具有找平裝置的挖溝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種挖溝設(shè)備(100)，包括：主體部分(10)；溝槽切割設(shè)備(50)，從所述主體部分下垂；至少兩個(gè)地面接觸單元(16)，布置在所述主體部分的相對(duì)側(cè)上并且所述主體部分支撐在所述至少兩個(gè)地面接觸單元上，每個(gè)所述地面接觸單元通過相應(yīng)的獨(dú)立可操作的懸掛組件(20)連接至所述主體部分，所述相應(yīng)的懸掛組件構(gòu)造成補(bǔ)償?shù)孛娴牟痪鶆颍瑥亩３炙鰷喜矍懈钤O(shè)備處于相對(duì)于豎直方向的期望角度取向。還公開了一種可以使用該挖溝設(shè)備形成凹槽的方法。
【專利說明】
具有找平裝置的挖溝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在地面或土地的一部分形成溝槽的設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于在水體的水床例如湖泊的水床或海床中形成溝槽的設(shè)備。通常需要這樣的溝槽來埋設(shè)管道或線纜，特別是水下管道或線纜，以保護(hù)管道或線纜免受損壞。已知適于在水下環(huán)境中使用的各種挖溝設(shè)備，與打算在土地上使用的設(shè)備相比，這種設(shè)備必然具有調(diào)整和差異，以便滿足水下用途的特殊要求。
[0002]下文中“海底”用于指的是在海下面或湖泊下面的環(huán)境，并且“海床”用于指的是湖泊的水床或海床。
【背景技術(shù)】
[0003]已知許多不同的挖溝設(shè)備。一些代表性示例包括US 3 099 098,DE 4243696,WO99/54556,WO 20013/088167，GB 2 495 950,EP 1167636和NL 9201058中描述的那些設(shè)備。
[0004]EP 1167636描述了一種具有中央安裝式溝槽切割裝置的挖溝設(shè)備。該設(shè)備經(jīng)由相應(yīng)的四連桿懸掛組件安裝在輪或滑道上，該四連桿懸掛組件可以從該設(shè)備的主體側(cè)向延伸。
[0005]NL 9201058描述了一種用于水下溝槽的挖溝設(shè)備。該設(shè)備具有安裝了溝槽切割工具的主體。主體安裝在四個(gè)環(huán)形履帶單元上。每個(gè)環(huán)形履帶單元可以相對(duì)于主體部分調(diào)節(jié)高度、方向和側(cè)向間距。
[0006]在使用挖溝設(shè)備處理將要切割溝槽的不平地形的地面或土地時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題。當(dāng)挖溝設(shè)備構(gòu)造成水下用途時(shí)，文中“土地”或“地面”可以指的是海床。這種不平地形可以包括挖溝設(shè)備必須穿越的斜坡以及可以沿挖溝設(shè)備的路徑向上突出的土地(例如，海床)的局部特征，例如山脊、石塊和類似物。
[0007]這種不平地形可以對(duì)挖溝設(shè)備的溝槽切割設(shè)備造成困難。在一些典型構(gòu)造中，溝槽切割設(shè)備以使得其可以在豎直平面中上升和下降這樣的方式安裝至挖溝設(shè)備，例如通常使得溝槽切割設(shè)備可以在收起位置和使用位置之間移動(dòng)。然而，溝槽切割設(shè)備通?？梢粤硗獍惭b成相對(duì)于挖溝設(shè)備的主體部分以一定角度固定。其結(jié)果是，如果主體部分的角度位置改變，則溝槽切割設(shè)備的角度取向也改變。溝槽切割設(shè)備的角度取向的這種改變可以對(duì)被切割的溝槽具有嚴(yán)重后果。具體地，溝槽切割設(shè)備的角度取向的改變可以導(dǎo)致被切割的溝槽的壁以非期望切割角度的角度形成。通常，期望切割角度是豎直的。這種與期望切割角度的偏離(具體地，與豎直切割角度的偏離)可以導(dǎo)致壁的穩(wěn)定性的減小或損失，使得溝槽可以坍塌。
[0008]在其他已知裝置，例如WO99/54556中描述的裝置中，溝槽切割設(shè)備可以安裝成允許繞標(biāo)稱的縱向水平軸線相對(duì)于挖溝設(shè)備的主體部分移動(dòng)。以類似方式，US 3 099 098描述了一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備具有相對(duì)于設(shè)備的主體以一定角度固定的溝槽切割設(shè)備。主體安裝至底盤，主體能夠繞縱向水平軸線相對(duì)于底盤移動(dòng)。在這些現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主體部分的角位移的一些補(bǔ)償，溝槽切割設(shè)備可以通常維持在標(biāo)稱的豎直取向。然而，這種布置不會(huì)對(duì)溝槽切割設(shè)備的側(cè)向位移作補(bǔ)償，當(dāng)挖溝設(shè)備的主體部分改變其角度取向時(shí)可以出現(xiàn)側(cè)向位移。
[0009]本發(fā)明的一些實(shí)施例尋求解決以上問題中的一個(gè)或多個(gè)。本發(fā)明的實(shí)施例可以提供一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備可以適應(yīng)地面(特別是海床)的地形的變化，以更好地保持溝槽切割設(shè)備的期望角度取向(具體地，豎直取向)。
[0010]本發(fā)明的實(shí)施例可以提供一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備可以適應(yīng)地面(特別是海床)的地形的變化，以避免、減小溝槽切割設(shè)備從預(yù)期的挖溝路線或路徑的意外的或不期望的側(cè)向位移，或使溝槽切割設(shè)備從預(yù)期的挖溝路線或路徑的意外的或不期望的側(cè)向位移最小化。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施例可以提供一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備可以適應(yīng)地面(特別是海床)的地形的變化，使得挖溝設(shè)備的安裝了溝槽切割設(shè)備的主體部分的角位移最小化，減小或防止挖溝設(shè)備的安裝了溝槽切割設(shè)備的主體部分的角位移。
[0012]本發(fā)明的具體實(shí)施例可以提供一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備可以大致繞其虛擬中心點(diǎn)有效樞轉(zhuǎn)，以保持溝槽切割設(shè)備的期望角度取向。
[0013]本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例可以包括懸掛組件，該懸掛組件布置在設(shè)備的主體部分與地面接觸單元上，該設(shè)備矗立在地面接觸單元上。相應(yīng)的懸掛組件可以構(gòu)造成使得:無論下面的地面的地形如何變化，挖溝設(shè)備(或至少其主體部分)可以大致繞其虛擬中心點(diǎn)有效樞轉(zhuǎn)，以大致保持溝槽切割設(shè)備的期望角度取向。溝槽切割設(shè)備的期望角度取向可以是標(biāo)稱的豎直取向。可以通過保持挖溝設(shè)備的安裝了溝槽切割設(shè)備的主體部分的期望取向來保持溝槽切割設(shè)備的期望取向。
[0014]本發(fā)明的實(shí)施例可以提供一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備包括虛擬樞轉(zhuǎn)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可以具有大致位于溝槽切割設(shè)備的中心線上的樞轉(zhuǎn)中心。在一些優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，溝槽切割設(shè)備的中心線可以與挖溝設(shè)備的中心線重合。
