液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】油壓驅(qū)動系統(tǒng)（1）具備第一至第三液壓泵（11～13）、控制閥（21、32、34、41、42）。第一動臂用控制閥（21）與第一油壓泵（11）連接，第二斗桿用控制閥（34）及第一鏟斗用控制閥（32）與第二液壓泵（12）連接。此外，旋轉(zhuǎn)用控制閥（41）及第二鏟斗用控制閥（42）與第三油壓泵（13）連接。指令切換裝置（60）形成為如下結(jié)構(gòu)：執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作時若鏟斗用操作裝置（54）輸出先導(dǎo)壓XAk0，則向第一鏟斗用控制閥（32）輸出先導(dǎo)壓XAk1，未執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作時若鏟斗用操作裝置（54）輸出先導(dǎo)壓XAk0，則向第二鏟斗用控制閥（42）輸出先導(dǎo)壓XAk2。
【專利說明】
液壓驅(qū)動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿用執(zhí)行器、動臂用執(zhí)行器及鏟斗用執(zhí)行器的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]油壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械具備油壓驅(qū)動系統(tǒng)及多個執(zhí)行器，從油壓驅(qū)動系統(tǒng)向多個執(zhí)行器導(dǎo)入壓力油，以此驅(qū)動各執(zhí)行器。如此構(gòu)成的建筑機(jī)械的油壓驅(qū)動系統(tǒng)已知有例如專利文獻(xiàn)I的油壓驅(qū)動裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)I的油壓驅(qū)動裝置具有三個栗，從這三個栗向行駛馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、動臂用執(zhí)行器、斗桿用執(zhí)行器及鏟斗用執(zhí)行器等各種執(zhí)行器導(dǎo)入工作油從而執(zhí)行行駛、旋轉(zhuǎn)、動臂的提升下落、斗桿的彎曲伸長及鏟斗的挖掘放開。各執(zhí)行器上對應(yīng)地設(shè)置有控制閥，各控制閥切換各執(zhí)行器的工作油的供給狀態(tài)。多個控制閥構(gòu)成三個控制閥群，第一控制閥群與第一栗連接，第二控制閥群及第三控制閥群分別與第二栗及第三栗連接。
[0004]第一控制閥群包含旋轉(zhuǎn)用控制閥、動臂用控制閥、斗桿用控制閥及鏟斗用控制閥。又，第二控制閥群包含斗桿用控制閥、動臂用控制閥及鏟斗用控制閥，第三控制閥包含斗桿用控制閥。與第二控制閥群及第三控制閥群的控制閥對應(yīng)地設(shè)置的桿裝置被操作時，則向所述控制閥輸入先導(dǎo)壓，所述控制閥通過先導(dǎo)壓工作，將第二及第三栗吐出的工作油供給至對應(yīng)的執(zhí)行器。又，與除旋轉(zhuǎn)用控制閥以外的第一控制閥群的各控制閥對應(yīng)的桿操作被操作時，則向所述控制閥輸入被電磁控制閥調(diào)壓過的先導(dǎo)壓，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)用控制閥工作時，切斷輸入至除其以外的第一控制閥群的各控制閥內(nèi)的先導(dǎo)壓。藉此，同時操作動臂、斗桿或鏟斗與旋轉(zhuǎn)動作時，可將第三栗吐出的工作油僅供給至旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 — 21311號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題:
專利文獻(xiàn)I記載的油壓驅(qū)動裝置中，除旋轉(zhuǎn)用控制閥以外的第一控制閥群的各控制閥，作為輔助第二控制閥群及第三控制閥群所包含的控制閥的控制閥而使用。即，從第二控制閥群及第三控制閥群所包含的控制閥向?qū)?yīng)的執(zhí)行器供給時，會出現(xiàn)所述執(zhí)行器供給短缺。另一方面，向除旋轉(zhuǎn)用控制閥以外的第一控制閥群的各控制閥內(nèi)輸入的先導(dǎo)壓，在旋轉(zhuǎn)動作時被切斷。因此，同時操作動臂、斗桿或?產(chǎn)斗與旋轉(zhuǎn)動作時，無法向動臂、斗桿或?產(chǎn)斗的各執(zhí)行器供給所需流量的工作油。
[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使與旋轉(zhuǎn)動作同時地操作動臂、斗桿或鏟斗，也能向各執(zhí)行器導(dǎo)入所需流量的工作油的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
[0008]解決問題的手段: 本發(fā)明的液壓驅(qū)動系統(tǒng)具備:分別通過動臂用控制閥、斗桿用控制閥及第一鏟斗用控制閥向動臂用執(zhí)行器、斗桿用執(zhí)行器及鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液的第一及第二液壓栗;分別通過第二鏟斗用控制閥及旋轉(zhuǎn)用控制閥向除所述動臂用執(zhí)行器及斗桿用執(zhí)行器以外的鏟斗用執(zhí)行器及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液的第三液壓栗;和指令輸出裝置，所述指令輸出裝置在所述第三液壓栗向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時使所述鏟斗用執(zhí)行器工作的情況下，向第一鏟斗用控制閥輸出第一鏟斗驅(qū)動指令，以通過所述第一鏟斗用控制閥從第一或第二液壓栗向鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液，在未向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時使所述鏟斗用執(zhí)行器工作的情況下，輸出第二鏟斗驅(qū)動指令，以通過所述第二鏟斗用控制閥從第三液壓栗向鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，向旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)供給壓力液的第三液壓栗不會向動臂用執(zhí)行器及斗桿用執(zhí)行器供給壓力液。因而，無論有或沒有向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液，第一或第二液壓栗均能向動臂用執(zhí)行器或斗桿用執(zhí)行器供給所需流量的壓力液。又，鏟斗用執(zhí)行器內(nèi)不僅能從第三液壓栗，還能通過第一鏟斗用控制閥從第一或第二液壓栗供給壓力液，可根據(jù)是否有向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液而選擇性地使用第一至第三液壓栗。因而，無論旋轉(zhuǎn)動作有或沒有，均能從第一至第三液壓栗向鏟斗用執(zhí)行器導(dǎo)入所需流量的壓力液。
[0010]如此，本發(fā)明中，無論有或沒有向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液，均能向動臂用執(zhí)行器、斗桿用執(zhí)行器及鏟斗用執(zhí)行器供給所需流量的壓力液。因而，即使與旋轉(zhuǎn)動作同時地操作動臂、斗桿或鏟斗，也能向各自的執(zhí)行器導(dǎo)入所需流量的壓力液。
[0011 ]上述發(fā)明中，還可以具備具有操作桿并根據(jù)操作桿的操作量輸出鏟斗驅(qū)動指令的鏟斗操作裝置，所述第一至第三液壓栗形成為能吐出大致相同吐出量的結(jié)構(gòu)，所述鏟斗操作裝置具有能夠操作的操作桿，并輸出與所述操作桿的操作量相應(yīng)的鏟斗驅(qū)動指令，所述指令輸出裝置輸出與所述鏟斗驅(qū)動指令相應(yīng)的所述第一鏟斗驅(qū)動指令或第二鏟斗驅(qū)動指令，所述第一鏟斗控制閥及第二鏟斗控制閥形成為如下結(jié)構(gòu):以分別與來自所述指令輸出裝置的所述第一鏟斗驅(qū)動指令及第二鏟斗驅(qū)動指令相應(yīng)的開口面積，連接所述第一至第三液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器，對于大致相同的所述第一鏟斗驅(qū)動指令及第二鏟斗驅(qū)動指令，以大致相同的開口面積連接所述第一至第三液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器。
