專利名稱：輕型機(jī)動路面清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)清掃車， 一種輕型機(jī)動路面清掃車。
背景技術(shù)：
隨著城市化發(fā)展，新街道不斷增加，對街路環(huán)境的維護(hù)工作量也成倍增長。目前機(jī) 械化程度高的大型清掃車由于價格原因，還僅限于主干道的清掃，而大部分街道的清掃還 是以人力掃把為主。這種作業(yè)方式下，環(huán)衛(wèi)工人勞動強(qiáng)度大、在機(jī)動車流旁作業(yè)危險性大， 所以，隨著街道延長而增加人力與掃把維護(hù)是理應(yīng)淘汰的落后方式。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種輕型機(jī)動路面清掃車，效率與大型清掃車相同，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
輕型機(jī)動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機(jī)構(gòu)、駕駛機(jī)構(gòu)和車體以 及電路，以電池組為電源動力，前車架承載前橋及行走電機(jī)，其特征在于清掃機(jī)構(gòu)車體 中部的清掃箱體兩側(cè)設(shè)滑塊，對應(yīng)的門框架滑道垂直固定在中后車架上，在清掃箱內(nèi)設(shè)置 升降電機(jī)帶動絲杠副使清掃機(jī)構(gòu)整體沿滑道上、下移動，中后車架下前部設(shè)盤刷和滾刷，通過鏈輪與清掃電機(jī)相連；后輪懸掛結(jié)構(gòu)的懸掛軸座與車架上門框架同一螺栓固定，懸臂 和懸臂軸、支撐軸將輪子和剎車片安裝成一體與車架下的懸掛軸和彈簧鋼板座連接。
本車設(shè)計(jì)具有環(huán)保、實(shí)用、操作簡單、價格低廉的特點(diǎn)。環(huán)保以電池組加太陽能 發(fā)電板組合為動力源， 一改目前大部分清掃車以燃油機(jī)為動力的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)工作過程中真 正污染零排放，符合環(huán)保理念。清掃工具設(shè)置合理，先用前端兩側(cè)掛刷將邊緣雜物向中間 收攏，再由起主要清掃作用的滾筒狀滾刷收入垃圾箱內(nèi)，滾刷與清掃箱等寬并位于車體中 部，不僅符合作業(yè)程序并適應(yīng)車體配重。清掃箱與垃圾箱一體相通，垂直在駕駛座后的清 掃箱內(nèi)設(shè)吸塵、濾塵機(jī)構(gòu)，減小作業(yè)區(qū)飛塵，有利于作業(yè)人員健康且作業(yè)效果更好。車體 小、運(yùn)動靈活，特別適用于廣場、小區(qū)等多彎路面的清掃。清掃車一次充電可以工作七個 小時，清掃的寬度同樣是1200毫米,能完成目前20——30萬元進(jìn)口燃油清掃車的工作量。
操作簡單本車設(shè)計(jì)根據(jù)目前中國國情，體現(xiàn)人性化的設(shè)計(jì)，為清掃女工量身定做座 椅與踏板高度，車體行走前驅(qū)動采用無刷無級變速電機(jī)，操作簡便、靈活。價格低廉各
電機(jī)均采用36-48伏小功率直流電機(jī)，物美價廉，使本產(chǎn)品具有與進(jìn)口車相同的功能，價
格只有進(jìn)口車的三分之一。因此該車能夠在城市間迅速普及推廣。

圖1是輕型機(jī)動路面清掃車整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是沒有遮陽棚時的圖1俯視圖； 圖3是清掃垃圾、塵土回收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是車的電氣電路示意圖； 圖5是車前橋結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖6是車前橋裝行走電機(jī)的示意圖； 圖7是后輪懸掛結(jié)構(gòu)剖視圖；具體實(shí)施方式
輕型機(jī)動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機(jī)構(gòu)、駕駛機(jī)構(gòu)及車架， 以電池組為電源動力，并設(shè)多個電機(jī)，見圖1、 2,車體可以是四輪或三輪的電瓶車，其
特征在于車梁中后部車架r寬于前車架i，兩車架縱梁有部分平行并復(fù)合為一體。前車架
