一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打樁裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打樁裝置，打樁裝置包括機(jī)架、動(dòng)力組、打樁機(jī)構(gòu)、蓄水桶、存料器、過渡滑槽、60°定位管；所述打樁機(jī)構(gòu)包括Ⅰ號(hào)電機(jī)、帶輪組、曲柄、Ⅰ號(hào)連桿、豎直桿、四桿機(jī)構(gòu)、Ⅱ號(hào)連桿、Ⅲ號(hào)連桿、Ⅰ號(hào)撞擊桿、Ⅱ號(hào)撞擊桿；所述存料器包括料筒、料筒用齒輪、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)用齒輪和放料孔；所述動(dòng)力組包括Ⅱ號(hào)電機(jī)、鏈輪、鏈條；所述機(jī)架包括方向盤、打樁機(jī)構(gòu)支撐架、支撐板、過渡滑槽連接架、車輪和剎車器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安放木樁，與地面成60°傾斜打樁，實(shí)現(xiàn)了打樁裝置兩側(cè)同時(shí)打樁，使用方便，打樁效率、打樁質(zhì)量和安全系數(shù)大大提高。
【專利說明】
一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打樁裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于打粧機(jī)械領(lǐng)域，具體來說涉及一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]打粧機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用較為廣泛，特別是在農(nóng)業(yè)大棚的搭建中。通常情況下，農(nóng)民都是用鐵錘手動(dòng)打粧，或者先在地面上用電鉆鉆孔，然后再打進(jìn)木粧，但是對(duì)農(nóng)民來說勞動(dòng)強(qiáng)度就相當(dāng)大。用電鉆鉆孔打粧的勞動(dòng)強(qiáng)度較小，但是地面與木粧的摩擦力比較小，在遇到強(qiáng)風(fēng)天氣時(shí)，木粧容易被拔出地面。有的大棚每年都要進(jìn)行木粧的拆卸和重新安裝，故而打粧對(duì)于農(nóng)民來說是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度較大、相對(duì)頻繁的工作。
[0003]現(xiàn)有的一些工程打粧機(jī)基本都是用重錘來打粧，需要較高的高度，若是打粧高度一定，則需要很重的重錘，所以體積較大，比較笨重，而兩個(gè)大棚之間的距離一般是1.5米，工作空間較小，這種體積較大的打粧機(jī)無法在大棚之間進(jìn)行打粧。另外現(xiàn)有的農(nóng)用打粧機(jī)也只局限于單排打粧，工作效率相對(duì)較低，并且為豎直打粧，木粧的承受力也相應(yīng)存在一定局限。
[0004]蔬菜大棚所用木粧一般是傾斜灌入土中的，與地面成60°到70°的角度。開發(fā)出一種可傾斜打粧且具有高打粧質(zhì)量和高打粧效率，安全系數(shù)高，體積小，使用方便，噪聲小，打粧效率高的打粧裝置是農(nóng)民的福音，也是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)和方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有的打粧機(jī)不能傾斜打粧，使用不便，過于笨重，噪聲大，安全系數(shù)低，打粧效率低的缺點(diǎn)，提供一種可以實(shí)現(xiàn)60°雙排打粧，自動(dòng)安放木粧，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，體積小，安全系數(shù)高，打粧質(zhì)量高，打粧效率高的打粧裝置及打粧方法。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置，包括:機(jī)架、動(dòng)力組、打粧機(jī)構(gòu)、蓄水桶、存料器、過渡滑槽、60°定位管;所述打粧機(jī)構(gòu)、所述蓄水桶和所述存料器安裝在所述機(jī)架的上方，所述動(dòng)力組安裝在所述機(jī)架的下方，所述過渡滑槽及所述60°定位管安裝在所述機(jī)架的下方兩側(cè);所述存料器包括料筒、料筒用齒輪、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)用齒輪和放料孔;所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述機(jī)架的上方，所述料筒通過軸承安裝在所述機(jī)架上，所述料筒用齒輪安裝在所述料筒的上方，所述料筒用齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪連接所述步進(jìn)電機(jī)，所述料筒中盛放木粧，所述放料孔位于所述木粧下方；所述打粧機(jī)構(gòu)包括I號(hào)電機(jī)、帶輪組、曲柄、I號(hào)連桿、豎直桿、四桿機(jī)構(gòu)、π號(hào)連桿、m號(hào)連桿、I號(hào)撞擊桿、π號(hào)撞擊桿;所述曲柄與所述I號(hào)連桿相連，所述I號(hào)連桿與所述豎直桿相連，所述豎直桿與所述四桿機(jī)構(gòu)相連，所述四桿機(jī)構(gòu)與所述π號(hào)連桿、所述m號(hào)連桿相連，所述Π號(hào)連桿與所述I號(hào)撞擊桿相連，所述In號(hào)連桿與所述Π號(hào)撞擊桿相連;所述四桿機(jī)構(gòu)包括搖桿A、搖桿B、搖桿C、搖桿D。