專利名稱：一種自動護欄清洗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動清洗裝置，具體是涉及一種自動護欄清洗機。
背景技術(shù)：
目前城鎮(zhèn)的公路、道路及立交橋上均設(shè)有護欄，由于路面的灰塵多， 所以護欄需經(jīng)常進行清洗?，F(xiàn)有護欄基本上還是采用人工擦洗，這種人力 清洗存在如下問題 一是清洗效率低，需耗費大量的人力、物力；二是對 比較高的護欄，如立交橋護欄，由于人的高度有限，因此清洗比較麻煩和 困難；三是清洗人員在擁擠的道路上進行清洗，存在一定的安全隱患，也 易造成交通堵塞。針對上述這些問題，現(xiàn)已有人發(fā)明了護欄清洗裝置，這 些清洗裝置雖提高了效率，減少了安全隱患，但由于這些裝置基本上都負(fù) 載于汽:乍上，因此投入成木及使用成木較高，對司機的駕駛技術(shù)要求也高； 同時車輛龐大的體積也大大占用了車道，從而影響了道路的正常交通秩序； 另一方面，現(xiàn)有的清洗裝置通常只安裝有一組清洗刷，對比較高的護欄只 有通過安裝升降機構(gòu)來使清洗刷上下移動而達到對整個護欄的徹底清洗， 因此結(jié)構(gòu)通常較復(fù)雜，操作也麻煩；還有現(xiàn)有的清洗裝置大都不能自動避 開障礙物，需人工操作使其越過障礙物，因此不能實現(xiàn)對護欄的連續(xù)自動 清洗。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、清洗徹底的自動護欄清洗 機，該清洗機可自動行走、清洗及避開障礙物，使用時不占用車道。
4為達到上述目的，本實用新型采用的解決方案是該自動護欄淸洗機 包括機架、行走機構(gòu)和清洗裝置，清洗裝置由清洗刷和電機組成，此外， 它還包括安裝在清洗裝置前并與清洗裝置連接的檢測裝置；所述機架由左 機架和右機架構(gòu)成，左、右機架的上端活動連接，機架內(nèi)安裝有固定各電 機的支撐板；所述行走機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的驅(qū)動輪及從動輪，驅(qū)動輪和 從動輪均為兩個，分別可行走地對稱布置在被洗橫向欄桿兩側(cè)，其中驅(qū)動 輪與電機連接并安裝在機架的前端，從動輪安裝在機架的后端；所述清洗 裝置包括橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置，橫向欄桿清洗裝置的清 洗刷包圍在被洗橫向欄桿周圍，并分別與各自的電機連接，各電機安裝在 機架內(nèi)的支撐板上，其中位于最下而的兩支撐板分別通過扭簧與各自相鄰 的支撐板連接，并同時與位于橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接；縱向 欄桿清洗裝置的清洗刷工作時位于被洗縱向欄桿的兩側(cè)，并分別與電機連 接，電機通過彈簧裝置安裝在機架上，電機的末端或安裝電機的支撐板與 位于縱向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接。
上述檢測裝置由檢測桿和軟繩組成，檢測桿的中部鉸接在機架內(nèi)，其 前端可與縱向欄桿或障礙物接觸，末端通過軟繩分別與橫向欄桿清洗裝置 最下面的支撐板和縱向清洗裝置的電機末端或安裝電機的支撐板連接。
上述橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置所采用的清洗刷均為盤 刷，其中橫向欄桿清洗裝置的清洗刷呈六邊形分布在被洗橫向欄桿周圍。
本實用新型還包括小車和吸塵器，吸塵器的吸入端位于機架內(nèi)，出塵 端設(shè)于小車內(nèi)，小車位于機架旁。
