一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括工作臂和操作頭，在工作臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作臂包括大臂、小臂和動(dòng)臂，在小臂內(nèi)安裝破碎錘，上方設(shè)有小臂油缸，小臂油缸通過中央回轉(zhuǎn)接頭和油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路控制閥連通，動(dòng)臂油缸Ⅰ、大臂油缸Ⅱ通過中央回轉(zhuǎn)接頭和油管與操縱裝置的油路控制閥連通，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括防爆柴油機(jī)組和油泵，防爆柴油機(jī)組的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵的輸出軸為傳動(dòng)連接，油泵的輸出口通過油路與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為先導(dǎo)多路閥，先導(dǎo)多路閥設(shè)置在工作臺(tái)的支架上，先導(dǎo)多路閥的操作手柄設(shè)于支架上方。
【專利說明】
一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明為一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的煤礦用破碎裝載臥底機(jī)的垂直回轉(zhuǎn)水平回轉(zhuǎn)使用的是扭矩傳動(dòng)箱，通過液壓源和油缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)箱內(nèi)齒條和齒輪實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)時(shí)由于齒輪和齒條之間易產(chǎn)生間隙，回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生偏擺現(xiàn)象。沒有機(jī)身穩(wěn)定支撐裝置，工作穩(wěn)定性差。更換破碎錘的時(shí)候，由于破碎錘較重，所以更換的時(shí)候給施工人員帶來非常大的不方便。多路閥供給鏟斗、破碎錘、大、小臂和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱的油管外掛在兩側(cè)，易損壞。以電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，電纜拖拽不方便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，針對(duì)目前煤礦用破碎裝載臥底機(jī)的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，它可以保證修護(hù)機(jī)在操作和行駛時(shí)的安全穩(wěn)定性和操作方便。
[0004]本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、支撐裝置和油箱，驅(qū)動(dòng)裝置與行走裝置為傳動(dòng)連接，工作臺(tái)通過行走裝置上部設(shè)有的底盤與行走裝置連接，支撐裝置固定于底盤后方，可伸縮工作，工作臺(tái)的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括工作臂和操作頭，在工作臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作臂包括大臂、小臂和動(dòng)臂，小臂的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與動(dòng)臂連接，在小臂內(nèi)安裝破碎錘I，小臂的上方設(shè)有小臂油缸，小臂油缸的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂油缸的連接端與動(dòng)臂為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂油缸通過中央回轉(zhuǎn)接頭和油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路控制閥連通，大臂分別與動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在大臂的上方設(shè)有動(dòng)臂油缸I和大臂油缸Π，動(dòng)臂油缸I的伸縮端和連接端分別與動(dòng)臂和大臂為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸Π的伸縮端與大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在挖掘臂的尾部設(shè)有支座，大臂油缸Π的連接端與支座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸1、大臂油缸Π通過中央回轉(zhuǎn)接頭和油管與操縱裝置的油路控制閥連通，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在工作臺(tái)上，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括大功率防爆柴油機(jī)組和油栗，防爆柴油機(jī)組的輸出端通過聯(lián)軸器與油栗的輸出軸為傳動(dòng)連接，油栗的輸出口通過油路控制閥的輸入口連通，所述油路控制閥為先導(dǎo)多路閥，先導(dǎo)多路閥設(shè)置在工作臺(tái)的支架上，先導(dǎo)多路閥的操作手柄設(shè)于支架上方。
[0005]所述的操作頭為挖斗、破碎錘Π或吊鉤。所述的先導(dǎo)多路閥分別連接有連接管I和連接管Π。所述的回轉(zhuǎn)裝置包括水平回轉(zhuǎn)減速器和垂直回轉(zhuǎn)減速器，在水平回轉(zhuǎn)減速器的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)連接有中央回轉(zhuǎn)接頭和垂直回轉(zhuǎn)減速器，垂直回轉(zhuǎn)減速器與挖掘臂的支座連接，中央回轉(zhuǎn)接頭通過水平回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)挖掘臂水平回轉(zhuǎn)。所述的行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶，在裝配式鋼制履帶內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達(dá)，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥，在行走裝置的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿和鏟體，連接桿的一端與鏟體為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏟體與挖掘機(jī)的寬度相同，連接桿的另一端與底盤上設(shè)有的推土鏟支座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接桿的上方設(shè)有推土油缸，推土油缸的伸縮端與鏟體連接，連接端與底盤上設(shè)有的推土鏟支座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的底盤后方設(shè)有可伸縮支撐腿，支撐腿包括支撐腿殼體軌道，橫向伸縮油缸和縱向伸縮油缸，支撐腿殼體固定在底盤下方。
[0006]所述的油箱頂部設(shè)有空氣濾清器、回油濾筒。