l承載前橋2及無刷無級變速行走電機(jī)aM，駕駛機(jī)構(gòu)中設(shè)清掃作業(yè)操縱開關(guān)3，行走電機(jī) aM安在前輪后的前車架l上。中后部車架l'上安裝清掃結(jié)構(gòu)。
清掃及垃圾回收、塵土回收機(jī)構(gòu)，見圖2、 3:包括清掃箱12及滾刷4、盤刷6兩種 清掃刷組成。清掃箱12由駕駛座后垂直于中后部車架1'的吸塵部分及位于中后部電池 組ll下垃圾箱外殼構(gòu)成一體的直角形箱體；在位于駕駛座后、垂直于車架的垂直箱體面 上設(shè)過濾器窗蓋板20，內(nèi)設(shè)灰塵過濾網(wǎng)21、過濾震動電機(jī)eM,上部設(shè)升降電機(jī)bM,過濾 器窗蓋板20，便于打開清理。吸塵電機(jī)dM設(shè)在箱體垂直部位外。
清掃箱12設(shè)車梁中后部車架1，上位于駕駛座后，清掃箱12垂直于車體的兩側(cè)立面 設(shè)滑塊，并在該部分箱外設(shè)置有滑道的門框架13，門框架13垂直固定在中后部車架r 上。在清掃箱12的垂直部位內(nèi)設(shè)置升降電機(jī)bM帶動絲杠副使清掃箱12整體沿門框架13 上、下移動，清掃作業(yè)時清掃箱12落下，行走時上升。
在駕駛座后部清掃箱12殼體平行于車體，設(shè)抽屜式垃圾箱IO，垃圾箱10下角有行 走膠輪9，箱外有拉桿把手10'，對接的清掃箱12邊緣有密封圈。垃圾裝滿后，拉把手 10'拖出寬大的垃圾箱IO,輕松地轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾。
清掃箱12殼體前端外側(cè)中心部設(shè)立軸滑道19,將滑道19內(nèi)的立軸與中后部車架r 前橫梁垂直固定，對清掃箱12起支撐及導(dǎo)向作用。
滾刷6安裝在清掃箱12前的中后部車架1'下，滾刷6長度與清掃箱12等寬，滾刷 6 —端有驅(qū)動盤刷鏈輪13;中后部車架1'、清掃箱12前部垂直固定兩支撐臂5，支撐臂 5與兩側(cè)掛盤刷4的軸垂直結(jié)合，掛盤刷4的軸平行于清掃箱12,通過驅(qū)動盤刷鏈輪18 使盤刷4與滾刷6 —并由清掃電機(jī)cM驅(qū)動。
在中后部車架1'上門框架旁垂直設(shè)遮陽板支架14，支架14上端有遮陽棚15，遮陽棚15前端安裝作業(yè)警示燈17，棚的上表面安裝太陽能發(fā)電板16，發(fā)電板16與電池組11
電路相連。
兩組電池組11設(shè)在駕駛座下、另一組在垃圾箱12上方。
清掃車中的電氣電路設(shè)置見圖4，電池組有三路輸出48V電源供行駛驅(qū)動電機(jī)、
清掃箱升降，36V電源供給清掃盤刷、滾刷、吸塵電機(jī)，48V電源通過DC-DC轉(zhuǎn)換器輸出 12V，供除塵震動電機(jī)、喇叭、全車燈光。
一、 48V電源電瓶負(fù)極線002接電源總開關(guān)進(jìn)入配電箱接線板作為公用線，電源正 極線001進(jìn)入配電箱經(jīng)保險接入接線板。從接線板電源正負(fù)極OOl、 002接入控制器，另 一根電源正極線001通過鑰匙開關(guān)進(jìn)入無刷控制器。
(1) 控制器輸出三根線，其中一根線005直接進(jìn)入行走驅(qū)動電機(jī)aM，另外兩根線003、 004接入行走控制電路，控制電路輸出006、 007進(jìn)入驅(qū)動電機(jī)aM。行走控制電路保證車 輛前進(jìn)后退功能。行走驅(qū)動電機(jī)aM為無刷電機(jī)，車輛行走是通過控制器輸出三根加速線 008、 009、 010到加速腳踏開關(guān)，實(shí)現(xiàn)車輛行駛停止功能?？刂破鬏敵鲆桓旭偹俣染€011 接入儀表板速度KM表，實(shí)現(xiàn)計(jì)速。電源正極001經(jīng)鑰匙、負(fù)極002直接接入儀表板電能 指示表，顯示電能消耗。
(2) 清掃箱升降電路使用48V電源，正極電源線001經(jīng)鑰匙開關(guān)、負(fù)極002直接 接入清掃箱升降控制電路，控制電路輸出兩線012、 013接入升降電機(jī)bM，使清掃箱體 12上、下移動。
二、 36V電源
(3) 掃地線路經(jīng)電瓶正極V36線021進(jìn)入配電箱經(jīng)保險接入接線板，經(jīng)鑰匙開關(guān) 接入清掃刷控制器，電源負(fù)極001直接接入控制器，控制器輸出兩根線022、 023接入清 掃電機(jī)cM，另三根控制線024、 025、 026接控制開關(guān)使兩種刷快、慢旋轉(zhuǎn)。
