側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地下鏟運(yùn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]地下鏟運(yùn)機(jī)作為一種常見的礦山作業(yè)用設(shè)備，其使用性能關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)的安全性和工作效率，目前常見地下鏟運(yùn)機(jī)的工作效率偏低，多是裝載好物料后推出礦道再卸載，有側(cè)卸式的地下鏟運(yùn)機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，可靠性差，不能滿足現(xiàn)在的正常使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種可以克服上述缺陷，結(jié)構(gòu)合理，使用方便的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所提供的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，包括前機(jī)架和后機(jī)架兩部分，前機(jī)架和后機(jī)架通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)連接；前機(jī)架裝有駕駛棚通過(guò)工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)安裝在前機(jī)架上的工作系統(tǒng)和安裝在后機(jī)架上的卷纜系統(tǒng)；后機(jī)架裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)的輪胎行走，同時(shí)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)工作液壓系統(tǒng)。
[0005]所述的行走系統(tǒng)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)，同時(shí)包括靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)橋，靜液壓系統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)彈性柱銷聯(lián)軸器帶動(dòng)變量泵工作，變量泵和定量馬達(dá)組成封閉負(fù)載反饋回路，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵上補(bǔ)油泵的壓力，改變泵體內(nèi)斜盤的傾角，來(lái)控制泵體的排量和油液流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)定量馬達(dá)的換向和無(wú)級(jí)變速；定量馬達(dá)的輸出端輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)行走。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)橋包括減速箱，定量馬達(dá)的輸出端連接減速箱后通過(guò)十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸傳遞到前后橋差速器，并依次通過(guò)半軸、輪邊行星減速，驅(qū)動(dòng).產(chǎn)運(yùn)機(jī)行走。
[0007]所述的電動(dòng)機(jī)通過(guò)花鍵套驅(qū)動(dòng)三聯(lián)泵；三聯(lián)泵第一聯(lián)油泵連接多路換向閥，通過(guò)多路換向閥的操縱手柄，改變液壓油的流量和壓力，控制油缸運(yùn)動(dòng)，控制工作系統(tǒng)動(dòng)作；三聯(lián)泵第二聯(lián)驅(qū)動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器，推動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸，使鏟運(yùn)機(jī)沿鉸接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；三聯(lián)泵第三聯(lián)油泵連接卷纜系統(tǒng)。
[0008]卷纜系統(tǒng)包括卷纜閥，卷纜閥內(nèi)設(shè)置高壓油帶動(dòng)擺線馬達(dá)，高壓油帶動(dòng)擺線馬達(dá)利用鏈條驅(qū)動(dòng)卷筒，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖曳電纜的卷放，其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥。
[0009]所述的工作系統(tǒng)包括鏟斗和托架，托架與鏟斗之間通過(guò)卸載側(cè)卸油缸，側(cè)卸油缸一端固定在托架上另一端連接鏟斗的邊角，鏟斗繞與托架之間的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述的鏟斗的側(cè)面擋板為可拆卸式。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]結(jié)構(gòu)合理，使用方便，具有良好的側(cè)卸功能，結(jié)構(gòu)帶來(lái)優(yōu)良的性能，可滿足目前的使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2:本實(shí)用新型行走系統(tǒng)工作原理圖；
[0015]圖3-1、3_2:本實(shí)用新型工作側(cè)卸作業(yè)圖；
[0016]圖4:本實(shí)用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1、工作系統(tǒng)；2、前機(jī)架；3、后機(jī)架；4、靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；5、駕駛棚；6、卷纜系統(tǒng)；7、鉸接機(jī)構(gòu)；8、動(dòng)力系統(tǒng)；9、電動(dòng)機(jī)；10、變量泵；11、定量馬達(dá)；12、減速箱；13、傳動(dòng)軸；14、輪邊行星減速；15、差速器；16、側(cè)卸油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0019]如圖1所示的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，包括前機(jī)架2和后機(jī)架3兩部分，前機(jī)架2和后機(jī)架3通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)7連接；前機(jī)架2裝有駕駛棚5通過(guò)工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)安裝在前機(jī)架上的工作系統(tǒng)I和安裝在后機(jī)架3上的卷纜系統(tǒng)6 ;后機(jī)架3裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)行走，同時(shí)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)工作液壓系統(tǒng)。
