專利名稱：用于碾壓行車路段的機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于碾壓行車路段的機器。
背景技術：
WO 93/08003公開了一種碾壓建筑物內(nèi)部的地板區(qū)域以實現(xiàn)平整目的的機器，在該機器中設置有檢測地面高度的裝置，該檢測裝置包括機器上的激光接收器，該激光接收器校核表示基準高度的外部激光束并且替換所使用的基準線。根據(jù)該文件所述，該機器后輪的高度可被調(diào)整，因此碾壓深度被保持在預定的級別上。
而且，DE 196 32 456 C1公開一種自推進的，即不需要駕駛員的，用于刮整諸如網(wǎng)球沙場或者類似的人工場地的機器，其中該機器用于根據(jù)位于場地上的標記確定位置并由此進行控制，在該機器中使用了激光掃描器，該掃描器按照要求根據(jù)水平面上的標記掃描該機器前方行進方向上的區(qū)域，如果在其前進路徑中檢測到諸如人或者較大物體等的沒有預計的物體時該掃描器使該機器停止移動。
在用于碾壓行車路段也稱為“道路地段”的機器中，已公知使用高度調(diào)節(jié)方法從而通過調(diào)節(jié)底盤相對于將要碾壓的行車路段的高度而設定并保持用于碾壓機構的特定碾壓深度。
此外，在使用碾壓行車路段的機器時，存在下述問題，即行人會進入機器側(cè)面的危險區(qū)域，尤其是道路邊緣，而機器的駕駛員不會注意到他們。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于碾壓行車路段的機器，在該機器中可用簡單的方式對該機器的危險區(qū)域進行監(jiān)控并對高度進行調(diào)節(jié)。
該目的是根據(jù)權利要求1的特征得以實現(xiàn)的。
因此，本發(fā)明提供一種用于碾壓行車路段的具有垂直方向上可調(diào)整底盤的機器，該底盤承載可操縱的行進機構和驅(qū)動單元，用于移動該機器并且驅(qū)的機器，該底盤承載可操縱的行進機構和驅(qū)動單元，用于移動該機器并且驅(qū)動連接于所述驅(qū)動單元的碾壓機構，激光掃描器裝接于該底盤的至少一側(cè)上，該底盤相對于將要碾壓的行車路段的表面的高度可使用該激光掃描器進行測量，并且該底盤可根據(jù)相對于將要進行碾壓的所述行車路段的表面的測量值進行垂直設定，該激光掃描器裝接于該底盤的側(cè)壁區(qū)域的中心處，其掃描平面基本上平行于該底盤的側(cè)壁區(qū)域并且其高度允許對至少延伸過所述機器側(cè)面長度的危險區(qū)域進行監(jiān)控，并且如果在所述掃描平面上出現(xiàn)擾動時產(chǎn)生觸發(fā)信號。采用這種方式，該激光掃描器可以較低的成本執(zhí)行雙重的功能，除了高度調(diào)節(jié)外，還可對所述危險區(qū)域進行監(jiān)控。
本發(fā)明的其它構型可從下述說明書和所附的權利要求中得到。


下面將參照示意性實施例詳細說明本發(fā)明，附圖1示意性地示出用于碾壓行車路段的機器的側(cè)視圖。
具體實施例方式
所示的用于碾壓行車路段的機器包括底盤1，該底盤以垂直方向上可調(diào)整的方式相對于行進機構2進行布置，該行進機構經(jīng)由諸如安裝于底盤1中的柴油發(fā)動機的驅(qū)動單元3進行驅(qū)動。碾壓機構4裝接于底盤1的下方，該碾壓機構可同樣經(jīng)由驅(qū)動單元3驅(qū)動并包括與碾壓位5相配合的碾壓滾筒6。
底盤1相對于將要進行碾壓的行車路段7的高度經(jīng)由激光掃描器8進行測量。該激光掃描器8位于側(cè)壁9上的底盤1的頂部側(cè)壁區(qū)域的中心處，其掃描平面基本上平行于側(cè)壁9。激光掃描器一般都具有至少是幾乎180°的角度掃描范圍，從而使位于底盤1的側(cè)壁9前方的限定危險區(qū)域10由該激光掃描器8進行掃描。因此，該激光掃描器8首先掃描距離行車路段7的距離d，底盤1根據(jù)該測量值按照相對于將要碾壓的行車路段7的表面垂直的箭頭H進行調(diào)節(jié)，從而設定碾壓深度t，然后該掃描器對側(cè)壁9前方的區(qū)域進行掃描從而判斷是否有物體，諸如人，進入激光掃描幕的限定危險區(qū)域10。
不過，該激光掃描器8可檢測行車路段7表面外形的相對較大區(qū)域，該區(qū)域延伸超過危險區(qū)域10，掃描區(qū)域的平均值經(jīng)計算以作為高度參考值，從而使用該參考值對較小的局部缺陷或者明顯的粗糙區(qū)域進行補償。