[0012]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對于大致相同的第一鏟斗驅(qū)動指令及第二鏟斗驅(qū)動指令，鏟斗用執(zhí)行器的伸縮速度也能大致相同。藉此，無論是否同時執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作，均能以大致相同的操作感操作鏟斗。
[0013]上述發(fā)明中，還可以是所述斗桿用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗中至少一個液壓栗連接，所述動臂用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗中至少另一個液壓栗連接。
[0014]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，同時向斗桿用執(zhí)行器和動臂用執(zhí)行器供給壓力液時，從各自的液壓栗通過各控制閥向各執(zhí)行器導(dǎo)入壓力液，因此即使同時操作斗桿操作裝置和動臂操作裝置，也可抑制導(dǎo)入至各執(zhí)行器的壓力液的流量不足。
[0015]上述發(fā)明中，還可以是所述斗桿用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗逐個連接，所述動臂用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗逐個連接，所述兩個動臂用控制閥中一方的動臂用控制閥在所述動臂下落時，停止被連接的一方的所述液壓栗向所述鏟斗用執(zhí)行器的壓力液的供給，所述第一鏟斗用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗中所述一方的液壓栗連接。
[0016]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，動臂下落時一方的液壓栗的壓力液不會供給至動臂用執(zhí)行器，因此即使在向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時使動臂下落并驅(qū)動鏟斗，仍能向鏟斗用執(zhí)行器供給所需流量的壓力液。
[0017]上述發(fā)明中，還可以是所述第一至第三液壓栗是可變?nèi)萘啃偷睦?，所述第一至第三液壓栗上設(shè)置有能夠控制各自吐出量的第一至第三調(diào)節(jié)器，所述第三調(diào)節(jié)器形成為能對所述第三液壓栗的吐出量進(jìn)行獨(dú)立于第一及第二液壓栗的吐出量的控制的結(jié)構(gòu)。
[0018]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時，能從第三液壓栗向旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)吐出所需流量，可謀求液壓驅(qū)動系統(tǒng)的節(jié)能化。
[0019]上述發(fā)明中，還可以是所述第一鏟斗用控制閥具有第一鏟斗用閥芯和限制所述第一鏟斗用閥芯的沖程量的沖程限制機(jī)構(gòu)，其中，所述第一鏟斗用閥芯沖程至與所述第一鏟斗驅(qū)動指令相應(yīng)的位置，并以與所述沖程量相應(yīng)的開口面積連接所述液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器，所述沖程限制機(jī)構(gòu)形成為如下結(jié)構(gòu):在向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液且從所述指令輸出裝置輸出所述第一鏟斗驅(qū)動指令時向所述動臂用執(zhí)行器及所述斗桿用執(zhí)行器中至少一方供給壓力液，則限制所述第一鏟斗用閥芯的所述沖程量。
[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時、且在同時向斗桿用執(zhí)行器和鏟斗或同時向動臂用執(zhí)行器和鏟斗供給壓力液時，限制鏟斗用控制閥的鏟斗用閥芯的沖程量。藉此，可防止向負(fù)荷較小的鏟斗用執(zhí)行器導(dǎo)入所需以上流量的壓力液，能夠同時操作負(fù)荷較小的鏟斗和負(fù)荷較大的斗桿或動臂。
[0021]上述發(fā)明中，還可以是所述指令輸出裝置具備:對作為所述第一鏟斗驅(qū)動指令而輸出至所述第一鏟斗用控制閥的先導(dǎo)壓進(jìn)行調(diào)壓的電磁控制閥、和控制所述電磁控制閥的動作的控制器，所述第一鏟斗用控制閥以與所述先導(dǎo)壓相應(yīng)的開口面積連接所述液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器，所述先導(dǎo)壓減壓時所述開口面積變小，所述控制器形成為如下結(jié)構(gòu):當(dāng)向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液且從所述指令輸出裝置輸出所述第一鏟斗驅(qū)動指令時向所述動臂用執(zhí)行器及所述斗桿用執(zhí)行器中至少一方供給壓力液，則通過所述電磁控制閥使所述先導(dǎo)壓減壓。
[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時、且在同時向斗桿用執(zhí)行器和鏟斗或同時向動臂用執(zhí)行器和鏟斗供給壓力液時，限制鏟斗用控制閥的鏟斗用閥芯的沖程量。藉此，可防止向負(fù)荷較小的鏟斗用執(zhí)行器導(dǎo)入所需以上流量的壓力液，能夠同時操作負(fù)荷較小的鏟斗和負(fù)荷較大的斗桿或動臂。
[0023]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，即使與旋轉(zhuǎn)動作同時地操作動臂、斗桿或鏟斗，也能向各個執(zhí)行器導(dǎo)入所需流量的壓力液。
[0024]參照附圖并結(jié)合以下優(yōu)選實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說明可明確本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動部的油壓回路的回路圖； 圖2是示出圖1的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的操作部的油壓回路的回路圖；
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的操作部的油壓回路的回路圖； 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)的操作部的油壓回路的回路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照【附圖說明】根據(jù)本發(fā)明的第一至第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1A、1B。另，以下說明中所使用的方向概念是便于說明而使用的，并非將發(fā)明的結(jié)構(gòu)方向等限定于該方向。又，以下說明的油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1A、1B只是本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)。所以本發(fā)明不限定于實(shí)施形態(tài)，可在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)增加、刪除、變更等。
[0027]油壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械具有行駛裝置或可旋轉(zhuǎn)地安裝于基體的旋轉(zhuǎn)體(未圖示)。旋轉(zhuǎn)體上安裝有動臂，動臂相對于旋轉(zhuǎn)體可在上下方向搖動(即，可提升下落)。又，動臂的梢端部分上安裝有斗桿，斗桿相對于動臂可在上下方向搖動(即，可彎曲伸長)。此外，斗桿的梢端部分上安裝有鏟斗，鏟斗可在前后方向搖動(即，可挖掘放開)。具有上述結(jié)構(gòu)的建筑機(jī)械具有旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2、動臂用執(zhí)行器3、斗桿用執(zhí)行器4及鏟斗用執(zhí)行器5，以使旋轉(zhuǎn)體、動臂、斗桿及鏟斗工作。旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2由油壓馬達(dá)構(gòu)成，各執(zhí)行器3?5由油壓汽缸構(gòu)成。即，旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2及各執(zhí)行器3?5由工作油驅(qū)動，建筑機(jī)械為驅(qū)動上述而具有油壓驅(qū)動系統(tǒng)I。
