專利名稱:深海纜控潛水器水下脫離裝置制造方法
【專利摘要】本實用涉及深海纜控潛水器水下脫離裝置，具有底座、與中繼站相連的吊耳、變截面軸桿、帶導線的通電消電磁鐵、彈簧和彈簧擋板，底座上設有互相對應的兩個耳孔，彈簧一端與彈簧擋板連接，另一端固定在底座的一耳孔上，變截面軸桿穿過兩耳孔，彈簧擋板固定在變截面軸桿與彈簧相近的端部；底座上安裝有電磁鐵支架，通電消電磁鐵安裝在電磁鐵支架上，變截面軸桿近通電消電磁鐵端設有磁盤；吊耳耳孔孔徑大于變截面軸桿粗桿部分的圓截面直徑，吊耳下部設有開口，開口的寬度小于變截面軸桿粗桿部分的圓截面直徑但大于其細桿部分的圓截面直徑。其脫離順暢，結構簡單，節(jié)省空間，節(jié)省電力，并具有止蕩功能。
【專利說明】深海纜控潛水器水下脫離裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種海洋潛水器水下脫離裝置，特別涉及一種從中繼站脫離的深海纜控潛水器水下脫離裝置。

【背景技術】
[0002]對于淺深度帶纜潛水器，需要的中性纜長度較短，可直接由甲板吊放入水到達指定深度進行作業(yè)。但對于深海帶纜潛水器，需要的中性纜長度較長，若直接由甲板吊放入水到達較深深度時，中性纜受到海洋洋流等因素作用會直接影響潛水器的作業(yè)能力，故一般采用將潛水器與中繼站連接，通過鎧裝纜吊放中繼站至指定深度后，再將潛水器從中繼站脫離釋放，此時潛水器與中繼站之間通過較短的中性纜連接即可，中繼站直接承受海洋洋流的影響，傳遞到潛水器上的作用力有限，這樣避免中性纜過長帶來的不利影響，同時部分輔助設備也可搭載中繼站上，減輕潛水器的重量與體積。
[0003]但是，當下潛到工作深度后，如何將潛水器方便、穩(wěn)定地脫離中繼站卻是個難題，一致未能解決。若不能正常釋放潛水器，則作業(yè)不能執(zhí)行，只能連同中繼站一起收回，這樣只是浪費時間，耗費人力。因此，亟需一種可靠性高、操作方便的深海纜控潛水器水下脫離
目.ο
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是:為了解決上述技術問題，提供了一種深海纜控潛水器水下脫離裝置，其脫離順暢，結構簡單，節(jié)省空間，節(jié)省電力，并具有止蕩功能。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種深海纜控潛水器水下脫離裝置，具有固定在潛水器上的底座、與中繼站相連的吊耳、變截面軸桿、帶導線的通電消電磁鐵、彈簧和彈簧擋板，底座上設有互相對應的兩個耳孔，彈簧一端與彈簧擋板連接，另一端固定在底座的一耳孔上，變截面軸桿穿過兩耳孔，彈簧擋板固定在變截面軸桿與彈簧相近的端部；
[0006]底座上遠離彈簧的一端安裝有電磁鐵支架，通電消電磁鐵安裝在電磁鐵支架上，變截面軸桿近通電消電磁鐵端設有磁盤，通電消電磁鐵通過導線連接電源；
[0007]吊耳的耳孔孔徑大于變截面軸桿粗桿部分的圓截面直徑，吊耳下部設有開口，開口的寬度小于變截面軸桿粗桿部分的圓截面直徑但大于其細桿部分的圓截面直徑，這樣確保吊耳耳孔能套過軸桿，同時軸桿細端部分能垂向通過中繼站吊耳的開口，吊耳串在變截面軸桿的粗桿部分。
[0008]所述的與彈簧相連的耳孔上固定有耳孔板長套筒，另一個耳孔上固定有耳孔板短套筒，變截面軸桿穿過耳孔板長套筒和耳孔板短套筒。
[0009]所述的通電消電磁鐵的磁力是彈簧彈力的2倍。
[0010]所述的底座兩耳孔之間設置為方形槽，吊耳的截面形狀為方形，吊耳插入底座的方槽中，起到吊放過程中的止蕩功能。
[0011]所述的磁盤與變截面軸桿為一體式結構。
[0012]所述的電磁鐵支架通過電磁鐵支架安裝螺釘固定在底座上。
[0013]所述的變截面軸桿與彈簧相近的端部開有螺紋孔，彈簧擋板通過彈簧擋板安裝螺釘固定在變截面軸桿的螺紋孔內。
[0014]所述的底座通過底座安裝螺釘固定在潛水器上。
[0015]本實用新型的有益效果是:本裝置利用通電消磁電磁鐵與彈簧的組合，使用較少電量即可由彈簧回彈力軸向驅動變截面軸桿至脫開位置，順利將只具有較小水中重量的潛水器從中繼站連接吊耳開口處垂向脫離；在水面起吊過程中，即使出現(xiàn)誤操作通電，電磁鐵消磁，由于水面重量重，彈簧彈力不足以將變截面軸桿彈出；吊耳為方形結構，插入安裝座方槽中，起到吊放過程中的止蕩功能；結構簡單，既節(jié)省空間，又節(jié)省電力。