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型，所述I號(hào)電機(jī)和所述帶輪組固定在所述機(jī)架上，所述帶輪組包括I號(hào)帶輪、Π號(hào)帶輪、偏心輪，所述I號(hào)帶輪和所述Π號(hào)帶輪通過三角帶傳動(dòng)，所述Π號(hào)帶輪和所述偏心輪通過軸固定在所述機(jī)架上。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，打開所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪與所述料筒用齒輪的嚙合帶動(dòng)所述料筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述料筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后木粧通過所述放料孔落入所述過渡滑槽中，然后通過所述過渡滑槽進(jìn)入到所述60°定位管。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，所述料筒包括I號(hào)料筒和Π號(hào)料筒;所述料筒用齒輪包括I號(hào)料筒用齒輪和Π號(hào)料筒用齒輪。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，所述存料器包括I號(hào)存料器和Π號(hào)存料器;所述I號(hào)存料器和Π號(hào)存料器對(duì)稱安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的兩側(cè);所述過渡滑槽包括I號(hào)過渡滑槽和π號(hào)過渡滑槽，所述60°定位管包括I號(hào)60°定位管和Π號(hào)60°定位管;所述I號(hào)過渡滑槽和I號(hào)60°定位管置于所述機(jī)架的一側(cè)，所述Π號(hào)過渡滑槽和Π號(hào)60°定位管置于所述機(jī)架的另一側(cè)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型，所述動(dòng)力組包括Π號(hào)電機(jī)、鏈輪、鏈條;打開所述Π號(hào)電機(jī)，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動(dòng)打粧裝置前進(jìn)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，所述機(jī)架包括方向盤、打粧機(jī)構(gòu)支撐架、支撐板、過渡滑槽連接架、車輪和剎車器;所述過渡滑槽連接架固定連接所述過渡滑槽及所述60°定位管。
[0013]本實(shí)用新型一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置的打粧方法包括以下步驟:
[0014](I)打開Π號(hào)電機(jī)，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動(dòng)打粧裝置前進(jìn)，通過調(diào)整方向盤將打粧裝置移動(dòng)到需要打粧的位置;關(guān)閉Π號(hào)電機(jī)，踩下剎車器固定打粧裝置；
[0015](2)打開所述蓄水桶的開關(guān)通過輸水管向所述60°定位管下方的地面噴水；
[0016](3)打開所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述料筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述料筒中的木粧落入過渡滑槽中，然后滑入所述60°定位管中，關(guān)閉所述步進(jìn)電機(jī)；
[0017](4)打開所述I號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述豎直桿上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，接著帶動(dòng)所述π號(hào)連桿和所述m號(hào)連桿運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)所述I號(hào)撞擊桿和所述Π號(hào)撞擊桿沿60°方向上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述I號(hào)撞擊桿和所述Π號(hào)撞擊桿向下移動(dòng)時(shí)會(huì)撞擊所述I號(hào)60°定位管和所述Π號(hào)60°定位管中的木粧，從而實(shí)現(xiàn)打粧。