[0028][第一實(shí)施形態(tài)]
根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)I具有三個油壓栗11?13。三個油壓栗11?13例如由可變?nèi)萘啃偷男卑謇鯓?gòu)成，可通過改變斜板Ua?13a的傾斜角度而改變工作油的吐出流量。三個油壓栗11?13是具有大致相同的功能(例如，最大及最小吐出量大致相同，且斜板Ila?13a的相對傾斜角度吐出量大致相同)的油壓栗(S卩，同型油壓栗)。作為三個油壓栗11?13中的一個的第一油壓栗11上并列連接有第一動臂用控制閥21和第一斗桿用控制閥22，第一油壓栗11吐出的工作油分別向第一動臂用控制閥21及第一斗桿用控制閥22導(dǎo)入。
[0029]第一動臂用控制閥21及第一斗桿用控制閥22分別具有閥芯21a、22a，分別與動臂用執(zhí)行器3及斗桿用執(zhí)行器4連接。第一動臂用控制閥21及第一斗桿用控制閥22形成為如下結(jié)構(gòu):通過使閥芯21a、22a產(chǎn)生沖程，以此連接第一油壓栗11和各執(zhí)行器3、4之間從而使工作油流入對應(yīng)的執(zhí)行器3、4中，并根據(jù)閥芯21a、22a的位置切換各執(zhí)行器3、4內(nèi)流動的工作油的方向。如此構(gòu)成的兩個控制閥21、22通過使閥芯21a、22a產(chǎn)生沖程以此可使各執(zhí)行器3、4伸長或收縮(S卩，可使動臂下落或提升，又，可使斗桿伸長或彎曲)，通過使閥芯21a、22a返回中立位置以此可切斷第一油壓栗11和各執(zhí)行器3、4之間從而停止各執(zhí)行器3、4的動作。
[0030]另，圖1中雖未圖示，但油壓驅(qū)動系統(tǒng)I中，第一油壓栗11和第一斗桿用控制閥22之間介設(shè)有可變節(jié)流部，動臂用執(zhí)行器3工作時，減少從第一油壓栗11流入第一斗桿用控制閥22的工作油，而將來自第一油壓栗11的工作油優(yōu)先導(dǎo)入第一動臂用控制閥21。
[0031]又，第一油壓栗11與第一中央排出通路23連接，第一油壓栗11吐出的工作油通過第一中央排出通路23向油箱24排出。第一中央排出通路23的上游側(cè)開始依次介設(shè)有第一動臂用控制閥21及第一斗桿用控制閥22。第一中央排出通路23的開口面積隨閥芯21a、22a的位置而變化，當(dāng)閥芯21a、22a位于中立位置時最大，并隨著閥芯21a、22a遠(yuǎn)離中立位置的沖程量而變小。因此，閥芯21a、22a移動時，調(diào)節(jié)第一中央排出通路23的開口面積，從而調(diào)節(jié)經(jīng)由第一中央排出通路23排出至油箱24的工作油的流量。
[0032]又，第一中央排出通路23上，在第一斗桿用控制閥22和油箱24之間介設(shè)第一節(jié)流部25，此外第一中央排出通路23以避開第一節(jié)流部25的形式與第一泄壓閥26連接。第一中央排出通路23中，通過第一節(jié)流部25使第一節(jié)流部25的上游側(cè)的油壓根據(jù)流入其內(nèi)的流量而升降，第一節(jié)流部25的上游側(cè)的油壓超過規(guī)定壓力時，第一中央排出通路23的工作油被第一泄壓閥26泄壓至油箱24。又，由第一節(jié)流部25升降的油壓作為第一負(fù)控制壓(以下稱為“第一負(fù)控壓”)Pnl被輸入至第一調(diào)節(jié)器27。
[0033]第一調(diào)節(jié)器27根據(jù)輸入其內(nèi)的油壓信號調(diào)節(jié)第一油壓栗11的斜板Ila的傾斜角度，且其內(nèi)輸入有作為油壓信號的前述第一負(fù)控壓Pnl和第一油壓栗11的第一吐出壓Pdl。第一調(diào)節(jié)器27在第一負(fù)控壓Pnl或第一吐出壓Pdl變大時，減小斜板I Ia的傾斜角度從而使第一油壓栗11的吐出流量減少，反之第一負(fù)控壓Pnl或第一吐出壓Pdl變小時，增大斜板Ila的傾斜角度從而使第一油壓栗11的吐出流量増加。如此構(gòu)成的第一調(diào)節(jié)器27內(nèi)還輸入有來自第一馬力控制裝置28的第一動力換擋壓Psl。
[0034]第一馬力控制裝置28具有第一電磁比例閥29，從后述先導(dǎo)栗30導(dǎo)入先導(dǎo)油。第一電磁比例閥29將先導(dǎo)油減壓成與輸入其內(nèi)的第一馬力控制信號相應(yīng)的第一動力換擋壓Psl，并將該第一動力換擋壓Psl作為油壓信號向第一調(diào)節(jié)器27輸出。與第一負(fù)控壓Pnl及第一吐出壓Pdl同樣地，第一調(diào)節(jié)器27根據(jù)被輸入的第一動力換擋壓Psl調(diào)節(jié)斜板Ila的傾斜角度，從而控制第一油壓栗11的吐出流量。像這樣通過輸入第一動力換擋壓Psl，可以此減少第一油壓栗11的輸出馬力。該第一動力換擋壓Psl導(dǎo)入第一油壓栗11的同時還導(dǎo)入第二油壓栗12的第二調(diào)節(jié)器31內(nèi)。
[0035]第二調(diào)節(jié)器31安裝于作為剩余兩個油壓栗12、13中的一個的第二油壓栗12上。第二調(diào)節(jié)器31與第一調(diào)節(jié)器27同樣地，根據(jù)作為油壓信號而輸入的第一動力換擋壓Psl以及后述第二負(fù)控壓Pn2及第二吐出壓Pd2，調(diào)節(jié)第二油壓栗12的斜板12a的傾斜角度，從而控制第二油壓栗12的吐出流量。第二油壓栗12內(nèi)并列連接有第一鏟斗用控制閥32、第二動臂用控制閥33和第二斗桿用控制閥34。
[0036]第一鏟斗用控制閥32具有閥芯32a，并與鏟斗用執(zhí)行器5連接。第一鏟斗用控制閥32通過使閥芯32a產(chǎn)生沖程，以此連接第二油壓栗12和鏟斗用執(zhí)行器5之間從而使工作油流入鏟斗用執(zhí)行器5，并根據(jù)閥芯32a的位置切換鏟斗用執(zhí)行器5內(nèi)流動的工作油的方向。如此構(gòu)成的第一鏟斗用控制閥32通過使閥芯32a產(chǎn)生沖程以此可使鏟斗用執(zhí)行器5伸長或収縮(即，使鏟斗放開或挖掘)，又，通過使閥芯32a返回中立位置以此可切斷第二油壓栗12和鏟斗用執(zhí)行器5之間從而停止鏟斗用執(zhí)行器5的動作。
[0037]第二動臂用控制閥33具有閥芯33a，并與動臂用執(zhí)行器3連接。第二動臂用控制閥33通過使閥芯33a產(chǎn)生沖程，以此可連接第二油壓栗12和動臂用執(zhí)行器3之間從而與第一動臂用控制閥21—起使工作油流入動臂用執(zhí)行器3。又，第二動臂用控制閥33通過使閥芯33a返回中立位置以此可切斷第二油壓栗12和動臂用執(zhí)行器3之間從而停止向動臂用執(zhí)行器3的工作油的流動。第二動臂用控制閥33通過使閥芯33a產(chǎn)生沖程以此可使動臂用執(zhí)行器3伸長(即，使動臂提升)，通過使閥芯33a返回中立位置以此可停止向動臂用執(zhí)行器3的工作油的流動。
[0038]第二斗桿用控制閥34具有閥芯34a，并與斗桿用執(zhí)行器4連接。第二斗桿用控制閥34通過使閥芯34a產(chǎn)生沖程以此連接第二油壓栗12和斗桿用執(zhí)行器4之間從而使工作油流入斗桿用執(zhí)行器4，并根據(jù)閥芯34a的位置切換斗桿用執(zhí)行器4內(nèi)流動的工作油的方向。如此構(gòu)成的第二斗桿用控制閥34通過使閥芯34a產(chǎn)生沖程以此可使斗桿用執(zhí)行器4伸長或収縮(即，使斗桿伸長或彎曲)，通過使閥芯34a返回中立位置以此可切斷第二油壓栗12和斗桿用執(zhí)行器4之間從而停止斗桿用執(zhí)行器4的動作。
[0039]又，第二油壓栗12與第二中央排出通路35連接，第二油壓栗12吐出的工作油通過第二中央排出通路35向油箱24排出。從第二中央排出通路35的上游側(cè)開始依次介設(shè)有第一鏟斗用控制閥32、第二動臂用控制閥33及第二斗桿用控制閥34。第二中央排出通路35的開口面積隨閥芯32a?34a的位置而變化，當(dāng)閥芯32a?34a位于中立位置時最大，并隨著閥芯32a?34a遠(yuǎn)離中立位置的沖程量而變小。因此，閥芯32a?34a產(chǎn)生沖程時，調(diào)節(jié)第二中央排出通路35的開口面積，從而調(diào)節(jié)經(jīng)由第二中央排出通路35排出至油箱24的工作油的流量。
