一種橋梁樁基的水下檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種橋梁樁基的水下檢測裝置，橋梁具有橋面，水下檢測裝置包括固定管、卷揚機、定滑輪和鋼絲繩，固定管套設(shè)在樁基上，固定管的上側(cè)面均勻設(shè)置有至少3個固定眼板，卷揚機固定在橋面上，橋面的邊緣設(shè)置有定滑輪，鋼絲繩的一端固連在卷揚機的卷筒上，另一端通過定滑輪和固定眼板連接，固定管的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上滾動設(shè)置有工作平臺，工作平臺的下側(cè)面上設(shè)置有光源、超聲探測傳感器和水下攝像機，超聲探測傳感器和水下攝像機都正對樁基，固定管的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺沿著固定管的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，固定管上設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)。本實用新型具有檢測方便、安全、準確的優(yōu)點。
【專利說明】
一種橋梁樁基的水下檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于橋梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種橋梁粧基的水下檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，深水橋梁工程日益增多，橋梁粧基作為橋梁工程中最主要的基礎(chǔ)型式，應(yīng)用非常廣泛。
[0003]橋梁粧基附近由于水流的影響，水動力特性復(fù)雜，并且水流對橋梁粧基形成沖刷作用，隨著時間的推移，橋梁單粧或群粧在沖刷作用的影響下穩(wěn)定性降低，進而破壞橋梁粧基的結(jié)構(gòu)，使整個橋梁存在安全隱患。
[0004]橋梁粧基都處于水面以下，檢測的環(huán)境復(fù)雜，往往需要潛水員潛入水下進行檢測，潛水員水下作業(yè)的深度有限，并且水體的流動對潛水員的水下作業(yè)影響很大，影響檢測的效率和安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種橋梁粧基的水下檢測裝置。本橋梁粧基的水下檢測裝置可以不受水流和水深的影響，具有檢測方便、安全、準確的優(yōu)點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種橋梁粧基的水下檢測裝置，所述橋梁具有橋面，所述水下檢測裝置包括環(huán)形的固定管、卷揚機、定滑輪和鋼絲繩，所述固定管套設(shè)在粧基上，所述固定管的橫截面呈矩形，固定管的上側(cè)面上均勻設(shè)置有至少3個固定眼板，所述卷揚機固定在橋面上，所述橋面的邊緣設(shè)置有定滑輪，所述鋼絲繩的一端固連在卷揚機的卷筒上，另外一端通過定滑輪和固定眼板連接，所述固定管的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二和固定管同軸設(shè)置，所述導(dǎo)軌二的直徑小于導(dǎo)軌一的直徑，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上滾動設(shè)置有工作平臺，所述工作平臺的下側(cè)面上靠近導(dǎo)軌一的一側(cè)設(shè)置有光源，靠近導(dǎo)軌二的一側(cè)設(shè)置有超聲探測傳感器和水下攝像機，所述超聲探測傳感器和水下攝像機都正對粧基，所述固定管的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺沿著固定管的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定管和粧基正對的一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有用于控制固定管和粧基之間距離的支撐結(jié)構(gòu)，所述超聲探測傳感器、水下攝像機、卷揚機分別通過控制電路和計算機電連接。
[0007]上所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和環(huán)形的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈和固定管同軸設(shè)置，所述內(nèi)齒圈位于導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二之間，所述電機設(shè)置在工作平臺中，所述電機的輸出軸的端部設(shè)置有齒輪，所述齒輪和內(nèi)齒圈嚙合傳動，所述電機通過控制電路和計算機電連接。