【附圖說明】

[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖
[0017]圖2是本實用新型深海纜控潛水器水下脫離裝置連接中繼站與潛水器狀態(tài)示意圖
[0018]圖3是本實用新型深海纜控潛水器水下脫離裝置與中繼站連接吊耳連接狀態(tài)示意圖
[0019]圖4是本實用新型深海纜控潛水器水下脫離裝置與中繼站連接吊耳脫開狀態(tài)示意圖

【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。
[0021]如圖1所示，本實用專利深海纜控潛水器水下脫離裝置包括彈簧擋板1、彈簧2、底座3、耳孔板長套筒4、耳孔板短套筒5、變截面軸桿6、通電消磁電磁鐵7、電磁鐵支架8、導線9、電磁鐵安裝螺釘10、電磁鐵支架安裝螺釘11、底座安裝螺釘12、彈簧擋板安裝螺釘13。彈簧2 —端與彈簧擋板I連接，另一端固定在底座3的一耳孔上，變截面軸桿6穿過兩耳孔，彈簧擋板I固定在變截面軸桿6與彈簧2相近的端部；底座上遠離彈簧的2 —端安裝電磁鐵支架8，通電消電磁鐵7安裝在電磁鐵支架8上，通電消電磁鐵7通過導線9連接電源；變截面軸桿6為中間粗兩頭細的圓軸桿，其中近電磁鐵的端部設有與變截面軸桿6 —體的圓盤14，變截面軸桿6的另一端部開螺紋孔，變截面軸桿6中間段圓截面直徑略小于耳孔板長套筒4與耳孔板短套筒5的開孔直徑，軸向長度不小于安裝底座3的兩耳孔板間距。
[0022]如圖2所示，母船通過鎧裝纜100與中繼站101連接沖繼站101通過吊耳102與深海纜控潛水器水下脫離裝置103連接；深海纜控潛水器水下脫離裝置103與潛水器104通過螺釘固定為一體；這樣實現(xiàn)了母船、中繼站、潛水器的連接。其中，中繼站連接的吊耳102的耳孔孔徑略大于變截面軸桿6粗桿部分圓截面直徑(簡稱大徑)，吊耳102下部開有寬度略大于變截面軸桿6細桿部分圓截面直徑(簡稱小徑)但小于變截面軸桿6大徑的開口，這樣確保吊耳102能套過變截面軸桿6，同時變截面軸桿6的細桿部分能垂向通過吊耳102的開口，變截面軸桿6的粗桿部分卻不能垂向通過吊耳102的垂向開口。
[0023]本實用專利深海纜控潛水器水下脫離裝置可按以下順序安裝:通過底座安裝螺釘12將底座3固定在潛水器104上；將耳孔板長套筒4、耳孔板短套筒5分別緊固在底座3的對應耳孔上；將變截面軸桿6穿過耳孔板長套筒4、耳孔板短套筒5 ;通過電磁鐵支架安裝螺釘11將電磁鐵支架8固定在底座3上；通過電磁鐵安裝螺釘10將通電消磁電磁鐵7安裝在電磁鐵支架8上；此時變截面軸桿6的端部磁盤磁吸到通電消磁電磁鐵7上；將彈簧2套入底座3 ;將彈簧擋板I通過彈簧擋板安裝螺釘13緊固到變截面軸桿6上。
[0024]如圖3所示，在初始未通電情況下，由于電磁鐵具有磁力，變截面軸桿6的端部磁盤14磁吸到通電消磁電磁鐵7上，彈簧2軸向被壓緊，使吊耳102耳孔套過變截面軸桿6粗桿部分，實現(xiàn)中繼站101與潛水器104的連接。此種狀態(tài)下，吊耳102與底座3的方槽貼緊，限制住四個方向的相對移動，具有止蕩功能。
[0025]如圖4所示，通電消磁電磁鐵7通過導線9通電失去磁力，處在壓緊狀態(tài)的彈簧2回彈，由于潛水器在水下具有較輕的重量，該彈力足以帶動變截面軸桿6軸向滑動，直至變截面桿6的端部磁盤14接觸底座3，使變截面軸桿6細桿部分通過吊耳102的耳孔。由于潛水器自重作用，變截面軸桿6的細桿部分從吊耳102的開口處滑出，實現(xiàn)中繼站101與潛水器104的脫離。隨后即可斷電，深海纜控潛水器水下脫離裝置103回到圖1所示的初始狀態(tài)。若潛水器104與中繼站101需再度連接，只需將通電消磁電磁鐵7通電，使變截面軸桿6在彈簧作用下，帶動變截面軸桿6軸向滑動，直至變截面桿6的端部磁盤接觸底座3，此時細桿部分位于底座3兩吊耳之間，然后將中繼站連接吊耳102通過開口插入變截面軸桿6后，即可斷電，隨后深海纜控潛水器水下脫離裝置103回到圖3所示的狀態(tài)，實現(xiàn)再度連接。