[0015]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，如可以由相應(yīng)的懸掛組件實(shí)施的，虛擬樞轉(zhuǎn)可以優(yōu)選地優(yōu)化成:
[0016]保持主體部分相對(duì)于由于重力而產(chǎn)生加速度的方向上的角位移最小化，和/或
[0017]使工具地面接合點(diǎn)與地面接觸單元之間的距離變化最小化(S卩，使側(cè)向位移最小化)，和/或
[0018]允許地面接觸單元旋轉(zhuǎn)，以將地面接觸單元保持在下述狀況:地面接觸單元的地面接觸面保持大致與地面接觸單元矗立所在的地面平行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備構(gòu)造成切割從地表面向下延伸的溝槽，所述設(shè)備包括:主體部分;溝槽切割設(shè)備，從所述主體部分下垂;至少兩個(gè)地面接觸單元，布置在所述主體部分的相對(duì)側(cè)上并且所述主體部分支撐在所述至少兩個(gè)地面接觸單元上，每個(gè)所述地面接觸單元通過相應(yīng)的獨(dú)立可操作的懸掛組件連接至所述主體部分，所述相應(yīng)的懸掛組件構(gòu)造成補(bǔ)償?shù)孛娴牟痪鶆颍瑥亩３炙鰷喜矍懈钤O(shè)備處于相對(duì)于豎直方向的期望角度取向，其中，所述獨(dú)立懸掛組件具有樞轉(zhuǎn)中心，所述樞轉(zhuǎn)中心大致布置在將所述溝槽切割設(shè)備縱向地二等分的平面上，所述平面為當(dāng)所述挖溝設(shè)備矗立于平坦水平地面上時(shí)的標(biāo)稱豎直平面。
[0020]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)地面接觸單元的樞轉(zhuǎn)中心可以大致布置在所述溝槽切割設(shè)備與所述地表面相交的位置處。具體地，地面接觸單元的地面接觸表面的樞轉(zhuǎn)中心可以大致布置在所述溝槽切割設(shè)備與所述地表面相交的位置處。
[0021]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，相應(yīng)的懸掛組件可以大致構(gòu)造成:當(dāng)設(shè)備穿越不平地面時(shí)，防止溝槽切割設(shè)備的側(cè)向位移(具體地，側(cè)向角位移)。
[0022]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述挖溝設(shè)備可以是構(gòu)造成在水體的水床中切割溝槽的水下挖溝設(shè)備。
[0023]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述溝槽切割設(shè)備的所述期望角度取向可以是標(biāo)稱豎直取向。
[0024]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述溝槽切割設(shè)備可以安裝成在側(cè)向角位移方面相對(duì)于所述挖溝設(shè)備的所述主體部分固定，并且所述相應(yīng)的獨(dú)立懸掛組件可以構(gòu)造成保持所述主體部分處于相對(duì)于水平方向的期望角度取向，從而將所述溝槽切割設(shè)備保持在所述期望角度取向。
[0025]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，主體部分的所述期望角度取向可以是大致水平的。
[0026]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，挖溝設(shè)備還可以包括安裝至主體部分和懸掛組件的元件的致動(dòng)器。所述致動(dòng)器可以構(gòu)造成調(diào)節(jié)懸掛組件的位置，從而調(diào)節(jié)地面接觸單元相對(duì)于主體部分的位置，由此補(bǔ)償?shù)孛娴乃霾痪鶆颉?br>[0027]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，挖溝設(shè)備還可以包括操作性地實(shí)現(xiàn)所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)的電子控制設(shè)備。
[0028]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，挖溝設(shè)備還可以包括一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置。所述測(cè)量裝置可以確定所述設(shè)備的位置狀況和/或所述設(shè)備正在途徑的或?qū)⑼緩降牡孛娴木植刻卣鞯拇嬖诤吞匦?。所述電子控制設(shè)備可以響應(yīng)于從所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置接收的一個(gè)或多個(gè)輸出，操作性地實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)。
[0029]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述懸掛組件可以包括:第一懸掛臂，布置成相對(duì)于所述主體部分固定并包含第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)；第二懸掛臂，布置成相對(duì)于所述地面接觸單元固定并包含第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)；第一懸掛樞轉(zhuǎn)臂，樞轉(zhuǎn)地附接至所述第一懸掛臂和所述第二懸掛臂的相應(yīng)的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)；第二懸掛樞轉(zhuǎn)臂，樞轉(zhuǎn)地附接至所述第一懸掛臂和所述第二懸掛臂的相應(yīng)的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，第一懸掛臂和第二懸掛臂可以從主體部分側(cè)向向外延伸。例如，第一懸掛臂和第二懸掛臂可以從主體部分大致垂直地向外延伸。相應(yīng)的第一懸掛臂和第二懸掛臂的安裝可以使得(當(dāng)主體部分的姿態(tài)是大致水平時(shí))其僅可以在大致豎直的平面中移動(dòng)。
[0030]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，地面接觸單元可以包括構(gòu)造成在使用時(shí)傳遞牽引作用以移動(dòng)挖溝設(shè)備的環(huán)形履帶單元。
[0031]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)地面接觸單元可以包括地面接觸表面。所述獨(dú)立懸掛組件可構(gòu)造所述地面接觸單元的側(cè)向傾斜角度，使得所述地面接觸表面的側(cè)向傾斜角度大致等于所述地面接地表面所接觸的地表面的傾斜角度。
[0032]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，溝槽切割設(shè)備可以選自:一個(gè)或多個(gè)噴砂工具、一個(gè)或多個(gè)鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)、一個(gè)或多個(gè)螺旋鉆、一個(gè)或多個(gè)巖石輪以及諸如反向鏟的不連續(xù)切割機(jī)。在一些優(yōu)選布置中，溝槽切割設(shè)備可以是巖石輪或鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)。在一些優(yōu)選布置中，所述設(shè)備可以構(gòu)造成:當(dāng)所述溝槽切割設(shè)備參與溝槽切割時(shí)執(zhí)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0033]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，地面的不均勻可以是相對(duì)于設(shè)備的縱向前進(jìn)方向的側(cè)向斜坡。
