一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，具體地說是一種適用于工程施工開挖和搬運的裝載機構(gòu)，可廣泛在物料搬運和裝載的工業(yè)領(lǐng)域中應用。
【背景技術(shù)】
[0002]目前搬運裝載機廣泛應用于建筑與交通行業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)原料貨物的搬運和裝載，搬運裝載機的搬運裝載機構(gòu)是完成搬運和裝載各項功能的主要構(gòu)件。在搬運裝載機搬運裝載作業(yè)中，由于現(xiàn)在的貨物和物料體積和質(zhì)量越來越大，所以對于搬運裝載行程和驅(qū)動力的要求變的越來越高。目前的搬運裝載機為了提高裝載端的提升性能一般都會采用正轉(zhuǎn)八連桿或正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，普遍存在裝載行程較短、驅(qū)動力和提升力不足等問題，因此需要解決普通搬運裝載機構(gòu)在搬運貨物和裝載過程中的搬運力不足和行程較小的問題，才能更好地提高搬運裝載工作效率。為此，創(chuàng)新開發(fā)一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)很有必要。將挖掘機的挖掘行程大、驅(qū)動力和提升力較大等特點運用到搬運裝載機當中，通過增加桿件數(shù)和增加液壓缸來改善其性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要解決的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提供一種能解決普通搬運裝載機構(gòu)在搬運貨物和裝載過程中的搬運力不足和行程較小的不足，且能在發(fā)動機輸出功率相同的情況下獲得更大的裝載搬運力的搬運裝載機構(gòu)，該機構(gòu)為十二桿三自由度的正轉(zhuǎn)機構(gòu)，能顯著地提高搬運裝載工作效率。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，包括順序鉸接的機架、動臂、斗桿和終端執(zhí)行機構(gòu)，及對稱安裝的機架連桿、斗桿連桿、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸；
[0005]所述的動臂在面向終端執(zhí)行機構(gòu)的中部和上部兩側(cè)各對稱地設(shè)有一對鉸接耳，鉸接耳中均開有鉸接孔，中部通過液壓缸與機架鉸接，上部通過液壓缸和終端執(zhí)行機構(gòu)鉸接；
[0006]所述的動臂液壓缸筒的缸套端部與動臂的中部鉸接耳鉸接，動臂液壓缸活塞桿端部與機架鉸接;所述的機架連桿一端鉸接在機架上，機架連桿的另一端與斗桿連桿鉸接;斗桿連桿的另一端與斗桿鉸接;所述的斗桿液壓缸筒一端與機架連桿鉸接，斗桿液壓缸活塞桿一端與機架鉸接；
[0007]所述的終?而執(zhí)彳丁機構(gòu)液壓缸詢的缸套?而部與終?而執(zhí)彳丁機構(gòu)f父接，終?而執(zhí)彳丁機構(gòu)液壓缸的活塞桿端有兩種鉸接方式:第一種鉸接方式為，終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿端部與動臂的上部鉸接耳鉸接;第二種鉸接方式為，終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿端部鉸接在斗桿連桿中；
[0008]所述的機構(gòu)為十二桿三自由度的正轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于提高斗桿行程和驅(qū)動力。
[0009]所述的在機架、動臂、斗桿、終端執(zhí)行機構(gòu)上鉸接的兩組機架連桿、斗桿連桿、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸均為對稱安裝的。
[0010]所述的斗桿液壓缸另一端與機架連桿的中部鉸接;終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿端部與斗桿連桿的中部鉸接。
[0011]本發(fā)明的搬運裝載機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:
[0012]⑴、本發(fā)明在普通的搬運裝載機上增設(shè)機架連桿和斗桿連桿可以顯著增大斗桿的運動距離，從而實現(xiàn)增大終端執(zhí)行機構(gòu)運動范圍的目的。
[0013]⑵、本發(fā)明在普通的搬運裝載機增設(shè)斗桿液壓缸，通過斗桿液壓缸驅(qū)動機架連桿從而改變斗桿連桿的位置，在裝載搬運作業(yè)時可以增大斗桿液壓缸作用力臂，從而增大斗桿輸出的裝載搬運力，達到提高斗桿行程和驅(qū)動力的目的。
