一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置，包括混聯(lián)機構(gòu)和清理裝置；所述的混聯(lián)機構(gòu)位于清理裝置正下方，且混聯(lián)機構(gòu)上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對道路側(cè)邊污水溝進行清理疏通養(yǎng)護作業(yè)，且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動量大、效率低和成本高等問題；其移動底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4?UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，一方面起到了對清理裝置方位角度的整體調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對清理裝置起到了減震的效果，防止抖動性過大對清理裝置清理作業(yè)產(chǎn)生影響。
【專利說明】
一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及溝渠清理領(lǐng)域，具體的說是一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市建設(shè)、交通建設(shè)和水利建設(shè)等民生工程越來越受到社會各界的關(guān)注，政府對這些方面的投入也越來越大，此方面的工程建設(shè)也是遍地開花，隨處可見，但是城市建設(shè)、交通建設(shè)和水利建設(shè)等民生工程中都會涉及到一塊，那就是排水系統(tǒng)的布置預(yù)留以及建設(shè)，比如公路、高速路、市政工程、園林、人行道、路面路基、建筑房屋、城市交通道路等等工程中都會涉及到排水溝、邊溝、截水溝、明溝、干溝、污水溝等等溝渠，溝渠的作用主要用于雨水天氣和平時生活工業(yè)用水的排放;但是，由于時常垃圾的亂扔、排水時泥土的累積、澇渣的過濾堆積等原因經(jīng)常性的造成溝渠堵塞，因此，對于這些溝渠需要定期進行清理疏通的日常維護，但是，目前多采用人工使用鏟鍬進行清理疏通作業(yè)，占用了大量的勞動力，且清理疏通工程量大，成本高，效率低，除此之外，由于時常彎腰進行清理疏通作業(yè)，容易導(dǎo)致工人腰椎頸椎等關(guān)節(jié)性疾病。鑒于此，本發(fā)明提供了一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]—種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置，包括混聯(lián)機構(gòu)和清理裝置;所述的混聯(lián)機構(gòu)位于清理裝置正下方，且混聯(lián)機構(gòu)上端與清理裝置相連接。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的混聯(lián)機構(gòu)包括移動底架和四自由度并聯(lián)機構(gòu)，移動底架位于四自由度并聯(lián)機構(gòu)下方，且移動底架與四自由度并聯(lián)機構(gòu)固連;所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數(shù)量均為四，限位彈簧數(shù)量為十六，鎖緊柱的數(shù)量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯(lián)機構(gòu)上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設(shè)置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;移動底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，移動底架可進行前后移動，通過移動底架可帶動四自由度并聯(lián)機構(gòu)的前后移動;所述的四自由度并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數(shù)量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接；四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強;將混聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對清理裝置方位角度的整體調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位對溝渠清理作業(yè)的進行，實現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對清理裝置起到了減震的效果，使得清理裝置在顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對清理裝置清理作業(yè)產(chǎn)生影響。