當某物體進入危險區(qū)域10時，即如果出現(xiàn)由此引起的擾動，那么激光掃描器8將觸發(fā)信號傳輸至連接于該激光掃描器8的裝置11上從而傳送聲音和/或光學警告信號，激光掃描器8的該觸發(fā)信號也優(yōu)選用于使該機器停止移動。
由于該碾壓機構4正常情況下是對準該機器右側(cè)的側(cè)壁9，所以激光掃描器8也可布置于諸如該機器行進方向F上的右手側(cè)。不過，激光掃描器8最好布置于該機器的每側(cè)上。
如果危險區(qū)域10可選定為大到足夠諸如在前方延伸，那么激光掃描器8也可布置于較深的位置，并且該激光器也需要布置在后部稍稍超過該機器長度的位置上，從而在該機器的最大工作或者行進速度時，行人可根據(jù)觸發(fā)警告信號避開危險區(qū)域。在機器較大的情況下，可將該激光掃描器8布置于從機器底部向上大概一半的位置處，以使所述激光掃描器位于所述控制平臺的類似階梯的踏板下方，從而使該激光掃描器8由該踏板進行保護。
用于碾壓行車路段7的較小機器常常具有擺動的后輪，從而當后輪擺動時，如附圖所示，兩個后輪都同軸布置并且碾壓滾筒6與其軸位于通過后輪軸的垂直平面中。在這種情況下，可相應地限定所述危險區(qū)域10或者該激光掃描器8可布置成以適當?shù)木嚯x突出，從而使后輪的擺動不產(chǎn)生警告信號。
權利要求
1.一種用于碾壓行車路段(7)的機器，具有垂直方向上可調(diào)整的底盤(1)，該底盤承載可操縱的行進機構(2)和驅(qū)動單元(3)，以用于使所述機器移動并且驅(qū)動連接于所述驅(qū)動單元(3)的碾壓機構(4)，激光掃描器(8)裝接于所述底盤(1)的至少一側(cè)上，所述底盤(1)相對于將要碾壓的行車路段(7)的表面的高度可使用所述激光掃描器(8)進行測量，并且所述底盤(1)可根據(jù)相對于將要進行碾壓的所述行車路段(7)的表面的測量值進行垂直設定，所述激光掃描器(8)裝接于所述底盤(1)的側(cè)壁區(qū)域的中心處，其掃描平面基本上平行于所述底盤(1)的側(cè)壁區(qū)域并且其高度允許對至少延伸過所述機器側(cè)面長度的危險區(qū)域進行監(jiān)控，并且如果在所述掃描平面上出現(xiàn)擾動時所述掃描器產(chǎn)生觸發(fā)信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，所述觸發(fā)信號被輸入到用于產(chǎn)生聲音和/或光學警告信號的裝置(11)中。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機器，其特征在于，所述觸發(fā)信號用于立刻停止所述機器。
4.根據(jù)權利要求1至3中一項所述的機器，其特征在于，所述激光掃描器(8)裝接于所述底盤(1)的頂部側(cè)壁區(qū)域的中心處。
5.根據(jù)權利要求1至3中一項所述的機器，其特征在于，所述激光掃描器(8)布置于所述底盤(1)的側(cè)壁區(qū)域中心處向上大概一半的位置處。
6.根據(jù)權利要求5所述的機器，其特征在于，所述激光掃描器(8)裝接于所述機器的控制平臺的踏板下方處。
7.根據(jù)權利要求1至6中一項所述的機器，其特征在于，所述激光掃描器(8)裝接于某一高度處，該高度允許將對危險區(qū)域的限定延伸超過相對于所述機器前側(cè)的機器側(cè)面長度。
8.根據(jù)權利要求7所述的機器，其特征在于，所述危險區(qū)域延伸超過相對于所述機器后側(cè)的機器側(cè)面長度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于碾壓行車路段(7)的機器，具有垂直方向上可調(diào)整的底盤(1)，該底盤承載可操縱的行進機構(2)和驅(qū)動單元(3)，用于移動該機器并且驅(qū)動連接于驅(qū)動單元(3)的碾壓機構(4)，激光掃描器(8)裝接于底盤(1)的至少一側(cè)上，該底盤相對于將要碾壓的行車路段(7)的表面的高度可使用該激光掃描器(8)進行測量，并且底盤(1)可根據(jù)相對于將要進行碾壓的行車路段(7)的表面的測量值進行垂直設定，激光掃描器(8)裝接于底盤(1)的中心側(cè)壁區(qū)域，其掃描平面基本上平行于底盤(1)的側(cè)壁區(qū)域并且其高度允許對至少延伸過該機器側(cè)面長度的危險區(qū)域進行監(jiān)控，如果在所述掃描平面上出現(xiàn)擾動時該掃描器產(chǎn)生觸發(fā)信號。
文檔編號E01C23/01GK1737264SQ20051009177
公開日2006年2月22日 申請日期2005年8月17日 優(yōu)先權日2004年8月19日
發(fā)明者伯恩德·萊姆基 申請人:Abg普通建筑機械公司