一種自主導航水藻清理裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種清潔船，具體是一種自主導航水藻清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]藻類通常是指一群在水中以浮游方式生活，能進行光合作用的自養(yǎng)型微生物，其種類繁多，均含葉綠素。一般講，往往是水體污染相對不太嚴重時，有可能發(fā)生藻類生長，形
[0003]成水華，當水體中的溶解氧一旦得到部分提高，加上溫度合適，光照合適，藻類生長的條件就成熟了，因為原來水體中存在的低等生物抗污染能力強、繁殖快、不易消亡，流入水體中及原有水體中的富含磷、氮等營養(yǎng)源給了這些藻類等低等生物的生長提供了生物能量。淡水中藻類去除方法一般包括有:混凝除藻、直接過濾除藻、沉淀或過濾除藻、預氧化除藻、滲渠除藻、微濾機法等，但是這些除藻的方法操作都較為復雜，需要人工操作，不能實現(xiàn)自動化，且在大型水域使用時不便利，限制了其應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種自主導航水藻清理裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自主導航水藻清理裝置，包括減震板、推料輪、船體、控制裝置、攝像頭、氣囊、推進器、水藻收集腔、濾網(wǎng)和輔助送料板，所述船體的外圍設有氣囊，所述船體的左側(cè)下部兩側(cè)設有推進器，所述船體的右端設有減震板，所述船體的中部下側(cè)設有推料輪，所述推料輪上均勻設有四個葉片，所述推料輪的外圈于船體的底部設有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)由四段銜接而成，分別為水平段、擋料段、輸送段和過料段，所述水平段導通設于船體的底部，其上設有水藻收集腔，所述擋料段平滑連接于水平段的右側(cè)，且擋料段為向上凸起的弧形結(jié)構(gòu)，所述輸送段平滑連接于擋料段的右端，且輸送段為凹陷的弧形結(jié)構(gòu)，所述過料段與輸送段平滑連接，所述水平段、擋料段和輸送段均為鋼制網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述過料段為鋼制桿狀結(jié)構(gòu)，所述濾網(wǎng)的兩側(cè)傾斜設有輔助送料板，所述船體的左側(cè)上部設有支桿，所述支桿的頂端設有攝像頭，所述控制裝置位于船體的左側(cè)內(nèi)部，所述控制裝置包括視頻采集裝置、驅(qū)動控制裝置和中央處理單元。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述減震板為弧形結(jié)構(gòu)，且右端向上翹起。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述推料輪的葉片均為折板結(jié)構(gòu)。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述水平段、擋料段和輸送段的網(wǎng)孔直徑為0.3cm ?0.5cm0
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過四段式濾網(wǎng)、推料輪和輔助推料板的協(xié)調(diào)配合，即可以加大清理水藻的面積，又可以避免水藻從船體的兩側(cè)滑走，提升了清理效果，推料輪葉片為折板結(jié)構(gòu)，可以更好地推動水藻到水藻收集腔中，通過控制裝置、推進器和攝像頭的協(xié)調(diào)作用，可以實現(xiàn)船體的自主導航，擺脫了傳統(tǒng)人工導航清理水藻所帶來的不便，此外，船體前端的減震板可以很好的保護船體和氣囊不受損壞，延長其使用壽命O
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的俯視不意圖。
[0012]圖3為本實用新型中濾網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型中推料輪葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?4，本實用新型實施例中，一種自主導航水藻清理裝置，包括減震板1、推料輪2、船體3、控制裝置4、攝像頭5、支桿6、氣囊7、推進器8、水藻收集腔9、濾網(wǎng)10和輔助送料板11，所述船體3的外圍設有氣囊7，通過氣囊7支撐整個船體3漂浮于水面上，所述船體3的左側(cè)下部兩側(cè)設有推進器8，通過推進器8推動整個船體3行進，且通過船體兩側(cè)的推進器8差分配合，實現(xiàn)船體3轉(zhuǎn)向，所述船體3的右端設有向上翹起弧形結(jié)構(gòu)的減震板1，所述減震板I用于保護氣囊7不受損壞，且可以疏通船體3前方的障礙物，所述船體3的中部下側(cè)設有推料輪2，所述推料輪2上均勻設有四個葉片，且每個葉片均為折板結(jié)構(gòu)，可以更好的推送水藻，避免水藻從推料輪2的側(cè)面滑出，影響清理作業(yè)的效率，所述推料輪2還可以起到輔助推動船體3前進的作用，所述推料輪2的外圈于船體3的底部設有濾網(wǎng)10，所述濾網(wǎng)10由四段銜接而成，分別為水平段101、擋料段102、輸送段103和過料段104，所述水平段101導通設于船體3的底部，其上設有水藻收集腔9，所述水藻收集腔9用于收集水藻，且通過水平段101濾出水分，以減小船體3的負重，所述擋料段102平滑連接于水平段101的右側