[0034]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，地面的不均勻因此可以是局部地面特征或地層，例如巖石、山脊、石塊或類似物。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種在地面體中切割從地表面向下延伸的溝槽的方法，該方法包括:
[0036]使用挖溝設(shè)備切割所述溝槽，所述挖溝設(shè)備包括:主體部分;溝槽切割設(shè)備，從所述主體部分下垂；至少兩個(gè)地面接觸單元，布置在所述主體部分的相對(duì)側(cè)上并且所述主體部分支撐在所述至少兩個(gè)地面接觸單元上，每個(gè)所述地面接觸單元通過相應(yīng)的獨(dú)立可操作的懸掛組件連接至所述主體部分，所述相應(yīng)的獨(dú)立懸掛組件具有樞轉(zhuǎn)中心，所述樞轉(zhuǎn)中心大致布置在將所述溝槽切割設(shè)備縱向地二等分的平面上，所述平面為當(dāng)所述挖溝設(shè)備矗立于平坦水平地面上時(shí)的標(biāo)稱豎直平面；以及
[0037]在切割所述溝槽時(shí)，調(diào)節(jié)所述相應(yīng)的懸掛組件以補(bǔ)償?shù)孛娴牟痪鶆?，從而保持所述溝槽切割設(shè)備處于相對(duì)于豎直方向的期望角度取向。
[0038]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)地面接觸單元的樞轉(zhuǎn)中心可以大致布置在所述溝槽切割設(shè)備與所述地表面相交的位置處。具體地，地面接觸單元的地面接觸表面的樞轉(zhuǎn)中心可以大致布置在所述溝槽切割設(shè)備與所述地表面相交的位置處。
[0039]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，在溝槽切割操作期間，所述調(diào)節(jié)可以是響應(yīng)于正在切割的或?qū)⒁懈畹臏喜鬯诘牡孛娴牡匦蔚淖兓M(jìn)行的大致連續(xù)調(diào)
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[0040]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)備穿越不平地面時(shí)，所述相應(yīng)的懸掛組件的所述調(diào)節(jié)可以大致防止溝槽切割設(shè)備的側(cè)向位移(具體地，側(cè)向角位移)。
[0041]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述溝槽可以是水體的水床中的溝槽。
[0042]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述相應(yīng)的懸掛組件的所述調(diào)節(jié)可以有效地將溝槽切割設(shè)備保持在標(biāo)稱豎直取向。
[0043]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述溝槽切割設(shè)備可以安裝成在側(cè)向角位移方面相對(duì)于所述挖溝設(shè)備的所述主體部分固定，并且所述相應(yīng)的獨(dú)立懸掛組件可以被調(diào)節(jié)成保持所述主體部分處于相對(duì)于水平方向的期望角度取向，從而將所述溝槽切割設(shè)備保持在所述期望角度取向。
[0044]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，主體部分的所述期望角度取向可以是大致水平的。
[0045]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述設(shè)備還可以包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器安裝至所述主體部分和所述懸掛組件的元件，并且所述方法還可以包括操作所述致動(dòng)器以調(diào)節(jié)所述懸掛組件的位置，從而調(diào)節(jié)所述地面接觸單元相對(duì)于所述主體部分的位置，由此補(bǔ)償?shù)孛娴乃霾痪鶆颉?br>[0046]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述設(shè)備還可以包括電子控制設(shè)備，并且所述電子控制設(shè)備可以操作性地引起所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)。
[0047]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述設(shè)備還可以包括一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置。所述測(cè)量裝置可以操作地確定所述設(shè)備的位置狀況和/或所述設(shè)備正在途徑的或?qū)⑼緩降牡孛娴木植刻卣鞯拇嬖诤吞匦?，并且所述電子控制設(shè)備可以響應(yīng)于從所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置接收的一個(gè)或多個(gè)輸出，引起至少一個(gè)所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)。
[0048]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)地面接觸單元可以包括地面接觸表面，并且所述獨(dú)立懸掛組件可構(gòu)造所述地面接觸單元的側(cè)向傾斜角度，使得所述地面接觸表面的側(cè)向傾斜角度大致等于所述地面接觸表面所接觸的地表面的傾斜角度。
[0049]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述溝槽切割設(shè)備可以選自:一個(gè)或多個(gè)噴砂工具、一個(gè)或多個(gè)鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)、一個(gè)或多個(gè)螺旋鉆、一個(gè)或多個(gè)巖石輪以及諸如反向鏟的不連續(xù)切割機(jī)。在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，溝槽切割設(shè)備可以是巖石輪或鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)。在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述設(shè)備可以構(gòu)造成:當(dāng)所述溝槽切割設(shè)備參與溝槽切割時(shí)執(zhí)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0050]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，地面的不均勻可以是當(dāng)切割溝槽時(shí)相對(duì)于所述設(shè)備的縱向前進(jìn)方向的側(cè)向斜坡。
[0051]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，地面的不均勻可以是局部地面特征或地層，例如巖石、山脊、石塊或類似物。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備包括:主體部分;溝槽切割設(shè)備，從所述主體部分下垂;至少兩個(gè)地面接觸單元，布置在所述主體部分的相對(duì)側(cè)上并且所述主體部分支撐在所述至少兩個(gè)地面接觸單元上，每個(gè)所述地面接觸單元通過相應(yīng)的獨(dú)立可操作的懸掛組件連接至所述主體部分，所述相應(yīng)的懸掛組件構(gòu)造成補(bǔ)償?shù)孛娴牟痪鶆?，從而保持所述溝槽切割設(shè)備處于相對(duì)于豎直方向的期望角度取向。