[0020]行走系統(tǒng)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)9，同時(shí)包括靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4和驅(qū)動(dòng)橋，靜液壓系統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)9為動(dòng)力，通過(guò)彈性柱銷聯(lián)軸器帶動(dòng)變量泵10工作，變量泵10和定量馬達(dá)11組成封閉負(fù)載反饋回路，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵10上補(bǔ)油泵的壓力，改變泵體內(nèi)斜盤的傾角，來(lái)控制泵體的排量和油液流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)定量馬達(dá)11的換向和無(wú)級(jí)變速；定量馬達(dá)11的輸出端輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)伊^運(yùn)機(jī)行走。
[0021]驅(qū)動(dòng)橋包括減速箱12，定量馬達(dá)11的輸出端連接減速箱后通過(guò)十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸13傳遞到前后橋差速器15，并依次通過(guò)半軸、輪邊行星減速14，驅(qū)動(dòng)伊^運(yùn)機(jī)行走。
[0022]電動(dòng)機(jī)9通過(guò)花鍵套驅(qū)動(dòng)三聯(lián)泵；三聯(lián)泵第一聯(lián)油泵連接多路換向閥，通過(guò)多路換向閥的操縱手柄，改變液壓油的流量和壓力，控制油缸運(yùn)動(dòng)，控制工作系統(tǒng)動(dòng)作；三聯(lián)泵第二聯(lián)驅(qū)動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器，推動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸，使鏟運(yùn)機(jī)沿鉸接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成前機(jī)架的旋轉(zhuǎn)擺頭；三聯(lián)泵第三聯(lián)油泵連接卷纜系統(tǒng)。
[0023]卷纜系統(tǒng)6包括卷纜閥，卷纜閥內(nèi)設(shè)置高壓油帶動(dòng)擺線馬達(dá)，高壓油帶動(dòng)擺線馬達(dá)利用鏈條驅(qū)動(dòng)卷筒，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖曳電纜的卷放，其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥。
[0024]工作系統(tǒng)包括鏟斗和托架，托架與鏟斗之間通過(guò)卸載側(cè)卸油缸16，側(cè)卸油缸16 —端固定在托架上另一端連接鏟斗的邊角，鏟斗繞與托架之間的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0025]鏟斗的側(cè)面擋板為可拆卸式。
[0026]其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥，防止電纜過(guò)卷，保護(hù)電纜。
[0027]工作系統(tǒng)即側(cè)卸機(jī)械部分:舉升和翻斗工作機(jī)構(gòu)是由舉升油缸、翻斗油缸、小搖臂、大臂、鏟斗組成的正轉(zhuǎn)五桿機(jī)構(gòu)。側(cè)卸部分在傳統(tǒng)地下鏟運(yùn)機(jī)的正轉(zhuǎn)五桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將裝載部分的鏟斗變?yōu)殓P斗和托架的組合，并在鏟斗和托架之間安裝一個(gè)側(cè)卸油缸，使工作機(jī)構(gòu)類似于六桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)側(cè)卸功能。其中鏟斗的側(cè)面擋板和溜槽均為可拆卸式，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況選擇左面卸載或右面卸載，如不需要側(cè)卸，可兩邊同時(shí)安裝擋板，進(jìn)行常規(guī)裝卸及運(yùn)輸作業(yè)。
[0028]鏟斗的運(yùn)動(dòng)是由舉升油缸、翻斗油缸、側(cè)卸油缸和機(jī)體的行走部分共同控制的。將鏟斗放平，機(jī)體的行走及慣性作用將鏟斗推入料堆，邊推進(jìn)邊翻轉(zhuǎn)鏟斗，使物料裝滿鏟斗，然后鏟斗轉(zhuǎn)正，舉升油缸將鏟斗舉升到合適的位置，機(jī)體行走運(yùn)輸至物料的卸載點(diǎn)(如距離很長(zhǎng)或巷道狹窄，可先將鏟斗放下，到卸載點(diǎn)再舉升)，舉升油缸將鏟斗托舉到合適高度，翻斗油缸推動(dòng)鏟斗正面卸載，或者側(cè)卸油缸推動(dòng)鏟斗側(cè)翻，實(shí)現(xiàn)側(cè)面卸載，進(jìn)行物料卸載。嚴(yán)禁正面卸載和側(cè)面卸載同時(shí)進(jìn)行。卸載后側(cè)卸油缸收縮將鏟斗放平，并將鏟斗收回下落，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0029]大巷道的掘進(jìn):側(cè)卸地下鏟運(yùn)機(jī)適用于巷道斷面尺寸較大(寬X高^(guò) 4500X3000 mm)的巷道掘進(jìn)。使用時(shí)將側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)和礦車平行放置，側(cè)卸地下鏟運(yùn)機(jī)裝料移動(dòng)后從側(cè)面直接向礦車(輸送帶、礦倉(cāng)等)裝礦。優(yōu)點(diǎn)是避免因巷道狹小引起的鏟運(yùn)機(jī)掉頭困難，裝載效率極高。