專利名稱：可實現(xiàn)銑刨機(jī)排料速度自適應(yīng)控制的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路建設(shè)施工領(lǐng)域，具體涉及道路施工中對瀝青混凝土路面進(jìn)行銑刨作業(yè)時可對銑刨機(jī)排料速度進(jìn)行自動控制的方法及由該方法設(shè)計的裝置。
本發(fā)明是通過下面的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的。其特征在于它是在銑刨機(jī)機(jī)架上設(shè)置一可探測銑刨刀頭周圍的堆料高度之物料高度控制器，通過該控制器所檢測到的信號傳遞給控制機(jī)構(gòu)，由控制機(jī)構(gòu)給控制排料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)動作的控制閥發(fā)出信號，以控制排料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度。由上述方法所設(shè)計的裝置包括銑刨機(jī)架、銑刨鼓、行走機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu).，所述銑刨鼓安裝在機(jī)架上，位于機(jī)架下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運動的銑刨刀頭，由銑刨鼓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，行走機(jī)構(gòu)設(shè)于銑刨鼓前、后位置，排料機(jī)構(gòu)位于銑刨鼓前面位置，送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架前面，其特征在于在機(jī)架上、位于銑刨鼓旁料堆上方設(shè)置物料高度控制器，該物料高度控制器與由控制電路連接組成的控制裝置相接。本發(fā)明控制裝置由控制電路組成，它包括物料高度控制器和排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥，所述物料高度控制器上設(shè)有A、C、D三個接口，其中A口與熔斷器F1相接，C口與V-接通，D口與排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥相接。在控制電路上還設(shè)有選擇開關(guān)，與排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥相接，該開關(guān)上設(shè)有自動、手動、斷開三個位置，其中自動開關(guān)與物料高度控制器上D口相接，手動開關(guān)與熔斷器相接。
本發(fā)明可根據(jù)堆料高度自動調(diào)節(jié)排料速度，使堆料高度為一設(shè)定值，保證了排料的通暢，同時，節(jié)約了能源。


圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明裝置控制電路圖。
本發(fā)明根據(jù)上述方法設(shè)計了一裝置。如圖1所示，本發(fā)明裝置包括銑刨機(jī)架1、銑刨鼓6、行走機(jī)構(gòu)9、排料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)3，銑刨鼓6安裝在機(jī)架1上，位于機(jī)架1下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運動的銑刨刀頭10，由銑刨鼓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，行走機(jī)構(gòu)9可由履帶或輪胎構(gòu)成，設(shè)于銑刨鼓6前、后位置，排料機(jī)構(gòu)4位于銑刨鼓6前面位置，送料機(jī)構(gòu)3位于機(jī)架1前面，排料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)3均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動同步運轉(zhuǎn)。銑刨鼓6不斷旋轉(zhuǎn)使分布在其上的刀頭10不斷銑刨路面，銑刨出的物料經(jīng)排料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)3帶走。本發(fā)明特征在于在機(jī)架1上、位于銑刨鼓6旁料堆上方設(shè)置物料高度控制器7，該物料高度控制器7與由控制電路連接組成的控制裝置5相接。
如圖2所示，本發(fā)明控制裝置5由控制電路組成，它包括物料高度控制器7和排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1，所述物料高度控制器7內(nèi)裝有超聲波發(fā)射器和接受器，其上設(shè)有A、C、D三個接口，其中A口與熔斷器F1相接，C口與V-接通，D口與排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1相接，排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1與排料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)3相接，通過物料高度控制器7對排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1的控制來控制排料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)3的運轉(zhuǎn)速度，從而達(dá)到本發(fā)明的目的。
