深窨井遙控視頻清理車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及窨井清理車，具體涉及一種深窨井遙控視頻清理車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市窨井內(nèi)的污泥沙磚石塊清理作業(yè)大都依靠人工來完成，通過人工將污泥沙磚石塊從窨井內(nèi)挖出，然后通過車輛將污泥沙磚石塊運走。由于窨井內(nèi)的污泥沙和污水會產(chǎn)生大量的甲烷氣體，窨井內(nèi)特別是較深的窨井(井深7m左右)內(nèi)往往沒有氧氣，作業(yè)人員下井清理污泥沙和磚石塊時會對其生命構(gòu)成嚴重的威脅。另外，由于井底較深，井底內(nèi)往往漆黑一片，對作業(yè)人員的施工也帶來了不便。窨井清污過程中，還存在著勞動強度大、作業(yè)環(huán)境危險、效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種深窨井遙控視頻清理車，利用該清理車在對深窨井清污時作業(yè)人員不再下井，安全有保障，工作強度低，效率高，同時還能實時監(jiān)控到窨井底部污泥沙磚石塊的清理情況。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種深窨井遙控視頻清理車，包括車體底盤，在所述底盤上設(shè)能夠升降的車斗，在底盤上車斗的前方設(shè)能夠轉(zhuǎn)動的吊臂立桿，吊臂立桿上端鉸接固定吊臂，吊臂立桿與固定吊臂間連設(shè)升降液壓缸；在固定吊臂內(nèi)套設(shè)由伸縮液壓缸驅(qū)動的伸縮吊臂，在伸縮吊臂的外端部連設(shè)抓斗鋼絲繩，抓斗鋼絲繩另一端設(shè)固定件，固定件上設(shè)抓斗，抓斗由固定件上設(shè)的抓斗液壓缸驅(qū)動開合；在固定件上設(shè)遙控攝像頭；在底盤車頭后設(shè)控制閥和影像視頻裝置，控制閥通過供油管與車體油箱連接，和控制閥連接的輸油管繞過固定吊臂和伸縮吊臂后與抓斗液壓缸連接，升降液壓缸和伸縮液壓缸由控制閥控制。
[0005]所述車斗能夠升降，是在底盤上設(shè)車斗升降液壓缸，車斗升降液壓缸與車斗連接。
[0006]為了減少輸油管的摩擦，在吊臂立桿與固定吊臂鉸接處設(shè)輸油管轉(zhuǎn)輪，在固定吊臂上設(shè)輸油管支撐輪，輸油管通過輸油管轉(zhuǎn)輪、輸油管支撐輪滑動。
[0007]為了安全施工，在所述吊臂立桿四周設(shè)護欄。
[0008]本實用新型采用上述技術(shù)方案所設(shè)計的深窨井遙控視頻清理車，由于在底盤上設(shè)能夠轉(zhuǎn)動的吊臂立桿，吊臂立桿上端設(shè)固定吊臂和伸縮吊臂，伸入到窨井內(nèi)的抓斗在抓斗鋼絲繩的作用下能夠?qū)⒆サ降奈勰嗌澈痛u石塊提升并倒入車斗內(nèi)，作業(yè)人員不再下到深窨井內(nèi)，確保了安全，作業(yè)效率得到提高，勞動強度低。另外，遙控攝像頭能夠?qū)崟r地將深窨井內(nèi)的污物清理情況反映在影像視頻裝置，便于作業(yè)人員及時了解深窨井內(nèi)部的污物處理情況，進一步提高了污物的清理效率。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，是目前城市深窨井污物清理的理想清理車。
【附圖說明】
[0009]圖1表示本實用新型深窨井遙控視頻清理車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型深窨井遙控視頻清理車的結(jié)構(gòu)作具體說明。
[0011]參見圖1，本實用新型一種深窨井遙控視頻清理車，包括車體底盤17，在底盤17上設(shè)能夠升降的車斗15，車斗15能夠升降是在底盤17上設(shè)車斗升降液壓缸16，車斗升降液壓缸16與車斗17連接。在底盤17上車斗15的前方設(shè)底座轉(zhuǎn)盤I，底座轉(zhuǎn)盤I上設(shè)能夠轉(zhuǎn)動的吊臂立桿3。在吊臂立桿3的上端通過鉸接件6鉸接固定吊臂13，吊臂立桿3與固定吊臂13間連設(shè)升降液壓缸5，升降液壓缸5用于使固定吊臂13升降。在固定吊臂13內(nèi)套設(shè)伸縮吊臂14，伸縮吊臂14由固定吊臂13內(nèi)的伸縮液壓缸9驅(qū)動，使其可在固定吊臂13內(nèi)伸進伸出，以滿足作業(yè)時的靈活方便性。在伸縮吊臂14的外端部通過抓斗鋼絲繩滑輪12連設(shè)抓斗鋼絲繩19，抓斗鋼絲繩19的另一端設(shè)鋼絲繩輸油管固定件20，鋼絲繩輸油管固定件20上設(shè)抓斗23，抓斗23由鋼絲繩輸油管固定件20上設(shè)的抓斗液壓缸22驅(qū)動開合。