一種河塘水下清淤機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種河塘水下清淤機(jī)器人，包括清淤機(jī)器人本體；所述的清淤機(jī)器人本體包括上層密封工作機(jī)構(gòu)、與上層密封工作機(jī)構(gòu)下方相連的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的清淤機(jī)器人本體兩側(cè)分別為圓弧推面，所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板呈角度相連；所述的圓弧推面底部中間開設(shè)有吸泥口，所述的吸泥口上活動(dòng)安裝有推板，所述的吸泥口與位于下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的吸泥通道連通；所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝有1個(gè)防水電動(dòng)機(jī)和2個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪；所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)包括自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥泵、減速機(jī)，帶顯示屏的控制系統(tǒng)、隔水箱。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，無需將水抽干清淤，省時(shí)省力，體積小，噪音小，工作效率高，河湖不會(huì)再次污染。
【專利說明】
一種河塘水下清淤機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種河塘水下清淤機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)在工業(yè)化的進(jìn)步，河道、池塘的污染也愈發(fā)嚴(yán)重，河塘于童年保留的記憶也越走越遠(yuǎn)。慶幸的是政府對(duì)環(huán)境的保護(hù)，污染的防治非常嚴(yán)厲，環(huán)境問題也將會(huì)慢慢改善，然而河床污淤的處理卻并不是一件容易的事，以現(xiàn)有處理河塘污淤的方法有:1、小河的清淤處理，采用河流雙頭攔截水源，然后中間將水抽干，進(jìn)行清淤作業(yè)。缺點(diǎn)為耗時(shí)耗力，效率低下；另外，水下污淤的細(xì)菌，沒有了水會(huì)傳染到人體等。2、寬幅河面的清淤處理，采用絞吸式挖泥船施工，缺點(diǎn)為功率低，水面再次污染嚴(yán)重，船體體積大，成本高。
[0003]由此可見，現(xiàn)有的兩種河塘清淤技術(shù)都有各自的缺點(diǎn)和不足，無法滿足實(shí)際生活中河塘清淤的需求，特別對(duì)于一些特殊區(qū)域，如景區(qū)小河湖的清淤工作一直沒有有效的解決。考慮到現(xiàn)有技術(shù)的不足:第一、如果采用小河的清淤處理，需要將水抽干，進(jìn)行清淤作業(yè)，耗時(shí)耗力，另一方面，如果景區(qū)河湖沒有了水，每天的游客將不知如何應(yīng)付，所以該方法是存在一定的缺陷。第二、如果采用絞吸式挖泥船清淤，該方法噪音大，湖面再次污染比較嚴(yán)重，會(huì)破壞湖面的水生動(dòng)物，所以該方法也存在問題。鑒于此，本專利技術(shù)內(nèi)容正是為了全面解決以上難題，彌補(bǔ)現(xiàn)有河塘清淤技術(shù)的不足和缺點(diǎn)，且還能節(jié)省財(cái)政開支。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種河塘水下清淤機(jī)器人。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，無需將水抽干清淤，省時(shí)省力，體積小，噪音小，工作效率高，河湖不會(huì)再次污染且不會(huì)破壞湖面的水生動(dòng)物，并節(jié)省財(cái)政開支。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種河塘水下清淤機(jī)器人，包括清淤機(jī)器人本體;所述的清淤機(jī)器人本體包括上層密封工作機(jī)構(gòu)、與上層密封工作機(jī)構(gòu)下方相連的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的清淤機(jī)器人本體兩側(cè)分別為圓弧推面，所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板呈角度相連;所述的圓弧推面底部中間開設(shè)有吸泥口，所述的吸泥口上活動(dòng)安裝有推板，所述的吸泥口與位于下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的吸泥通道連通;所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝有I個(gè)防水電動(dòng)機(jī)和2個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪，所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)中任意一側(cè)的防水電動(dòng)機(jī)與其中I個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪相連;所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)中任意一側(cè)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪之間通過履帶相連;所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)包括自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗、減速機(jī)，帶顯示屏的控制系統(tǒng)、隔水箱;所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗安裝在上層密封工作機(jī)構(gòu)的中間，其中所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗下端入口與吸泥通道連通;所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗上端出口位于上層密封工作機(jī)構(gòu)外;且所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗與上層密封工作機(jī)構(gòu)之間密封相連;所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有2個(gè)減速機(jī)、I個(gè)帶顯示屏的控制系統(tǒng)和I個(gè)隔水箱，其中所述的減速機(jī)與防水電動(dòng)機(jī)相連;所述的帶顯示屏的控制系統(tǒng)上的顯示屏密封安裝在上層密封工作機(jī)構(gòu)上表面;所述的防水電動(dòng)機(jī)、自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗、減速機(jī)、帶顯示屏的控制系統(tǒng)分別通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水電動(dòng)機(jī)、自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗、減速機(jī)、帶顯示屏的控制系統(tǒng)上的線路先經(jīng)過隔水箱后再與外接供電系統(tǒng)相連。