[0040]又，第二中央排出通路35上，在第二斗桿用控制閥34和油箱24之間介設(shè)第二節(jié)流部36，此外第二中央排出通路35以避開第二節(jié)流部36的形式與第二泄壓閥37連接。第二中央排出通路35中，通過第二節(jié)流部36使第二節(jié)流部36的上游側(cè)的油壓根據(jù)流入其內(nèi)的流量而升降，第二節(jié)流部36的上游側(cè)的油壓超過規(guī)定壓力時，第二中央排出通路35的工作油通過第二泄壓閥37泄壓至油箱24。又，由第二節(jié)流部36升降的油壓作為第二負(fù)控制壓(以下稱為第二負(fù)控壓)Pn2與第二油壓栗12的吐出壓Pd2—起輸入至第二調(diào)節(jié)器31。
[0041]第二調(diào)節(jié)器31根據(jù)輸入的第二負(fù)控壓Pn2、吐出壓Pd2及第一動力換擋壓Psl調(diào)節(jié)第二油壓栗12的斜板12a的傾斜角度，第一動力換擋壓Psl被導(dǎo)入第二調(diào)節(jié)器31以此可與第一油壓栗11 一起改變第二油壓栗12的輸出馬力。另一方面，第三油壓栗13可與第一油壓栗11及第二油壓栗12相對獨(dú)立地控制其輸出馬力。第三油壓栗13內(nèi)并列連接有旋轉(zhuǎn)用控制閥41和第二鏟斗用控制閥42，第三油壓栗13吐出的工作油導(dǎo)入至旋轉(zhuǎn)用控制閥41及第二鏟斗用控制閥42。
[0042]旋轉(zhuǎn)用控制閥41及第二鏟斗用控制閥42分別具有閥芯41a、42a，并分別與旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2及鏟斗用執(zhí)行器5連接。旋轉(zhuǎn)用控制閥41通過使閥芯41a產(chǎn)生沖程以此連接第三油壓栗13和旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2之間從而使工作油流入旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2，并根據(jù)閥芯41a的位置切換旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2內(nèi)流動的工作油的方向。即，旋轉(zhuǎn)用控制閥41通過使閥芯41a產(chǎn)生沖程以此可使旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)(S卩，使旋轉(zhuǎn)體順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn))，通過使閥芯41a返回中立位置以此可切斷第三油壓栗13和旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2之間從而停止旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2的動作。
[0043]又，第二鏟斗用控制閥42具有與第一鏟斗用控制閥32基本上大致相同的結(jié)構(gòu)，使閥芯42a產(chǎn)生沖程，則連接第三油壓栗13和鏟斗用執(zhí)行器5之間從而使工作油流入鏟斗用執(zhí)行器5，并根據(jù)閥芯42a的位置切換鏟斗用執(zhí)行器5內(nèi)流動的工作油的方向。如此構(gòu)成的第二鏟斗用控制閥42通過使閥芯42a產(chǎn)生沖程以此可使鏟斗用執(zhí)行器5伸長或收縮(S卩，使鏟斗挖掘或放開)，又，通過使閥芯42a返回中立位置以此可切斷第三油壓栗13與鏟斗用執(zhí)行器5之間從而停止鏟斗用執(zhí)行器5的動作。
[0044]又，第三油壓栗13與第三排出通路43連接，第三油壓栗13吐出的工作油通過第三排出通路43向油箱24排出。從第三排出通路43的上游側(cè)開始依次介設(shè)有旋轉(zhuǎn)用控制閥41及第二鏟斗用控制閥42。第三排出通路43的開口面積隨閥芯41a、42a的位置而變化，當(dāng)閥芯41a、42a位于中立位置時最大，并隨著閥芯41a、42a遠(yuǎn)離中立位置的沖程量而變小。因此，閥芯41a、42a產(chǎn)生沖程時，調(diào)節(jié)第三排出通路43的開口面積，從而調(diào)節(jié)經(jīng)由第三排出通路43排出至油箱24的工作油的流量。
[0045]又，第三排出通路43中，在第二鏟斗用控制閥42和油箱24之間介設(shè)第三節(jié)流部44，此外第三排出通路43以避開第三節(jié)流部44的形式與第三泄壓閥45連接。第三排出通路43中，通過第三節(jié)流部44使第三節(jié)流部44的上游側(cè)的油壓根據(jù)流入其內(nèi)的流量而升降，第三節(jié)流部44的上游側(cè)的油壓超過規(guī)定壓力時，第三排出通路43的工作油通過第三泄壓閥45泄壓至油箱24。又，由第三節(jié)流部44升降的油壓作為第三負(fù)控制壓(以下稱為“第三負(fù)控壓”)Pn3被輸入至第三調(diào)節(jié)器46。
[0046]第三調(diào)節(jié)器46根據(jù)輸入其內(nèi)的油壓信號調(diào)節(jié)第三油壓栗13的斜板13a的傾斜角度，且其內(nèi)輸入有作為油壓信號的前述第三負(fù)控壓Pn3和第三油壓栗13的第三吐出壓Pd3。第三調(diào)節(jié)器46在第三負(fù)控壓Pn3或第三吐出壓Pd3變大時減小斜板13a的傾斜角度從而使第三油壓栗13的吐出流量減少，反之當(dāng)?shù)谌?fù)控壓Pn3或第三吐出壓Pd3變小時增大斜板13a的傾斜角度從而使第三油壓栗13的吐出流量増加。如此構(gòu)成的第三調(diào)節(jié)器46內(nèi)還輸入有來自第二馬力控制裝置47的第二動力換擋壓Ps2。
[0047]第二馬力控制裝置47具有第二電磁比例閥48，并從先導(dǎo)栗30導(dǎo)入先導(dǎo)油。第二電磁比例閥48將先導(dǎo)油減壓成與輸入其內(nèi)的第二馬力控制信號相應(yīng)的第二動力換擋壓Ps2，并將該第二動力換擋壓Ps2作為油壓信號向第三調(diào)節(jié)器46輸出。與第二負(fù)控壓Pn2及第二吐出壓Pd2同樣地，第三調(diào)節(jié)器46根據(jù)輸入的第二動力換擋壓Ps2調(diào)節(jié)斜板13a的傾斜角度，從而控制第三油壓栗13的吐出流量。通過像這樣輸入第一動力換擋壓Psl，以此可與第一油壓栗11及第二油壓栗12的輸出馬力無關(guān)地獨(dú)立減少第三油壓栗13的輸出馬力。
[0048]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)I具備控制裝置50，控制裝置50根據(jù)來自未圖示的指令裝置的指令向第一馬力控制裝置28及第二馬力控制裝置47輸出第一馬力控制信號及第二馬力控制信號，從而控制第一電磁比例閥29及第二電磁比例閥48。藉此，可通過控制裝置50輸出與所述指令相應(yīng)的動力換擋壓Psl、Ps2，從而控制三個油壓栗11?13的輸出馬力。通過像這樣控制輸出馬力，無需通過油壓傳感器測量馬達(dá)壓力或栗的吐出壓便可控制第一至第三油壓栗11?13的輸出馬力，可提供一種低價的油壓驅(qū)動系統(tǒng)I。
[0049]像這樣，油壓驅(qū)動系統(tǒng)I具備三個油壓栗11?13，各個油壓栗11?13分別與各自的控制閥21、22、32、33、34、41、42連接。即，第一油壓栗11與第一動臂用控制閥21及第一斗桿用控制閥22連接，第二油壓栗12與第一鏟斗用控制閥32、第二動臂用控制閥33及第二斗桿用控制閥34連接。又，第三油壓栗13與旋轉(zhuǎn)用控制閥41及第二鏟斗用控制閥42連接，其第一鏟斗用控制閥32和第二鏟斗用控制閥42與各自的油壓栗12、13連接。如圖2所示，油壓驅(qū)動系統(tǒng)I具備動臂用操作裝置52、斗桿用操作裝置53、鏟斗用操作裝置54及旋轉(zhuǎn)用操作裝置55這四個操作裝置52?55以操作如上連接的各控制閥21、22、32、33、34、41、42。
[0050]四個操作裝置52?55由操作閥52a?55a構(gòu)成，各操作閥52a?55a具有操作桿52b?55b。各操作閥52a?55a與先導(dǎo)栗30連接，且分別操作各操作閥52a?55a的操作桿52b?55b時，會分別輸出已減壓成與其操作量相應(yīng)壓力的先導(dǎo)壓。輸出的先導(dǎo)壓分別被輸入至各控制閥21、22、32、33、34、41、42，各控制閥21、22、32、33、34、41、42根據(jù)輸入的先導(dǎo)壓改變閥芯21a、22a、32a、33a、34a、41a、42a的位置從而使工作油流入各執(zhí)行器2?5。以下參照圖1及圖2詳細(xì)說明各操作裝置52?55的結(jié)構(gòu)及動作。