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的清理裝置包括清理轉(zhuǎn)臺、從動支座、從動轉(zhuǎn)桿、從動支架、主動轉(zhuǎn)桿、主動支架、主動液壓缸、轉(zhuǎn)動銷、過渡轉(zhuǎn)桿、主動支座和鏟斗;所述的從動支座位于清理轉(zhuǎn)臺上端面后側(cè)方，且從動支座與清理轉(zhuǎn)臺固連，從動支架底端通過從動轉(zhuǎn)桿固定在從動支座上，且從動支架呈階梯狀結(jié)構(gòu)，從動支架頂端通過主動轉(zhuǎn)桿與主動支架上端相連接，且主動支架采用可伸縮式柵欄狀結(jié)構(gòu)，主動支架中部位置處設(shè)置有伸縮塊，伸縮塊底端面上設(shè)置有連接耳座，主動液壓缸一端與伸縮塊底端面上的連接耳座之間通過轉(zhuǎn)動銷進行連接，主動液壓缸另一端通過過渡轉(zhuǎn)桿安裝在主動支座上，主動支座呈U型結(jié)構(gòu)，且主動支座固定在清理轉(zhuǎn)臺上端面前側(cè)方，且主動支座、從動支座以及清理轉(zhuǎn)臺的圓心位于同一條直線上，鏟斗安裝在主動支架下端;通過清理轉(zhuǎn)臺可以帶動整個清理裝置在水平面上的轉(zhuǎn)動，通過主動支架的伸縮運動可以調(diào)節(jié)鏟斗伸出的長度，通過主動液壓缸的伸縮運動從而調(diào)節(jié)主動支架在垂直面上的張開角度，且鏟斗與主動支架相連，從而實現(xiàn)了鏟斗垂直面角度的調(diào)節(jié)，且清理裝置采用平面四連桿運動原理，角度調(diào)節(jié)快速便捷，聯(lián)動性好，穩(wěn)定性強。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的鏟斗包括鏟斗導(dǎo)槽、移動鄂板、電動伸縮桿、固定圓臺、固定鏟爪、移動鏟爪、導(dǎo)向圓筒和調(diào)節(jié)圓桿;所述的鏟斗導(dǎo)槽橫截斷面為扇形狀空心殼體結(jié)構(gòu)，移動鄂板數(shù)量為二，移動鄂板沿鏟斗導(dǎo)槽的縱向中心軸線分別對稱布置，且移動鄂板內(nèi)側(cè)端安裝在鏟斗導(dǎo)槽內(nèi)部，移動鄂板外側(cè)端為扇形狀結(jié)構(gòu)，移動鄂板外側(cè)上端中心位置處設(shè)置有安裝盤，電動伸縮桿采用可調(diào)速雙向伸縮桿，電動伸縮桿左右兩端分別通過固定圓臺固定在移動鄂板外側(cè)上端中心位置處的安裝盤上，固定鏟爪固定在鏟斗導(dǎo)槽正前端位置處，固定鏟爪呈條形狀結(jié)構(gòu)，固定鏟爪前端設(shè)置有固定鏟刀，移動鏟爪分別位于固定鏟爪左右兩側(cè)，且移動鏟爪沿移動鄂板分別等間距布置，移動鏟爪后端與移動鄂板相連接，移動鏟爪前端設(shè)置有移動鏟刀，導(dǎo)向圓筒穿過固定鏟爪，且導(dǎo)向圓筒與固定鏟爪固連，導(dǎo)向圓筒沿固定鏟爪側(cè)邊均勻布置，調(diào)節(jié)圓桿一端依次穿過移動鏟爪安裝在導(dǎo)向圓筒內(nèi)部，調(diào)節(jié)圓桿另一端固定在移動鄂板內(nèi)側(cè)壁上;具體進行清理作業(yè)時，根據(jù)待清理溝渠的寬度調(diào)節(jié)鏟斗的寬度，通過電動伸縮桿的雙向同步同速向兩端的伸展運動，帶動移動鄂板在鏟斗導(dǎo)槽內(nèi)向兩側(cè)同步向外運動，導(dǎo)向圓筒和調(diào)節(jié)圓桿的配合使用為鏟斗寬度的調(diào)節(jié)起到了支撐作用，鏟斗清理作業(yè)時寬度可調(diào)，且調(diào)節(jié)方便，便于對不同寬度的溝渠進行清理作業(yè)，適用性強，同時鏟斗采用的固定鏟斗和移動鏟斗的鋒利性高，作業(yè)能力強，刮鏟速度快。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0010](I)本發(fā)明可對道路側(cè)邊污水溝進行清理疏通養(yǎng)護作業(yè)，且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動量大、效率低和成本高等問題。