[0014]⑶、本發(fā)明的搬運裝載機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，各液壓缸工作易于協(xié)調(diào)，斗桿驅(qū)動力性能好，終端執(zhí)行機構(gòu)行程明顯增大，作業(yè)效率高，能耗低，可廣泛地應用于工程施工開挖和搬運，也可以在工業(yè)領(lǐng)域應用于物料的搬運和裝載。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]上述圖中:1 一機架，2—動臂，3—斗桿，4一終端執(zhí)行機構(gòu)，5—機架連桿，6—斗桿連桿，7—動臂液壓缸筒，8—動臂液壓缸活塞桿，9一斗桿液壓缸筒，10—斗桿液壓缸活塞桿，11一終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸筒，12—終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿，R1?R12—纟父鏈，21 —中部鉸接耳，22—上部鉸接耳。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的作進一步說明，但本發(fā)明的實施不限于此。
[0019]實施例1:本發(fā)明提供一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，是一種優(yōu)選的實施案例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明包括順序鉸接的機架1、動臂2、斗桿
3、終端執(zhí)行機構(gòu)4;即所述的動臂2的下端通過鉸鏈R1與機架鉸接，動臂的上端與斗桿3的一端通過鉸鏈R9鉸接，斗桿的另一端與終端執(zhí)行機構(gòu)通過鉸鏈R12鉸接。本發(fā)明還設(shè)有成對安裝的機架連桿5、斗桿連桿6、動臂液壓缸筒7、斗桿液壓缸筒9和終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸筒11。
[0020]本發(fā)明中所述的動臂2在朝向終端執(zhí)行機構(gòu)的側(cè)面的上部和中部分別對稱地設(shè)有一對上部鉸接耳22和中部鉸接耳21，鉸接耳中均開有鉸接孔。
[0021]所述的一對動臂液壓缸筒7的缸套端部分別通過一對鉸鏈R3與動臂鉸接，兩動臂液壓缸筒7的動臂液壓缸活塞桿8端部分別通過一對鉸鏈R2與機架鉸接;所述的一對機架連桿5—端分別通過一對鉸鏈R6鉸接在機架下端部兩側(cè)，兩機架連桿5的另一端分別與一對斗桿連桿6通過一對鉸鏈R7鉸接;兩斗桿連桿6的另一端分別通過一對鉸鏈R8鉸接在斗桿的兩側(cè);所述的一對斗桿液壓缸筒9 一端分別通過一對鉸鏈R5鉸接在機架連桿的中部，所述的一對斗桿液壓缸筒9的斗桿液壓缸活塞桿10分別通過一對鉸鏈R4鉸接在機架的兩側(cè)。
[0022]本實施例中所述的一對終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸筒11的缸套端部與終端執(zhí)行機構(gòu)4通過鉸鏈R11鉸接，終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿12端部與動臂2通過鉸鏈R10鉸接，即采用第一種鉸接方式。
[0023]本實施例中所述的終端執(zhí)行機構(gòu)4為鏟斗。本實施例的搬運裝載機比普通的搬運裝載機成對地增設(shè)了機架連桿5、斗桿連桿6和增設(shè)斗桿液壓缸，以及將終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿12與動臂2的上部鉸接耳22鉸接，形成了十二桿三自由度的正轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以顯著增大斗桿3的運動距離，達到增大終端執(zhí)行機構(gòu)4運動范圍及增大斗桿3輸出的裝載搬運力，實現(xiàn)提高斗桿行程和驅(qū)動力的目標。
[0024]實施例2:本發(fā)明提供一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，本實施例的搬運裝載機作為礦用正鏟液壓挖掘機，其結(jié)構(gòu)與實施例1基本相同，不同的只是所述的動臂2只在中部分別對稱地設(shè)有一對中部鉸接耳21;所述的終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸筒11 一端與終端執(zhí)行機構(gòu)4通過鉸鏈R11鉸接，終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿12端部通過鉸鏈R10鉸接在斗桿連桿6的中部，即采用第二種鉸接方式。本實施例的搬運裝載機將終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿12端部鉸接在斗桿連桿6的中部，同樣形成了十二桿三自由度的正轉(zhuǎn)機構(gòu)，起到擴大斗桿運動范圍和增大斗桿向前運動的驅(qū)動力作用，實現(xiàn)提高斗桿行程和驅(qū)動力的目標。
