專(zhuān)利名稱(chēng)：應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大跨度懸索橋機(jī)械化施工設(shè)備及施工方法，特別是一種能解決懸
索橋橫向桁架主梁段水平運(yùn)輸?shù)膽宜鳂蛑髁杭茉O(shè)設(shè)備及用于架設(shè)懸索橋主梁的施工方法。
背景技術(shù)：
跨纜吊機(jī)是"懸索橋主梁專(zhuān)用架設(shè)設(shè)備"，經(jīng)過(guò)百年來(lái)不斷的改進(jìn)和完善已成為最 安全、可靠的架梁設(shè)備，目前跨纜吊機(jī)的單臺(tái)起重力已達(dá)500t，傳統(tǒng)的懸索橋主梁架設(shè)方法 為采用單機(jī)單吊液壓跨纜吊機(jī)，該單機(jī)單吊跨纜吊機(jī)的功能僅僅是垂直起吊，懸索橋橫向 桁架主梁段的水平運(yùn)輸主要是通過(guò)江河海峽船運(yùn)，邊跨則采用鋼絲繩牽引蕩移，即首先使 跨纜吊機(jī)空載行走到適當(dāng)位置，然后利用船舶運(yùn)送梁段到其下方，再讓跨纜吊機(jī)豎直起吊 梁段后架設(shè)主梁。 隨著懸索橋跨徑愈來(lái)愈大，使用單機(jī)單吊液壓跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的施工方 法則存在著諸多不便1、吊裝節(jié)段長(zhǎng)度短、總段數(shù)多、工期長(zhǎng)；2、采用單臺(tái)吊機(jī)吊梁時(shí)工作 穩(wěn)定性差，主梁容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)和橫向偏離，如果吊裝過(guò)程中遇大風(fēng)襲擊則梁段的安全性將 很難保證；3、適應(yīng)范圍窄，不能解決水平運(yùn)輸懸索橋橫向桁架主梁段到指定主梁架設(shè)位置 的架橋施工的需要隨著中國(guó)交通事業(yè)的不斷發(fā)展，擬架設(shè)橋梁的地形復(fù)雜，特別是在淺灘 山區(qū)等地架設(shè)的懸索橋，懸索橋橫向桁架主梁段的水平運(yùn)輸(即將懸索橋橫向桁架主梁 段運(yùn)輸?shù)綌M架設(shè)橋的下方)十分困難，嚴(yán)重影響主梁架設(shè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的 方法，該雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)起重力大、工作效率高、穩(wěn)定性好，雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控 跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法能適應(yīng)在山區(qū)、淺灘以及其他一些不能解決水平運(yùn)輸懸索 橋鋼桁梁段到指定主梁架設(shè)位置的架橋施工的需要。 解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索
橋主梁的方法，它是采用由兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)及其控制系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)同時(shí)
依次吊裝一段懸索橋鋼桁梁段的架設(shè)懸索橋主梁的方法，當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡
架設(shè)時(shí)采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)負(fù)重運(yùn)桁梁架設(shè)；當(dāng)梁段從跨中向兩岸
架設(shè)時(shí)平緩段采用跨纜吊機(jī)負(fù)重帶桁梁運(yùn)行架設(shè)，而當(dāng)跨纜吊機(jī)走至坡度較大的上坡邊
跨、則采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)自行蕩移帶桁梁運(yùn)行架設(shè)。 所述的每套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)包括橫向桁架主梁、安裝在橫向桁架主
梁兩端的兩套步履式負(fù)重行走裝置、液壓提升設(shè)備及吊具扁擔(dān)四部分； 所述的橫向桁架主梁是由H型鋼焊接的桁架兩端分別連接雙門(mén)字形負(fù)重梁構(gòu)成， 桁架的空間有用于安放收線盤(pán)、液壓泵站和主控臺(tái)及施工人員的工作平臺(tái)；雙門(mén)字形負(fù)重 梁的頂部設(shè)有銷(xiāo)軸； 每套步履式負(fù)重行走裝置由導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架、m臺(tái)牽引千斤頂、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂、支撐拉桿、行走滾輪支架和P臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂組成，各部件之間采用銷(xiāo)軸連 接；導(dǎo)軌底面設(shè)有用于與主纜配合、騎在主纜上的三個(gè)半圓弧支撐腳，行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架頂部 