[0053]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述獨(dú)立懸掛組件可以具有樞轉(zhuǎn)中心，所述樞轉(zhuǎn)中心大致布置在將所述溝槽切割設(shè)備縱向地二等分的平面上，所述平面為當(dāng)所述挖溝設(shè)備矗立于平坦水平地面上時(shí)的標(biāo)稱豎直平面。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種在地面體中切割溝槽的方法，該方法包括:
[0055]提供一種挖溝設(shè)備，所述挖溝設(shè)備包括:主體部分;溝槽切割設(shè)備，從所述主體部分下垂；至少兩個(gè)地面接觸單元，布置在所述主體部分的相對(duì)側(cè)上并且所述主體部分支撐在所述至少兩個(gè)地面接觸單元上，每個(gè)所述地面接觸單元通過相應(yīng)的獨(dú)立可操作的懸掛組件連接至所述主體部分，
[0056]調(diào)節(jié)所述相應(yīng)的懸掛組件以補(bǔ)償?shù)孛娴牟痪鶆?，從而保持所述溝槽切割設(shè)備處于相對(duì)于豎直方向的期望角度取向。
[0057]在該方法的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述獨(dú)立懸掛組件可以具有樞轉(zhuǎn)中心，所述樞轉(zhuǎn)中心大致布置在將所述溝槽切割設(shè)備縱向地二等分的平面上，所述平面為當(dāng)所述挖溝設(shè)備矗立于平坦水平地面上時(shí)的標(biāo)稱豎直平面。
【附圖說明】
[0058]以下參照附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中:
[0059]圖1是當(dāng)定位在大致水平的地面上時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的挖溝設(shè)備(適合的水下挖溝設(shè)備)的示意性主視圖；
[0060]圖2是當(dāng)定位在具有第一側(cè)向傾斜度的地面上時(shí)，圖1的挖溝設(shè)備的示意性主視圖；
[0061]圖3是當(dāng)定位在具有比第一側(cè)向傾斜度大的第二側(cè)向傾斜度的地面上時(shí)，圖1的挖溝設(shè)備的示意性主視圖；
[0062]圖4是當(dāng)定位具有水平部分和側(cè)向傾斜部分的地面上時(shí)，與圖1的挖溝設(shè)備類似的挖溝設(shè)備(適合的水下挖溝設(shè)備)的示意性主視圖；以及
[0063]圖5a和圖5b是類似于圖1至圖3的視圖，示出了懸掛組件和關(guān)聯(lián)的地面接觸單元的移動(dòng)的典型范圍。
【具體實(shí)施方式】
[0064]現(xiàn)在參照附圖，優(yōu)選地，挖溝設(shè)備100是水下挖溝設(shè)備。挖溝設(shè)備100可以包括主體部分10。主體部分10可以包括挖溝設(shè)備100的主要結(jié)構(gòu)元件，操作挖溝設(shè)備所需要的或期望的輔助設(shè)備例如控制和電力設(shè)備通常安裝至該主要結(jié)構(gòu)元件。
[0065]主體部分10還可以形成挖溝設(shè)備的溝槽切割設(shè)備50的安裝位置，溝槽切割設(shè)備為在使用時(shí)移開諸如巖石和土壤之類的材料以在海床12中形成溝槽的設(shè)備和部件。在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，溝槽切割設(shè)備是構(gòu)造成水下溝槽切割的設(shè)備。溝槽切割設(shè)備50在圖5a和圖5b中示出，在圖3僅以示意性形式示出，但應(yīng)理解在圖1、圖2和圖4中也存在溝槽切割設(shè)備50。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，溝槽切割設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)是眾所周知的，不需要進(jìn)行詳細(xì)描述。溝槽切割設(shè)備的優(yōu)選形式可以包括適配成或構(gòu)造成在海床中切割溝槽的設(shè)備。
[0066]適合的溝槽切割設(shè)備的示例可以包括:通常可以連續(xù)地操作以切割給定長(zhǎng)度的溝槽的設(shè)備，例如一個(gè)或多個(gè)噴砂工具、一個(gè)或多個(gè)鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)、一個(gè)或多個(gè)螺旋鉆、和一個(gè)或多個(gè)巖石輪；以及可以不連續(xù)地操作的設(shè)備，例如反向鏟和類似物。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，連續(xù)地操作的設(shè)備是優(yōu)選的。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，特別是鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)或巖石輪是優(yōu)選的。
[0067]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，溝槽切割設(shè)備50可以以位于包含挖溝設(shè)備100的縱向中心線14的縱向平面中這樣的方式安裝至主體部分10。當(dāng)所述主體部分是標(biāo)稱水平時(shí)，例如當(dāng)設(shè)備100矗立于水平平坦土地上時(shí)，這種縱向平面是標(biāo)稱豎直平面。在這些實(shí)施例的一些優(yōu)選變型中，溝槽切割設(shè)備可以在包含挖溝設(shè)備100的中心線14的所述縱向平面中上升和下降，以改變溝槽切割深度，以及在一些結(jié)構(gòu)中，以在收起位置和使用位置之間移動(dòng)設(shè)備50 ο
[0068]在一些結(jié)構(gòu)中，根據(jù)本發(fā)明的一些不太優(yōu)選的實(shí)施例，溝槽切割設(shè)備可以以位于從挖溝設(shè)備100的縱向中心線14側(cè)向偏移的縱向豎直平面中這樣的方式安裝至主體部分
10。更具體地，當(dāng)所述主體部分是標(biāo)稱水平時(shí)，例如當(dāng)設(shè)備100矗立于水平平坦土地上時(shí)，從縱向中心線側(cè)向偏移的所述縱向豎直平面可以是溝槽切割設(shè)備50的縱向(相對(duì)于設(shè)備100)豎直二等分面。在這些實(shí)施例的一些變型中，溝槽切割設(shè)備可以在從挖溝設(shè)備100的中心線14偏移的所述豎直縱向平面中上升和下降，以改變溝槽切割深度，以及在一些結(jié)構(gòu)中，以在收起位置和使用位置之間移動(dòng)設(shè)備50。
[0069]在執(zhí)行溝槽切割操作時(shí)，根據(jù)前述實(shí)施例的溝槽切割設(shè)備50可以以其他方式相對(duì)于主體部分10有角度地固定。因此，設(shè)備50可以被限制到包含設(shè)備100的縱向中心線14的或從設(shè)備100的縱向中心線14側(cè)向偏移的豎直縱向平面。
[0070]根據(jù)以上所述，其結(jié)果是，在用于溝槽切割操作時(shí)，在主體部分10的側(cè)向傾斜角度例如由于要切割溝槽的地面(具體地，海床)的側(cè)向傾斜角度(即，地面的側(cè)向斜坡)的改變而改變的情況下，溝槽切割設(shè)備50的側(cè)向傾斜角度會(huì)經(jīng)歷對(duì)應(yīng)的改變，造成切割溝槽所處的角度與豎直方向偏離的后果。特別地，當(dāng)切割不再是豎直進(jìn)行時(shí)，溝槽的側(cè)壁導(dǎo)致溝槽的不穩(wěn)定性。
