一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)，包括基座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一、抓斗擺臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二、抓斗；本實(shí)用新型的抓斗機(jī)構(gòu)在工作過程中，通過擺臂油缸伸縮，可以使擺臂與垂直方向呈一定角度，同時(shí)通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一的旋轉(zhuǎn)，使挖斗的作業(yè)范圍擴(kuò)大；如果使擺臂轉(zhuǎn)成與豎井豎直方向成90度角，再通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二的旋轉(zhuǎn)、挖斗開合油缸活塞桿伸縮，就可以使挖斗在與豎井垂直且相通的、靠近待清淤豎井的一定范圍內(nèi)對淤塞物抓取、疏通，進(jìn)而達(dá)到對豎井進(jìn)行全方位、無死角的清淤。該抓斗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠，大大提高了豎井掏挖車的豎井掏挖范圍及工作效率。
【專利說明】
一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于豎井清淤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，豎井清淤常采用豎井掏挖車進(jìn)行，挖斗安裝于伸縮臂上。在工作過程中，伸縮臂伸縮，挖斗豎直進(jìn)入豎井內(nèi)，在控制系統(tǒng)的控制下，通過挖斗開合油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)挖斗的開合，從而將作業(yè)范圍內(nèi)的淤塞物抓出至井外，現(xiàn)有公開的豎井掏挖車，僅能實(shí)現(xiàn)簡單的垂直掏挖動(dòng)作，作業(yè)范圍小，如要擴(kuò)大作業(yè)范圍，需要移動(dòng)車輛來配合，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)，不僅能沿豎井豎直方向垂直掏挖，且能夠360°旋轉(zhuǎn)掏挖，大大增加了豎井掏挖車的作業(yè)范圍，提高了作業(yè)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)，包括基座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一、抓斗擺臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二、抓斗；
[0005]所述抓斗通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二與所述抓斗擺臂機(jī)構(gòu)連接，所述抓斗擺臂機(jī)構(gòu)通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一安裝在基座上；
[0006]所述抓斗擺臂機(jī)構(gòu)由基座、擺臂、擺臂油缸組成;擺臂與基座、擺臂油缸與基座、擺臂油缸與擺臂均通過銷軸鉸接，通過擺臂油缸活塞桿的伸縮便能實(shí)現(xiàn)擺臂90度擺動(dòng)，擺臂的下端另行帶有鉸接孔，通過銷軸與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二聯(lián)接；
[0007]所述抓斗由左、右抓斗、挖斗開合油缸、抓斗連接桿、連接塊組成，左、右抓斗、抓斗連接桿均有兩聯(lián)接耳;挖斗開合油缸油缸筒底座帶兩聯(lián)接耳，分別與抓斗連接桿上聯(lián)接耳通過銷軸鉸接，抓斗連接桿下聯(lián)接耳與抓斗鉸接;左、右抓斗另一聯(lián)接耳與連接塊鉸接;連接塊再與挖斗開合油缸活塞桿相對固定聯(lián)接;這樣，挖斗開合油缸活塞桿伸縮便能帶動(dòng)抓斗的開合、抓取游塞物；
[0008]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一為一渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副，它聯(lián)接井下支撐臂機(jī)構(gòu)的支撐臂固定小臂與抓斗擺臂機(jī)構(gòu)的基座。
[0009]進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二為一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的下端輸出軸通過鍵與挖斗開合油缸的油缸筒底座聯(lián)接。
[0010]本實(shí)用新型的抓斗機(jī)構(gòu)在工作過程中，通過擺臂油缸伸縮，可以使擺臂與垂直方向呈一定角度，同時(shí)通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一的旋轉(zhuǎn)，使挖斗的作業(yè)范圍擴(kuò)大;如果使擺臂轉(zhuǎn)成與豎井豎直方向成90度角，再通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二的旋轉(zhuǎn)、挖斗開合油缸活塞桿伸縮，就可以使挖斗在與豎井垂直且相通的、靠近待清淤豎井的一定范圍內(nèi)對淤塞物抓取、疏通，進(jìn)而達(dá)到對豎井進(jìn)行全方位、無死角的清淤。該抓斗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠，大大提高了豎井掏挖車的豎井掏挖范圍及工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型抓斗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖標(biāo)記說明:1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一;2.基座;3.擺臂;4.擺臂油缸;5.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二;6.挖斗開合油缸;7.抓斗連接桿;8左、右抓斗;9.連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)，它包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一 1、抓斗擺臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二 10、抓斗;抓斗通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二 5與抓斗擺臂機(jī)構(gòu)連接，抓斗擺臂機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一 I與井下支撐臂機(jī)構(gòu)連接；