設(shè)有與銷(xiāo)軸動(dòng)配合的軸孔、兩端底部各設(shè)有一個(gè)用于抱緊主纜的支承索夾；4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換 千斤頂?shù)母最^分別與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架的四個(gè)頂角鉸接，4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂?shù)幕钊麠U頂端 分別與四個(gè)行走滾輪支架鉸接，各行走滾輪支架與支撐拉桿的一端鉸接，支撐拉桿的另一 端與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架鉸接，行走滾輪支架的下端設(shè)有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的聯(lián)排滾輪；導(dǎo)軌行走千 斤頂?shù)母最^與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架的中部鉸接，導(dǎo)軌行走千斤頂?shù)幕钊敹伺c導(dǎo)軌端頭鉸接； 牽引千斤頂?shù)囊欢伺c行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架鉸接，牽引千斤頂另一端通過(guò)牽引鋼絞線與固定在主 纜的抱箍連接； 安裝使用時(shí)，每套步履式負(fù)重行走裝置的橫向桁架主梁的雙門(mén)字形負(fù)重梁的水平 中心線平行于主纜，構(gòu)成平行于主纜的通行貓道，液壓提升設(shè)備的2q臺(tái)液壓提升千斤頂對(duì) 稱(chēng)主纜橫跨貓道安裝在雙門(mén)字形負(fù)重梁上；吊具扁擔(dān)的兩端通過(guò)提升鋼絞線與對(duì)稱(chēng)主纜 橫跨貓道的液壓提升千斤頂?shù)幕钊麠U頂端連接，吊具扁擔(dān)的中心通過(guò)連接銷(xiāo)與待吊裝的懸 索橋鋼桁梁段連接，步履式負(fù)重行走裝置的行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架通過(guò)銷(xiāo)軸與雙門(mén)字形負(fù)重梁鉸 接，所述步履式負(fù)重行走裝置的m臺(tái)牽引千斤頂、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂、p臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤 頂以及液壓提升設(shè)備的2q臺(tái)液壓提升千斤頂分別與控制系統(tǒng)的電路及液壓管路連接并受 其控制；上述m、n、p、q的取值范圍是m為1、2或3，n為1、2或3，p為1、2或3，q為1、2、 3或4。 所述雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的控制系統(tǒng)是由主控臺(tái)、Y個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器、Y個(gè)泵 站、Y個(gè)泵站起動(dòng)箱及安裝在各提升千斤頂、牽引千斤頂、導(dǎo)軌行走千斤頂、荷載轉(zhuǎn)換千斤頂 上的傳感器、數(shù)據(jù)線組成的分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，每個(gè)泵站配置一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器及 一個(gè)泵站起動(dòng)箱，泵站起動(dòng)箱負(fù)責(zé)大小電機(jī)的起動(dòng)停止，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器可控制2q臺(tái)提升 千斤頂、m臺(tái)牽引千斤頂、P臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂，各現(xiàn)場(chǎng)控制器之間采 用通信單元通信，所有檢測(cè)及控制信號(hào)經(jīng)過(guò)通信單元傳送到主控計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)根據(jù) 各種傳感器采集到的位置信號(hào)、壓力信號(hào)，按照一定的控制程序和算法，決定油缸的動(dòng)作順 序，完成集群千斤頂?shù)膮f(xié)調(diào)工作；同時(shí)控制比例閥開(kāi)口的大小，驅(qū)動(dòng)油缸以規(guī)定的速度伸缸 或縮缸，從而實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)耐娇刂?，上述m、n、 p、 q和Y的取值范圍是m為1、2或3， n為 1、2或3，p為1、2或3，q為1、2、3或4， Y為4、8、12或16。 由于本發(fā)明雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)具有起重力大、工作效率高、穩(wěn)定性好的 優(yōu)點(diǎn)，因此，本發(fā)明應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法具有以下有益 效果 ①安全度高液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)是現(xiàn)代化的、采用數(shù)控液壓技術(shù)的架設(shè)懸索橋?qū)?用設(shè)備，本發(fā)明應(yīng)用雙機(jī)帶重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法采用雙機(jī)同 步工作遠(yuǎn)比其他單機(jī)工作的安全度高，體現(xiàn)"以人為本"。 ②穩(wěn)定性好對(duì)于位于山谷中的懸索橋，在主桁梁安裝過(guò)程以及吊桿懸掛狀態(tài)中，
