一種雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，裝載機(jī)在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、農(nóng)田水力、油田礦山、市政工程、機(jī)場港口等部門土石方施工中，占據(jù)了重要的位置。但是目前裝載機(jī)普遍是必須繞著底盤進(jìn)行整體轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)其工作，工作微調(diào)存在一定的局限性，中國專利申請(qǐng)?zhí)?011104258748公開的裝備旋挖鉆機(jī)的挖掘機(jī)在工作時(shí)，底盤必須整體轉(zhuǎn)動(dòng)，極大的限制了其靈活性，以及駕駛員操作的流暢性，工作效率低下。因此有必要設(shè)計(jì)一種工作空間靈活，平穩(wěn)性高，操作流暢的裝載機(jī)。
[0003]目前尚未見到一種底盤不需整體轉(zhuǎn)動(dòng)，工作空間靈活，操作流暢的裝載機(jī)創(chuàng)新發(fā)明設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，能夠克服現(xiàn)有裝載機(jī)需要繞底盤整體轉(zhuǎn)動(dòng)才能進(jìn)行工作，操作流暢性低，工作空間靈活性弱的問題。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:一種雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，該裝載機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過第一銷釘與底盤連接，固定連桿通過第二螺栓與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，第二固定支架通過第一螺栓與固定連桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與第二固定支架焊接，第一擺臂通過第二銷釘與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，擺動(dòng)支架一端通過第三銷釘與第一擺臂相連接，擺動(dòng)支架另一端通過第七銷釘與第二擺臂一端連接，第二擺臂另一端通過第八銷釘與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，第一固定支架通過焊接與擺動(dòng)支架連接，第一裝載臂一端通過第五銷釘與第一固定支架連接，第一裝載臂另一端通過第四銷釘與第二裝載臂的一端連接，第二裝載臂的另一端通過第六銷釘與挖斗連接。
[0006]所述第一擺臂通過第二銷釘與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接的第二銷釘?shù)闹睆叫∮谵D(zhuǎn)動(dòng)支架與第一擺臂上的孔徑，使機(jī)構(gòu)能夠靈活擺動(dòng)或定位。
[0007]所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上開有矩形槽，用于與第二固定支架焊接。
[0008]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]1、由于采用了機(jī)構(gòu)學(xué)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使裝載機(jī)在作業(yè)時(shí)，底盤不需作整體轉(zhuǎn)動(dòng)，而是通過裝載臂部分的擺動(dòng)就能完成任意方向裝載工作，大大提高了裝載機(jī)作業(yè)時(shí)的局部靈活性。
[0010]2、工作時(shí)，裝載臂能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)加擺動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行作業(yè)，大大提高了裝載機(jī)的工作效率。
[0011]3、長時(shí)間工作時(shí)，由于裝載臂的擺動(dòng)比機(jī)身整體的轉(zhuǎn)動(dòng)更具有平穩(wěn)性，不但提高了裝載機(jī)的作業(yè)精度，而且提高了駕駛員的舒適程度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的主結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的第一銷釘9放大圖。
[0014]圖3為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的第六銷釘15、第七銷釘16、第八銷釘17的放大圖。
[0015]圖4為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的整體外觀示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的第一螺栓19的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的第二螺栓22的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖8為本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)的另一工作狀態(tài)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)記為:轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1、第一擺臂2、擺動(dòng)支架3、第二擺臂4、底盤5、第一裝載臂6、第二裝載臂7、挖斗8、第一銷釘9、第二銷釘10、第三銷釘11、第四銷釘12、第一固定支架13、第五銷釘14、第六銷釘15、第七銷釘16、第八銷釘17、轉(zhuǎn)動(dòng)支架18、第一螺栓19、第二固定支架20、固定連桿21、第二螺栓22。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0022]如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式的裝載機(jī)，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0023]該裝載機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架18通過第一銷釘9與底盤5連接，固定連桿21通過第二螺栓22與轉(zhuǎn)動(dòng)支架18連接，第二固定支架20通過第一螺栓19與固定連桿21連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1通過焊接與第二固定支架20連接，第一擺臂2通過第二銷釘10與轉(zhuǎn)動(dòng)支架1連接，擺動(dòng)支架3—端通過第三銷釘11與第一擺臂2相連接，擺動(dòng)支架3另一端通過第七銷釘16與第二擺臂4相連接，第二擺臂4通過第八銷釘17與轉(zhuǎn)動(dòng)支架1相連接，第一固定支架13通過焊接與擺動(dòng)支架3相連接，第一裝載臂6—端通過第五銷釘14與第一固定支架13相連接，第一裝載臂6另一端通過第四銷釘12與第二裝載臂7的一端連接，第二裝載臂7的另一端通過第六銷釘15與挖斗8連接。
[0024]本發(fā)明的工作原理是:
[0025]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架18通過第一銷釘9繞著底盤5向左轉(zhuǎn)過一定的角度后，第一擺臂2和第二擺臂4在轉(zhuǎn)動(dòng)支架18轉(zhuǎn)過角度的基礎(chǔ)上再向左擺動(dòng)一定角度，第一裝載臂6通過第五銷釘14繞著固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)，第二裝載臂7通過第四銷釘12繞著第一裝載臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，挖斗8通過第六銷釘15繞著第二裝載臂7轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖土。反之，挖好土之后，挖斗8通過第六銷釘15繞著第二裝載臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，第二裝載臂7通過第四銷釘12繞著第一裝載臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一裝載臂6通過第五銷釘14繞著固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺臂2和第二擺臂4向右擺動(dòng)一定角度返回初始位置，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架18通過第一銷釘9繞著底盤5向右轉(zhuǎn)過一定的角度后，返回最初位置，挖土完畢，以此類推向著相反的方向進(jìn)行下一個(gè)周期的挖土工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，其特征在于，該裝載機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過第一銷釘與底盤連接，固定連桿通過第二螺栓與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，第二固定支架通過第一螺栓與固定連桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與第二固定支架焊接，第一擺臂通過第二銷釘與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，擺動(dòng)支架一端通過第三銷釘與第一擺臂相連接，擺動(dòng)支架另一端通過第七銷釘與第二擺臂一端連接，第二擺臂另一端通過第八銷釘與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，第一固定支架通過焊接與擺動(dòng)支架連接，第一裝載臂一端通過第五銷釘與第一固定支架連接，第一裝載臂另一端通過第四銷釘與第二裝載臂的一端連接，第二裝載臂的另一端通過第六銷釘與挖斗連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，其特征在于，所述第一擺臂通過第二銷釘與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接的第二銷釘?shù)闹睆叫∮谵D(zhuǎn)動(dòng)支架與第一擺臂上的孔徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上開有矩形槽，用于與第二固定支架焊接。
【專利摘要】一種雙搖桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，該裝載機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架與底盤連接，固定連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，第二固定支架與固定連桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與第二固定支架連接，第一擺臂與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，擺動(dòng)支架一端與第一擺臂連接，擺動(dòng)支架另一端與第二擺臂的一端連接，第二擺臂的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接，第一固定支架與擺動(dòng)支架連接，第一裝載臂一端與第一固定支架連接，第一裝載臂另一端與第二裝載臂的一端連接，第二裝載臂的另一端與挖斗連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，平穩(wěn)性高，靈活性強(qiáng)，同時(shí)適程度也大幅增加，提高了工作效率。
【IPC分類】E02F3/30
【公開號(hào)】CN105442649
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610020328
【發(fā)明人】王汝貴, 李屹豪, 嚴(yán)葉文, 衡東領(lǐng), 鄭安平, 廖益豐, 張成東, 吳曉波, 楊洲
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日