本實用新型是這樣使用的將清洗機按驅(qū)動輪在前，從動輪在后安裝 在護欄上，f染證清洗機和護欄的正確配合，然后打開開關(guān)，清洗機便可在 橫向欄桿上自動行走清洗。當(dāng)遇到縱向欄桿和障礙物時，縱向欄桿清洗裝 置前的檢測裝置將縱向欄桿清洗裝置的清洗刷拉開，實現(xiàn)對縱向欄桿的清洗和對障礙物的避讓。而橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置則將清洗裝置最 下面的兩個清洗刷拉開，使之繞開縱向欄桿及障礙物，實現(xiàn)對護欄的連續(xù) 清洗。清洗完后將清洗機拆除放在小車上，便可輕松撤離現(xiàn)場。
本實用新型具有如下效果(l)清洗徹底，清洗效率高，消除了人工清 洗存在的安全隱患；(2)不需負(fù)載于汽車上，投入成本及使用成本低；(3)結(jié) 構(gòu)簡單，休積小，不占用車道；(4)輕巧便捷，動作靈活，能自動行走、清 洗及避開障礙物，可實現(xiàn)對護欄的連續(xù)自動清洗；(5)采用吸塵裝置將灰塵 收集集中，不污染環(huán)境。
圖1為木實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型由機架1、行走機構(gòu)、淸洗裝置和檢測裝置構(gòu) 成，所述機架1由左機架和右機架組成，左、右機架的上端用合頁連接， 可實現(xiàn)左、右機架下端的開合，機架1內(nèi)設(shè)置有安裝電機的支撐板2。行走 機構(gòu)包括兩驅(qū)動輪3和兩從動輪4，驅(qū)動輪3由電機5驅(qū)動，安裝在機架1 的前端并對稱布置在被洗橫向欄桿的兩側(cè)，從為J輪4安裝在機架1的j^端， 也對稱布置在被洗欄桿的兩側(cè)，工作時，兩驅(qū)動輪3和兩從動輪4在電機5 的驅(qū)動下可在被洗橫向欄桿上自動行走。清洗裝置包括橫向欄桿清洗裝置 和縱向欄桿清洗裝置，橫向欄桿清洗裝置由清洗刷6和電機7構(gòu)成，清洗 刷6為六個，分別與各自的電機7連接，本實施例中六個清洗刷6均為盤 刷，并呈六邊形包圍在被洗橫向欄桿的周圍，即在橫向欄桿截面360度范 圍內(nèi)，每隔60度設(shè)一盤刷，各盤刷分別由電機7帶動進行旋轉(zhuǎn)清洗。六個 電機7安裝在相應(yīng)的支撐板2上，其中最下面的兩個支撐板2為活動支撐 板，分別通過扭簫8與各自相鄰的另一支撐板2連接?？v向欄桿清洗裝置 由清洗刷9和電機IO構(gòu)成，淸洗刷9丸兩個，也采用的是盤刷，通常情況下兩清洗刷9閉合在一起，電機10安裝在支撐板上，支撐板通過彈簧裝置 ll安裝在機架l上。檢測裝置為兩個，分別安裝在橫向欄桿清洗裝置和縱 向欄桿清洗裝置前，本實施例中，檢測裝置由兩檢測桿12和兩軟繩13組 成，兩檢測桿12及兩軟繩13分別位于被洗護欄兩側(cè)，檢測桿12的中部鉸 接在機架1內(nèi)，其前端可與縱向欄桿或障礙物接觸，末端與軟繩13的一端 連接，軟繩13的另一端分別與橫向欄桿清洗裝置的活動支撐板2和縱向欄 桿清洗裝置的電機末端連接。當(dāng)清洗機行走遇到縱向欄桿或障礙物時，縱 向欄桿清洗裝置前的檢測桿12的前端觸碰縱向欄桿或障礙物，此吋檢測桿 12沿鉸接支點轉(zhuǎn)動，并通過軟繩13將兩清洗刷9拉開，實現(xiàn)對縱向欄桿的 清洗或?qū)φ系K物的避讓；當(dāng)繞過縱向欄桿或障礙物后，清洗刷9在彈簧裝 置ll的作用下，恢復(fù)原來狀態(tài)，又閉合在一起。當(dāng)橫向欄桿清洗裝置前的 檢測桿12的前端觸碰到縱向欄桿或障礙物時，檢測桿12轉(zhuǎn)動并通過軟繩 13將最下面的兩個清洗刷6拉開，繞過縱向欄桿或障礙物后，兩個清洗刷 6在扭簧8的作用下恢復(fù)原位。
本實用新型還包括小車和吸塵器，吸塵器的吸入端位于機架1內(nèi)，將 洗刷下來的粉塵吸走，出塵端設(shè)于小車內(nèi)，小車位于清洗機旁，工作吋隨 清洗機行走。