[0011](2)本發(fā)明的移動底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強;將混聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對清理裝置方位角度的整體調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位對溝渠清理作業(yè)的進行，實現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對清理裝置起到了減震的效果，使得清理裝置在顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對清理裝置清理作業(yè)產(chǎn)生影響。
[0012](3)本發(fā)明的清理裝置在空間內(nèi)可進行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，且采用平面四連桿運動原理，調(diào)節(jié)快速便捷，聯(lián)動性好，穩(wěn)定性強，同時鏟斗清理作業(yè)時寬度可調(diào)，便于對不同寬度的溝渠進行清理作業(yè)，適用性強，鏟斗鋒利性高，作業(yè)能力強，刮鏟速度快。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明混聯(lián)機構(gòu)的主視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明清理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；
[0017]圖4是本發(fā)明清理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看)；
[0018]圖5是本發(fā)明鏟斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0020]如圖1至圖5所示，一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置，包括混聯(lián)機構(gòu)4和清理裝置5;所述的混聯(lián)機構(gòu)4位于清理裝置5正下方，且混聯(lián)機構(gòu)4上端與清理裝置5相連接。
[0021]如圖1和圖2所示，所述的混聯(lián)機構(gòu)4包括移動底架41和四自由度并聯(lián)機構(gòu)42，移動底架41位于四自由度并聯(lián)機構(gòu)42下方，且移動底架41與四自由度并聯(lián)機構(gòu)42固連;所述的移動底架41包括底板411、移動滑軌412、滑塊413、限位彈簧414和鎖緊柱415，且移動滑軌412和滑塊413的數(shù)量均為四，限位彈簧414數(shù)量為十六，鎖緊柱415的數(shù)量為三十二;所述的底板411固定在四自由度并聯(lián)機構(gòu)42上，移動滑軌412沿底板411的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌412兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊413安裝在移動滑軌412上，限位彈簧414位于滑塊413與移動滑軌412的擋板之間，且限位彈簧414一端通過鎖緊柱415與移動滑軌412的擋板相連接，限位彈簧414另一端通過鎖緊柱415與滑塊413相連接，且移動滑軌412的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊413的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱415—端設(shè)置有用于固定限位彈簧414的鎖緊扣，鎖緊柱415另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;移動底架41采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，移動底架41可進行前后移動，通過移動底架41可帶動四自由度并聯(lián)機構(gòu)42的前后移動;所述的四自由度并聯(lián)機構(gòu)42包括定平臺421、虎克鉸422、伸縮桿423、球鉸鏈424和動平臺425，且虎克鉸422、伸縮桿423和球鉸鏈424的數(shù)量均為四；所述的定平臺424和動平臺425均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺425位于定平臺425正上方，定平臺421上端部分和動平臺425下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿423底端通過虎克鉸422與滑塊413相