42與第四液壓缸的活塞桿相連接。液壓缸構(gòu)成的第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構(gòu)，其提高水面光伏打粧的安全性。
[0015]總之，本發(fā)明提供的光伏打粧機，其可通過打粧機在行走的同時，實現(xiàn)打粧點的定位，保證打粧后所有的粧孔或者粧柱都能夠處在同一直線上，保證光伏的安裝。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種光伏打粧機，其特征在于:包括行走機構(gòu)、行走機構(gòu)上設(shè)置的打粧機構(gòu)以及用于對打粧機構(gòu)的打粧點進行測量的測量機構(gòu)，測量機構(gòu)將測得的信號輸送至控制單元進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控行走機構(gòu)的運行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏打粧機，其特征在于:行走機構(gòu)包括主底座以及主底座兩側(cè)分別設(shè)置的第一、二支座，打粧機構(gòu)設(shè)置在主底座上，第一、二支座通過連接支架相連接，主底座與連接支架沿第一方向構(gòu)成滑動導向配合，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)主底座和連接支架沿第一方向發(fā)生相對運動，第一、二支座分別與連接支架沿第二方向構(gòu)成滑動導向連接配合，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)分別調(diào)節(jié)第一、二支座和連接支架沿第二方向發(fā)生相對運動，主底座上設(shè)置有用于對其進行支撐定位的第一支腳，第一、二支座上分別設(shè)置有用于對其進行支撐定位的第二支腳，第三調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)第一支腳進行抬升和下落動作，第四調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)第二支腳進行抬升和下落動作，第一、二方向相垂直布置，第一方向為第一、二支座之間的間距方向，控制單元調(diào)控第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構(gòu)的運行狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏打粧機，其特征在于:主底座和第一、二支座均為浮箱構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏打粧機，其特征在于:第一、二、三、四調(diào)節(jié)機構(gòu)均為液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏打粧機，其特征在于:第一支腳在主底座的四拐角分別設(shè)置，第二支腳在第一、二支座的兩端分別設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏打粧機，其特征在于:連接支架包括兩沿第一方向布置的第一導桿，第一、二支座上分別設(shè)置沿第二方向布置的第二導桿，第一導桿上設(shè)置與其沿第一方向構(gòu)成滑動導向連接配合的第一滑套，第一滑套與主底座相連接，第一導桿的兩端分別設(shè)置與第二導桿沿第二方向構(gòu)成滑動導向連接配合的第二滑套，第一、二調(diào)節(jié)機構(gòu)分別為第一、二液壓缸構(gòu)成，第一液壓缸的缸體與主底座相連接，第一液壓缸的活塞桿與第一、二支座相連接，第二液壓缸的缸體與第二滑套相連接，第二液壓缸的活塞桿與第一、二支座相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的光伏打粧機，其特征在于:第三調(diào)節(jié)機構(gòu)為主底座上立狀安裝的第三液壓缸構(gòu)成，第一支腳與第三液壓缸的活塞桿相連接，第四調(diào)節(jié)機構(gòu)為第一、二支座上立狀安裝的第四液壓缸構(gòu)成，第二支腳與第四液壓缸的活塞桿相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種光伏打樁機，包括行走機構(gòu)、行走機構(gòu)上設(shè)置的打樁機構(gòu)以及用于對打樁機構(gòu)的打樁點進行測量的測量機構(gòu)，測量機構(gòu)將測得的信號輸送至控制單元進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控行走機構(gòu)的運行狀態(tài)。測量機構(gòu)對打樁點的地理位置進行測量，比較分析打樁點與預定打樁點之間的偏移兩，根據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控行走機構(gòu)進行移動，使得打樁點與預定打樁點相重合，保證打樁的樁柱位于同一直線上。
【IPC分類】E02D7/14, E02D7/06
【公開號】CN105220689
【申請?zhí)枴緾N201510709434
【發(fā)明人】羅萬友, 范正峰
【申請人】安徽恒坤地基基礎(chǔ)工程有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月28日