煤礦井下蓄電池多功能鏟運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下蓄電池多功能鏟運(yùn)車。為了適應(yīng)煤礦井下清理路面和搬運(yùn)物料等多種需求，包括前部的工作機(jī)構(gòu)、與工作機(jī)構(gòu)通過插板油缸聯(lián)接的快換機(jī)構(gòu)、與快換機(jī)構(gòu)聯(lián)接的曲柄機(jī)構(gòu)、與曲柄機(jī)構(gòu)聯(lián)接的前機(jī)架、與前機(jī)架通過鉸接銷軸聯(lián)接的后機(jī)架和與后機(jī)架聯(lián)接的電池托架，以插接方式聯(lián)接在電池托架上的直流蓄電池。本發(fā)明縮小車體寬度，提高了鏟運(yùn)車在煤礦井下活動(dòng)范圍；增加了搬運(yùn)功能，克服了鏟車功能的單一性。
【專利說明】
煤礦井下蓄電池多功能鏟運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下蓄電池多功能鏟運(yùn)車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]蓄電池多功能鏟運(yùn)車是煤礦井下以車載大容量蓄電池為動(dòng)力的輔助鏟運(yùn)車輛，由鏟斗、叉子、快換機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)、前機(jī)架、后機(jī)架、電池托架、蓄電池、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、 自動(dòng)滅火系統(tǒng)組成。工作機(jī)構(gòu)有鏟斗和叉子兩種，通過快換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速更換，鏟斗用來清理路面，叉子用來搬運(yùn)物料及機(jī)電設(shè)備等。
[0003]目前使用的鏟運(yùn)車均以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，在煤礦井下場地作業(yè)時(shí)，車輛需要頻繁調(diào)動(dòng)，柴油燃燒不充分將產(chǎn)生大量尾氣，造成嚴(yán)重空氣污染，影響煤礦工人的身體健康。 另外，蓄電池鏟車車體寬度過寬，且功能單一，活動(dòng)范圍、工作場地和工作能力都受到嚴(yán)重限制。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有蓄電池鏟運(yùn)車存在的上述問題，提供了一種蓄電池多功能鏟運(yùn)車，通過快換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同工作的快速更換，以適應(yīng)煤礦井下清理路面和搬運(yùn)物料等多種需求;車體寬度盡可能縮小，使車輛能在順槽及大巷中行走；以大容量煤礦特殊型鉛酸蓄電池為動(dòng)力源，采用低壓交流變頻技術(shù)進(jìn)行調(diào)速，根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整鏟運(yùn)車運(yùn)行速度，達(dá)到節(jié)能的目的，使鏟運(yùn)車在煤礦井下的惡劣環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)更加安全、穩(wěn)定、環(huán)保。
[0005]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種蓄電池多功能鏟運(yùn)車，包括前部的工作機(jī)構(gòu)、與工作機(jī)構(gòu)通過插板油缸聯(lián)接的快換機(jī)構(gòu)、與快換機(jī)構(gòu)聯(lián)接的曲柄機(jī)構(gòu)、與曲柄機(jī)構(gòu)聯(lián)接的前機(jī)架、與前機(jī)架通過鉸接銷軸聯(lián)接的后機(jī)架和與后機(jī)架聯(lián)接的電池托架，以插接方式聯(lián)接在電池托架上的直流蓄電池。
[0006]所述的快換機(jī)構(gòu)上方聯(lián)接控制工作機(jī)構(gòu)傾翻動(dòng)作的左傾翻油缸和右傾翻油缸， 左、右傾翻油缸的另一端與前機(jī)架聯(lián)接，曲柄機(jī)構(gòu)后部聯(lián)接控制工作機(jī)構(gòu)舉升動(dòng)作的左舉升油缸和右舉升油缸，左、右舉升油缸另一端與前機(jī)架聯(lián)接。
[0007]所述的前機(jī)架左右部分別設(shè)有左前輪和右前輪，左、右前輪分左右安裝在下部的前驅(qū)動(dòng)橋上;前機(jī)架上部中間位置設(shè)有用來拖拽物料、輔助叉子搬運(yùn)機(jī)電設(shè)備的絞車、鏈條和絞車鉤，前機(jī)架后左部為液壓油箱和液壓栗站，前機(jī)架后中部設(shè)有與后機(jī)架連接的傳動(dòng)軸和加速制動(dòng)裝置，前機(jī)架后右部為可升降的駕駛室。