(4) 吸塵器電路導(dǎo)線021經(jīng)鑰匙開關(guān)電源接入翹板開關(guān)到吸塵電機(jī)dM，電源負(fù)極 001直接接入吸塵電機(jī)dM。
三、 12V電源
從配電箱接線板48V電源線正極001、負(fù)極002經(jīng)鑰匙開關(guān)接入DC-DC轉(zhuǎn)換器，輸出 12V正極線031，接入接線板。
(5) 過濾網(wǎng)除塵器電路12V導(dǎo)線031和負(fù)極002經(jīng)接線板接翹板開關(guān)到除塵震動 電機(jī)eM。
(6) 12V喇叭、全車燈光電路轉(zhuǎn)向燈電源線031經(jīng)接線板接轉(zhuǎn)向燈、蜂鳴器到兩 擋開關(guān)， 一擋接左前、左后轉(zhuǎn)向燈線032，另一擋接右前、右后轉(zhuǎn)向燈線033。前小燈、 雙后尾燈及遮陽上尾燈線034經(jīng)翹板開關(guān)接入左右小燈及左右后尾燈及遮陽上尾燈。前大
7燈及雙后尾燈及遮陽上尾燈線035經(jīng)保險的電源接柱到翹板開關(guān)接入遮陽棚警示燈17。 剎車燈線036經(jīng)接線板接柱到剎車燈。倒車燈線037經(jīng)接線板接柱到倒車開關(guān)，負(fù)極直接 接入。
四、太陽能發(fā)電板線038經(jīng)二極管接入電池組，充電。
車輛驅(qū)動機(jī)構(gòu)清掃車采用前驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，見圖5、 6:其特征在于差速器殼 體22為硬鑄鋁六面體，內(nèi)有差速齒輪總成23， 一對減速齒輪為特制的圓臺體螺旋齒輪24、 圓錐體螺旋齒輪25。差速器殼體22兩端接長度不等的半軸套管26及轉(zhuǎn)向叉，叉上有軸 承座27，軸承座27上端裝錐體軸承28、壓力軸承29。半軸套管26內(nèi)有長度不等的半軸 33，半軸33兩端有球籠轉(zhuǎn)向節(jié)30，球籠轉(zhuǎn)向節(jié)30通過軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)架31固定，并與半 軸33同軸向。轉(zhuǎn)向節(jié)架31上、下均裝有立軸32。在差速器外殼22縱向，錐體螺旋齒輪 25裝有聯(lián)軸器及連接外殼34，連接行走驅(qū)動電機(jī)aM ,平行于車架1，轉(zhuǎn)向節(jié)架31前端裝 有轉(zhuǎn)向拉桿臂35。
后輪獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)
清掃車后部為避開垃圾箱位置而設(shè)計(jì)懸掛兩后輪見圖7，懸掛軸座36與中后部車 架l'上門框架同一螺栓固定，懸掛軸座36與懸臂38通過懸臂軸37連接，懸臂38上有 軸承座孔，孔內(nèi)裝有軸承39，軸承孔內(nèi)裝有支撐軸40,軸的一端裝碟形剎車盤41，軸另 一端裝輪子7，懸臂38另一端焊有彈簧鋼板座42。彈簧裝在鋼板座上，與中后部車架1' 上的彈簧鋼板座42'相連接。
權(quán)利要求1、輕型機(jī)動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機(jī)構(gòu)、駕駛機(jī)構(gòu)和車體以及電路，以電池組為電源動力，前車架承載前橋及行走電機(jī)，其特征在于清掃機(jī)構(gòu)車體中部的清掃箱體兩側(cè)設(shè)滑塊，對應(yīng)的門框架滑道垂直固定在中后車架上，在清掃箱內(nèi)設(shè)置升降電機(jī)帶動絲杠副使清掃機(jī)構(gòu)整體沿滑道上、下移動，中后車架下前部設(shè)盤刷和滾刷，通過鏈輪與清掃電機(jī)相連；后輪懸掛結(jié)構(gòu)的懸掛軸座與車架上門框架同一螺栓固定，懸臂和懸臂軸、支撐軸將輪子和剎車片安裝成一體與車架下的懸掛軸和彈簧鋼板座連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于清掃及垃圾回收、塵土 回收機(jī)構(gòu)(1) 清掃箱(12)由吸塵、除塵震動及兩種清掃刷滾刷(4)、盤刷(6)組成；(2) 清掃箱(i2)由駕駛座后垂直于中后部車架(r )的吸塵部分及位于中后部電池組(11)下垃圾箱殼體構(gòu)成一體的直角形箱體;在位于駕駛座后的垂直箱體面上設(shè)可打開的 