[0071]本發(fā)明的一些實(shí)施例尋求避免溝槽切割設(shè)備50的側(cè)向傾斜角度的這種改變或使溝槽切割設(shè)備50的側(cè)向傾斜角度的這種改變最小化，具體地，使得維持溝槽切割設(shè)備50的至少大致豎直取向。在本發(fā)明的實(shí)施例中，這可以通過避免安裝了所述溝槽切割設(shè)備50的主體部分1的側(cè)向傾斜角度的改變或使安裝了所述溝槽切割設(shè)備50的主體部分1的側(cè)向傾斜角度的改變最小化來實(shí)現(xiàn)。在具體實(shí)施例中，可以維持主體部分10處于至少大致水平的構(gòu)造。具體地，本發(fā)明的實(shí)施例可以尋求使包含設(shè)備的縱向中心線14的標(biāo)稱豎直平面從豎直方向偏離的角度最小化或防止包含設(shè)備的縱向中心線14的標(biāo)稱豎直平面從豎直方向偏離的角度?！皹?biāo)稱豎直平面”指的是當(dāng)所述主體部分是標(biāo)稱水平時(shí)，例如當(dāng)設(shè)備100矗立于水平平坦土地上時(shí)，大致豎直的平面。
[0072]設(shè)備100還可以包括布置在主體部分10的相對(duì)側(cè)上的至少兩個(gè)地面接觸單元16。在附圖中，示出兩個(gè)這種地面接觸單元16'和16〃。在其他示例性構(gòu)造中，可以設(shè)置四個(gè)這種地面接觸單元，在主體部分10的任一側(cè)上布置兩個(gè)，或者可以設(shè)置六個(gè)這種地面接觸單元，在主體部分10的任一側(cè)上布置三個(gè)。
[0073]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，地面接觸單元16建造并構(gòu)造成在使用時(shí)傳遞牽引作用以移動(dòng)挖溝設(shè)備100。在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，包括地面接觸單元的設(shè)備建造并構(gòu)造成在挖溝操作期間(即，當(dāng)溝槽切割設(shè)備積極地參與切割溝槽時(shí))執(zhí)行大致連續(xù)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。例如，在調(diào)節(jié)設(shè)備100的方向以遵循期望的挖溝方向期間，也可以時(shí)不時(shí)有利地采取反向運(yùn)動(dòng)。
[0074]在一些實(shí)施例中，地面接觸單元16能夠相對(duì)于主體部分10轉(zhuǎn)向，使得可以調(diào)節(jié)設(shè)備100的運(yùn)動(dòng)的方向以遵循期望的挖溝路徑或路線。
[0075]在一些特別優(yōu)選的實(shí)施例中，地面接觸單元16可以包括環(huán)形鉸接履帶。適合于挖溝設(shè)備的環(huán)形鉸接履帶(包括適用于海床挖溝設(shè)備的那些環(huán)形鉸接履帶)的適當(dāng)結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是眾所周知的。
[0076]在一些替代性結(jié)構(gòu)中，地面接觸單元不需要傳遞牽引作用并且可以主要構(gòu)造成便于設(shè)備100在地面上的移動(dòng)。適合的這種結(jié)構(gòu)的示例可以包括無動(dòng)力輪、滑道和類似物。
[0077]每個(gè)相應(yīng)的地面接觸單元16通過獨(dú)立懸掛組件20連接至主體部分10。主體部分10經(jīng)由懸掛組件20通過地面接觸單元16支撐在地面12(例如，海床)上。
[0078]每個(gè)懸掛組件20可以構(gòu)造成包括虛擬樞轉(zhuǎn)系統(tǒng)，使得該虛擬樞轉(zhuǎn)系統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)中心大致在挖溝設(shè)備100的限定平面中。按照這種方式，懸掛組件可以構(gòu)造成使得即使下面的海床12具有側(cè)向斜坡，主體部分1亦能保持大致水平狀況(即，使得包含挖溝設(shè)備的縱向中心線14的標(biāo)稱豎直平面(如以上限定的)大致位于豎直方向)。
[0079]所述限定的平面可以是所述設(shè)備50的縱向豎直二等分面(如以上限定的)。根據(jù)一些優(yōu)選的實(shí)施例，溝槽切割設(shè)備在中央(相對(duì)于側(cè)向方向)安裝至主體部分，所述縱向豎直二等分面與設(shè)備100的縱向中心線重合。在其他結(jié)構(gòu)中，溝槽切割設(shè)備50的縱向豎直二等分面可以從設(shè)備100的縱向中心線側(cè)向偏移。
[0080]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備設(shè)置在大致水平且平坦的地面(海床)12'上?？梢钥吹降氖牵黧w部分10采用大致水平狀況，使得中心線14是大致豎直的。在該狀況下，溝槽切割設(shè)備50也是豎直地對(duì)齊，如以上指出的，使得可以切割具有基本豎直的側(cè)面的溝槽。
[0081]可以注意到的是，被溝槽切割設(shè)備切割的溝槽的壁的一些結(jié)構(gòu)可以有意地不豎直。例如，被形成的溝槽的側(cè)面(壁)可以傾斜，使得溝槽的寬度在頂部大于底部。在這種布置中，同樣期望的是，溝槽切割設(shè)備不會(huì)與其預(yù)期的大致豎直構(gòu)造偏離，其原因是在切割溝槽側(cè)面時(shí)，該偏離可能造成與預(yù)期角度的偏離。
[0082]圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備設(shè)置在相對(duì)于標(biāo)稱水平線18具有由角度α指示的側(cè)向斜坡或側(cè)斜度的地面(海床)12〃上。可以在圖2中看到的是，懸掛組件20用于適應(yīng)海床12''的斜坡，使得主體部分10保持大致水平狀況，以使中心線14大致豎直。溝槽切割設(shè)備50可以因此保持其大致豎直取向。
[0083]圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的挖溝設(shè)備，該挖溝設(shè)備設(shè)置在相對(duì)于標(biāo)稱水平線18具有由角度β指示的側(cè)向斜坡或側(cè)斜度的地面(海床)12'''上。角度β大于角度α，地面12'η的傾斜角度大于地面12''的傾斜角度。盡管如此，懸掛組件20可以用于適應(yīng)地面12〃 '的斜坡，使得主體部分10保持大致水平狀況，以使中心線14大致豎直。溝槽切割設(shè)備50可以因此保持其大致豎直取向。
[0084]圖4示意性地示出挖溝設(shè)備100和具體地懸掛組件20怎樣可適應(yīng)不同的地面地形。因此，在圖4中，地面接觸單元16h安置在標(biāo)稱水平的地面(海床)部分12h上，然而，地面接觸單元16i安置在相對(duì)于水平方向以角度Θ傾斜的地面(海床)部分12i上。盡管如此，懸掛組件
20可以用于適應(yīng)海床部分12h和12i的不同斜坡，使得主體部分10保持大致水平狀況，以使中心線14大致豎直。溝槽切割設(shè)備50可以因此保持其大致豎直取向。
[0085]在圖1至圖3中的每一個(gè)中，可以看到的是，相應(yīng)的懸掛組件20的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P大致位于設(shè)備100的中心線14上，中心線14也是溝槽切割設(shè)備50的中心線。該布置可以確保:當(dāng)所述懸掛組件適應(yīng)地表面的變化時(shí)，無論懸掛組件20的姿態(tài)或瞬時(shí)構(gòu)造如何，主體部分10保持大致水平(相應(yīng)地，溝槽切割設(shè)備50保持大致豎直)。要注意的是，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)P可以明顯地朝向懸掛組件的移動(dòng)極限(即當(dāng)?shù)孛娼佑|單元16處于其最上或最下(圖3)位置時(shí))，與中心線14的精確重合偏離。