[0006]所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板之間呈20-40度角相連。
[0007]所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板之間優(yōu)選呈35度角相連。
[0008]所述的廢物過濾板包括縱板;所述的縱板與縱板之間安裝有橫隔板;所述的相鄰縱板上安裝的橫隔板錯(cuò)位安裝，且所述的橫隔板與水平線呈10-30度角傾斜安裝。
[0009]所述的橫隔板與水平線優(yōu)選呈20度角傾斜安裝。
[0010]所述的縱板有14塊;所述的第一塊縱板與第二塊縱板之間、第三塊縱板與第四塊縱板之間、第五塊縱板與第六塊縱板之間、第七塊縱板與第八塊縱板之間、第九塊縱板與第十塊縱板之間、第十一塊縱板與第十二塊縱板之間分別傾斜安裝有7塊第一橫隔板;所述的第二塊縱板與第三塊縱板之間、第四塊縱板與第五塊縱板之間、第六塊縱板與第七塊縱板之間、第八塊縱板與第九塊縱板之間、第十塊縱板與第十一塊縱板之間、第十二塊縱板與第十三塊縱板之間分別傾斜安裝有6塊第二橫隔板;所述的第一橫隔板與第二橫隔板錯(cuò)位安裝。
[0011]所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)上表面還安裝有防水照明燈和防水紅外探頭;且所述的防水照明燈和防水紅外探頭通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水照明燈和防水紅外探頭上的線路先經(jīng)過隔水箱后再與外接供電系統(tǒng)相連。
[0012]所述的隔水箱與上層密封工作機(jī)構(gòu)的上表面之間密封安裝有可視面板。
[0013]所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上還安裝有水位傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的一種河塘水下清淤機(jī)器人體積小，最小才3平方米，工作效率高，利用本發(fā)明吸排淤泥的清淤效率在75%左右，而其他方法不足40%; 2、本發(fā)明的一種河塘水下清淤機(jī)器人在水下緊貼河床工作，而且減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪、防水電動(dòng)機(jī)配合使用形成的行進(jìn)減速調(diào)整機(jī)構(gòu)，使本發(fā)明的一種河塘水下清淤機(jī)器人行進(jìn)速度比較慢，而且可以朝不同方向行進(jìn);不污染水面、不破壞水生動(dòng)物;3、投資少，使用簡單，一般4-6個(gè)人就可以24小時(shí)操作;4、采用50-100米以外遠(yuǎn)程控制操作，方便可控;5、防水照明燈和防水紅外探頭的安裝，在水清時(shí)可以觀察到河床情況;6、廢物過濾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能攔截除淤泥外的一些雜物，保證吸入里面的淤泥，不會(huì)堵在栗體工作，以保護(hù)栗的工作能力，提高使用壽命;7、電器元件放置在密封工作機(jī)構(gòu)，并采用隔水箱設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了漏電保護(hù)的能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中去掉自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中去掉廢物過濾板后的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
如圖1、2、3所示，本實(shí)施例的一種河塘水下清淤機(jī)器人，包括清淤機(jī)器人本體I;所述的清淤機(jī)器人本體I包括上層密封工作機(jī)構(gòu)2、與上層密封工作機(jī)構(gòu)2下方相連的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3;所述的清淤機(jī)器人本體I兩側(cè)分別為圓弧推面4，所述的圓弧推面4頂端與廢物過濾板5呈角度相連;所述的圓弧推面4底部中間開設(shè)有吸泥口 6，所述的吸泥口 6上活動(dòng)安裝有推板7，所述的吸泥口 6與位于下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)的吸泥通道8連通;所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3兩側(cè)分別安裝有I個(gè)防水電動(dòng)機(jī)9和2個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪10，所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3兩側(cè)中任意一側(cè)的防水電動(dòng)機(jī)9與其中I個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪10相連;所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3兩側(cè)中任意一側(cè)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪10之間通過履帶相連;所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)2包括自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11、減速機(jī)12，帶顯示屏的控制系統(tǒng)13、隔水箱14;所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11安裝在上層密封工作機(jī)構(gòu)2的中間，其中所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11下端入口與吸泥通道8連通;所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11上端出口位于上層密封工作機(jī)構(gòu)2夕卜，其上端出口與污泥管道相