[0008]上所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括支撐柱、彈簧、導(dǎo)向柱、連桿、蓋板和支撐輪，所述支撐柱的一端固連在固定管上，另外一端為自由端并且軸向設(shè)置有盲孔，所述盲孔中滑動設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述盲孔中還設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端抵壓在盲孔的底部，另外一端抵壓在導(dǎo)向柱的一端，所述盲孔端部設(shè)置有蓋板，所述蓋板上開設(shè)有方形通孔，所述方形通孔中插設(shè)有橫截面呈矩形的連桿，所述盲孔的直徑大于導(dǎo)向柱的橫截面的直徑，所述方形通孔的尺寸小于導(dǎo)向柱的橫截面的直徑尺寸，所述連桿和方形通孔間隙配合，所述連桿的一端和導(dǎo)向柱遠離盲孔底部的一端連接，另外一端固連有底板，所述底板上平行設(shè)置有兩塊固定板，兩塊所述固定板之間設(shè)置有固定軸，所述固定軸的軸線和粧基的軸線垂直，所述固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪，在彈簧的作用下，所述支撐輪抵壓在粧基的外壁上。
[0009]上所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置中，所述軌一和導(dǎo)軌二相對的兩側(cè)面上分別開設(shè)有導(dǎo)向槽一和導(dǎo)向槽二，所述工作平臺的上側(cè)面上設(shè)置有若干個滾輪，所述滾輪分別滾動設(shè)置在導(dǎo)向槽一和導(dǎo)向槽二內(nèi)。
[0010]上所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置中，所述支撐輪的輪面呈內(nèi)凹的圓弧狀，所述圓弧的直徑大于或者等于粧基的直徑。
[0011]上所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置中，所述固定管的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個水深傳感器，所述水深傳感器通過信號處理電路和計算機電連接。
[0012]上所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置中，所述固定管的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個流速儀，所述流速儀通過信號處理電路和計算機電連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠減少水流對橋梁粧基的沖刷效應(yīng)，具有保護橋梁粧基的作用。
【附圖說明】
:
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0015]圖2是圖1中的A-A剖面圖。
[0016]圖3是圖1中的B處的放大圖。
[0017]圖4是圖2中的C向視圖。
[0018]圖5是圖1中的D-D剖面圖。
[0019]圖6是圖1中的E-E剖面圖。
[0020]其中圖中:1、固定管；la、管一；lb、管二;2、流速儀;3、固定眼板;4、水深傳感器;5、支撐結(jié)構(gòu);5a、支撐柱;5b、盲孔;5c、彈簧;5d、導(dǎo)向柱;5e、連桿;5f、支撐輪;5g、固定軸;5h、底板;5 1、固定板;5 j、蓋板;6、橋面;7、卷揚機;8、鋼絲繩;9、定滑輪;10、內(nèi)齒圈；11、導(dǎo)軌一；12、導(dǎo)軌二 ； 13、粧基；14、齒輪；15、工作平臺；16、光源；17、超聲探測傳感器；18、水下攝像機;19、電機;20、粧基;21、支撐腳;22、限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0022]如圖1至圖6所示，一種橋梁粧基的水下檢測裝置，所述橋梁具有橋面6，所述水下檢測裝置包括環(huán)形的固定管1、卷揚機7、定滑輪9和鋼絲繩8，所述固定管I套設(shè)在粧基20上，所述固定管I的橫截面呈矩形，固定管I的上側(cè)面上均勻設(shè)置有至少3個固定眼板3，所述卷揚機7固定在橋面6上，所述橋面6的邊緣設(shè)置有定滑輪9，所述鋼絲繩8的一端固連在卷揚機7的卷筒上，另外一端通過定滑輪9和固定眼板3脫卸式連接，所述固定管I的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一 