[0007]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明采用先導(dǎo)多路閥先導(dǎo)手柄、腳踏閥操縱，比手動(dòng)閥更穩(wěn)定可靠。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)有水平回轉(zhuǎn)減速器和垂直回轉(zhuǎn)減速器，其原理采用液壓馬達(dá)帶動(dòng)，蝸桿蝸輪傳動(dòng)，有傳動(dòng)間隙小，自鎖能力好的特點(diǎn)。設(shè)有機(jī)身支撐裝置，工作時(shí)伸出支撐腿，在工作臂實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減少偏擺現(xiàn)象，大臂轉(zhuǎn)動(dòng)的最大范圍可以達(dá)到180度，小臂轉(zhuǎn)動(dòng)的最大范圍可以達(dá)到180度，操作頭的動(dòng)作范圍可以達(dá)到180度，這樣不僅可以進(jìn)行垂直的挖掘操作，而且還可以形成在水平狀態(tài)對(duì)設(shè)備的底部進(jìn)行清掃，同時(shí)傳動(dòng)扭距大，不但可以滿足狹小空間的勞動(dòng)作業(yè)，而且在井下作業(yè)時(shí)可以安全方便的對(duì)小型設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)和搬運(yùn)。本發(fā)明的操作頭可以換成破碎錘和叉爪，破碎錘可以對(duì)堅(jiān)硬的底板進(jìn)行破碎修復(fù)，更換叉爪后可以對(duì)井下的巷道進(jìn)行支護(hù)，這樣應(yīng)用范圍比較廣，且適應(yīng)能力強(qiáng)。本發(fā)明的臥底機(jī)履帶前面設(shè)有推土鏟裝置，它可以對(duì)地面進(jìn)行清理或者對(duì)不規(guī)則的巷道進(jìn)行修理，推土鏟裝置上設(shè)有推土油缸，這樣可以實(shí)現(xiàn)鏟體的升起或下落，以適應(yīng)不同的工作需求。本發(fā)明的行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶，在履帶內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達(dá)，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥，裝配式鋼制履帶具有很好的耐磨性和工作可靠性，與地面接觸部分設(shè)有支重輪，這樣可以保證行駛時(shí)的安全穩(wěn)定性，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，這樣可以使行走裝置一直保持恒定的預(yù)張緊力，以適應(yīng)不同路面的需求。本發(fā)明在回油管路上設(shè)有冷卻裝置，這樣可以保證油液的溫度不會(huì)太高。本發(fā)明油箱的頂部設(shè)有空氣濾清器與回油濾筒，這樣可以保證系統(tǒng)油液的清潔度。本發(fā)明采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置的防爆柴油機(jī)組帶動(dòng)柱塞栗為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供液壓源，使整機(jī)行走方便、故障少、功率大、液壓穩(wěn)定，避免了電纜的拖拽。本發(fā)明將破碎錘安裝于小臂內(nèi)部。需破碎時(shí)，只要將鏟斗收縮到位，將釬桿安裝到破碎錘內(nèi)，就可以進(jìn)行破碎，大大減輕了井下工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和換裝的作業(yè)時(shí)間。本發(fā)明使用中央回轉(zhuǎn)接頭，使油管由大小臂內(nèi)通過與各油缸連接，減少油管的損壞。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖4為本發(fā)明支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為圖4的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]在圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中，本發(fā)明為一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、支撐裝置和油箱15，驅(qū)動(dòng)裝置與行走裝置為傳動(dòng)連接，行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶26，在裝配式鋼制履帶26內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪25、張緊油缸27、支重輪28、行走馬達(dá)30，引導(dǎo)輪25由張緊油缸27支撐，張緊油缸27的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥29在行走裝置的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿22和鏟體21，連接桿22的一端與鏟體21為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏟體21與挖掘機(jī)的寬度相同，另一端與底盤31上設(shè)有的推土鏟支座24為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接桿22的上方設(shè)有推土油缸23，推土油缸23的伸縮端與鏟體21連接，連接端與底盤31上設(shè)有的推土鏟支座24為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工作臺(tái)通過行走裝置上部設(shè)有的底盤31與行走裝置連接，工作臺(tái)的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，底盤后方設(shè)有可伸縮支撐腿裝置，支撐腿包括支撐腿殼體軌道34，橫向伸縮油缸35和縱向伸縮油缸36，支撐腿殼體軌道34固定在底盤下方，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括工作臂和操作頭，操作頭為挖斗19、破碎錘或吊鉤，在工作臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作臂包括大臂4、小臂2和動(dòng)臂3，小臂2的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與動(dòng)臂3連接，在小臂2的上方設(shè)有小臂油缸I，破碎錘安放于小臂內(nèi)部，小臂油缸I的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂油缸的連接端與動(dòng)臂3為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂油缸I通過油管分別和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路控制閥和回油管連通，大臂4分別與動(dòng)臂3和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)裝置包括水平回轉(zhuǎn)減速器9，在水平回轉(zhuǎn)減速器9的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座20，旋轉(zhuǎn)座20的一側(cè)連接有垂直回轉(zhuǎn)減速器8，垂直回轉(zhuǎn)減速器8與工作臂的支座7連接，垂直回轉(zhuǎn)減速器8通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)通過