連接，伸縮桿423頂端通過球鉸鏈424與動平臺425相連接；四自由度并聯(lián)機構(gòu)42采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強;將混聯(lián)機構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對清理裝置5方位角度的整體調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位對溝渠清理作業(yè)的進行，實現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對清理裝置5起到了減震的效果，使得清理裝置5在顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對清理裝置5清理作業(yè)產(chǎn)生影響。
[0022]如圖3至圖5所示，所述的清理裝置5包括清理轉(zhuǎn)臺51、從動支座52、從動轉(zhuǎn)桿53、從動支架54、主動轉(zhuǎn)桿55、主動支架56、主動液壓缸57、轉(zhuǎn)動銷58、過渡轉(zhuǎn)桿59、主動支座510和鏟斗511;所述的從動支座52位于清理轉(zhuǎn)臺51上端面后側(cè)方，且從動支座52與清理轉(zhuǎn)臺51固連，從動支架54底端通過從動轉(zhuǎn)桿53固定在從動支座52上，且從動支架54呈階梯狀結(jié)構(gòu)，從動支架54頂端通過主動轉(zhuǎn)桿55與主動支架56上端相連接，且主動支架56采用可伸縮式柵欄狀結(jié)構(gòu)，主動支架56中部位置處設(shè)置有伸縮塊，伸縮塊底端面上設(shè)置有連接耳座，主動液壓缸57—端與伸縮塊底端面上的連接耳座之間通過轉(zhuǎn)動銷58進行連接，主動液壓缸57另一端通過過渡轉(zhuǎn)桿59安裝在主動支座510上，主動支座510呈U型結(jié)構(gòu)，且主動支座510固定在清理轉(zhuǎn)臺51上端面前側(cè)方，且主動支座510、從動支座52以及清理轉(zhuǎn)臺51的圓心位于同一條直線上，鏟斗511安裝在主動支架56下端;通過清理轉(zhuǎn)臺51可以帶動整個清理裝置5在水平面上的轉(zhuǎn)動，通過主動支架56的伸縮運動可以調(diào)節(jié)鏟斗511伸出的長度，通過主動液壓缸57的伸縮運動從而調(diào)節(jié)主動支架510在垂直面上的張開角度，且鏟斗511與主動支架56相連，從而實現(xiàn)了鏟斗511垂直面角度的調(diào)節(jié)，且清理裝置5采用平面四連桿運動原理，角度調(diào)節(jié)快速便捷，聯(lián)動性好，穩(wěn)定性強。
[0023]如圖5所示，所述的鏟斗511包括鏟斗導(dǎo)槽5111、移動鄂板5112、電動伸縮桿5113、固定圓臺5114、固定鏟爪5115、移動鏟爪5116、導(dǎo)向圓筒5117和調(diào)節(jié)圓桿5118;所述的鏟斗導(dǎo)槽5111橫截斷面為扇形狀空心殼體結(jié)構(gòu)，移動鄂板5112數(shù)量為二，移動鄂板5112沿鏟斗導(dǎo)槽5111的縱向中心軸線分別對稱布置，且移動鄂板5112內(nèi)側(cè)端安裝在鏟斗導(dǎo)槽5111內(nèi)部，移動鄂板5112外側(cè)端為扇形狀結(jié)構(gòu)，移動鄂板5112外側(cè)上端中心位置處設(shè)置有安裝盤，電動伸縮桿5113采用可調(diào)速雙向伸縮桿，電動伸縮桿5113左右兩端分別通過固定圓臺5114固定在移動鄂板5112外側(cè)上端中心位置處的安裝盤上，固定鏟爪5115固定在鏟斗導(dǎo)槽5111正前端位置處，固定鏟爪5115呈條形狀結(jié)構(gòu)，固定鏟爪5115前端設(shè)置有固定鏟刀，移動鏟爪5116分別位于固定鏟爪5115左右兩側(cè)，且移動鏟爪5116沿移動鄂板5112分別等間距布置，移動鏟爪5116后端與移動鄂板5112相連接，移動鏟爪5116前端設(shè)置有移動鏟刀，導(dǎo)向圓筒5117穿過固定鏟爪5115，且導(dǎo)向圓筒5117與固定鏟爪5115固連，導(dǎo)向圓筒5118沿固定鏟爪5115側(cè)邊均勻布置，調(diào)節(jié)圓桿5118—端依次穿過移動鏟爪5116安裝在導(dǎo)向圓筒5117內(nèi)部，調(diào)節(jié)圓桿5118另一端固定在移動鄂板5112內(nèi)側(cè)壁上;具體進行清理作業(yè)時，根據(jù)待清理溝渠的寬度調(diào)節(jié)鏟斗511的寬度，通過電動伸縮桿5113的雙向同步同速向兩端的伸展運動，帶動移動鄂板5112在鏟斗導(dǎo)槽5111內(nèi)向兩側(cè)同步向外運動，導(dǎo)向圓筒5117和調(diào)節(jié)圓桿5118的配合使用為鏟斗511寬度的調(diào)節(jié)起到了支撐作用，鏟斗511清理作業(yè)時寬度可調(diào)，且調(diào)節(jié)方便，便于對不同寬度的溝渠進行清理作業(yè)，適用性強，同時鏟斗511采用的固定鏟斗5115和移動鏟斗5116的鋒利性高，作業(yè)能力強，刮鏟速度快。