11和導(dǎo)軌二 12，所述導(dǎo)軌一 11、導(dǎo)軌二 12和固定管I同軸設(shè)置，所述導(dǎo)軌二12的直徑小于導(dǎo)軌一 11的直徑，所述導(dǎo)軌一 11和導(dǎo)軌二 12上滾動設(shè)置有工作平臺15，所述工作平臺15的下側(cè)面上靠近導(dǎo)軌一 11的一側(cè)設(shè)置有光源16，靠近導(dǎo)軌二 12的一側(cè)設(shè)置有超聲探測傳感器17和水下攝像機18，所述超聲探測傳感器17和水下攝像機18都正對粧基20，所述固定管I的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺15沿著固定管I的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定管I和粧基20正對的一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有用于控制固定管I和粧基20之間距離的支撐結(jié)構(gòu)5，所述超聲探測傳感器17、水下攝像機18、卷揚機7分別通過控制電路和計算機電連接。
[0023]本實用新型的工作原理是這樣的:計算機控制卷揚機7啟動，鋼絲繩8從卷揚機7的卷筒中釋放出來，固定管I在重力的作用下沿著粧基20往下運動，驅(qū)動機構(gòu)工作，使工作平臺15沿著固定管I的周向運動，從而帶動光源16、超聲探測傳感器17、水下攝像機18沿著固定管I的周向運動，即繞著粧基20旋轉(zhuǎn)；同時計算機控制光源16、超聲探測傳感器17、水下攝像機18工作，光源16給水下攝像機18提供光照，使水下攝像機18拍攝的圖像清晰，超聲探測傳感器17通過超聲波對粧基20的結(jié)構(gòu)進行檢測，所述水下攝像機18所拍攝的圖像和超聲探測傳感器17的檢測的信號最終通過傳輸電纜傳遞給計算機，所以檢測方便，不需要潛水員進行水下作業(yè)，安全性高，通過超聲波對粧基的結(jié)構(gòu)進行檢測準確性高。
[0024]具體來說，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機19和環(huán)形的內(nèi)齒圈10，所述內(nèi)齒圈10和固定管I同軸設(shè)置，所述內(nèi)齒圈10位于導(dǎo)軌一 11和導(dǎo)軌二 12之間，所述電機19設(shè)置在工作平臺15中，所述電機19的輸出軸的端部設(shè)置有齒輪14，所述齒輪14和內(nèi)齒圈1嚙合傳動，所述電機19通過控制電路和計算機電連接。所述電機19優(yōu)選步進電機，通過齒輪14和內(nèi)齒圈10嚙合來實現(xiàn)傳動，結(jié)構(gòu)簡單、效果可靠。
[0025]具體來說，所述支撐結(jié)構(gòu)5包括支撐柱5a、彈簧5c、導(dǎo)向柱5d、連桿5e、蓋板5j和支撐輪5f，所述支撐柱5a的一端固連在固定管I上，另外一端為自由端并且軸向設(shè)置有盲孔5b，所述盲孔5b中滑動設(shè)置有導(dǎo)向柱5d，所述盲孔5b中還設(shè)置有彈簧5c，所述彈簧5c的一端抵壓在盲孔5b的底部，另外一端抵壓在導(dǎo)向柱5d的一端，所述盲孔5b端部設(shè)置有蓋板5 j，所述蓋板5j上開設(shè)有方形通孔，所述方形通孔中插設(shè)有橫截面呈矩形的連桿5e，所述盲孔5b的直徑大于導(dǎo)向柱5d的橫截面的直徑，所述方形通孔的尺寸小于導(dǎo)向柱5d的橫截面的直徑尺寸，所述連桿5e和方形通孔間隙配合，所述連桿5e的一端和導(dǎo)向柱5d遠離盲孔5b底部的一端連接，另外一端固連有底板5h，所述底板5h上平行設(shè)置有兩塊固定板5i，兩塊所述固定板5i之間設(shè)置有固定軸5g，所述固定軸5g的軸線和粧基20的軸線垂直，所述固定軸5g上轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪5f，在彈簧5c的作用下，所述支撐輪5f抵壓在粧基20的外壁上。彈簧5c起到緩沖作用，使導(dǎo)向柱5d在盲孔5b中運動平穩(wěn)，從而在固定管I和粧基20之間形成一個具有緩沖功能的連接結(jié)構(gòu)，使固定管I在水流的沖擊的過程中能很好的化解沖擊力，使固定管I始終處于比較平穩(wěn)的狀態(tài)。