[0051]動臂用操作裝置52在操作動臂用操作閥52a的操作桿52b(提升操作或下落操作)時，根據(jù)操作桿52b的操作方向輸出兩個先導(dǎo)壓XAa、XBa(動臂驅(qū)動指令)中任一個。輸出的先導(dǎo)壓XAa、XBa輸入至第一動臂用控制閥21。第一動臂用控制閥21的閥芯21a沖程至與輸入的先導(dǎo)壓XAa、XBa相應(yīng)的位置，并使與輸入的先導(dǎo)壓XAa、XBa相應(yīng)方向的工作油流入動臂用執(zhí)行器3。藉此，先導(dǎo)壓XAa輸出時動臂下落，先導(dǎo)壓XBa輸出時動臂提升。又，先導(dǎo)壓XBa輸入至第二動臂用控制閥33，第二動臂用控制閥33使與先導(dǎo)壓XBa相應(yīng)流量的工作油流入動臂用執(zhí)行器3。藉此，提升動作時通過兩個控制閥21、33向動臂用執(zhí)行器3供給工作油，下落動作時通過一個控制閥21供給工作油。
[0052]斗桿用操作裝置53在斗桿用操作閥53a的操作桿53b被操作(伸長操作或彎曲操作)時，根據(jù)操作桿53b的操作方向輸出兩個先導(dǎo)壓XAb、XBb(斗桿驅(qū)動指令沖任一個。輸出的先導(dǎo)壓XAb、XBb被分別輸入至第一斗桿用控制閥22及第二斗桿用控制閥34。第一斗桿用控制閥22及第二斗桿用控制閥34的閥芯22a、34a沖程至與輸入的先導(dǎo)壓XAb、XBb相應(yīng)的位置，并使與輸入的先導(dǎo)壓XAb、XBb相應(yīng)方向的工作油流入斗桿用執(zhí)行器4。即，第一油壓栗11及第二油壓栗12吐出的工作油通過兩個控制閥22、34供給至斗桿用執(zhí)行器4。藉此，先導(dǎo)壓XAb輸出時斗桿伸長，從動臂用操作裝置52輸出先導(dǎo)壓XBb時斗桿彎曲。
[0053]旋轉(zhuǎn)用操作裝置55在旋轉(zhuǎn)用操作閥55a的操作桿55b被操作(順時針旋轉(zhuǎn)操作或逆時針旋轉(zhuǎn)操作)時，根據(jù)操作桿55b的操作方向輸出兩個先導(dǎo)壓XAs、XBs(旋轉(zhuǎn)指令)中任一個。輸出的先導(dǎo)壓XAs、XBs被輸入至旋轉(zhuǎn)用控制閥41。旋轉(zhuǎn)用控制閥41的閥芯41 a沖程至與輸入的先導(dǎo)壓XAs、XBs相應(yīng)的位置，并使與輸入的先導(dǎo)壓XAs、XBs相應(yīng)方向的工作油流入旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2。藉此，先導(dǎo)壓XAs輸出時旋轉(zhuǎn)體順時針旋轉(zhuǎn)，先導(dǎo)壓XBs輸出時旋轉(zhuǎn)體逆時針旋轉(zhuǎn)。又，旋轉(zhuǎn)用操作裝置55具有選擇閥56，選擇閥56在旋轉(zhuǎn)用操作裝置55輸出先導(dǎo)壓XAs、XBs時輸出先導(dǎo)壓XCs。
[0054]伊^斗用操作裝置54在伊^斗用操作閥54a的操作桿54b(操作桿)被操作(放開操作或挖掘操作)時，根據(jù)操作桿54b的操作方向輸出兩個先導(dǎo)壓XAk0、XBk0(鏟斗驅(qū)動指令)中任一個。鏟斗用操作裝置54還具有方向切換閥57，從鏟斗用操作閥54a輸出的先導(dǎo)壓XAkO、XBkO被輸入至該方向切換閥57。方向切換閥57是根據(jù)旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55a的操作與否切換先導(dǎo)壓XAk0、XBk0的輸出源的切換閥。方向切換閥57具有閥芯57a，閥芯57a根據(jù)先導(dǎo)壓XCs的有無而在第一位置SI和第二位置S2之間產(chǎn)生沖程。閥芯57a在選擇閥56輸出先導(dǎo)壓XCs時沖程至第一位置SI，未輸出先導(dǎo)壓XCs時返回至第二位置S2。第一位置SI處，被輸入的先導(dǎo)壓XAk0、XBk0作為先導(dǎo)壓乂々1^1481^1(第一鏟斗驅(qū)動指令)而輸出，第二位置32處，被輸入的先導(dǎo)壓XAk0、XBk0作為先導(dǎo)壓XAk2、XBk2(第二鏟斗驅(qū)動指令)而輸出。
[0055]先導(dǎo)壓XAkUXBkl被輸入至第一鏟斗用控制閥32，閥芯32a沖程至與輸入的先導(dǎo)壓XAkUXBkl相應(yīng)的位置。藉此，第二油壓栗12吐出的工作油以與輸入的先導(dǎo)壓XAkUXBkl相應(yīng)的方向流入鏟斗用執(zhí)行器5。即，先導(dǎo)壓XAkl輸出時鏟斗放開，先導(dǎo)壓XBkl輸出時鏟斗挖掘。此時，第一鏟斗用控制閥32以與輸入的先導(dǎo)壓XAkl、XBkl相應(yīng)的開口面積連接第二油壓栗12和鏟斗用執(zhí)行器5，從而能夠以與鏟斗用操作閥54a的操作桿54b的操作量相應(yīng)的伸縮速度使鏟斗用執(zhí)行器5伸縮。
[0056]另一方面，先導(dǎo)壓XAk2、XBk2被輸入至第二鏟斗用控制閥42，閥芯42a沖程至與輸入的先導(dǎo)壓XAk2、XBk2相應(yīng)的位置。藉此，第三油壓栗13吐出的工作油以與輸入的先導(dǎo)壓XAk2、XBk2相應(yīng)的方向流入鏟斗用執(zhí)行器5。即，先導(dǎo)壓XAk2輸出時鏟斗放開，先導(dǎo)壓XBk2輸出時鏟斗挖掘。此時，第二鏟斗用控制閥42以與輸入的先導(dǎo)壓XAk2、XBk2相應(yīng)的開口面積連接第三油壓栗13和鏟斗用執(zhí)行器5，從而能夠以與鏟斗用操作閥54a的操作桿54b的操作量相應(yīng)的速度使鏟斗用執(zhí)行器5伸縮。
[0057]如此構(gòu)成的油壓驅(qū)動系統(tǒng)I中，第一油壓栗11及第二油壓栗12與第一動臂用控制閥21、第一斗桿用控制閥22、第二動臂用控制閥33及第二斗桿用控制閥34連接。而且，第三油壓栗13與除第一動臂用控制閥21、第一斗桿用控制閥22、第一鏟斗用控制閥32、第二動臂用控制閥33及第二斗桿用控制閥34以外的旋轉(zhuǎn)用控制閥41及第二鏟斗用控制閥42連接。因而，動臂用操作裝置52及斗桿用操作裝置53的操作桿52a、53a被操作時，從第一油壓栗11及第二油壓栗12向動臂用執(zhí)行器3及斗桿用執(zhí)行器4供給工作油。因而，即使同時操作這些操作桿52a、53a和旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55b，第三油壓栗13吐出的工作油也不會供給至動臂用執(zhí)行器3及斗桿用執(zhí)行器4，又，無論先導(dǎo)壓XAs、XBs有或沒有，都能從第一油壓栗11及第二油壓栗12向動臂用執(zhí)行器3或斗桿用執(zhí)行器4供給所需流量的壓力液。
[0058]如上，第三油壓栗13吐出的工作油不向動臂用執(zhí)行器3及斗桿用執(zhí)行器4供給，因此第三油壓栗13可作為旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2的驅(qū)動專用油壓栗而使用。因而，無需為了將油壓栗吐出的工作油優(yōu)先供給至旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2而縮小其他控制閥內(nèi)流動的工作油的流量。即，因此可降低能源損失，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作時的節(jié)能化。又，由于是旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2專用的油壓栗，因此相對于旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55b的操作，第三油壓栗13只需吐出所需流量即可，藉此也能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作時的節(jié)能化。
[0059]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)I中，第二鏟斗用控制閥42與第三油壓栗13連接，但第二油壓栗12還與用于驅(qū)動鏟斗用執(zhí)行器5的第一鏟斗用控制閥32連接。在旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55b未操作時操作鏟斗用操作裝置54的操作桿54b，則方向切換閥57向第二鏟斗用控制閥42輸出先導(dǎo)壓XAkUXBkl從而通過第三油壓栗13驅(qū)動鏟斗用執(zhí)行器5。另一方面，與鏟斗用操作裝置54的操作桿54b同時地操作旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55b時，鏟斗用操作裝置54的方向切換閥57向第一鏟斗用控制閥32輸出先導(dǎo)壓XAk2、XBk2從而通過第二油壓栗12驅(qū)動鏟斗用執(zhí)行器5。即，根據(jù)先導(dǎo)壓XCs的有無而驅(qū)動鏟斗用執(zhí)行器5，旋轉(zhuǎn)動作時第三油壓栗13吐出的工作油不會供給至鏟斗用執(zhí)行器5。因而，即使同時操作旋轉(zhuǎn)用操作裝置55及鏟斗用操作裝置54也可以將第三油壓栗13作為旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2的驅(qū)動專用油壓栗而使用。又，根據(jù)先導(dǎo)壓XCs的有無而選擇性地使用第一鏟斗用控制閥32及第二鏟斗用控制閥42中的一個，以此可與是否有旋轉(zhuǎn)動作(即，是否向旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2供給工作油)無關(guān)地向鏟斗用執(zhí)行器5供給所需流量的壓力液。