[0086]每個(gè)地面接觸單元16可以包括地面接觸面或地面接觸部分16g，地面接觸面或地面接觸部分16g接觸相應(yīng)的地面接觸單元下方的地面(海床)12。在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，懸掛組件20構(gòu)造成改變地面接觸部分16g的側(cè)向傾斜的角度，以補(bǔ)充或匹配下面的地面(海床)12的側(cè)向傾斜的角度。按照這種方式，地面接觸部分與地面12的接觸面積可以被最大化。在具體實(shí)施例中，地面接觸部分16g的側(cè)向傾斜的角度通過整體地改變地面接觸單元的側(cè)向傾斜的角度而改變。在圖1至3示出的示例性構(gòu)造中，可以看到的是，在每一種情況下，地面接觸部分16g的側(cè)向傾斜的角度對(duì)應(yīng)于地面(海床)12的傾斜角度。特別地，在圖1中，地面接觸部分16g相對(duì)于水平方向的側(cè)向傾斜的角度是O(其原因是地面121是水平的)，在圖2中，地面接觸部分16g相對(duì)于水平方向的側(cè)向傾斜的角度是α，在圖3中，地面接觸部分16g相對(duì)于水平方向的側(cè)向傾斜的角度是β。在圖4，地面接觸部分16gh和16gi的側(cè)向傾斜的相應(yīng)角度不相同，以分別適應(yīng)地面部分12h和12i的不同斜坡。特別地，地面接觸部分16gh相對(duì)于水平方向的側(cè)向傾斜的角度是O，地面接觸部分16gi相對(duì)于水平方向的側(cè)向傾斜的角度是Θ。
[0087]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，懸掛組件20構(gòu)造成使得每個(gè)地面接觸單元的地面接觸部分16g大致繞溝槽切割設(shè)備50(在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，也是設(shè)備100的縱向中心線14)與地面(海床)相交的點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。這種相交點(diǎn)在圖1至圖3和圖5a和圖5b中標(biāo)記為M。通過這種布置，由于地面接觸單元16在不平地形上的移動(dòng)而導(dǎo)致的溝槽切割設(shè)備50的移動(dòng)(具體地，側(cè)向移位和/或側(cè)向角度移動(dòng))被最小化或消除。
[0088]圖5a和圖5b示出典型的懸掛組件20和關(guān)聯(lián)的地面接觸單元16的可用的移動(dòng)范圍。示出相同的地面接觸單元16〃的一系列位置。位置16〃(I)表示中間位置，通常在該中間位置，設(shè)備100安置在平坦水平地面上。在圖5a中，位置16〃(2)表示由懸掛組件20提供的地面接觸單元16的移動(dòng)的典型上限，在圖5b中，位置16''(3)表示由懸掛組件20提供的地面接觸單元16的移動(dòng)的典型下限。在每一種情況下，地面接觸單元16g大致繞溝槽切割設(shè)備50與地面12表面相交的點(diǎn)M樞轉(zhuǎn)。
[0089]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，懸掛組件構(gòu)造成使得溝槽切割設(shè)備50(在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，也是設(shè)備100的縱向中心線14)與地面(海床)相交的點(diǎn)M到設(shè)備100的主體1的距離(具體地，豎直距離)不會(huì)由于地面接觸單元16在不平地形上的移動(dòng)而大致變化。這種距離在圖1至圖3中通過“I”表示。通過這種布置，由于地面接觸單元16在不平地形上的移動(dòng)而導(dǎo)致的溝槽切割設(shè)備50的豎直位移被最小化或消除。這種豎直位移可以影響使用溝槽切割設(shè)備50所切割的溝槽的深度。
[0090]在一個(gè)優(yōu)選的布置中，每個(gè)獨(dú)立懸掛組件20包括第一懸掛臂22，第一懸掛臂22安裝至主體部分或以其他方式布置成相對(duì)于主體部分固定。每個(gè)獨(dú)立懸掛組件還可以包括第二懸掛臂24，第二懸掛臂24安裝至地面接觸單元或其安裝元件、組件或部分，或以其他方式布置成相對(duì)于地面接觸單元或其安裝元件、組件或部分固定。在一些實(shí)施例中，地面接觸單元16可以繞用于轉(zhuǎn)向的標(biāo)稱豎直軸線和/或繞諸如圖1中的軸線“A”的標(biāo)稱水平側(cè)向軸線相對(duì)于所述安裝元件、組件或部分移動(dòng)，以適應(yīng)地面(海床)的斜坡的變化。相應(yīng)的第一和第二懸掛臂可以分別包括第一和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22a、22b，24a、24b。第一懸掛樞轉(zhuǎn)臂26可以在第一端部樞轉(zhuǎn)地附接至第一懸掛臂22的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22a并且在第二端部附接至第二懸掛臂24的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24a。第二懸掛樞轉(zhuǎn)臂28可以在第一端部樞轉(zhuǎn)地附接至第一懸掛臂22的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22b并且在第二端部附接至第二懸掛臂24的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24b。每個(gè)獨(dú)立懸掛組件20的相應(yīng)的第一和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)22a、24a、22b、24b可以限定凸四邊形的拐角，因此可以形成被本領(lǐng)域技術(shù)人員適當(dāng)?shù)胤Q為四連桿的結(jié)構(gòu)。
[0091]可以給每個(gè)獨(dú)立懸掛組件20設(shè)置致動(dòng)器30(未在圖4中示出)。每個(gè)致動(dòng)器30可以在主體部分10與懸掛組件的可移動(dòng)部分(相對(duì)于主體部分10來說)之間延伸。在一些優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，致動(dòng)器30可以在上端部30u樞轉(zhuǎn)地連接至主體部分10并且可以在下端部30m樞轉(zhuǎn)地連接至懸掛組件20的所述可移動(dòng)部分。在一些優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，懸掛組件20的可與致動(dòng)器30相連接的可移動(dòng)部分可以是第二(下)懸掛樞轉(zhuǎn)臂28。在不同的實(shí)施例中，致動(dòng)器30可以是主動(dòng)的或被動(dòng)的。在被動(dòng)布置中，致動(dòng)器30可以用作阻尼器，且致動(dòng)器可以響應(yīng)于下面的地面的傾斜度的變化而延伸或縮回。
[0092]在一些優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，致動(dòng)器30中的至少一些是主動(dòng)的。在這些布置中，致動(dòng)器30可以例如是液壓活塞和汽缸裝置。致動(dòng)器30的延伸和縮回可以通過控制設(shè)備(具體地，電子控制設(shè)備)響應(yīng)于設(shè)備100的或與設(shè)備100相關(guān)的測(cè)量參數(shù)來控制。在一些優(yōu)選的構(gòu)造中，設(shè)備100可以設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置，例如傾斜計(jì)、陀螺儀裝置、高度計(jì)、地面形貌分析聲納或類似物，所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置可以確定設(shè)備100的位置狀況(例如，主體部分10的傾斜度)和/或設(shè)備100正在途徑或?qū)⑼緩降牡孛娴木植刻卣鞯拇嬖谂c特性(例如，傾斜角度、山脊的存在、石塊的大小等)。響應(yīng)于由控制設(shè)備接收的這種測(cè)量裝置的輸出，可以通過控制設(shè)備主動(dòng)地調(diào)節(jié)致動(dòng)器30以將溝槽切割設(shè)備50保持在期望豎直取向。在溝槽設(shè)備包括一對(duì)以上的地面接觸單元16的情況下，一些實(shí)施例僅可以提供與這樣的一對(duì)地面接觸單元及關(guān)聯(lián)的懸掛裝置20相關(guān)的致動(dòng)器30的主動(dòng)控制。