權(quán)利要求1.一種自動護欄清洗機，包括機架(1)、行走機構(gòu)和清洗裝置，清洗裝置由清洗刷(6、9)和電機(7、10)組成，其特征在于(1)它還包括安裝在清洗裝置前并與清洗裝置連接的檢測裝置；(2)所述機架(1)由左機架和右機架構(gòu)成，左、右機架的上端活動連接，機架(1)內(nèi)安裝有固定各電機的支撐板(2)；(3)所述行走機構(gòu)包括由電機(5)驅(qū)動的驅(qū)動輪(3)及從動輪(4)，驅(qū)動輪(3)和從動輪(4)均為兩個，分別可行走地對稱布置在被洗橫向欄桿兩側(cè)，其中驅(qū)動輪(3)與電機(5)連接并安裝在機架(1)的前端，從動輪(4)安裝在機架(1)的后端；(4)所述清洗裝置包括橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置，橫向欄桿清洗裝置的清洗刷(6)包圍在被洗橫向欄桿周圍并分別與電機(7)連接，各電機(7)安裝在機架(1)內(nèi)的支撐板(2)上，其中位于最下面的兩支撐板(2)分別通過扭簧(8)與各自相鄰的支撐板(2)連接，并同時與位于橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接；縱向欄桿清洗裝置的清洗刷(9)工作時位于被洗縱向欄桿的兩側(cè)并分別與電機(10)相連，電機(10)通過彈簧裝置(11)安裝在機架(1)上，電機(10)的末端或安裝電機(10)的支撐板與位于縱向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動護欄清洗機，其特征在于檢測裝 置由檢測桿(12)和軟繩(13)組成，檢測桿(12)的中部鉸接在機架(1)內(nèi)，其前 端可與縱向欄桿或障礙物接觸，末端通過軟繩(13)分別與橫向欄桿清洗裝置 最下面的支撐板(2)和縱向欄桿清洗裝置的電機(10)的末端或安裝電機的支 撐板連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動護欄清洗機，其特征在于橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置所采用的淸洗刷(6、 9)均為盤刷，其中 橫向欄桿清洗裝置的清洗刷(6)呈六邊形分布在被洗橫向欄桿周圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動護欄清洗機，其特征在于它還包 括小車和吸塵器，吸塵器的吸入端位于機架(l)內(nèi)，出塵端設(shè)于小車內(nèi)，小 車位于機架(l)旁。
專利摘要本實用新型公開了一種自動護欄清洗機，該清洗機由機架(1)、行走機構(gòu)、清洗裝置和檢測裝置構(gòu)成，行走機構(gòu)包括由電機(5)驅(qū)動的驅(qū)動輪(3)及從動輪(4)，可實現(xiàn)清洗機在橫向欄桿上自動行走；清洗裝置包括橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置，由清洗刷(6、9)和電機(7、10)組成；檢測裝置為兩個，分別安裝在橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置前，當(dāng)遇到縱向欄桿或障礙物時，縱向欄桿清洗裝置前的檢測裝置可將清洗刷(9)拉開，實現(xiàn)對縱向欄桿的清洗和對障礙物的避讓，而橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置則可將最下面的兩個清洗刷(6)拉開，使之繞開縱向欄桿和障礙物。本實用新型具有清洗徹底、清洗效率高，可自動行走、消洗及避開障礙物，使用時不占用車道等優(yōu)點。
文檔編號E01H1/05GK201347544SQ20082022358
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者聶志萍, 董萬福 申請人:成都大學(xué)