本發(fā)明控制電路上還設(shè)有選擇開關(guān)S1，與排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1相接，該開關(guān)上設(shè)有自動、手動、斷開三個位置，其中自動開關(guān)與物料高度控制器7上D口相連，手動開關(guān)與熔斷器F2相接。當(dāng)將選擇開關(guān)S1設(shè)置在手動位置時，物料高度控制器7不工作，直接接通排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1；當(dāng)將選擇開關(guān)S1設(shè)置在自動位置時，排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1由物料高度控制器7控制。
銑刨機(jī)工作時，選擇開關(guān)S1放置于自動位置，物料控制器7內(nèi)所裝的超聲波發(fā)射的超聲波被銑刨鼓6銑刨出的物料反射回來，由接收器接收，然后根據(jù)聲波反射的時間計算出銑刨出物料的高度，物料控制器7內(nèi)的電子放大器輸出信號控制排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥Y1。當(dāng)物料堆積高度增加時，電子放大器輸出信號加大，排料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)3運轉(zhuǎn)速度隨之加大，從而使銑刨鼓6銑刨出的物料保持在恒定的高度，實現(xiàn)了銑刨機(jī)排料的自適應(yīng)控制。
權(quán)利要求
1.一種可實現(xiàn)銑刨機(jī)排料速度自適應(yīng)控制的方法，其特征在于它是在銑刨機(jī)機(jī)架上設(shè)置一可探測銑刨刀頭周圍的堆料高度之物料高度控制器，通過該控制器所檢測到的信號傳遞給控制機(jī)構(gòu)，由控制機(jī)構(gòu)給控制排料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)動作的控制閥發(fā)出信號，以控制排料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度。
2.一種由上述方法所設(shè)計的裝置，其特征在于它包括銑刨機(jī)架(1)、銑刨鼓(6)、行走機(jī)構(gòu)(9)、排料機(jī)構(gòu)(4)和送料機(jī)構(gòu)(3)，所述銑刨鼓(6)安裝在機(jī)架(1)上，位于機(jī)架(1)下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運動的銑刨刀頭(10)，由銑刨鼓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，行走機(jī)構(gòu)(9)設(shè)于銑刨鼓(6)前、后位置，排料機(jī)構(gòu)(4)位于銑刨鼓(6)前面位置，送料機(jī)構(gòu)(3)位于機(jī)架(1)前面，其特征在于在機(jī)架(1)上、位于銑刨鼓(6)旁料堆上方設(shè)置物料高度控制器(7)，該物料高度控制器(7)與由控制電路連接組成的控制裝置(5)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于控制裝置(5)由控制電路組成，它包括物料高度控制器(7)和排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥(Y1)，所述物料高度控制器(7)上設(shè)有(A)、(C)、(D)三個接口，其中(A)口與熔斷器(F1)相接，(C)口與(V-)接通，(D)口與排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥(Y1)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的的裝置，其特征在于控制裝置(5)中控制電路上設(shè)有選擇開關(guān)(S1)，與排料皮帶轉(zhuǎn)動電磁閥(Y1)相接，該開關(guān)上設(shè)有自動、手動、斷開三個位置，其中自動開關(guān)與物料高度控制器(7)上(D)口相接，手動開關(guān)與熔斷器(F2)相接。
全文摘要
一種可實現(xiàn)銑刨機(jī)排料速度自適應(yīng)控制的方法，其特征在于它是在銑刨機(jī)機(jī)架上設(shè)置可探測銑刨刀頭周圍的堆料高度之物料高度控制器，通過該控制器所檢測到的信號傳遞給控制機(jī)構(gòu)，由控制機(jī)構(gòu)給控制排料和送料機(jī)構(gòu)動作的控制閥發(fā)出信號，以控制兩機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度。其裝置中銑刨鼓安裝于機(jī)架下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運動的銑刨刀頭，由銑刨鼓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，行走機(jī)構(gòu)設(shè)于銑刨鼓前、后，排料機(jī)構(gòu)位于銑刨鼓前面，送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架前面，其特征在于在機(jī)架上、位于銑刨鼓旁料堆上方設(shè)置物料高度控制器，該物料高度控制器與由控制電路連接組成的控制裝置相接。本發(fā)明可根據(jù)堆料高度自動調(diào)節(jié)排料速度，使堆料高度為一設(shè)定值，保證了排料的通暢，節(jié)約了能源。
文檔編號E01C23/088GK1448582SQ0311837
公開日2003年10月15日 申請日期2003年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月16日
發(fā)明者尹茍保, 陳宇峰, 喻鋼 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司