(cè)，且擋料段102為向上凸起的弧形結(jié)構(gòu)，其便于水藻平滑的輸送到水藻收集腔9中，且通過弧形凸起可以防止水藻回流，所述輸送段103平滑連接于擋料段102的右端，且輸送段103為凹陷的弧形結(jié)構(gòu)，其與推料輪2相配合，一方面用來濾出水藻到輸送段103，另一方面通過推料輪2的作用將水藻沿著輸送段103推送到水藻收集腔9內(nèi)，所述過料段104與輸送段103平滑連接，其用于對輸送段103進行支撐，以使其可以抵抗強烈撞擊，所述水平段101、擋料段102和輸送段103均為鋼制網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，且網(wǎng)孔直徑為0.3?0.5cm,以將水藻阻擋住，且可以濾出水分，減小阻力，所述過料段104為鋼制桿狀結(jié)構(gòu)，其通過幾根鋼制桿固定于船體3的底部，以對輸送段103進行牢固加強，所述濾網(wǎng)10的兩側(cè)傾斜設有輔助送料板11，所述輔助送料板11既可以增加船體3清理水藻的面積，又可以避免水藻從濾網(wǎng)10的兩側(cè)流出，以提高清理效果。
[0016]所述船體3的左側(cè)上部設有支桿6，所述支桿6的頂端設有攝像頭5，所述攝像頭5獲取到的視頻圖像傳輸?shù)娇刂蒲b置4，控制裝置4處理后，控制推進器8動作，以使船體3轉(zhuǎn)向，對水面的其他水藻進行清理，所述控制裝置4位于船體3的左側(cè)內(nèi)部，所述控制裝置4包括視頻采集裝置、驅(qū)動控制裝置和中央處理單元，控制裝置4接收到視頻采集裝置的數(shù)據(jù)，通過中央處理單元進行分析處理，后中央處理單元控制驅(qū)動控制裝置動作，包括船體3轉(zhuǎn)向和推料輪2動作。
[0017]本實用新型的工作原理是:通過推料輪2和推進器8的共同作用驅(qū)動船體3前進，減震板I可以保護氣囊7和清除船體3前方的障礙，通過推料輪2、輔助送料板11和濾網(wǎng)10的配合作用，水藻可以被推到水藻收集腔9中，當中央處理單元判斷攝像頭5采集到的視頻圖像為非水藻區(qū)域時，控制裝置4控制船體3兩側(cè)的推進器8差分動作，以對船體3進行轉(zhuǎn)向，到有水藻的區(qū)域繼續(xù)進行清理作業(yè)。
[0018]對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種自主導航水藻清理裝置，包括減震板、推料輪、船體、控制裝置、攝像頭、氣囊、推進器、水藻收集腔、濾網(wǎng)和輔助送料板，其特征在于，所述船體的外圍設有氣囊，所述船體的左側(cè)下部兩側(cè)設有推進器，所述船體的右端設有減震板，所述船體的中部下側(cè)設有推料輪，所述推料輪上均勻設有四個葉片，所述推料輪的外圈于船體的底部設有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)由四段銜接而成，分別為水平段、擋料段、輸送段和過料段，所述水平段導通設于船體的底部，其上設有水藻收集腔，所述擋料段平滑連接于水平段的右側(cè)，且擋料段為向上凸起的弧形結(jié)構(gòu)，所述輸送段平滑連接于擋料段的右端，且輸送段為凹陷的弧形結(jié)構(gòu)，所述過料段與輸送段平滑連接，所述水平段、擋料段和輸送段均為鋼制網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述過料段為鋼制桿狀結(jié)構(gòu)，所述濾網(wǎng)的兩側(cè)傾斜設有輔助送料板，所述船體的左側(cè)上部設有支桿，所述支桿的頂端設有攝像頭，所述控制裝置位于船體的左側(cè)內(nèi)部，所述控制裝置包括視頻采集裝置、驅(qū)動控制裝置和中央處理單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主導航水藻清理裝置，其特征在于，所述減震板為弧形結(jié)構(gòu)，且右端向上翹起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主導航水藻清理裝置，其特征在于，所述推料輪的葉片均為折板結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主導航水藻清理裝置，其特征在于，所述水平段、擋料段和輸送段的網(wǎng)孔直徑為0.3cm?0.5cm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自主導航水藻清理裝置，包括推料輪、船體、控制裝置、攝像頭、氣囊、推進器和水藻收集腔，所述船體的外圍設有氣囊，所述船體的左側(cè)下部兩側(cè)設有推進器，所述船體的右端設有減震板，所述船體的中部下側(cè)設有推料輪，所述推料輪的外圈于船體的底部設有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)由水平段、擋料段、輸送段和過料段四段銜接而成，所述濾網(wǎng)的兩側(cè)傾斜設有輔助送料板，所述船體的左側(cè)上部設有支桿，所述支桿的頂端設有攝像頭，所述控制裝置位于船體的左側(cè)內(nèi)部。本實用新型可以對水藻進行自動導航清理，效率高，實用性好。
【IPC分類】B63B35/32, E02B15/10
【公開號】CN204676513
【申請?zhí)枴緾N201520317737
【發(fā)明人】羅曼曼, 王平, 王帥
【申請人】武漢樹葉人生態(tài)科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月18日