[0015]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一I為一渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副，它聯(lián)接井下支撐臂機(jī)構(gòu)的支撐臂固定小臂I與抓斗擺臂機(jī)構(gòu)的基座7。
[0016]抓斗擺臂機(jī)構(gòu)由基座2、擺臂3、擺臂油缸4組成，擺臂3與基座2、擺臂油缸4與基座2、擺臂油缸4與擺臂3均通過銷軸鉸接，通過擺臂油缸4活塞桿的伸縮便能實(shí)現(xiàn)擺臂90度擺動(dòng)，擺臂3的下端另行帶有鉸接孔，通過銷軸與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二 5聯(lián)接。
[0017]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二5為一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的下端輸出軸通過鍵與挖斗開合油缸11的油缸筒底座聯(lián)接。
[0018]抓斗由左、右抓斗8、挖斗開合油缸6、抓斗連接桿7、連接塊9組成，左、右抓斗8、抓斗連接桿7均有兩聯(lián)接耳;挖斗開合油缸6油缸筒底座帶兩聯(lián)接耳，分別與抓斗連接桿7上聯(lián)接耳通過銷軸鉸接，抓斗連接桿7下聯(lián)接耳與左、右抓斗8鉸接;左、右抓斗8另一聯(lián)接耳與連接塊9鉸接;連接塊9再與挖斗開合油缸6活塞桿相對固定聯(lián)接;這樣，挖斗開合油缸6活塞桿伸縮便能帶動(dòng)左、右抓斗8的開合、抓取淤塞物。
[0019]整個(gè)抓斗機(jī)構(gòu)在工作過程中，擺臂油缸4活塞桿縮回，擺臂3可擺成與豎井豎直方向成0-90度角，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一 I的旋轉(zhuǎn)，可以使挖斗清理作業(yè)半徑擴(kuò)大，若使擺臂3與豎井豎直方向成90度角，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二5的旋轉(zhuǎn)、挖斗可以實(shí)現(xiàn)將與豎井垂直且相通的、靠近待清淤豎井一定范圍內(nèi)的地下管網(wǎng)淤塞物抓取、疏通之目的，進(jìn)而達(dá)到對豎井進(jìn)行全方位、無死角的清淤。該抓斗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠，大大提高了豎井掏挖車的豎井掏挖范圍及工作效率。
[0020]以上是對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一、抓斗擺臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二、抓斗； 所述抓斗通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二與所述抓斗擺臂機(jī)構(gòu)連接，所述抓斗擺臂機(jī)構(gòu)通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一安裝在基座上； 所述抓斗擺臂機(jī)構(gòu)由基座、擺臂、擺臂油缸組成;擺臂與基座、擺臂油缸與基座、擺臂油缸與擺臂均通過銷軸鉸接，通過擺臂油缸活塞桿的伸縮便能實(shí)現(xiàn)擺臂90度擺動(dòng)，擺臂的下端另行帶有鉸接孔，通過銷軸與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二聯(lián)接； 所述抓斗由左、右抓斗、挖斗開合油缸、抓斗連接桿、連接塊組成，左、右抓斗、抓斗連接桿均有兩聯(lián)接耳;挖斗開合油缸油缸筒底座帶兩聯(lián)接耳，分別與抓斗連接桿上聯(lián)接耳通過銷軸鉸接，抓斗連接桿下聯(lián)接耳與抓斗鉸接;左、右抓斗另一聯(lián)接耳與連接塊鉸接;連接塊再與挖斗開合油缸活塞桿相對固定聯(lián)接;這樣，挖斗開合油缸活塞桿伸縮便能帶動(dòng)抓斗的開合、抓取淤塞物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一為一渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副，它聯(lián)接井下支撐臂機(jī)構(gòu)的支撐臂固定小臂與抓斗擺臂機(jī)構(gòu)的基座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以360°旋轉(zhuǎn)的豎井掏挖車抓斗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件二為一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的下端輸出軸通過鍵與挖斗開合油缸的油缸筒底座聯(lián)接。
【文檔編號】E02F5/28GK205475391SQ201620026769
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】鄔昭平, 甘俊, 李游, 陳明, 吳雪華, 蘇竹新, 王小龍
【申請人】長沙智汛通環(huán)保科技有限公司