[0060]如上，油壓驅(qū)動系統(tǒng)I中，與是否有旋轉(zhuǎn)動作無關(guān)地向動臂用執(zhí)行器3、斗桿用執(zhí)行器4或鏟斗用執(zhí)行器5供給所需流量的壓力液。因而，即使動臂、斗桿或鏟斗與旋轉(zhuǎn)動作同時工作也可向各個執(zhí)行器供給所需流量的壓力液。
[0061 ]此外，與旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55b同時地操作動臂用操作裝置52的操作桿52b、斗桿用操作裝置53的操作桿53b或鏟斗用操作裝置54的操作桿54b時，可從第三油壓栗13以外的油壓栗11、12向各執(zhí)行器3?5供給工作油。即，只要從各油壓栗11?13吐出各執(zhí)行器2?5驅(qū)動所需流量的工作油即可，可防止各油壓栗11?13吐出多余量的工作油。
[0062]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)I中，第一鏟斗用控制閥32和第二鏟斗用控制閥42具有大致相同的結(jié)構(gòu)，從而各個控制閥32、42內(nèi)輸入的先導(dǎo)壓所對應(yīng)的開口面積也大致相同。因此，相對于鏟斗用操作裝置54的操作桿54b的操作量，鏟斗用執(zhí)行器3內(nèi)流動的工作油的流量大致相同，若先導(dǎo)壓XAkl、XBkl及先導(dǎo)壓XAk2、XBk2為大致同等壓力的話，這些先導(dǎo)壓所對應(yīng)的鏟斗用執(zhí)行器5的伸縮速度也大致相同。因此，可與是否有旋轉(zhuǎn)操作無關(guān)地以與鏟斗用操作裝置54的操作桿54b的操作量相應(yīng)的伸縮速度驅(qū)動鏟斗用執(zhí)行器5，無論是否同時執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作都可以同樣的操作感操作鏟斗。
[0063]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)I中，第一鏟斗用控制閥32與連接有第二動臂用控制閥33的第二油壓栗12連接。第二動臂用控制閥33在動臂用操作裝置52輸出先導(dǎo)壓XBa時，S卩，僅在動臂的提升動作時向動臂用執(zhí)行器3供給工作油。也就是說，第二動臂用控制閥33在動臂的下落動作時不向動臂用執(zhí)行器3供給工作油。因而，鏟斗與動臂的下落動作同時工作時，可從第二油壓栗12通過第一鏟斗用控制閥32向鏟斗用執(zhí)行器5供給所需流量的工作油。
[0064][第二實(shí)施形態(tài)]
第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)IA的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)I類似。以下關(guān)于油壓驅(qū)動系統(tǒng)1A，僅說明與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)I結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)，相同結(jié)構(gòu)省略說明。另，后述第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB亦是如此。
[0065]第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)IA中，第一鏟斗用控制閥32A具有沖程限制機(jī)構(gòu)39。在動臂或斗桿工作的同時使鏟斗執(zhí)行挖掘動作的情況下，沖程限制機(jī)構(gòu)39限制第一鏟斗用控制閥32A的閥芯32a的沖程量，從而限制流入鏟斗用執(zhí)行器5的工作油的流量。詳細(xì)說明沖程限制機(jī)構(gòu)39的結(jié)構(gòu)，則沖程限制機(jī)構(gòu)39例如由活塞39a構(gòu)成?；钊?9a將動臂用操作閥52a及斗桿用操作閥53a輸出的先導(dǎo)壓中最高者作為先導(dǎo)壓PCK而承壓，通過承受先導(dǎo)壓PCK以此向閥芯32a方向產(chǎn)生沖程。藉此，閥芯32a的沖程被限制，從而在鏟斗的挖掘動作時(S卩，鏟斗用執(zhí)行器5的伸長動作時)限制被供給至鏟斗用執(zhí)行器5的工作油的流量。通過這樣的限制，可在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)并同時操作動臂與鏟斗、或斗桿與鏟斗時，將所需流量的工作油供給至動臂用執(zhí)行器3或斗桿用執(zhí)行器4。
[0066]油壓驅(qū)動系統(tǒng)IA的其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)I發(fā)揮相同作用效果O
[0067][第三實(shí)施形態(tài)]
第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB中，第一鏟斗用控制閥32上設(shè)置有第一鏟斗用電磁閥61及第二鏟斗用電磁閥62，第二鏟斗用控制閥42上設(shè)置有第三鏟斗用電磁閥63及第四鏟斗用電磁閥64。這四個鏟斗用電磁閥61?64與控制裝置50B—起構(gòu)成指令輸出裝置60，分別與先導(dǎo)栗30連接。四個鏟斗用電磁閥61?64輸出與從控制裝置50B輸入的信號相應(yīng)壓力的先導(dǎo)壓，第一鏟斗用電磁閥61向第一鏟斗用控制閥3 2輸出先導(dǎo)壓XA k I，第二鏟斗用電磁閥6 2向第一鏟斗用控制閥32輸出先導(dǎo)壓XBkl ο又，第三鏟斗用電磁閥63向第二鏟斗用控制閥42輸出先導(dǎo)壓XAk2，第四鏟斗用電磁閥64向第二鏟斗用控制閥42輸出先導(dǎo)壓XBk2。
[0068]又，鏟斗用操作裝置54上設(shè)置有第一傳感器PSl及第二傳感器PS2，旋轉(zhuǎn)用操作裝置55上設(shè)置有第三傳感器PS3。第一傳感器PSl檢測鏟斗用操作閥54a輸出的先導(dǎo)壓XAkO，第二傳感器PS2檢測鏟斗用操作閥54a輸出的先導(dǎo)壓XBkO。第三傳感器PS3檢測選擇閥56輸出的先導(dǎo)壓XCs。第一至第三傳感器PSl?PS3與控制裝置50B電氣連接。
[0069]控制裝置50B根據(jù)第一至第三傳感器PSl?PS3的檢測結(jié)果輸出第一至第四鏟斗驅(qū)動信號。具體說明如下，控制裝置50B在第三傳感器PS3檢測到先導(dǎo)壓XCs且第一傳感器PSl檢測到先導(dǎo)壓XAkO時，將與先導(dǎo)壓XAkO相應(yīng)的第一鏟斗驅(qū)動信號向第一鏟斗用電磁閥61輸出，在第三傳感器PS3檢測到先導(dǎo)壓XCs且第二傳感器PS2檢測到先導(dǎo)壓XBkO時，將與先導(dǎo)壓XBkO相應(yīng)的第二鏟斗驅(qū)動信號向第二鏟斗用電磁閥62輸出。又，控制裝置50B在第三傳感器PS3未檢測到先導(dǎo)壓XCs且第一傳感器PSl檢測到先導(dǎo)壓XAkO時，將與先導(dǎo)壓XAkO相應(yīng)的第三鏟斗驅(qū)動信號向第三鏟斗用電磁閥63輸出，在第三傳感器PS3未檢測到先導(dǎo)壓XCs且第二傳感器PS2檢測到先導(dǎo)壓XBkO時，將與先導(dǎo)壓XBkO相應(yīng)的第四鏟斗驅(qū)動信號向第四鏟斗用電磁閥64輸出。
[0070]如此構(gòu)成的油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB中，與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)I同樣地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55b被操作時，無論其他操作裝置52?54是否被操作，都可將第三油壓栗13作為旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)2驅(qū)動專用的油壓栗而使用。