連，通過污泥管道向外界排泥;且所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11與上層密封工作機(jī)構(gòu)2之間密封相連;所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)2內(nèi)安裝有2個(gè)減速機(jī)12、I個(gè)帶顯示屏的控制系統(tǒng)13和I個(gè)隔水箱14，其中所述的減速機(jī)12與防水電動(dòng)機(jī)9相連;所述的帶顯示屏的控制系統(tǒng)13上的顯示屏密封安裝在上層密封工作機(jī)構(gòu)2上表面;所述的防水電動(dòng)機(jī)9、自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11、減速機(jī)12、帶顯示屏的控制系統(tǒng)13分別通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水電動(dòng)機(jī)9、自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11、減速機(jī)12、帶顯示屏的控制系統(tǒng)13上的線路先經(jīng)過隔水箱14后再與外接供電系統(tǒng)相連。所述的圓弧推面4頂端與廢物過濾板5之間呈20-40度角相連，在本實(shí)施例中所述的圓弧推面4頂端與廢物過濾板5之間優(yōu)選呈35度角相連。所述的廢物過濾板5包括縱板15;所述的縱板15與縱板15之間安裝有橫隔板;所述的相鄰縱板15上安裝的橫隔板錯(cuò)位安裝，且所述的橫隔板與水平線呈10-30度角傾斜安裝，在本實(shí)施例所述的橫隔板與水平線呈20度角傾斜安裝。所述的縱板15有14塊;所述的第一塊縱板15與第二塊縱板15之間、第三塊縱板15與第四塊縱板15之間、第五塊縱板15與第六塊縱板15之間、第七塊縱板15與第八塊縱板15之間、第九塊縱板15與第十塊縱板15之間、第十一塊縱板15與第十二塊縱板15之間分別傾斜安裝有7塊第一橫隔板16;所述的第二塊縱板15與第三塊縱板15之間、第四塊縱板15與第五塊縱板15之間、第六塊縱板15與第七塊縱板15之間、第八塊縱板15與第九塊縱板15之間、第十塊縱板15與第^^一塊縱板15之間、第十二塊縱板15與第十三塊縱板15之間分別傾斜安裝有6塊第二橫隔板17;所述的第一橫隔板16與第二橫隔板17錯(cuò)位安裝。所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)2上表面還安裝有防水照明燈18和防水紅外探頭19;所述的防水照明燈18和防水紅外探頭19通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水照明燈18和防水紅外探頭19上的線路先經(jīng)過隔水箱14后再與外接供電系統(tǒng)相連。所述的隔水箱14與上層密封工作機(jī)構(gòu)2的上表面之間密封安裝有可視面板。所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上還安裝有水位傳感器。
[0017]本實(shí)施例的一種河塘水下清淤機(jī)器人在使用時(shí)，需配備操作船，在操作船上安裝有控制室和供電系統(tǒng)；其中所述的控制室與河塘水下清淤機(jī)器人上的控制系統(tǒng)13信號(hào)相連;防水電動(dòng)機(jī)9、自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗11、減速機(jī)12、帶顯示屏的控制系統(tǒng)13防水照明燈18和防水紅外探頭19通過線路分別與供電系統(tǒng)相連。
[0018]通過對(duì)控制室中的操作平臺(tái)上選擇操作發(fā)送命令給控制系統(tǒng)要求河塘水下清淤機(jī)器人向左行進(jìn)時(shí)，河塘水下清淤機(jī)器人左側(cè)面的圓弧推面4相連的廢物過濾板5攔截水生植物和雜物，并將淤泥從左側(cè)的吸泥口 6方向推進(jìn)，淤泥受重力推開左側(cè)推板7后流入吸泥通道8，右側(cè)推板7關(guān)閉，淤泥由淤泥栗吸出，送入淤泥聚集點(diǎn)。
[0019]當(dāng)控制系統(tǒng)要求河塘水下清淤機(jī)器人向右行進(jìn)時(shí)，河塘水下清淤機(jī)器人右側(cè)面的圓弧推面4相連的廢物過濾板5攔截水生植物和雜物，并將淤泥從右側(cè)的吸泥口 6方向推進(jìn)，淤泥受重力推開右側(cè)推板7后流入吸泥通道8，左側(cè)推板7關(guān)閉，淤泥由淤泥栗吸出，送入淤泥聚集點(diǎn)。
[0020]河塘水下清淤機(jī)器人可按照上述方法在河床上做左右“Z”字型運(yùn)動(dòng)，然后完成工作任務(wù)。
[0021 ]本實(shí)施例的一種河塘水下清淤機(jī)器人體積小，最小才3平方米，工作效率高，利用本發(fā)明吸排淤泥的清淤效率在75%左右，而其他方法不足40%;第二本實(shí)施例的一種河塘水下清淤機(jī)器人在水下緊貼河床或水面都能工作，而且減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪、防水電動(dòng)機(jī)配合使用形成的行進(jìn)減速調(diào)整機(jī)構(gòu)，使本實(shí)施例的一種河塘水下清淤機(jī)器人行進(jìn)速度比較慢，而且可以朝不同方便行進(jìn);不污染水面、不破壞水生動(dòng)物;第三投資少，使用簡單，一般4-6個(gè)人就可以24小時(shí)操作;第四采用50-100米以外遠(yuǎn)程控制操作，方便可控;第五防水照明燈和防水紅外探頭的安裝，在水清時(shí)可以觀察到河床情況;第六廢物過濾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能攔截除淤泥外的一些雜物，保證吸入里面的全部為淤泥，不含雜物，體現(xiàn)了一種聚集式吸污原理，以保護(hù)栗的工作能力，提高使用壽命;第七電器元件放置在密封工作機(jī)構(gòu)，并采用隔水箱設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了漏電保護(hù)的能力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，包括清淤機(jī)器人本體(I);所述的清淤機(jī)器人本體(I)包括上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)、與上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)下方相連的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3);所述的清淤機(jī)器人本體(I)兩側(cè)分別為圓弧推面(4)，所述的圓弧推面(4)頂端與廢物過濾板(5)呈角度相連;所述的圓弧推面(4)底部中間開設(shè)有吸泥口(6)，所述的吸泥口(6)上活動(dòng)安裝有推板(7)，所述的吸泥口(6)與位于下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