在鋼絲繩輸油管固定件20的下邊設(shè)遙控攝像頭21。遙控攝像頭21將探測到的深窨井內(nèi)部污物清理情況通過影像視頻裝置26顯示出來，便于作業(yè)人員隨時了解深窨井內(nèi)污物的清理現(xiàn)狀。影像視頻裝置26設(shè)置在底盤17的車頭后面，此處還設(shè)有控制閥2?？刂崎y2通過供油管25與車體油箱連接，和控制閥2連接的輸油管10繞過固定吊臂13和伸縮吊臂14后與抓斗液壓缸22連接，控制閥2控制輸油管10的輸油從而控制抓斗液壓缸22、升降液壓缸5、伸縮液壓缸9的工作。為了減少輸油管10移動時所產(chǎn)生的摩擦，本實用新型在吊臂立桿3與固定吊臂13鉸接處設(shè)輸油管轉(zhuǎn)輪8，在固定吊臂13上設(shè)輸油管支撐輪11，輸油管10通過吊臂立桿3上的輸油管連接件7、輸油管轉(zhuǎn)輪8、輸油管支撐輪11滑動。為了安全施工，在吊臂立桿3的四周設(shè)護欄4。
[0012]使用時，將本實用新型開到深窨井18旁，啟動控制閥2，伸縮吊臂14伸縮到合適位置后，抓斗鋼絲繩19端部的抓斗23下放到深窨井內(nèi)，在抓斗液壓缸22的作用下，抓斗23抓滿深窨井內(nèi)的污泥沙和磚石塊24后，伸縮吊臂14收縮，抓斗23上升到車斗15上方后將污泥沙和磚石塊24倒入到車斗15內(nèi)。由于深窨井18較深，里面如同黑洞，遙控攝像頭21將探測到的深窨井18內(nèi)部污物清理情況通過影像視頻裝置26顯示出來，便于作業(yè)人員隨時了解深窨井內(nèi)污物的清理現(xiàn)狀，及時調(diào)整清污方案。
[0013]本實用新型經(jīng)過試制試用表明，清理深窨井內(nèi)污物能力強，安全系數(shù)和效率高，是目前城市清理深窨井內(nèi)污物的理想設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.一種深窨井遙控視頻清理車，包括車體底盤，其特征是在所述底盤上設(shè)能夠升降的車斗，在底盤上車斗的前方設(shè)能夠轉(zhuǎn)動的吊臂立桿，吊臂立桿上端鉸接固定吊臂，吊臂立桿與固定吊臂間連設(shè)升降液壓缸；在固定吊臂內(nèi)套設(shè)由伸縮液壓缸驅(qū)動的伸縮吊臂，在伸縮吊臂的外端部連設(shè)抓斗鋼絲繩，抓斗鋼絲繩另一端設(shè)固定件，固定件上設(shè)抓斗，抓斗由固定件上設(shè)的抓斗液壓缸驅(qū)動開合；在固定件上設(shè)遙控攝像頭；在底盤車頭后設(shè)控制閥和影像視頻裝置，控制閥通過供油管與車體油箱連接，和控制閥連接的輸油管繞過固定吊臂和伸縮吊臂后與抓斗液壓缸連接，升降液壓缸和伸縮液壓缸由控制閥控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深窨井遙控視頻清理車，其特征是所述車斗能夠升降，是在底盤上設(shè)車斗升降液壓缸，車斗升降液壓缸與車斗連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的深窨井遙控視頻清理車，其特征是在吊臂立桿與固定吊臂鉸接處設(shè)輸油管轉(zhuǎn)輪，在固定吊臂上設(shè)輸油管支撐輪，輸油管通過輸油管轉(zhuǎn)輪、輸油管支撐輪滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深窨井遙控視頻清理車，其特征是在所述吊臂立桿四周設(shè)護欄。
【專利摘要】本實用新型提出了一種深窨井遙控視頻清理車，其是在底盤上設(shè)能夠升降的車斗，在底盤上車斗的前方設(shè)吊臂立桿，吊臂立桿上端鉸接固定吊臂，在固定吊臂內(nèi)套設(shè)由伸縮液壓缸驅(qū)動的伸縮吊臂，在伸縮吊臂的外端部連設(shè)抓斗鋼絲繩，抓斗鋼絲繩另一端設(shè)固定件，固定件上設(shè)抓斗，抓斗由固定件上設(shè)的抓斗液壓缸驅(qū)動開合，在固定件上設(shè)遙控攝像頭；在底盤車頭后設(shè)控制閥和影像視頻裝置，控制閥通過供油管與車體油箱連接，和控制閥連接的輸油管繞過固定吊臂和伸縮吊臂后與抓斗液壓缸連接。本實用新型工作時作業(yè)人員不再下到窨井內(nèi)，勞動強度降低，效率提高，同時能實時了解窨井內(nèi)的污物清理情況，是目前城市深窨井污物清理的理想清理車。
【IPC分類】E03F7/10
【公開號】CN204850037
【申請?zhí)枴緾N201520643365
【發(fā)明人】李聚恒
【申請人】李聚恒
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月22日