[0008]所述的后機(jī)架的左右部分別設(shè)有左后輪和右后輪，左、右后輪分左右安裝在后機(jī)架下部的后驅(qū)動(dòng)橋上，后驅(qū)動(dòng)橋通過擺架與后機(jī)架聯(lián)接，后機(jī)架的中部設(shè)有行走電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)上下排布，傳動(dòng)軸從行走電機(jī)下部穿過與前后驅(qū)動(dòng)橋聯(lián)接，后機(jī)架前部分左右兩側(cè)設(shè)有控制左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作的左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左、右轉(zhuǎn)向油缸的另一端與前機(jī)架聯(lián)接，后機(jī)架的后部左右設(shè)有控制蓄電池升降動(dòng)作的左電池升降油缸和右電池升降油缸，左、右電池升降油缸另一側(cè)聯(lián)接電池托架。
[0009]所述的工作機(jī)構(gòu)為鏟斗或叉子。
[0010]所述的工作機(jī)構(gòu)為鏟斗時(shí)，鏟斗上設(shè)有推煤器，推煤器通過與其聯(lián)接的左推煤油缸和右推煤油缸控制推煤卸載動(dòng)作。
[0011]左轉(zhuǎn)向油缸下部設(shè)有鎖車桿，后機(jī)架的左部設(shè)有電控箱，右部設(shè)有斷路器箱和自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器，后機(jī)架的后中部設(shè)有自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器專用的滅火器。
[0012]所述的左傾翻油缸、右傾翻油缸、左舉升油缸、右舉升油缸、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸、左電池升降油缸、右電池升降油缸、左推煤油缸、右推煤油缸以及插板油缸通過液壓管路與液壓栗站聯(lián)接，并完成各功能動(dòng)作;液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)作通過駕駛室內(nèi)的先導(dǎo)控制閥完成。[〇〇13]有益效果本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比具有明顯的先進(jìn)性，避免了鏟運(yùn)車使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的弊端;縮小車體寬度，提高了鏟運(yùn)車在煤礦井下活動(dòng)范圍；增加了搬運(yùn)功能，克服了鏟車功能的單一性；以大容量直流蓄電池做供電動(dòng)力，由駕駛室集中控制電器、液壓機(jī)構(gòu)，完成各項(xiàng)功能，蓄電池既可直流供電，還可起配重平衡作用。本設(shè)計(jì)先進(jìn)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，不污染環(huán)境，安全穩(wěn)定可靠，節(jié)能環(huán)保，是清潔能源，是十分理想的蓄電池多功能纟產(chǎn)運(yùn)車?！靖綀D說明】
[0014]圖1為工作機(jī)構(gòu)是叉子的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為工作機(jī)構(gòu)是鏟斗的整體結(jié)構(gòu)圖；圖3為工作機(jī)構(gòu)是叉子的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為工作機(jī)構(gòu)是鏟斗的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖5為工作機(jī)構(gòu)是叉子的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6為工作機(jī)構(gòu)是鏟斗的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下:1、叉子，2、鏟斗，3、右推煤油缸，4、左推煤油缸，5、插板油缸，6、快換機(jī)構(gòu)，7、右前輪， 8、右舉升油缸、9、絞車，10、右傾翻油缸，11、駕駛室，12、前機(jī)架，13、右轉(zhuǎn)向油缸，14、中央鉸接機(jī)構(gòu)，15、電控箱，16、自動(dòng)滅火系統(tǒng)，17、后機(jī)架，18、右后輪，19、滅火器，20、右電池升降油缸，21、直流蓄電池，22、電池托架，23、左電池升降油缸，24、左后輪，25、后驅(qū)動(dòng)橋，26、行走電機(jī)和減速器，27、斷路器箱，28、左轉(zhuǎn)向油缸，29、傳動(dòng)軸，30、鎖車桿，31、液壓栗站，32、 油栗電機(jī)，33、液壓油箱，34、左前輪，35、前驅(qū)動(dòng)橋，36、左傾翻油缸，37、左舉升油缸，38、 曲柄機(jī)構(gòu)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:圖1、2、3所示，為蓄電池多功能鏟運(yùn)車結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確、安裝牢固。