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置，其特征在于:包括混聯(lián)機構(gòu)和清理裝置;所述的混聯(lián)機構(gòu)位于清理裝置正下方，且混聯(lián)機構(gòu)上端與清理裝置相連接;其中: 所述的混聯(lián)機構(gòu)包括移動底架和四自由度并聯(lián)機構(gòu)，移動底架位于四自由度并聯(lián)機構(gòu)下方，且移動底架與四自由度并聯(lián)機構(gòu)固連； 所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數(shù)量均為四，限位彈簧數(shù)量為十六，鎖緊柱的數(shù)量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯(lián)機構(gòu)上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設(shè)置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋； 所述的四自由度并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數(shù)量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接； 所述的清理裝置包括清理轉(zhuǎn)臺、從動支座、從動轉(zhuǎn)桿、從動支架、主動轉(zhuǎn)桿、主動支架、主動液壓缸、轉(zhuǎn)動銷、過渡轉(zhuǎn)桿、主動支座和鏟斗;所述的從動支座位于清理轉(zhuǎn)臺上端面后側(cè)方，且從動支座與清理轉(zhuǎn)臺固連，從動支架底端通過從動轉(zhuǎn)桿固定在從動支座上，且從動支架呈階梯狀結(jié)構(gòu)，從動支架頂端通過主動轉(zhuǎn)桿與主動支架上端相連接，且主動支架采用可伸縮式柵欄狀結(jié)構(gòu)，主動支架中部位置處設(shè)置有伸縮塊，伸縮塊底端面上設(shè)置有連接耳座，主動液壓缸一端與伸縮塊底端面上的連接耳座之間通過轉(zhuǎn)動銷進行連接，主動液壓缸另一端通過過渡轉(zhuǎn)桿安裝在主動支座上，主動支座呈U型結(jié)構(gòu)，且主動支座固定在清理轉(zhuǎn)臺上端面前側(cè)方，且主動支座、從動支座以及清理轉(zhuǎn)臺的圓心位于同一條直線上，鏟斗安裝在主動支架下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路側(cè)邊污水溝自動化處理設(shè)備用除污裝置，其特征在于:所述的鏟斗包括鏟斗導(dǎo)槽、移動鄂板、電動伸縮桿、固定圓臺、固定鏟爪、移動鏟爪、導(dǎo)向圓筒和調(diào)節(jié)圓桿;所述的鏟斗導(dǎo)槽橫截斷面為扇形狀空心殼體結(jié)構(gòu)，移動鄂板數(shù)量為二，移動鄂板沿鏟斗導(dǎo)槽的縱向中心軸線分別對稱布置，且移動鄂板內(nèi)側(cè)端安裝在鏟斗導(dǎo)槽內(nèi)部，移動鄂板外側(cè)端為扇形狀結(jié)構(gòu)，移動鄂板外側(cè)上端中心位置處設(shè)置有安裝盤，電動伸縮桿采用可調(diào)速雙向伸縮桿，電動伸縮桿左右兩端分別通過固定圓臺固定在移動鄂板外側(cè)上端中心位置處的安裝盤上，固定鏟爪固定在鏟斗導(dǎo)槽正前端位置處，固定鏟爪呈條形狀結(jié)構(gòu)，固定鏟爪前端設(shè)置有固定鏟刀，移動鏟爪分別位于固定鏟爪左右兩側(cè)，且移動鏟爪沿移動鄂板分別等間距布置，移動鏟爪后端與移動鄂板相連接，移動鏟爪前端設(shè)置有移動鏟刀，導(dǎo)向圓筒穿過固定鏟爪，且導(dǎo)向圓筒與固定鏟爪固連，導(dǎo)向圓筒沿固定鏟爪側(cè)邊均勻布置，調(diào)節(jié)圓桿一端依次穿過移動鏟爪安裝在導(dǎo)向圓筒內(nèi)部，調(diào)節(jié)圓桿另一端固定在移動鄂板內(nèi)側(cè)壁上。
【文檔編號】E02F5/28GK105951913SQ201610464084
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】吳燕
【申請人】安慶市蒲公英水電安裝工程有限公司