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      一種多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):10189983閱讀:477來(lái)源:國(guó)知局
      一種多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。裝載機(jī)的動(dòng)臂為一個(gè)多連桿機(jī)構(gòu),常見的包括六連桿及八連桿式,是裝載機(jī)的主要組成部分也就是主要承載部件,它由左、右側(cè)板與橫梁組成,側(cè)板上的各個(gè)鉸接孔分別與其它鉸接相連從而組成多連桿的工作機(jī)構(gòu)。在裝載過(guò)程中,動(dòng)臂的偏載力是不可避免的,它會(huì)導(dǎo)致動(dòng)臂變形,而動(dòng)臂變形而導(dǎo)致鏟斗平放地面后左右不平。
      [0003]在申請(qǐng)?zhí)?201520242138.2、名稱:“一種八連桿輪式裝載機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)”的中國(guó)實(shí)用新型專利中,利用特別構(gòu)造的箱型梁來(lái)增大橫梁截面面積,從而解決傳統(tǒng)八連桿輪式裝載機(jī)因動(dòng)臂變形而導(dǎo)致鏟斗平放地面后左右不平的問(wèn)題。但是,如前所述,由于動(dòng)臂的偏載力是不可避免的,因此長(zhǎng)期使用后,僅以剛性結(jié)構(gòu)增加橫梁強(qiáng)度,動(dòng)臂仍然會(huì)產(chǎn)生蠕變變形。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]本實(shí)用新型的目的是進(jìn)一步解決多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂受偏載力產(chǎn)生蠕變變形的問(wèn)題,為此本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案:
      [0005]—種多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),包括左側(cè)板、右側(cè)板,所述左側(cè)板、所述右側(cè)板之間固定設(shè)有橫梁,所述橫梁為箱型梁,所述橫梁包括上平板、下平板、上斜板、下斜板、側(cè)板甲、側(cè)板乙,所述上斜板與所述上平板之間存在夾角A,所述下斜板與所述下平板之間存在夾角B,所述下平板的長(zhǎng)度小于所述上平板的長(zhǎng)度,所述下斜板的長(zhǎng)度小于所述上斜板的長(zhǎng)度,所述側(cè)板甲連接所述上斜板與所述下斜板,所述側(cè)板乙連接所述上平板與所述下平板,在所述夾角A處或/和所述夾角B處,固定有橡膠棒,所述橡膠棒貼靠所述夾角A的兩邊或所述夾角B的兩邊。
      [0006]作為優(yōu)選方案,所述橡膠棒黏貼在所述夾角A處或/和所述夾角B處。
      [0007]作為優(yōu)選方案,所述橡膠棒位于所述橫梁的內(nèi)部的夾角A處。
      [0008]作為優(yōu)選方案,夾角A大于90度、小于180度,夾角B大于90度、小于150度。
      [0009]作為優(yōu)選方案,所述上平板、所述下平板、所述上斜板、所述下斜板、所述側(cè)板甲、所述側(cè)板乙采用電焊接方式進(jìn)行固定連接。
      [0010]作為優(yōu)選方案,所述橫梁采用電焊接方式與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板固定連接。
      [0011]作為優(yōu)選方案,所述上斜板與所述上平板連接處、所述下斜板與所述下平板連接處、所述上平板與所述側(cè)板乙連接處、所述側(cè)板乙與所述下平板連接處、所述上斜板與所述側(cè)板甲連接處、所述側(cè)板甲與所述下斜板連接處均呈圓弧設(shè)計(jì)。
      [0012]本實(shí)用新型的實(shí)施例通過(guò)橡膠棒的彈性變形來(lái)承受偏載力,在任一側(cè)偏載消失時(shí),橡膠棒均能夠以彈性形變來(lái)促使動(dòng)臂回彈,從而抵消蠕變。
      [0013]進(jìn)一步地,橡膠棒位于箱型橫梁的內(nèi)部,能夠延緩橡膠棒的老化。
      【附圖說(shuō)明】
      [0014]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖2是沿著圖1中的C-C線的剖視圖。
      [0016]圖中標(biāo)記說(shuō)明:1、左側(cè)板;2、右側(cè)板;3、橫梁;4、上平板;5、下平板;6、上斜板;7、下斜板;8、側(cè)板甲;9、側(cè)板乙;10、橡膠棒。
      【具體實(shí)施方式】
      [0017]參考圖1,多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)由左側(cè)板1、右側(cè)板2與橫梁3構(gòu)成。左側(cè)板1、右側(cè)板2上的各個(gè)鉸接孔分別與其它機(jī)構(gòu)鉸接相連從而組成多連桿的工作機(jī)構(gòu)。其中,A1、A2鉸接點(diǎn)與前車架相連,B1、B2鉸接點(diǎn)與鏟斗相連,C1、C2與動(dòng)臂液壓油缸相連,E1、E2與后搖臂相連,G1、G2與前搖臂相連。動(dòng)臂結(jié)構(gòu)A1、A2附近區(qū)域是最大的應(yīng)力區(qū)域,動(dòng)臂的偏載力是經(jīng)橫梁3傳遞至A1、A2處。
      [0018]參考圖2,橫梁3為箱型梁,橫梁3包括上平板4、下平板5、上斜板6、下斜板7、側(cè)板甲