在短距離運(yùn)輸條件下(運(yùn)距< 150米)該機(jī)可以獨(dú)立作業(yè)，適用于采掘面礦石的裝載、短途運(yùn)輸、倒礦等情況。采掘面的巷道狹小，使用該機(jī)器可提高機(jī)械化水平，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高出礦率，提高生產(chǎn)效率。具有靈活高效、操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，其特征是，包括前機(jī)架和后機(jī)架兩部分，前機(jī)架和后機(jī)架通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)連接；前機(jī)架裝有駕駛棚通過(guò)工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)安裝在前機(jī)架上的工作系統(tǒng)和安裝在后機(jī)架上的卷纜系統(tǒng)；后機(jī)架裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)的輪胎行走，同時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)工作液壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，其特征是，所述的行走系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)，同時(shí)包括靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)橋，靜液壓系統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)彈性柱銷聯(lián)軸器帶動(dòng)變量泵工作，變量泵和定量馬達(dá)組成封閉負(fù)載反饋回路，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵上補(bǔ)油泵的壓力，改變泵體內(nèi)斜盤的傾角，來(lái)控制泵體的排量和油液流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)定量馬達(dá)的換向和無(wú)級(jí)變速；定量馬達(dá)的輸出端輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)伊^運(yùn)機(jī)行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，其特征是，所述的驅(qū)動(dòng)橋包括減速箱，定量馬達(dá)的輸出端連接減速箱后通過(guò)十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸傳遞到前后橋差速器，并依次通過(guò)半軸、輪邊行星減速，驅(qū)動(dòng)伊"運(yùn)機(jī)行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，其特征是，所述的電動(dòng)機(jī)通過(guò)花鍵套驅(qū)動(dòng)三聯(lián)泵；三聯(lián)泵第一聯(lián)油泵連接多路換向閥，通過(guò)多路換向閥的操縱手柄，改變液壓油的流量和壓力，控制油缸運(yùn)動(dòng)，控制工作系統(tǒng)動(dòng)作；三聯(lián)泵第二聯(lián)驅(qū)動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器，推動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸，使鏟運(yùn)機(jī)沿鉸接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；三聯(lián)泵第三聯(lián)油泵連接卷纜系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，其特征是，卷纜系統(tǒng)包括卷纜閥，卷纜閥內(nèi)設(shè)置高壓油帶動(dòng)擺線馬達(dá)，高壓油帶動(dòng)擺線馬達(dá)利用鏈條驅(qū)動(dòng)卷筒，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖曳電纜的卷放，其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，其特征是，所述的工作系統(tǒng)包括鏟斗和托架，托架與?產(chǎn)斗之間通過(guò)卸載側(cè)卸油缸，側(cè)卸油缸一端固定在托架上另一端連接?產(chǎn)斗的邊角，鏟斗繞與托架之間的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)，其特征是，所述的鏟斗的側(cè)面擋板為可拆卸式。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及地下鏟運(yùn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種側(cè)卸式地下鏟運(yùn)機(jī)。其包括前機(jī)架和后機(jī)架兩部分，前機(jī)架和后機(jī)架通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)連接；前機(jī)架裝有駕駛棚通過(guò)工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)安裝在前機(jī)架上的工作系統(tǒng)和安裝在后機(jī)架上的卷纜系統(tǒng)；后機(jī)架裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)的輪胎行走，同時(shí)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)工作液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，具有良好的側(cè)卸功能，結(jié)構(gòu)帶來(lái)優(yōu)良的性能，可滿足目前的使用。
【IPC分類】E02F9-22, E02F3-28, E02F3-40
【公開號(hào)】CN204590108
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520182034
【發(fā)明人】劉遠(yuǎn)清, 王友峰, 王曉華, 王文順, 張奇
【申請(qǐng)人】山東金嶺礦業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日