)的吸泥通道(8)連通;所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)分別安裝有I個(gè)防水電動(dòng)機(jī)(9)和2個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪(10)，所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)中任意一側(cè)的防水電動(dòng)機(jī)(9)與其中I個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪(10)相連;所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)中任意一側(cè)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪(10)之間通過履帶相連;所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)(2 )包括自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗(11)、減速機(jī)(12)，帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)、隔水箱(14);所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗(11)安裝在上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)的中間，其中所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗(11)下端入口與吸泥通道(8)連通；所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗(11)上端出口位于上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)外;且所述的自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗(11)與上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)之間密封相連;所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)安裝有2個(gè)減速機(jī)(12)、I個(gè)帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)和I個(gè)隔水箱(14)，其中所述的減速機(jī)(12)與防水電動(dòng)機(jī)(9)相連;所述的帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)上的顯示屏密封安裝在上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)上表面;所述的防水電動(dòng)機(jī)(9)、自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗(11)、減速機(jī)(12)、帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)分別通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水電動(dòng)機(jī)(9)、自帶電動(dòng)機(jī)的吸泥栗(11)、減速機(jī)(12)、帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)上的線路先經(jīng)過隔水箱(14)后再與外接供電系統(tǒng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的圓弧推面(4)頂端與廢物過濾板(5)之間呈20-40度角相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的圓弧推面(4)頂端與廢物過濾板(5)之間呈35度角相連。4.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的廢物過濾板(5)包括縱板(15);所述的縱板(15)與縱板(15)之間安裝有橫隔板;所述的相鄰縱板(15)上安裝的橫隔板錯(cuò)位安裝，且所述的橫隔板與水平線呈10-30度角傾斜安裝。5.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的橫隔板與水平線呈20度角傾斜安裝。6.如權(quán)利要求4所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的縱板(15)有14塊;所述的第一塊縱板(15)與第二塊縱板(15)之間、第三塊縱板(15)與第四塊縱板(15)之間、第五塊縱板(15 )與第六塊縱板(15 )之間、第七塊縱板(15 )與第八塊縱板(15 )之間、第九塊縱板(15)與第十塊縱板(15)之間、第十一塊縱板(15)與第十二塊縱板(15)之間分別傾斜安裝有7塊第一橫隔板(16);所述的第二塊縱板(15)與第三塊縱板(15)之間、第四塊縱板(15)與第五塊縱板(15)之間、第六塊縱板(15)與第七塊縱板(15)之間、第八塊縱板(15)與第九塊縱板(15 )之間、第十塊縱板(15)與第^^一塊縱板(15 )之間、第十二塊縱板(15 )與第十三塊縱板(15)之間分別傾斜安裝有6塊第二橫隔板(17);所述的第一橫隔板(16)與第二橫隔板(17)錯(cuò)位安裝。7.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的上層密封工作機(jī)構(gòu)(2)上表面還安裝有防水照明燈(18)和防水紅外探頭(19);且所述的防水照明燈(18)和防水紅外探頭(19)通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水照明燈(18)和防水紅外探頭(19)上的線路先經(jīng)過隔水箱(14)后再與外接供電系統(tǒng)相連。8.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的隔水箱(14)與上層密封工作機(jī)構(gòu)(2 )的上表面之間密封安裝有可視面板。9.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機(jī)器人，其特征在于，所述的下層收集與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上還安裝有水位傳感器。
【文檔編號(hào)】E02F3/88GK105839686SQ201610318089
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】王建中
【申請(qǐng)人】浙江鴻程傳動(dòng)機(jī)械有限公司