      8、側(cè)板乙9,上斜板6與上平板4的夾角A大于90度、小于180度,下斜板7與下平板5的夾角B大于90度、小于150度,下平板5的長(zhǎng)度小于上平板4的長(zhǎng)度,下斜板7的長(zhǎng)度小于上斜板6的長(zhǎng)度,側(cè)板甲8連接上斜板6與下斜板7,側(cè)板乙9連接上平板4與下平板5。在夾角A處和夾角B處,各固定有一根橡膠棒10。橡膠棒10為非圓形,夾角A處的橡膠棒10的兩個(gè)側(cè)邊貼靠夾角A的兩邊,夾角B處的橡膠棒的兩個(gè)側(cè)邊貼靠夾角B的兩邊。橡膠棒10能夠以熱焊接或者粘合劑黏貼的方式固定。橡膠棒10的作用在于,當(dāng)產(chǎn)生偏載時(shí),橡膠棒10能夠產(chǎn)生彈性形變而承載偏載力,緩沖偏載力經(jīng)橫梁3向A1、A2處的傳遞,而偏載力消失時(shí),橡膠棒彈性回復(fù)力促使箱型梁3回復(fù)形變,從而延緩蠕變。在本實(shí)施例中,夾角A及夾角B處均固定有橡膠棒10,實(shí)際上,僅在夾角A處或僅在夾角B處固定橡膠棒10即能夠起到減緩蠕變作用。
      [0019]上平板4、下平板5、上斜板6、下斜板7、側(cè)板甲8、側(cè)板乙9采用電焊接方式進(jìn)行固定連接。優(yōu)選存在橡膠棒10位于夾角A處,在焊接過(guò)程中先將橡膠棒10固定到箱型的橫梁3的內(nèi)部,從而將橡膠棒10與外界環(huán)境隔離延緩其老化失效。
      [0020]橫梁3采用電焊接方式與左側(cè)板1、右側(cè)板2固定連接。
      [0021]上斜板6與上平板4連接處、下斜板7與下平板5連接處、上平板4與側(cè)板乙9連接處、側(cè)板乙9與下平板5連接處、上斜板7與側(cè)板甲8連接處、側(cè)板甲8與下斜板7連接處均呈圓弧設(shè)計(jì),避免應(yīng)力集中。
      [0022]以上描述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,對(duì)上述實(shí)施例所做的等效替換與修飾,均應(yīng)落于本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),包括左側(cè)板、右側(cè)板,所述左側(cè)板、所述右側(cè)板之間固定設(shè)有橫梁,所述橫梁為箱型梁,所述橫梁包括上平板、下平板、上斜板、下斜板、側(cè)板甲、側(cè)板乙,所述上斜板與所述上平板之間存在夾角A,所述下斜板與所述下平板之間存在夾角B,所述下平板的長(zhǎng)度小于所述上平板的長(zhǎng)度,所述下斜板的長(zhǎng)度小于所述上斜板的長(zhǎng)度,所述側(cè)板甲連接所述上斜板與所述下斜板,所述側(cè)板乙連接所述上平板與所述下平板,其特征在于,在所述夾角A處或/和所述夾角B處,固定有橡膠棒,所述橡膠棒貼靠所述夾角A的兩邊或所述夾角B的兩邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),其特征在于,所述橡膠棒黏貼在所述夾角A處或/和所述夾角B處。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),其特征在于,所述橡膠棒位于所述橫梁的內(nèi)部的夾角A處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),其特征在于,夾角A大于90度、小于180度,夾角B大于90度、小于150度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上平板、所述下平板、所述上斜板、所述下斜板、所述側(cè)板甲、所述側(cè)板乙采用電焊接方式進(jìn)行固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),其特征在于,所述橫梁采用電焊接方式與所述左側(cè)板、所述右側(cè)板固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上斜板與所述上平板連接處、所述下斜板與所述下平板連接處、所述上平板與所述側(cè)板乙連接處、所述側(cè)板乙與所述下平板連接處、所述上斜板與所述側(cè)板甲連接處、所述側(cè)板甲與所述下斜板連接處均呈圓弧設(shè)計(jì)。
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多連桿式裝載機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu),包括左側(cè)板、右側(cè)板,所述左側(cè)板、所述右側(cè)板之間固定設(shè)有橫梁,所述橫梁為箱型梁,所述橫梁包括上平板、下平板、上斜板、下斜板、側(cè)板甲、側(cè)板乙,所述上斜板與所述上平板之間存在夾角A,所述下斜板與所述下平板之間存在夾角B,所述下平板的長(zhǎng)度小于所述上平板的長(zhǎng)度,所述下斜板的長(zhǎng)度小于所述上斜板的長(zhǎng)度,所述側(cè)板甲連接所述上斜板與所述下斜板,所述側(cè)板乙連接所述上平板與所述下平板,在所述夾角A處或/和所述夾角B處,固定有橡膠棒,所述橡膠棒貼靠所述夾角A的兩邊或所述夾角B的兩邊。本實(shí)用新型能夠延緩動(dòng)臂結(jié)構(gòu)由于偏載產(chǎn)生蠕變。
      【IPC分類】E02F3/38
      【公開號(hào)】CN205100265
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520888686
      【發(fā)明人】沈志, 陳義軍, 李鵬, 傅博, 齊俊富, 王耀東, 葉建松, 王健, 趙繼民, 辛久元
      【申請(qǐng)人】沈志
      【公開日】2016年3月23日
      【申請(qǐng)日】2015年11月4日
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