[0018]本實(shí)用新型一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置所能取得的有益效果是:
[0019](I)實(shí)現(xiàn)了通過步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)放料，將木粧放在60°定位管中進(jìn)行打粧，保證打粧過程中不會(huì)出現(xiàn)木粧傾倒的狀況，不需要人工手扶木粧，避免打粧過程中出現(xiàn)安全事故，提高了安全系數(shù)；
[0020](2)采用與地面成60°方向的傾斜打粧，增大了木粧的承載拉力的能力，提高了木粧的工作能力；
[0021](3)實(shí)現(xiàn)了打粧裝置兩側(cè)同時(shí)打粧，提高了打粧效率；
[0022](4)本實(shí)用新型一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置的體積小，重量輕，可以在農(nóng)地里靈活移動(dòng)，噪聲小，使用方便。
【附圖說明】
[0023]圖1:本實(shí)用新型一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置的立體結(jié)構(gòu)圖
[0024]圖2:本實(shí)用新型一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖3:本實(shí)用新型一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置存料器立體結(jié)構(gòu)圖
[0026]圖中:1-鏈條;2-Π號(hào)電機(jī);3-輸水管;4-1號(hào)電機(jī);5_三角帶;6_蓄水桶;7_偏心輪；8-1號(hào)撞擊桿;9-1號(hào)連桿；10-豎直桿；ll-Π號(hào)連桿；12-搖桿A; 13-搖桿B; 14-搖桿C; 15-搖桿D; 16-ΙΠ號(hào)連桿；17- Π號(hào)撞擊桿；18-木粧；19- Π號(hào)過渡滑槽;20-機(jī)架;21- Π號(hào)60°定位管;22-1號(hào)60°定位管;23-1號(hào)過渡滑槽;24-1號(hào)料筒用齒輪;25-1號(hào)料筒;26-步進(jìn)電機(jī);27-步進(jìn)電機(jī)用齒輪;28-Π號(hào)料筒用齒輪;29-Π號(hào)料筒。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置包括鏈條I，Π號(hào)電機(jī)2，輸水管3，I號(hào)電機(jī)4，三角帶5，蓄水桶6，偏心輪7，I號(hào)撞擊桿8，I號(hào)連桿9，豎直桿10，Π號(hào)連桿11，搖桿A 12，搖桿B 13，搖桿C 14，搖桿D 15，ΙΠ號(hào)連桿16，Π號(hào)撞擊桿17，木粧18，Π號(hào)過渡滑槽19，機(jī)架20，Π號(hào)60°定位管21，I號(hào)60°定位管22，I號(hào)過渡滑槽23，I號(hào)料筒用齒輪24，I號(hào)料筒25，步進(jìn)電機(jī)26，步進(jìn)電機(jī)用齒輪27，Π號(hào)料筒用齒輪28，Π號(hào)料筒29。
[0029]打開Π號(hào)電機(jī)2，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動(dòng)打粧裝置前進(jìn)，通過調(diào)整方向盤將打粧裝置移動(dòng)到需要打粧的位置;關(guān)閉Π號(hào)電機(jī)2，踩下剎車器固定打粧裝置，打開蓄水桶6的開關(guān)，輸水管3向I號(hào)60°定位管22和Π號(hào)60°定位管21下方的地面噴水，使地面濕潤(rùn)可以減小打粧阻力，從而可以提高打粧效率。打開步進(jìn)電機(jī)26帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)用齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)I號(hào)料筒用齒輪24和Π號(hào)料筒用齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，使I號(hào)料筒25和Π號(hào)料筒29轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)料筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后木粧落入I號(hào)過渡滑槽23和Π號(hào)過渡滑槽19中，然后滑入I號(hào)60°定位管22和Π號(hào)60°定位管21中。將木粧放到定位管中，可以保證60°傾斜打粧過程中不會(huì)出現(xiàn)木粧傾倒的狀況，從而保證打粧質(zhì)量。