過濾器窗蓋板(20)，內(nèi)設(shè)灰塵過濾網(wǎng)(21)、過濾震動電機(jī)(eM)，上部設(shè)升降電機(jī)(bM)，吸 塵電機(jī)(dM)設(shè)在清掃箱(12)體垂直部位外；(3) 滾刷(6)安裝在清掃箱(12)前的中后部車架(1')下，滾刷6長度與清掃箱(12) 等寬，滾刷(6)—端有驅(qū)動盤刷鏈輪(13)，中后部車架(l')、清掃箱(12)前部垂直固定兩 支撐臂(5)，支撐臂(5)與兩側(cè)掛盤刷(4)的軸垂直結(jié)合，掛盤刷(4)的軸平等于清掃箱(12)， 并通過驅(qū)動盤刷鏈輪(18)使盤刷(4)與滾刷(6) —并由清掃電機(jī)cM驅(qū)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于清掃箱(12)在駕駛座后 部的殼體平行于車體部位，設(shè)抽屜式垃圾箱(IO),垃圾箱(10)下角有行走膠輪(9)，箱外 有拉桿把手(10')，對接的清掃箱(12)邊緣有密封圈。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于清掃箱(12)前端殼體外 中心部設(shè)立軸滑道(19)，將滑道(19)內(nèi)的立軸與中后部框架(1')的前橫梁固定，對清掃 箱(12)起支撐導(dǎo)向作用。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于在中后部車架(l')上 門框架旁設(shè)遮陽板支架，支架(14)上端有遮陽棚(15)，遮陽棚(15)前端安作業(yè)指示燈(17)， 遮陽棚(15)的上表面安裝太陽能發(fā)電板(16)，發(fā)電板(16)與電池組(11)電路相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于車梁的中后部框架r 寬于與前車架(1),兩框架縱梁有部分平行并復(fù)合為一體，前車架(1)承載前橋(2)及無刷無 級變速電機(jī)行走電機(jī)(aM)，駕駛機(jī)構(gòu)中設(shè)清掃作業(yè)操縱開關(guān)(3)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于清掃車采用前驅(qū)動差速 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于差速器殼體(22)為硬鑄鋁六面體，內(nèi)有差速齒輪總成(23): —對減速齒輪為圓臺體螺旋齒輪(24)、圓錐體螺旋齒輪(25),差速器殼體(22)兩端接長度不等的 半軸套管(26)及轉(zhuǎn)向叉，叉上有軸承座27，軸承座27上端裝錐體軸承(28)、壓力軸承(29)， 半軸套管(26)內(nèi)有長度不等的半軸(33)，半軸(33)兩端有球籠轉(zhuǎn)向節(jié)(30)，球籠轉(zhuǎn)向節(jié)(30) 通過軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)架(31)固定，并與半軸(33)同軸向，轉(zhuǎn)向節(jié)架(31)上、下均裝有立軸 (32);在差速器外殼(22)縱向的錐體螺旋齒輪(25)裝有聯(lián)軸器及連接外殼(34)，連接行走 驅(qū)動電機(jī)(aM)，平行于車架(l)，轉(zhuǎn)向節(jié)架(31)前端裝有轉(zhuǎn)向拉桿臂(35)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于后輪獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu) 懸掛軸座(36)與中后部車架(1')上門框架同一螺栓固定，懸掛軸座(36)與懸臂(38)通過懸臂軸(37)連接，懸臂(38)上有軸承座孔，孔內(nèi)裝有軸承(39)，軸承孔內(nèi)裝有支撐軸 (40)，軸的一端裝碟形剎車盤(41)，軸另一端裝輪子(7)，懸臂(38)另一端焊有彈簧鋼板 座(42)、彈簧裝在鋼板座上，與中后部車架(l')上的彈簧鋼板座(42')相連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型機(jī)動路面清掃車，其特征在于車中的電氣電路 48V電源供行駛驅(qū)動電機(jī)、清掃垃圾回收箱升降，36V電源供給清掃盤刷、滾刷、吸塵電機(jī)，48V電源通過DC-DC轉(zhuǎn)換器輸出12V，供震動電機(jī)、喇叭、全車燈光；(1) 使用48V電源，使用48V電源:控制器輸出三根線，其中一根線(005)直接進(jìn)入 行走驅(qū)動電機(jī)(aM)，另外兩根線(003)、 (004)接入行走控制電路，控制電路輸出線(006)、 (007)進(jìn)入行走驅(qū)動無刷電機(jī)(aM),控制器輸出三根加速線(008) 、 (009) 、 (010)到加速腳 踏開關(guān)，實(shí)現(xiàn)車輛行駛停止功能。