[0016]前部為工作機(jī)構(gòu):鏟斗1、叉子2,工作機(jī)構(gòu)的后部通過銷軸及插板油缸5與快換機(jī)構(gòu)6聯(lián)接，快換機(jī)構(gòu)6通過銷軸與曲柄機(jī)構(gòu)38聯(lián)接，曲柄機(jī)構(gòu)38通過銷軸與前機(jī)架12聯(lián)接， 前機(jī)架12與后機(jī)架17通過鉸接銷軸聯(lián)接，后機(jī)架17通過銷軸聯(lián)接電池托架22,蓄電池21以插接方式聯(lián)接在電池托架22上；工作機(jī)構(gòu)工作時(shí)通過銷軸及插板油缸5與快換機(jī)構(gòu)6形成一體，快換機(jī)構(gòu)6上方聯(lián)接左右傾翻油缸36，10，左右傾翻油缸36，10另一側(cè)與前機(jī)架12聯(lián)接，控制工作機(jī)構(gòu)傾翻動(dòng)作，曲柄機(jī)構(gòu)38后部聯(lián)接左右舉升油缸37，8,左右舉升油缸37，8另一側(cè)與前機(jī)架12聯(lián)接，控制工作機(jī)構(gòu)舉升動(dòng)作;鏟斗上設(shè)有推煤器，通過左右推煤油缸4，3控制推煤卸載動(dòng)作；前機(jī)架12左右部設(shè)有左右前輪34，7，左右前輪34，7分左右安裝在下部的前驅(qū)動(dòng)橋35 上;前機(jī)架12上部中間位置設(shè)有絞車9,用來拖拽物料、輔助叉子搬運(yùn)機(jī)電設(shè)備;前機(jī)架12后左部為液壓油箱33和液壓栗站31，前機(jī)架12后中部為傳動(dòng)軸29和加速制動(dòng)裝置;前機(jī)架后右部為可升降的駕駛室11;后機(jī)架17的左右部設(shè)有左右后輪24,18,左右后輪分左右安裝在下部的后驅(qū)動(dòng)橋25上； 后驅(qū)動(dòng)橋25設(shè)有擺架，擺架與后機(jī)架17聯(lián)接;后機(jī)架的中部為行走電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)26,減速機(jī)構(gòu)上下排布，將行走電機(jī)抬高，傳動(dòng)軸29從行走電機(jī)下部穿過，與前后驅(qū)動(dòng)橋35，25聯(lián)接； 后機(jī)架前部分左右設(shè)有左右轉(zhuǎn)向油缸28,13,左右轉(zhuǎn)向油缸28,13另一側(cè)與前機(jī)架12聯(lián)接， 控制鏟運(yùn)車左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作;在左轉(zhuǎn)向油缸28下部設(shè)有鎖車桿30，維修時(shí)將前后機(jī)架鎖住;后機(jī)架17的左部為電控箱15,右部為斷路器箱27和自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器16;后機(jī)架的后中部設(shè)有自動(dòng)滅火系統(tǒng)專用滅火罐19;后機(jī)架17的后部左右設(shè)有左右電池升降油缸23，20，左右電池升降油缸另一側(cè)聯(lián)接電池托架22,控制蓄電池的升降動(dòng)作；液壓栗站31通過液壓管路聯(lián)接左右傾翻油缸36，10、左右舉升油缸37，8、左右轉(zhuǎn)向油缸 28，13、左右電池升降油缸23，20、左右推煤油缸4，3、插板油缸5，并完成各功能動(dòng)作;液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)作通過駕駛室11內(nèi)的先導(dǎo)控制閥完成；斷路器箱27可以接通和切斷煤礦特殊型鉛酸蓄電池21電源，通過電纜與液壓栗站31、 行走電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)26、電控箱15、操作箱聯(lián)接;操作箱通過電纜與電控箱聯(lián)接，并由駕駛室控制指令完成各功能；各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定聯(lián)接，各潤滑、密封部由密封圈密封。