[0026]具體來說，所述軌一11和導(dǎo)軌二 12相對的兩側(cè)面上分別開設(shè)有導(dǎo)向槽一 Ila和導(dǎo)向槽二 12a，所述工作平臺15的上側(cè)面上設(shè)置有若干個滾輪13，所述滾輪13分別滾動設(shè)置在導(dǎo)向槽一I Ia和導(dǎo)向槽二 12a內(nèi)。滾輪13和導(dǎo)向槽一 11a、導(dǎo)向槽二 12a之間滾動設(shè)置，摩擦力小，使工作平臺15的運動平穩(wěn)、可靠。
[0027]具體來說，所述支撐輪5f的輪面呈內(nèi)凹的圓弧狀，所述圓弧的直徑大于或者等于粧基20的直徑。支撐輪5f的圓弧形輪面貼合在粧基20的外壁上，可以有效地增加兩者的接觸面積，提高固定管I在沿著粧基20上下運動的過程中的穩(wěn)定性。
[0028]具體來說，所述固定管I的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個水深傳感器4，所述水深傳感器4通過信號處理電路和計算機電連接。水深傳感器4可以把固定管I所在位置的水深信息傳遞給計算機。
[0029]具體來說，所述固定管I的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個流速儀2，所述流速儀2通過信號處理電路和計算機電連接。流速儀2可以把固定管I所在位置附近的水流的速度信息傳遞給計算機。
[0030]具體來說，所述固定管I遠離粧基20的一側(cè)的側(cè)面上豎直設(shè)置有若干根支撐腳21，所述支撐腳21的下端的端部設(shè)置有限位開關(guān)22，所述限位開關(guān)22通過控制電路和計算機電連接。在支撐腳21和河床接觸時，使光源16、超聲探測傳感器17、水下攝像機18位于河床平面以上，避免和河床發(fā)生碰撞，造成設(shè)備損壞，限位開關(guān)22的作用是當限位開關(guān)22和河床接觸時，使電機19和卷揚機7通知工作。
[0031]具體來說，為了方便把本裝置安裝在粧基20上或者從粧基20上拆卸下來，作為固定管I包括兩個均為半圓形的管一 Ia和管二 lb，所述管一 Ia和管二 Ib通過可拆卸連接，形成一個圓環(huán)形狀，所述的導(dǎo)軌一 11包括兩個均為半圓形的導(dǎo)軌一部件組成，所述的導(dǎo)軌二 12包括兩個均為半圓形的導(dǎo)軌二部件組成，所述內(nèi)齒圈10均由兩個半圓形的內(nèi)齒圈部件組成，所述導(dǎo)軌一部件、導(dǎo)軌二部件和內(nèi)齒圈部件分別固連在管一Ia和管二Ib上，當管一Ia和管二Ib固連在一起組成一個圓環(huán)時，分別設(shè)置在管一Ia和管二Ib上的導(dǎo)軌一部件、導(dǎo)軌二部件和內(nèi)齒圈部件也同時組成一個圓環(huán)形的導(dǎo)軌一 11、一個圓環(huán)形的導(dǎo)軌二 12、一個圓環(huán)形的內(nèi)齒圈10。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了1、固定管；la、管一；lb、管二;2、流速儀;3、固定眼板;4、水深傳感器;5、支撐結(jié)構(gòu)等專業(yè)術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種橋梁粧基的水下檢測裝置，所述橋梁具有橋面(6)，其特征在于，所述水下檢測裝置包括環(huán)形的固定管(1)、卷揚機(7)、定滑輪(9)和鋼絲繩(8)，所述固定管(I)套設(shè)在粧基(20)上，所述固定管(I)的橫截面呈矩形，固定管(I)的上側(cè)面上均勻設(shè)置有至少3個固定眼板(3)，所述卷揚機(7)固定在橋面(6)上，所述橋面(6)的邊緣設(shè)置有定滑輪(9)，所述鋼絲繩(8)的一端固連在卷揚機(7)的卷筒上，另外一端通過定滑輪(9)和固定眼板(3)連接，所述固定管(I)的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)，所述導(dǎo)軌一(11)、導(dǎo)軌二(12)和固定管(I)同軸設(shè)置，所述導(dǎo)軌二(12)的直徑小于導(dǎo)軌一(11)的直徑，所述導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)上滾動設(shè)置有工作平臺(15)，所述工作平臺(15)的下側(cè)面上靠近導(dǎo)軌一(11)的一側(cè)設(shè)置有光源(16)，靠近導(dǎo)軌二(12)的一側(cè)設(shè)置有超聲探測傳感器(17)和水下攝像機(18)，所述超聲探測傳感器(17)和水下攝像機(18)