關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)26，打開I號(hào)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)I號(hào)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三角帶帶動(dòng)偏心輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶動(dòng)I號(hào)連桿9的運(yùn)動(dòng)可以使豎直桿10上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，搖桿B 13和搖桿C 14的擺動(dòng)帶動(dòng)Π號(hào)連桿11和ΙΠ號(hào)連桿16的運(yùn)動(dòng)，從而使I號(hào)撞擊桿8和Π號(hào)撞擊桿17分別沿與地面成60°的方向上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撞擊桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)撞擊定位管中的木粧，使木粧進(jìn)入到地面里，由此可以實(shí)現(xiàn)沿60°方向的雙排打粧。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置，其特征是，包括:機(jī)架、動(dòng)力組、打粧機(jī)構(gòu)、蓄水桶、存料器、過渡滑槽、60°定位管;所述打粧機(jī)構(gòu)、所述蓄水桶和所述存料器安裝在所述機(jī)架的上方，所述動(dòng)力組安裝在所述機(jī)架的下方，所述過渡滑槽及所述60°定位管安裝在所述機(jī)架的下方兩側(cè);所述存料器包括料筒、料筒用齒輪、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)用齒輪和放料孔；所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述機(jī)架的上方，所述料筒通過軸承安裝在所述機(jī)架上，所述料筒用齒輪安裝在所述料筒的上方，所述料筒用齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪連接所述步進(jìn)電機(jī)，所述料筒中盛放木粧，所述放料孔位于所述木粧下方;所述打粧機(jī)構(gòu)包括I號(hào)電機(jī)、帶輪組、曲柄、I號(hào)連桿、豎直桿、四桿機(jī)構(gòu)、π號(hào)連桿、m號(hào)連桿、I號(hào)撞擊桿、π號(hào)撞擊桿;所述曲柄與所述I號(hào)連桿相連，所述I號(hào)連桿與所述豎直桿相連，所述豎直桿與所述四桿機(jī)構(gòu)相連，所述四桿機(jī)構(gòu)與所述π號(hào)連桿、所述m號(hào)連桿相連，所述π號(hào)連桿與所述I號(hào)撞擊桿相連，所述In號(hào)連桿與所述π號(hào)撞擊桿相連;所述四桿機(jī)構(gòu)包括搖桿A、搖桿B、搖桿C、搖桿D。2.如權(quán)利要求1所述的一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過所述步進(jìn)電機(jī)用齒輪與所述料筒用齒輪的嚙合帶動(dòng)所述料筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述料筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后木粧通過所述放料孔落入所述過渡滑槽中，然后通過所述過渡滑槽進(jìn)入到所述60°定位管。3.如權(quán)利要求1所述的一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置，其特征在于，所述存料器包括I號(hào)存料器和Π號(hào)存料器;所述I號(hào)存料器和Π號(hào)存料器對(duì)稱安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的兩側(cè);所述過渡滑槽包括I號(hào)過渡滑槽和Π號(hào)過渡滑槽，所述60°定位管包括I號(hào)60°定位管和Π號(hào)60°定位管;所述I號(hào)過渡滑槽和I號(hào)60°定位管置于所述機(jī)架的一側(cè)，所述Π號(hào)過渡滑槽和Π號(hào)60°定位管置于所述機(jī)架的另一側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組包括Π號(hào)電機(jī)、鏈輪、鏈條;打開所述Π號(hào)電機(jī)，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動(dòng)打粧裝置前進(jìn)。5.如權(quán)利要求1所述的一種高效緊湊的雙排自動(dòng)打粧裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括方向盤、打粧機(jī)構(gòu)支撐架、支撐板、過渡滑槽連接架、車輪和剎車器;所述過渡滑槽連接架固定連接所述過渡滑槽及所述60°定位管。
【文檔編號(hào)】E02D7/14GK205475225SQ201620095374
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】李利, 劉瀟冬, 肖培光, 施旭峰
【申請(qǐng)人】青島科技大學(xué)