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蓄電池多功能鏟運(yùn)車，其特征在于:包括前部的工作機(jī)構(gòu)、與工作機(jī)構(gòu)通過插板 油缸(5)聯(lián)接的快換機(jī)構(gòu)(6)、與快換機(jī)構(gòu)(6)聯(lián)接的曲柄機(jī)構(gòu)(38)、與曲柄機(jī)構(gòu)(38)聯(lián)接的 前機(jī)架(12)、與前機(jī)架(12)通過鉸接銷軸聯(lián)接的后機(jī)架(17)和與后機(jī)架(17)聯(lián)接的電池托 架(22)，以插接方式聯(lián)接在電池托架(22)上的直流蓄電池(21);所述的快換機(jī)構(gòu)(6 )上方聯(lián)接控制工作機(jī)構(gòu)傾翻動(dòng)作的左傾翻油缸(36 )和右傾翻油缸 (10)，左、右傾翻油缸的另一端與前機(jī)架(12)聯(lián)接，曲柄機(jī)構(gòu)(38)后部聯(lián)接控制工作機(jī)構(gòu)舉 升動(dòng)作的左舉升油缸(37)和右舉升油缸(8)，左、右舉升油缸另一端與前機(jī)架(12)聯(lián)接；所述的前機(jī)架(12)左右部分別設(shè)有左前輪(34)和右前輪(7)，左、右前輪分左右安裝在 下部的前驅(qū)動(dòng)橋(35)上;前機(jī)架(12)上部中間位置設(shè)有用來拖拽物料、輔助叉子搬運(yùn)機(jī)電 設(shè)備的絞車(9)、鏈條和絞車鉤，前機(jī)架(12)后左部為液壓油箱(33)和液壓栗站(31)，前機(jī) 架(12)后中部設(shè)有與后機(jī)架(17)連接的傳動(dòng)軸(29)和加速制動(dòng)裝置，前機(jī)架(12)后右部為 可升降的駕駛室(11);所述的后機(jī)架(17)的左右部分別設(shè)有左后輪(24)和右后輪(18)，左、右后輪分左右安 裝在后機(jī)架(17)下部的后驅(qū)動(dòng)橋(25)上，后驅(qū)動(dòng)橋(25)通過擺架與后機(jī)架(17)聯(lián)接，后機(jī) 架(17)的中部設(shè)有行走電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)(26)，減速機(jī)構(gòu)上下排布，傳動(dòng)軸(29)從行走電機(jī) 下部穿過與前后驅(qū)動(dòng)橋聯(lián)接，后機(jī)架(17)前部分左右兩側(cè)設(shè)有控制左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作的左轉(zhuǎn)向 油缸(28)和右轉(zhuǎn)向油缸(13)，左、右轉(zhuǎn)向油缸的另一端與前機(jī)架(12)聯(lián)接，后機(jī)架(17)的后 部左右設(shè)有控制蓄電池升降動(dòng)作的左電池升降油缸(23)和右電池升降油缸(20)，左、右電 池升降油缸另一側(cè)聯(lián)接電池托架(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池多功能鏟運(yùn)車，其特征在于:所述的工作機(jī)構(gòu)為鏟斗 (2)或叉子(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池多功能鏟運(yùn)車，其特征在于:所述的工作機(jī)構(gòu)為鏟斗 (2)時(shí)，鏟斗(2)上設(shè)有推煤器，推煤器通過與其聯(lián)接的左推煤油缸(4)和右推煤油缸(3)控 制推煤卸載動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池多功能鏟運(yùn)車，其特征在于:左轉(zhuǎn)向油缸(28)下部設(shè)有 鎖車桿(30 )，后機(jī)架(17 )的左部設(shè)有電控箱(15 )，右部設(shè)有斷路器箱(27 )和自動(dòng)滅火系統(tǒng) 控制器(16)，后機(jī)架(17)的后中部設(shè)有自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器(16)專用的滅火器(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池多功能鏟運(yùn)車，其特征在于:所述的左傾翻油缸(36)、 右傾翻油缸(10 )、左舉升油缸(37 )、右舉升油缸(8 )、左轉(zhuǎn)向油缸(28 )、右轉(zhuǎn)向油缸(13 )、左 電池升降油缸(23)、右電池升降油缸(20)、左推煤油缸(4)、右推煤油缸(3)以及插板油缸 (5)通過液壓管路與液壓栗站(31)聯(lián)接，并完成各功能動(dòng)作;液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)作通過駕駛 室內(nèi)的先導(dǎo)控制閥完成。
【文檔編號】E02F3/96GK105971044SQ201610314462
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】石嵐, 郝志軍, 仇衛(wèi)健, 安四元, 桑盛遠(yuǎn), 劉志更, 周德華, 張學(xué)瑞, 劉玉榮, 陳寇忠, 周鋒濤
【申請人】中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司