[0093]在一些結(jié)構(gòu)中，諸如致動(dòng)器30的主動(dòng)裝置(或者除了被動(dòng)致動(dòng)器30以外，附加的主動(dòng)控制的致動(dòng)器)可以用于將設(shè)備100從由懸掛裝置20以其他方式采用的平衡位置偏移。
[0094]本發(fā)明的設(shè)備100中的獨(dú)立懸掛裝置20的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于:獨(dú)立懸掛能夠在任何給定時(shí)間改變或更改設(shè)備100的“底盤高度”，即，在任何給定時(shí)間改變或更改主體部分10距地面的間隔h。因此，可以例如通過致動(dòng)器30的移動(dòng)來調(diào)節(jié)懸掛組件20，以相對(duì)于改變的地面地形保持大致恒定的和/或最佳的底盤高度，或者當(dāng)在諸如巖石或石塊之類的特殊障礙物上方移動(dòng)時(shí)，使離地間隙最大化。
[0095]在整個(gè)說明書的敘述部分和權(quán)利要求書中，詞語(yǔ)“包括”和“包含”以及它們的變型意味著“包括但不僅限于”，并且它們并不打算(也不會(huì))排除其它部分、附加物、組件、整體或步驟。在整個(gè)說明書的敘述部分和權(quán)利要求書中，除非上下文另有要求，否則單數(shù)形式包含了復(fù)數(shù)形式。具體地說，在使用不定冠詞的情況下，本說明書應(yīng)當(dāng)理解為預(yù)計(jì)到復(fù)數(shù)和單數(shù)，除非上下文另有要求。
[0096]與本發(fā)明的特定方面、實(shí)施例或示例結(jié)合地描述的特征、整體、特性、化合物、化學(xué)部分或基團(tuán)應(yīng)當(dāng)被理解為適用于本文所描述的任何其它方面、實(shí)施例或示例，除非它們與這些其它方面、實(shí)施例或示例不相符。在本說明書(包括任何所附的權(quán)利要求書、摘要和附圖)中公開的所有特征和/或所公開的任何方法或處理的所有步驟，可以以任何組合方式進(jìn)行組合，除非至少一些這樣的特征和/或步驟的組合是互斥的。本發(fā)明不限于任何前述實(shí)施例的細(xì)節(jié)。本發(fā)明延伸至在本說明書(包括任何所附的權(quán)利要求書、摘要和附圖)中公開的任何一個(gè)新穎的特征或多個(gè)特征的任何新穎的組合，或者所公開的任何一個(gè)新穎的方法或處理的步驟，或多個(gè)方法或處理的步驟的任何新穎的組合。
[0097]讀者應(yīng)當(dāng)注意的是，在與本申請(qǐng)相關(guān)的說明書同時(shí)遞交或在此之前遞交的且與本說明書一樣對(duì)公眾開放查詢的所有論文和文獻(xiàn)，以及所有這樣的論文和文獻(xiàn)的內(nèi)容均通過引用包含于本文中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖溝設(shè)備，構(gòu)造成切割從地表面向下延伸的溝槽，所述設(shè)備包括:主體部分;溝槽切割設(shè)備，從所述主體部分下垂;至少兩個(gè)地面接觸單元，布置在所述主體部分的相對(duì)側(cè)上并且所述主體部分支撐在所述至少兩個(gè)地面接觸單元上，每個(gè)所述地面接觸單元通過相應(yīng)的獨(dú)立可操作的懸掛組件連接至所述主體部分，所述相應(yīng)的懸掛組件構(gòu)造成補(bǔ)償?shù)孛娴牟痪鶆?，從而保持所述溝槽切割設(shè)備處于相對(duì)于豎直方向的期望角度取向，其中，所述獨(dú)立懸掛組件具有樞轉(zhuǎn)中心，所述樞轉(zhuǎn)中心大致布置在將所述溝槽切割設(shè)備縱向地二等分的平面上，所述平面為當(dāng)所述挖溝設(shè)備矗立于平坦水平地面上時(shí)的標(biāo)稱豎直平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖溝設(shè)備，其中，每個(gè)地面接觸單元的所述樞轉(zhuǎn)中心大致布置在所述溝槽切割設(shè)備與所述地表面相交的位置處。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖溝設(shè)備，其中，所述相應(yīng)的懸掛組件大致構(gòu)造成:當(dāng)所述設(shè)備穿越不平地面時(shí)，防止所述溝槽切割設(shè)備的側(cè)向位移。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的挖溝設(shè)備，其中，所述挖溝設(shè)備是構(gòu)造成在水體的水床中切割溝槽的水下挖溝設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，所述溝槽切割設(shè)備的所述期望角度取向是標(biāo)稱豎直取向。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，所述溝槽切割設(shè)備安裝成在側(cè)向角位移方面相對(duì)于所述挖溝設(shè)備的所述主體部分固定，并且所述相應(yīng)的獨(dú)立懸掛組件構(gòu)造成保持所述主體部分處于相對(duì)于水平方向的期望角度取向，從而將所述溝槽切割設(shè)備保持在所述期望角度取向。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖溝設(shè)備，其中，所述主體部分的所述期望角度取向是大致水平的。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器安裝至所述主體部分和所述懸掛組件的元件并且構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述懸掛組件的位置，從而調(diào)節(jié)所述地面接觸單元相對(duì)于所述主體部分的位置，由此補(bǔ)償?shù)孛娴乃霾痪鶆颉?.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖溝設(shè)備，還包括操作性地實(shí)現(xiàn)所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)的電子控制設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的挖溝設(shè)備，還包括一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置，所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置能確定所述設(shè)備的位置狀況和/或所述設(shè)備正在途徑的或?qū)⑼緩降牡孛娴木植刻卣鞯拇嬖诤吞匦裕⑶移渲?，所述電子控制設(shè)備響應(yīng)于從所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置接收的一個(gè)或多個(gè)輸出，操作性地實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，所述懸掛組件包括:第一懸掛臂，布置成相對(duì)于所述主體部分固定并包含第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn);第二懸掛臂，附接至所述地面接觸單元并包含第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)；第一懸掛樞轉(zhuǎn)臂，樞轉(zhuǎn)地附接至所述第一懸掛臂和所述第二懸掛臂的相應(yīng)的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)；第二懸掛樞轉(zhuǎn)臂，樞轉(zhuǎn)地附接至所述第一懸掛臂和所述第二懸掛臂的相應(yīng)的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，所述地面接觸單元包括構(gòu)造成在使用時(shí)傳遞牽引作用以移動(dòng)所述挖溝設(shè)備的環(huán)形履帶單元。