推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及推土機(jī)，具體涉及一種推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]推土機(jī)在土方作業(yè)過程中，一旦外部負(fù)載帶來的阻力接近推土機(jī)最大牽引力，推土機(jī)就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下降的現(xiàn)象，當(dāng)阻力大于牽引力時，推土機(jī)就會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而降低工作效率，引起油耗上升。此時，操作人員就要調(diào)整工作裝置，即通過如圖1所示的先導(dǎo)控制閥I提升鏟刀或者降低松土器入土深度來降低負(fù)載。這種人為改變推土機(jī)負(fù)載的方式不僅加大操作人員的操作強(qiáng)度，而且無法精確地獲取最佳的操作效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、提升油缸電磁閥；整車控制器的輸入端分別連接加速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，加速度傳感器放置在推土機(jī)翼板上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在推土機(jī)的終傳動上；整車控制器的輸出端連接提升油缸電磁閥的控制端；提升油缸電磁閥安裝在先導(dǎo)油路上，提升油缸電磁閥的出油口與多路換向閥連接，整車控制器通過提升油缸電磁閥控制先導(dǎo)油路的通斷。
[0005]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)速傳感器輸出推土機(jī)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速值給整車控制器。
[0006]進(jìn)一步的，加速度傳感器輸出推土機(jī)的加速度值給整車控制器。
[0007]進(jìn)一步的，加速度傳感器水平放置。
[0008]進(jìn)一步的，多路換向閥中設(shè)置有鏟刀提升閥芯。
[0009]進(jìn)一步的，終傳動由多級驅(qū)動輪組成。
[0010]本實(shí)用新型的推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下有益效果:設(shè)置有加速度傳感器，能夠?qū)崟r檢測當(dāng)前推土機(jī)的加速度值輸出給整車控制器；設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，能夠采集推土機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速值輸出給整車控制器；設(shè)置有整車控制器，根據(jù)加速度值計算推土機(jī)實(shí)時速度，根據(jù)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速值計算推土機(jī)理論行駛速度，并計算推土機(jī)實(shí)時速度與理論行駛速度的比值；設(shè)置有提升油缸電磁閥，整車控制器通過控制提升油缸電磁閥的電路控制先導(dǎo)油路的通斷，進(jìn)而控制鏟刀的狀態(tài)。當(dāng)整車控制器計算出推土機(jī)實(shí)時速度與理論行駛速度比值為O時，整車控制器控制提升油缸電磁閥打開，先導(dǎo)油路打開，液壓油通過提升油缸電磁閥的出油口流向多路換向閥，多路換向閥中鏟刀提升閥芯打開，提升油缸帶動鏟刀提升；一旦推土機(jī)實(shí)時速度大于等于0.5公里/小時，整車控制器控制提升油缸電磁閥關(guān)閉，先導(dǎo)油路關(guān)閉，多路換向閥中伊刀提升閥芯關(guān)閉，限制伊刀繼續(xù)提升。本實(shí)用新型根據(jù)推土機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)自動調(diào)整負(fù)載大小，無需人為提升操作裝置，保證推土機(jī)的作業(yè)效率，降低操作人員的工作強(qiáng)度，同時也減少了燃油的無功消耗。另外，推土機(jī)工作方式為往復(fù)式推土工作，瞬時靜止?fàn)顟B(tài)很多，通過加速度傳感器計算實(shí)時速度不會出現(xiàn)大的誤差積累，精度較高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]如圖1所示，推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、整車控制器、提升油缸電磁閥3。整車控制器的輸入端分別連接加速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，整車控制器的輸出端連接提升油缸電磁閥3的控制端，提升油缸電磁閥3安裝在先導(dǎo)油路2上，提升油缸電磁閥3的出油口與多路換向閥4連接。
[0014]轉(zhuǎn)速傳感器安裝在推土機(jī)的終傳動上，采集推土機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，將驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速值ω輸出給整車控制器，整車控制器根據(jù)νω = ωι.計算出推土機(jī)的理論行駛速度V ω，其中r是驅(qū)動輪的半徑。加速度傳感器水平放置在推土機(jī)翼板上，實(shí)時檢測當(dāng)前推土機(jī)的加速度，并將加速度值a輸出給整車控制器，整車控制器根據(jù)Vi= v0+at計算出推土機(jī)實(shí)時速度Vi,其中Vtl為推土機(jī)的初始速度，t為推土機(jī)行駛時間。整車控制器計算實(shí)時速度V 1與理論行駛速度I的比值，并根據(jù)該比值確定當(dāng)前推土機(jī)的負(fù)載狀態(tài)。該比值越趨于0，推土機(jī)超載幾率越大。當(dāng)該比值為O時，表明推土機(jī)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，整車控制器控制提升油缸電磁閥3打開，先導(dǎo)油路2打開，液壓油提升油缸電磁閥3流向多路換向閥4，多路換向閥4中鏟刀提升閥芯打開，提升油缸帶動鏟刀提升；當(dāng)推土機(jī)實(shí)時速度大于等于0.5公里/小時時，整車控制器控制提升油缸電磁閥3關(guān)閉，先導(dǎo)油路2關(guān)閉，多路換向閥4中伊刀提升閥芯關(guān)閉，限制鏟刀繼續(xù)提升。
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、提升油缸電磁閥；所述整車控制器的輸入端分別連接加速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，所述加速度傳感器放置在推土機(jī)翼板上，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在推土機(jī)的終傳動上；所述整車控制器的輸出端連接提升油缸電磁閥的控制端；所述提升油缸電磁閥安裝在先導(dǎo)油路上，所述提升油缸電磁閥的出油口與多路換向閥連接，所述整車控制器通過提升油缸電磁閥控制先導(dǎo)油路的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器輸出推土機(jī)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速值給整車控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器輸出推土機(jī)的加速度值給整車控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器水平放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述多路換向閥中設(shè)置有鏟刀提升閥芯。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述終傳動由多級驅(qū)動輪組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種推土機(jī)負(fù)載自適應(yīng)系統(tǒng)，包括整車控制器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、提升油缸電磁閥；整車控制器的輸入端分別連接加速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，加速度傳感器放置在推土機(jī)翼板上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在推土機(jī)的終傳動上；整車控制器的輸出端連接提升油缸電磁閥的控制端；提升油缸電磁閥安裝在先導(dǎo)油路上，提升油缸電磁閥的出油口與多路換向閥連接。本實(shí)用新型根據(jù)推土機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)自動調(diào)整負(fù)載大小，無需人為操作，保證推土機(jī)的作業(yè)效率，降低操作人員的工作強(qiáng)度，同時也減少了燃油的無功消耗。另外，推土機(jī)工作方式為往復(fù)式推土工作，瞬時靜止?fàn)顟B(tài)很多，通過加速度傳感器計算實(shí)時速度不會出現(xiàn)大的誤差積累，精度較高。
【IPC分類】E02F3-85
【公開號】CN204385797
【申請?zhí)枴緾N201520015741
【發(fā)明人】李濤, 王生波, 王濤衛(wèi), 吳濤
【申請人】山推工程機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月9日