中央回轉(zhuǎn)接頭10與支架33連接，在大臂4的上方設(shè)有大臂油缸6和動(dòng)臂油缸5，動(dòng)臂油缸5的伸縮端和連接端分別與動(dòng)臂3和大臂4為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸6的伸縮端與大臂4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在工作臂的尾部設(shè)有支座7，大臂油缸6的連接端與支座7為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸6通過連接油管連接操縱裝置的油路控制閥和回油管，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在工作臺(tái)上，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括防爆柴油機(jī)組17和油栗16，防爆柴油機(jī)組17的輸出端通過聯(lián)軸器與油栗16連接，油栗16的輸出口通過油管與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為先導(dǎo)多路閥11，先導(dǎo)多路閥通過油管分別與各動(dòng)作相連接，先導(dǎo)多路閥設(shè)置在工作臺(tái)的支架33上，先導(dǎo)多路閥11分別與連接管I和連接管Π連接，先導(dǎo)多路閥的操作手柄12設(shè)置在支架上部。油箱15頂部設(shè)有空氣濾清器32、回油濾筒14ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、支撐裝置和油箱(15)，驅(qū)動(dòng)裝置與行走裝置為傳動(dòng)連接，工作臺(tái)通過行走裝置上部設(shè)有的底盤(31)與行走裝置連接，支撐裝置固定于底盤后方，可伸縮工作，工作臺(tái)的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括工作臂和操作頭，在工作臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作臂包括大臂(4)、小臂(2)和動(dòng)臂(3)，小臂(2)的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與動(dòng)臂(3)連接，在小臂(2)內(nèi)安裝破碎錘1(18)，小臂(2)的上方設(shè)有小臂油缸(I)，小臂油缸(I)的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂油缸(I)的連接端與動(dòng)臂(3)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂油缸(I)通過中央回轉(zhuǎn)接頭(10)和油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路控制閥(11)連通，大臂(4)分別與動(dòng)臂(3)和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在大臂(4)的上方設(shè)有動(dòng)臂油缸1(5)和大臂油缸Π (6)，動(dòng)臂油缸1(5)的伸縮端和連接端分別與動(dòng)臂(3)和大臂(4)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸Π (6)的伸縮端與大臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在挖掘臂的尾部設(shè)有支座(7)，大臂油缸Π (6)的連接端與支座(7)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸I (5)、大臂油缸Π (6)通過中央回轉(zhuǎn)接頭(1)和油管與操縱裝置的油路控制閥連通，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在工作臺(tái)上，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括大功率防爆柴油機(jī)組(17)和油栗(16)，防爆柴油機(jī)組(17)的輸出端通過聯(lián)軸器與油栗(16 )的輸出軸為傳動(dòng)連接，油栗(16 )的輸出口通過油路控制閥的輸入口連通，所述油路控制閥為先導(dǎo)多路閥，先導(dǎo)多路閥設(shè)置在工作臺(tái)的支架上，先導(dǎo)多路閥的操作手柄(12)設(shè)于支架上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，其特征是所述的操作頭為挖斗(19)、破碎錘Π或吊鉤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，其特征是所述的先導(dǎo)多路閥分別連接有連接管I和連接管Π。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)裝置包括水平回轉(zhuǎn)減速器(9)和垂直回轉(zhuǎn)減速器(8)，在水平回轉(zhuǎn)減速器(9)的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(20)，旋轉(zhuǎn)座(20)的一側(cè)連接有中央回轉(zhuǎn)接頭(10)和垂直回轉(zhuǎn)減速器(8)，垂直回轉(zhuǎn)減速器(8)與挖掘臂的支座(7)連接，中央回轉(zhuǎn)接頭通過水平回轉(zhuǎn)減速器(9)驅(qū)動(dòng)挖掘臂水平回轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，其特征是所述的行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶(26)，在裝配式鋼制履帶(26)內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪(25)、張緊油缸(27)、支重輪(28)、行走馬達(dá)(30)，引導(dǎo)輪(25)由張緊油缸(27)支撐，張緊油缸(27)的一端與引導(dǎo)輪(25)連接，另一端設(shè)有注油單向閥(29)，在行走裝置的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿(22)和鏟體(21)，連接桿(22)的一端與鏟體(21)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏟體(21)與挖掘機(jī)的寬度相同，連接桿(22)的另一端與底盤(31)上設(shè)有的推土鏟支座(24)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接桿(22)的上方設(shè)有推土油缸(23 )，推土油缸(23 )的伸縮端與鏟體(21)連接，連接端與底盤(31)上設(shè)有的推土鏟支座(24)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，其特征是所述的底盤后方設(shè)有可伸縮支撐腿，支撐腿包括支撐腿殼體軌道(34)，橫向伸縮油缸(35)和縱向伸縮油缸(36)，支撐腿殼體固定在底盤下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型煤礦用破碎裝載臥底機(jī)，其特征是所述的油箱頂部設(shè)有空氣濾清器(32)、回油濾筒(14)。
【文檔編號(hào)】E02F3/96GK105926699SQ201610385084
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】許世東, 畢冬君, 鄭國(guó)民, 吉茗
【申請(qǐng)人】泰州市興東煤礦機(jī)械制造有限公司