[0071]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB中，第二動臂用控制閥33上設(shè)置有動臂用電磁閥71，第一斗桿用控制閥22上設(shè)置有第一斗桿用電磁閥72及第二斗桿用電磁閥73。動臂用電磁閥71及兩個斗桿用電磁閥72、73分別與先導(dǎo)栗30連接，他們的動作被控制裝置50B控制。即，動臂用電磁閥71從控制裝置50B輸出與輸入信號相應(yīng)壓力的先導(dǎo)壓XBa2，兩個斗桿用電磁閥72、73從控制裝置50B輸出與輸入信號相應(yīng)壓力的先導(dǎo)壓XAb2及XBb2。
[0072]又，動臂用操作裝置52上設(shè)置有第四傳感器PS4及第五傳感器PS5，斗桿用操作裝置53上設(shè)置有第六傳感器PS6及第七傳感器PS7。第四傳感器PS4檢測動臂用操作閥52a輸出的先導(dǎo)壓XAa，第五傳感器PS5檢測動臂用操作閥52a輸出的先導(dǎo)壓XBa。第六傳感器PS3檢測斗桿用操作閥53a輸出的先導(dǎo)壓XAb，第七傳感器PS7檢測斗桿用操作閥53a輸出的先導(dǎo)壓XBb。這些第四至第七傳感器PS4?PS7與控制裝置50B電氣連接。
[0073]控制裝置50B根據(jù)第四至第七傳感器PS4?PS7的檢測結(jié)果輸出動臂驅(qū)動信號和第一及第二斗桿驅(qū)動信號。具體說明如下，控制裝置50B在第五傳感器PS5檢測到先導(dǎo)壓XBa時將與先導(dǎo)壓XBa相應(yīng)的動臂驅(qū)動信號向動臂用電磁閥71輸出。又，控制裝置50B在第六傳感器PS6檢測到先導(dǎo)壓XAb時將與先導(dǎo)壓XAb相應(yīng)的第一斗桿驅(qū)動信號向第一斗桿用電磁閥72輸出，當(dāng)?shù)谄邆鞲衅鱌S7檢測到先導(dǎo)壓XBb時將與先導(dǎo)壓XBb相應(yīng)的第二斗桿驅(qū)動信號向第二斗桿用電磁閥73輸出。
[0074]如此構(gòu)成的油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB中，當(dāng)操作動臂用操作裝置52的操作桿52b從而輸出先導(dǎo)壓XBa時，該先導(dǎo)壓XBa輸入至第一動臂用控制閥21。另一方面，當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅鱌S5檢測到先導(dǎo)壓XBa被輸出時，控制裝置50B將與輸出的先導(dǎo)壓XBa相應(yīng)的動臂驅(qū)動信號輸出至動臂用電磁閥71。動臂用電磁閥71將與第一動臂驅(qū)動信號相應(yīng)的先導(dǎo)壓XBa2輸入至第二動臂用控制閥33。藉此，動臂用操作裝置52的操作桿52b被操作時，可借助第一動臂用控制閥21及第二動臂用控制閥33從兩個油壓栗11、12向動臂用執(zhí)行器3供給工作油，可通過兩個油壓栗11、12使動臂提升。
[0075]同樣地，斗桿用操作裝置53的操作桿53b被操作，例如，先導(dǎo)壓XAb輸出時，該先導(dǎo)壓XAb輸入至第二斗桿用控制閥34。另一方面，當(dāng)?shù)诹鶄鞲衅鱌S6檢測先導(dǎo)壓XAb被輸出時，控制裝置50B將與輸出的先導(dǎo)壓XAb相應(yīng)的第一斗桿驅(qū)動信號輸出至第一斗桿用電磁閥72。第一斗桿用電磁閥72將與第一斗桿驅(qū)動信號相應(yīng)的先導(dǎo)壓XAb2輸入至第一斗桿用控制閥22。像這樣操作斗桿用操作裝置53的操作桿53b時，可借助第一斗桿用控制閥22及第二斗桿用控制閥34從兩個油壓栗11、12向斗桿用執(zhí)行器4供給工作油，可通過兩個油壓栗11、12使斗桿彎曲或伸長。
[0076]如此構(gòu)成的油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB中，例如，為執(zhí)行鏟斗的水平牽引操作(動臂提升操作及斗桿彎曲操作)，可能會同時操作動臂用操作裝置52的操作桿52b及斗桿用操作裝置53的操作桿53b。此時，控制裝置50B基于來自第五傳感器PS5及第六傳感器PS6的檢測結(jié)果檢測先導(dǎo)壓XBa、XAb時，不輸出動臂驅(qū)動信號及第一斗桿信號，僅通過第一油壓栗11驅(qū)動動臂用執(zhí)行器3，并且，僅通過第二油壓栗12驅(qū)動斗桿用執(zhí)行器4。如此，油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB中，通過控制動臂用電磁閥71及第一斗桿用電磁閥72的動作，從而可通過單個的油壓栗11、12驅(qū)動動臂用執(zhí)行器3及斗桿用執(zhí)行器4。藉此，可個別控制供給至動臂用執(zhí)行器3及斗桿用執(zhí)行器4的工作油，可毫無浪費(fèi)地將工作油的流量分配給執(zhí)行器4、5，可謀求油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB的節(jié)能化。
[0077]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB中，除動臂用操作裝置52的操作桿52b及斗桿用操作裝置53的操作桿53b之外，還可能同時操作鏟斗用操作閥54a的操作桿54b。此時，控制裝置50B根據(jù)操作桿54b的操作方向控制第三或第四鏟斗用電磁閥63、64的動作，使第二鏟斗用控制閥42輸入先導(dǎo)壓XAk2、XBk2。藉此，可借助第二鏟斗用控制閥42從第三油壓栗13向鏟斗用執(zhí)行器5供給工作油，可與供給至動臂用執(zhí)行器3及斗桿用執(zhí)行器4的工作油相獨(dú)立地控制供給至鏟斗用執(zhí)行器5的工作油，可毫無浪費(fèi)地將工作油的流量分配給執(zhí)行器3?5，可謀求油壓驅(qū)動系統(tǒng)IB的節(jié)能化。
[0078]此外，操作旋轉(zhuǎn)用操作裝置55的操作桿55b和伊^斗用操作裝置54的操作桿54b之余，同時操作動臂用操作裝置52的操作桿52b或斗桿用操作裝置53的操作桿53b時，例如，同時執(zhí)行旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)操作、鏟斗的挖掘操作以及動臂的提升操作時，控制裝置50B基于第二傳感器PS2、第三傳感器PS3及第五傳感器PS5的檢測結(jié)果檢測三個同時操作。控制裝置50B檢測三個同時操作時，將動臂驅(qū)動信號向動臂用電磁閥71輸出，并將第二鏟斗驅(qū)動信號向第二鏟斗用電磁閥62輸出。此時，控制裝置50B限制第二鏟斗驅(qū)動信號(例如，使單獨(dú)操作時的第二鏟斗驅(qū)動信號(電流)乘以小于I的修正系數(shù)后輸出)，從而限制第二鏟斗用電磁閥62輸出的先導(dǎo)壓XBkl。藉此，限制第一鏟斗用控制閥32A的閥芯32a的沖程量，從而限制鏟斗用執(zhí)行器5內(nèi)流動的工作油的流量。通過這樣的限制，使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)并同時操作動臂和鏟斗時，可將所需流量的工作油供給至動臂用執(zhí)行器3。
[0079][其他實(shí)施形態(tài)]
第一至第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1A、1B中，第一鏟斗用控制閥32與第二油壓栗12連接，但第一鏟斗用控制閥32與第一油壓栗11連接亦可。又，介設(shè)于第一中央排出通路23上的控制閥21、22的順序、以及介設(shè)于第二中央排出通路35上的控制閥32、33、34的順序不限于上述順序，任何順序均可。又，第一斗桿用控制閥22及第二動臂用控制閥33并非必須，不具備其中任一或都不具備均可。
[0080]像第一至第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1A、1B這樣，第三油壓栗13優(yōu)選只與旋轉(zhuǎn)用控制閥41及第二鏟斗用控制閥42連接，但如前述第一動臂用控制閥21、第一斗桿用控制閥22、第二動臂用控制閥33及第二斗桿用控制閥34那樣，如果不是向執(zhí)行器3、4供給工作油流量較多的控制閥，則與第三油壓栗13連接亦可。例如，若控制閥向用于驅(qū)動預(yù)備控制閥或推土機(jī)的控制閥等的執(zhí)行器供給的流量較小，則與第三油壓栗13連接亦可。