都正對粧基(20)，所述固定管⑴的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺(15)沿著固定管(I)的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定管(I)和粧基(20)正對的一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有用于控制固定管(I)和粧基(20)之間距離的支撐結(jié)構(gòu)(5)，所述超聲探測傳感器(17)、水下攝像機(18)、卷揚機(7)分別通過控制電路和計算機電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機(19)和環(huán)形的內(nèi)齒圈(10)，所述內(nèi)齒圈(10)和固定管⑴同軸設(shè)置，所述內(nèi)齒圈(10)位于導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)之間，所述電機(19)設(shè)置在工作平臺(15)中，所述電機(19)的輸出軸的端部設(shè)置有齒輪(14)，所述齒輪(14)和內(nèi)齒圈(10)嚙合傳動，所述電機(19)通過控制電路和計算機電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)(5)包括支撐柱(5a)、彈簧(5c)、導(dǎo)向柱(5d)、連桿(5e)、蓋板(5j)和支撐輪(5f)，所述支撐柱(5a)的一端固連在固定管(I)上，另外一端為自由端并且軸向設(shè)置有盲孔(5b)，所述盲孔(5b)中滑動設(shè)置有導(dǎo)向柱(5d)，所述盲孔(5b)中還設(shè)置有彈簧(5c)，所述彈簧(5c)的一端抵壓在盲孔(5b)的底部，另外一端抵壓在導(dǎo)向柱(5d)的一端，所述盲孔(5b)端部設(shè)置有蓋板(5j)，所述蓋板(5 j)上開設(shè)有方形通孔，所述方形通孔中插設(shè)有橫截面呈矩形的連桿(5e)，所述盲孔(5b)的直徑大于導(dǎo)向柱(5d)的橫截面的直徑，所述方形通孔的尺寸小于導(dǎo)向柱(5d)的橫截面的直徑尺寸，所述連桿(5e)和方形通孔間隙配合，所述連桿(5e)的一端和導(dǎo)向柱(5d)遠離盲孔(5b)底部的一端連接，另外一端固連有底板(5h)，所述底板(5h)上平行設(shè)置有兩塊固定板(5i)，兩塊所述固定板(5i)之間設(shè)置有固定軸(5g)，所述固定軸(5g)的軸線和粧基(20)的軸線垂直，所述固定軸(5g)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪(5f)，在彈簧(5c)的作用下，所述支撐輪(5f)抵壓在粧基(20)的外壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置，其特征在于，所述軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)相對的兩側(cè)面上分別開設(shè)有導(dǎo)向槽一(Ila)和導(dǎo)向槽二(12a)，所述工作平臺(15)的上側(cè)面上設(shè)置有若干個滾輪(13)，所述滾輪(13)分別滾動設(shè)置在導(dǎo)向槽一(Ila)和導(dǎo)向槽二(12a)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置，其特征在于，所述支撐輪(5f)的輪面呈內(nèi)凹的圓弧狀，所述圓弧的直徑大于或者等于粧基(20)的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置，其特征在于，所述固定管(I)的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個水深傳感器(4)，所述水深傳感器(4)通過信號處理電路和計算機電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種橋梁粧基的水下檢測裝置，其特征在于，所述固定管(I)的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個流速儀(2)，所述流速儀(2)通過信號處理電路和計算機電連接。
【文檔編號】E02D27/12GK205591266SQ201620426386
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】陳 勝
【申請人】浙江海洋大學(xué)