[0026]潛水器進入水下后重量與浮力的差值為本機構的拔銷重量。潛水器在水下的重量為G。變截面軸桿6與吊耳102之間的摩擦系數(shù)為U。彈簧2的彈力F在大于uG，通電消電磁鐵7通電消磁時，彈簧2可將變截面軸桿6從吊耳102之間抽動，使得潛水器與吊耳102脫離。通電消電磁鐵7的吸力要大于彈簧2的彈力，以保證在要求潛水器與吊耳102不分離時，彈簧2不會把變截面軸桿6彈出。設定彈簧彈力F為2uG，通電消電磁鐵7吸力為彈簧彈力F的2倍，即4uG?？杀ＷC在在起吊與釋放潛水器過程中不出現(xiàn)意外擾動而產(chǎn)生誤動作。
[0027]本實用專利利用通電消磁電磁鐵與彈簧的組合，使用較少電量即可由較小的彈簧回彈力軸向驅動變截面軸桿至脫開位置，順利將只具有較輕水中重量的潛水器從中繼站上垂向脫離。在水面起吊過程中，即使出現(xiàn)誤操作通電，電磁鐵消磁，由于水面重量重，彈簧彈力不足以將變截面軸桿彈出。吊耳為方形結構，插入安裝底座中，與底座方槽貼緊，限制住四個方向的相對移動，具有止蕩功能。同時吊耳和變截面軸桿之間的掛鉤操作是垂直方向上掛鉤的，不是斜向掛彎鉤，實現(xiàn)操作空間最小化。所以本實用專利具有以下優(yōu)點:
[0028]I)采用通電消磁電磁鐵，只在脫鉤時短時消耗電能，基本不耗電。
[0029]2)利用潛水器在水下重量輕的特點，在水下，壓縮彈簧通過較小的力量就能把起吊銷彈出，在細桿部分處和吊耳掛鉤脫離。
[0030]3)在水面起吊過程中，即使出現(xiàn)誤操作，電磁鐵消磁，由于水面重量重，彈簧彈力不足以將吊耳彈出。
[0031 ] 4)吊耳掛鉤為方形結構，插入安裝座中，起到吊放過程中的止蕩功能。
[0032]5)吊耳和起吊銷之間的掛鉤操作是垂直向下掛鉤的，不是斜向掛彎鉤，實現(xiàn)操作空間最小化。
【權利要求】
1.一種深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:具有固定在潛水器上的底座、與中繼站相連的吊耳、變截面軸桿、帶導線的通電消電磁鐵、彈簧和彈簧擋板，底座上設有互相對應的兩個耳孔，彈簧一端與彈簧擋板連接，另一端固定在底座的一耳孔上，變截面軸桿穿過兩耳孔，彈簧擋板固定在變截面軸桿與彈簧相近的端部； 底座上遠離彈簧的一端安裝有電磁鐵支架，通電消電磁鐵安裝在電磁鐵支架上，變截面軸桿近通電消電磁鐵端設有磁盤，通電消電磁鐵通過導線連接電源； 吊耳的耳孔孔徑大于變截面軸桿粗桿部分的圓截面直徑，吊耳下部設有開口，開口的寬度小于變截面軸桿粗桿部分的圓截面直徑但大于其細桿部分的圓截面直徑，吊耳掛在變截面軸桿的粗桿部分。2.根據(jù)權利要求1所述的深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:所述的與彈簧相連的耳孔上固定有耳孔板長套筒，另一個耳孔上固定有耳孔板短套筒，變截面軸桿穿過耳孔板長套筒和耳孔板短套筒。3.根據(jù)權利要求1或2所述的深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:所述的通電消電磁鐵的磁力是彈簧彈力的2倍。4.根據(jù)權利要求3所述的深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:所述的底座兩耳孔之間設置為方形槽，吊耳的截面形狀為方形。5.根據(jù)權利要求3所述的深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:所述的磁盤與變截面軸桿為一體式結構。6.根據(jù)權利要求3所述的深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:所述的電磁鐵支架通過電磁鐵支架安裝螺釘固定在底座上。7.根據(jù)權利要求3所述的深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:所述的變截面軸桿與彈簧相近的端部開有螺紋孔，彈簧擋板通過彈簧擋板安裝螺釘固定在變截面軸桿的螺紋孔內。8.根據(jù)權利要求3所述的深海纜控潛水器水下脫離裝置，其特征在于:所述的底座通過底座安裝螺釘固定在潛水器上。
【文檔編號】B63G8-42GK204297040SQ201420677928
【發(fā)明者】胡勇, 崔維成, 楊青松 [申請人]上海海洋大學