[0081]又，第一至第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1B、1A形成為油壓驅(qū)動行駛裝置的結(jié)構(gòu)亦可。此時，由于向行駛馬達(dá)供給的工作油流量較大，因此與第一動臂用控制閥21、第一斗桿用控制閥22、第二動臂用控制閥33及第二斗桿用控制閥34同樣地，向行駛裝置的行駛馬達(dá)供給工作油的控制閥與第三油壓栗13以外的油壓栗，即第一油壓栗11及第二油壓栗12連接。
[0082]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1A、IB中說明了多個控制閥分別與第一至第三油壓栗11?13并列連接的情況，但直連亦可，且連接方法不限。
[0083]又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1A、1B中使用工作油作為壓力液，但無需限定為工作油，水等亦可，其他液體亦可。又，油壓驅(qū)動系統(tǒng)1、1A、1B適用于油壓挖掘機(jī)，但所適用的建筑機(jī)械不限于油壓挖掘機(jī)，起重機(jī)或推土機(jī)等亦可。
[0084]本領(lǐng)域技術(shù)人員通過上述說明可明確本發(fā)明較多的改良或其他實(shí)施形態(tài)等。因此，上述說明僅應(yīng)解釋為示例，提供的目的在于向本領(lǐng)域技術(shù)人員教導(dǎo)實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)形態(tài)。只要不脫離本發(fā)明的主旨，可實(shí)質(zhì)變更其具體結(jié)構(gòu)和/或功能。
[0085]符號說明:
UlAaB油壓驅(qū)動系統(tǒng)；
2旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)；
3動臂用執(zhí)行器；
4斗桿用執(zhí)行器；
5鏟斗用執(zhí)行器；
11第一油壓栗；
12第二油壓栗；
13第三油壓栗；
21第一動臂用控制閥；
22第一斗桿用控制閥；
32、32A第一鏟斗用控制閥；
33第二動臂用控制閥；
34第二斗桿用控制閥；
39沖程限制機(jī)構(gòu)；
41旋轉(zhuǎn)用控制閥；
42第二鏟斗用控制閥；
50控制裝置；
50B控制裝置；
52動臂用操作裝置；
52b操作桿；
53斗桿用操作裝置；
53b操作桿；
54鏟斗用操作裝置；
54b操作桿；
55旋轉(zhuǎn)用操作裝置；55b操作桿；
60指令切換裝置；
61第一I產(chǎn)斗用電磁閥；62第二鏟斗用電磁閥；63第三鏟斗用電磁閥；64第四鏟斗用電磁閥；71動臂用電磁閥；
72第一斗桿用電磁閥；73第二斗桿用電磁閥。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，具備: 分別通過動臂用控制閥、斗桿用控制閥及第一鏟斗用控制閥向動臂用執(zhí)行器、斗桿用執(zhí)行器及鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液的第一及第二液壓栗； 分別通過第二鏟斗用控制閥及旋轉(zhuǎn)用控制閥向除所述動臂用執(zhí)行器及斗桿用執(zhí)行器以外的鏟斗用執(zhí)行器及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液的第三液壓栗;和 指令輸出裝置，所述指令輸出裝置在所述第三液壓栗向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時，在向所述鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液的情況下向第一鏟斗用控制閥輸出第一鏟斗驅(qū)動指令，以通過所述第一鏟斗用控制閥從第一或第二液壓栗向鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液，在未向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液時，在向所述鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液的情況下輸出第二鏟斗驅(qū)動指令，以通過所述第二鏟斗用控制閥從第三液壓栗向鏟斗用執(zhí)行器供給壓力液。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 具備具有操作桿并根據(jù)操作桿的操作量輸出鏟斗驅(qū)動指令的鏟斗操作裝置； 所述第一至第三液壓栗形成為能吐出大致相同吐出量的結(jié)構(gòu)； 所述指令輸出裝置輸出與所述鏟斗驅(qū)動指令相應(yīng)的所述第一鏟斗驅(qū)動指令或第二鏟斗驅(qū)動指令； 所述第一鏟斗控制閥及第二鏟斗控制閥形成為如下結(jié)構(gòu):以分別與來自所述指令輸出裝置的所述第一鏟斗驅(qū)動指令及第二鏟斗驅(qū)動指令相應(yīng)的開口面積，連接所述第一至第三液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器，對于大致相同的所述第一鏟斗驅(qū)動指令及第二鏟斗驅(qū)動指令，以大致相同的開口面積連接所述第一至第三液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述斗桿用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗中至少一個液壓栗連接； 所述動臂用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗中至少另一個液壓栗連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述斗桿用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗逐個連接； 所述動臂用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗逐個連接； 所述兩個動臂用控制閥中一方的動臂用控制閥在所述動臂下落時，停止被連接的一方的所述液壓栗向所述動臂用執(zhí)行器的壓力液的供給； 所述第一鏟斗用控制閥與所述第一液壓栗及第二液壓栗中所述一方的液壓栗連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一至第三液壓栗是可變?nèi)萘啃偷睦酰?所述第一至第三液壓栗上設(shè)置有能夠控制各自吐出量的第一至第三調(diào)節(jié)器； 所述第三調(diào)節(jié)器形成為能對所述第三液壓栗的吐出量進(jìn)行獨(dú)立于第一及第二液壓栗的吐出量的控制的結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一鏟斗用控制閥具有第一鏟斗用閥芯和限制所述第一鏟斗用閥芯的沖程量的沖程限制機(jī)構(gòu)，所述第一鏟斗用閥芯沖程至與所述第一鏟斗驅(qū)動指令相應(yīng)的位置，并以與所述沖程量相應(yīng)的開口面積連接所述液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器； 所述沖程限制機(jī)構(gòu)形成為如下結(jié)構(gòu):在向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液且從所述指令輸出裝置輸出所述第一鏟斗驅(qū)動指令時向所述動臂用執(zhí)行器及所述斗桿用執(zhí)行器中至少一方供給壓力液，則限制所述第一鏟斗用閥芯的所述沖程量。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述指令輸出裝置具備:對作為所述第一鏟斗驅(qū)動指令而輸出至所述第一鏟斗用控制閥的先導(dǎo)壓進(jìn)行調(diào)壓的電磁控制閥，和控制所述電磁控制閥的動作的控制器； 所述第一鏟斗用控制閥以與所述先導(dǎo)壓相應(yīng)的開口面積連接所述液壓栗和所述鏟斗用執(zhí)行器，所述先導(dǎo)壓減壓時所述開口面積變?。?所述控制器形成為如下結(jié)構(gòu):當(dāng)向所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給壓力液且從所述指令輸出裝置輸出所述第一鏟斗驅(qū)動指令時向所述動臂用執(zhí)行器及所述斗桿用執(zhí)行器中至少一方供給壓力液，則通過所述電磁控制閥使所述先導(dǎo)壓減壓。
【文檔編號】E02F9/22GK105917053SQ201580005386
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年1月14日
【發(fā)明人】近藤哲弘, 伊藤誠, 藤山和人
【申請人】川崎重工業(yè)株式會社