[0025]本發(fā)明用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，為十二桿三自由度的正轉(zhuǎn)機構(gòu)，各液壓缸工作易于協(xié)調(diào)，斗桿驅(qū)動力性能好，終端執(zhí)行機構(gòu)行程明顯增大，作業(yè)效率高，能耗低。
【主權(quán)項】
1.一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，包括順序鉸接的機架、動臂、斗桿和終端執(zhí)行機構(gòu)，及對稱安裝的機架連桿、斗桿連桿、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸;其特征在于: 所述的動臂在面向終端執(zhí)行機構(gòu)的中部和上部兩側(cè)各對稱地設(shè)有一對鉸接耳，鉸接耳中均開有鉸接孔，中部通過液壓缸與機架鉸接，上部通過液壓缸和終端執(zhí)行機構(gòu)鉸接； 所述的動臂液壓缸筒的缸套端部與動臂的中部鉸接耳鉸接，動臂液壓缸活塞桿端部與機架鉸接;所述的機架連桿一端鉸接在機架上，機架連桿的另一端與斗桿連桿鉸接;斗桿連桿的另一端與斗桿鉸接;所述的斗桿液壓缸筒一端與機架連桿鉸接，斗桿液壓缸活塞桿一端與機架鉸接； 所述的終?而執(zhí)彳丁機構(gòu)液壓缸1?的缸套?而部與終?而執(zhí)彳丁機構(gòu)奴接，終?而執(zhí)彳丁機構(gòu)液壓缸的活塞桿端有兩種鉸接方式:第一種鉸接方式為，終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿端部與動臂的上部鉸接耳鉸接;第二種鉸接方式為，終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿端部鉸接在斗桿連桿中； 所述的機構(gòu)為十二桿三自由度的正轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于提高斗桿行程和驅(qū)動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，其特征在于:所述的在機架、動臂、斗桿、終端執(zhí)行機構(gòu)上鉸接的兩組機架連桿、斗桿連桿、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸均為對稱安裝的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，其特征在于:所述的斗桿液壓缸筒一端與機架連桿的中部鉸接;終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的活塞桿端部與斗桿連桿的中部鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于提高斗桿行程和驅(qū)動力的搬運裝載機構(gòu)，包括順序鉸接的機架、動臂、斗桿和終端執(zhí)行機構(gòu)，及對稱安裝的機架連桿、斗桿連桿、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸；本發(fā)明在動臂的上部和中部各設(shè)有一對鉸接耳；動臂液壓缸兩端與機架、動臂鉸接；機架連桿一端鉸接在機架上，另一端與斗桿連桿鉸接；斗桿連桿另一端與斗桿鉸接；斗桿液壓缸筒與機架連桿鉸接，斗桿液壓缸活塞桿端部與機架鉸接；終端執(zhí)行機構(gòu)液壓缸筒與終端執(zhí)行機構(gòu)鉸接，其活塞桿端部鉸接在動臂的上部鉸接耳中或斗桿連桿中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，增設(shè)的機架連桿和斗桿連桿，及斗桿液壓缸，可顯著增大斗桿的運動距離，實現(xiàn)提高斗桿行程和驅(qū)動力的目標。
【IPC分類】E02F3/28, E02F3/43, E02F3/38
【公開號】CN105442646
【申請?zhí)枴緾N201510818625
【發(fā)明人】丁華鋒, 韓磊, 李濤, 吳川, 楊文劍
【申請人】中國地質(zhì)大學（武漢）
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月23日