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，每個(gè)地面接觸單元包括地面接觸表面，并且其中，所述獨(dú)立懸掛組件能構(gòu)造所述地面接觸單元的側(cè)向傾斜角度，使得所述地面接觸表面的側(cè)向傾斜角度大致等于所述地面接觸表面所接觸的地表面的傾斜角度。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，所述溝槽切割設(shè)備選自:一個(gè)或多個(gè)噴砂工具、一個(gè)或多個(gè)鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)、一個(gè)或多個(gè)螺旋鉆、一個(gè)或多個(gè)巖石輪以及諸如反向鏟的不連續(xù)切割機(jī)。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，地面的不均勻?yàn)榛虬ㄏ鄬?duì)于所述設(shè)備的縱向前進(jìn)方向的側(cè)向斜坡。16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的挖溝設(shè)備，其中，地面的不均勻是局部地面特征或地層，例如巖石、山脊、石塊或類似物。17.—種挖溝設(shè)備，大致如在上文中參照?qǐng)D1至圖4中任一個(gè)圖描述的。18.一種在地面體中切割從地表面向下延伸的溝槽的方法，所述方法包括: 使用挖溝設(shè)備切割所述溝槽，所述挖溝設(shè)備包括:主體部分;溝槽切割設(shè)備，從所述主體部分下垂；至少兩個(gè)地面接觸單元，布置在所述主體部分的相對(duì)側(cè)上并且所述主體部分支撐在所述至少兩個(gè)地面接觸單元上，每個(gè)所述地面接觸單元通過相應(yīng)的獨(dú)立可操作的懸掛組件連接至所述主體部分，所述相應(yīng)的獨(dú)立懸掛組件具有樞轉(zhuǎn)中心，所述樞轉(zhuǎn)中心大致布置在將所述溝槽切割設(shè)備縱向地二等分的平面上，所述平面為當(dāng)所述挖溝設(shè)備矗立于平坦水平地面上時(shí)的標(biāo)稱豎直平面；以及 在切割所述溝槽時(shí)，調(diào)節(jié)所述相應(yīng)的懸掛組件以補(bǔ)償?shù)孛娴牟痪鶆?，從而保持所述溝槽切割設(shè)備處于相對(duì)于豎直方向的期望角度取向。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的切割溝槽的方法，其中，每個(gè)地面接觸單元的樞轉(zhuǎn)中心大致布置在所述溝槽切割設(shè)備與所述地表面相交的位置處。20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法，其中，在溝槽切割操作期間，所述調(diào)節(jié)是響應(yīng)于正在切割或?qū)⒁懈畹臏喜鬯诘牡孛娴牡匦蔚淖兓M(jìn)行的大致連續(xù)調(diào)節(jié)。21.根據(jù)權(quán)利要求18、19或20所述的方法，其中，當(dāng)所述設(shè)備穿越不平地面時(shí)，所述相應(yīng)的懸掛組件的所述調(diào)節(jié)大致防止所述溝槽切割設(shè)備的側(cè)向位移。22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述溝槽是水體的水床中的溝槽。23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述相應(yīng)的懸掛組件的所述調(diào)節(jié)有效地將所述溝槽切割設(shè)備保持在標(biāo)稱豎直取向。24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述溝槽切割設(shè)備安裝成在側(cè)向位移方面相對(duì)于所述挖溝設(shè)備的所述主體部分固定，并且所述相應(yīng)的獨(dú)立懸掛組件被調(diào)節(jié)成保持所述主體部分處于相對(duì)于水平方向的期望角度取向，從而將所述溝槽切割設(shè)備保持在所述期望角度取向。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述主體部分的所述期望角度取向是大致水平的。26.根據(jù)權(quán)利要求18至25中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述設(shè)備還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器安裝至所述主體部分和所述懸掛組件的元件，所述方法還包括操作所述致動(dòng)器以調(diào)節(jié)所述懸掛組件的位置，從而調(diào)節(jié)所述地面接觸單元相對(duì)于所述主體部分的位置，由此補(bǔ)償?shù)孛娴乃霾痪鶆颉?7.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，所述設(shè)備還包括電子控制設(shè)備，并且其中，所述電子控制設(shè)備操作性地引起所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，所述設(shè)備還包括一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置，所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置能操作地確定所述設(shè)備的位置狀況和/或所述設(shè)備正在途徑的或?qū)⑼緩降牡孛娴木植刻卣鞯拇嬖诤吞匦裕⑶移渲?，所述電子控制設(shè)備響應(yīng)于從所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置接收的一個(gè)或多個(gè)輸出，引起至少一個(gè)所述致動(dòng)器的調(diào)節(jié)。29.根據(jù)權(quán)利要求18至28中任一項(xiàng)所述的方法，其中，每個(gè)地面接觸單元包括地面接觸表面，并且其中，所述獨(dú)立懸掛組件構(gòu)造所述地面接觸單元的側(cè)向傾斜角度，使得所述地面接觸表面的側(cè)向傾斜角度大致等于所述地面接地表面所接觸的地表面的傾斜角度。30.根據(jù)權(quán)利要求18至29中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述溝槽切割設(shè)備選自:一個(gè)或多個(gè)噴砂工具、一個(gè)或多個(gè)鏈?zhǔn)角懈顧C(jī)、一個(gè)或多個(gè)螺旋鉆、一個(gè)或多個(gè)巖石輪以及諸如反向鏟的不連續(xù)切割機(jī)。31.根據(jù)權(quán)利要求18至30中任一項(xiàng)所述的方法，其中，地面的不均勻是當(dāng)切割溝槽時(shí)相對(duì)于所述設(shè)備的縱向前進(jìn)方向的側(cè)向斜坡。32.根據(jù)權(quán)利要求18至31中任一項(xiàng)所述的方法，其中，地面的不均勻是局部地面特征或地層，例如巖石、山脊、石塊或類似物。
【文檔編號(hào)】E02F5/02GK106029989SQ201580005651
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日
【發(fā)明人】拉爾夫·曼切斯特, 斯蒂芬·威爾金森
【申請(qǐng)人】Ihc工程商業(yè)有限公司