控制器輸出一根行駛速度線(011)接入儀表板速度KM 表，電源正極(OOl)經(jīng)鑰匙、負(fù)極(002)直接接入儀表板電能指示表，顯示電能消耗；(2) 清掃箱升降電路使用48V電源，正極電源線(001)經(jīng)鑰匙開關(guān)、負(fù)極(002)直 接接入清掃箱升降控制電路，控制電路輸出兩線(012)、 (013)接入升降電機(jī)(bM)，使清 掃箱體(12)上、下移動；(3) 掃地線路使用36V電源， 經(jīng)電瓶正極V36線(021)進(jìn)入配電箱經(jīng)保險接入接線板，經(jīng)鑰匙開關(guān)接入清掃刷控制器，電源負(fù)極(001)直接接入控制器，控制器輸出兩根線(022)、 (023)接入清掃電機(jī)(cM)， 另三根控制線(024)、 (025)、 (026)接控制開關(guān)使兩種刷快、慢旋轉(zhuǎn)；(4) 吸塵器電路使用36V電源， 導(dǎo)線(021)經(jīng)鑰匙開關(guān)電源接入翹板開關(guān)到吸塵電機(jī)(dM)，電源負(fù)極(001)直接接入電機(jī)(dM);12V電源配電箱接線板(48V)電源線(OOl) 、 (002)經(jīng)鑰匙開關(guān)接入DC-DC轉(zhuǎn)換器， 輸出12V正極線(031)，接入接線板；(5) 過濾網(wǎng)除塵器電路使用12V電源，12V導(dǎo)線(031)和負(fù)極(002)經(jīng)接線板接翹板開關(guān)到除塵震動電機(jī)eM;(6) 12V喇叭、全車燈光電路轉(zhuǎn)向燈電源線(031)經(jīng)接線板接轉(zhuǎn)向燈、蜂鳴器到兩 擋開關(guān)， 一擋接左前、左后轉(zhuǎn)向燈線(032)，另一擋接右前、右后轉(zhuǎn)向燈線(033)，前小燈、 雙后尾燈及遮陽上尾燈線(034)經(jīng)翹板開關(guān)接入左右小燈及左右后尾燈及遮陽上尾燈，前 大燈及雙后尾燈及遮陽上尾燈線(035)經(jīng)保險的電源接柱到翹板開關(guān)接入遮陽棚警示燈， 剎車燈線(036)經(jīng)接線板接柱到剎車燈，倒車燈線(037)經(jīng)接線板接柱到倒車開關(guān)，負(fù)極直 接接入；(7)太陽能發(fā)電板線(038)經(jīng)二極管接入電池組，充電。
專利摘要輕型機(jī)動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機(jī)構(gòu)、駕駛機(jī)構(gòu)和車體以及電路，以電池組為電源動力，前車架承載前橋及行走電機(jī)，其特征在于清掃機(jī)構(gòu)車體中部的清掃箱體兩側(cè)設(shè)滑塊，對應(yīng)的門框架滑道垂直固定在中后車架上，在清掃箱內(nèi)設(shè)置升降電機(jī)帶動絲杠副使清掃機(jī)構(gòu)整體沿滑道上、下移動，中后車架下前部設(shè)盤刷和滾刷，通過鏈輪與清掃電機(jī)相連；后輪懸掛結(jié)構(gòu)的懸掛軸座與車架上門框架同一螺栓固定，懸臂和懸臂軸、支撐軸將輪子和剎車片安裝成一體、與車架下的懸掛軸和彈簧鋼板座連接。本車設(shè)計(jì)具有環(huán)保、實(shí)用、操作簡單、價格低廉的特點(diǎn)。清掃工具設(shè)置合理，先用前端兩側(cè)掛刷將邊緣雜物向中間收攏，再由起主要清掃作用的滾筒狀滾刷收入垃圾箱內(nèi)，滾刷長度與清掃箱等寬并位于車體中部，不僅符合作業(yè)程序并適應(yīng)車體配重。
文檔編號E01H1/05GK201330382SQ20082023230
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
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