必然要遭遇到山谷中陣風(fēng)襲擊，這是主桁梁施工安全的要害所在，應(yīng)用雙機(jī)帶重行走式液
壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法可以有效避免山谷中陣風(fēng)襲擊，穩(wěn)定性好。
③功能齊全，質(zhì)量有保證本發(fā)明雙機(jī)帶重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)具有能完成
垂直提升、水平運(yùn)行兩種功能；便于操作和管理，容易形成流水作業(yè)面，通過(guò)重復(fù)的工藝提
6高工人熟練程度，質(zhì)量有保證。 ④施工方便、不受跨度影響，作業(yè)面集中，不占用地面本發(fā)明雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控 跨纜吊機(jī)的千斤頂、液壓泵站、主控臺(tái)及輔助設(shè)備都集中在吊機(jī)的橫向桁架主梁上，因而作 業(yè)面集中，不占用地面而且不受懸索橋跨徑的影響，特別適用于大跨度懸索橋。
⑤經(jīng)濟(jì)合理本發(fā)明雙機(jī)帶重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)用于架設(shè)懸索橋主梁施工 時(shí)只采用一套設(shè)備(4套跨纜吊機(jī)單機(jī))，其附加設(shè)備少，每套跨纜吊機(jī)單機(jī)造價(jià)約400萬(wàn)， 全橋四臺(tái)約1600萬(wàn)元，但這套性能全面和卓越的專(zhuān)用設(shè)備，能在各種類(lèi)型懸索橋中重復(fù)使 用，成本可以不斷回收。如分成四次攤消，一座大橋架梁設(shè)備的費(fèi)用僅400萬(wàn)元，吊機(jī)總用 鋼量約600t、和主桁梁10000t左右相比，僅為主桁梁的6%左右，十分經(jīng)濟(jì)合算。


圖1 :雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖； 圖2 :步履式負(fù)重行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3 :行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4:導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5 :橫向桁架主梁結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6 :橫向桁架主梁與步履式負(fù)重行走裝置鉸接示意圖； 圖7 :橫向桁架主梁與步履式負(fù)重行走裝置組合示意圖； 圖8 :雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)控制系統(tǒng)框圖； 圖9 :雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的一個(gè)泵站液壓原理圖； 圖10 圖15 :步履式負(fù)重行走裝置負(fù)重行走步驟示意圖 圖10 :步驟①安放導(dǎo)軌， 圖11 :步驟②舉升跨纜吊機(jī)主體， 圖12 :步驟③跨纜吊機(jī)主體前移， 圖13 :步驟④下放跨纜吊機(jī)主體， 圖14:步驟⑤提升導(dǎo)軌， 圖15 :步驟⑥導(dǎo)軌前移； 圖16-1 圖16-2 :實(shí)施例二所述采用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主 梁的方法的全橋施工工藝圖 圖16-1 :已合攏全橋，圖16-2 :施工工藝示意圖； 圖17 :跨纜吊機(jī)帶桁運(yùn)行示意圖； 圖18 :圖17的A-A剖視圖； 圖19 圖20 :跨中提升、安裝示意圖； 圖19 :跨纜吊機(jī)帶桁滑移到位，； 圖20 :圖19的B-B剖視圖(跨纜吊機(jī)提升安裝桁梁)； 圖21-1 圖21-2 :跨纜吊機(jī)帶桁運(yùn)行及空載返回示意圖； 圖22-1 圖22-2 :鋼桁梁合攏示意圖； 圖23 :實(shí)施例三所述采用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法的 沿主纜向上邊跨蕩移步驟圖
圖23-1 :垂直起吊鋼桁梁段； 圖23-2 :跨纜吊機(jī)II垂直收緊吊住鋼桁梁段、跨纜吊機(jī)I放松蕩移索向前，
圖23-3 :鋼桁主梁段向前移動(dòng)，蕩移到跨纜吊機(jī)I相垂直位置時(shí)，跨纜吊機(jī)II放 松蕩移索向前空載自行； 圖23-4 :跨纜吊機(jī)II放松蕩移索向前空載自行到跨纜吊機(jī)I機(jī)位。
圖中 1-鉸接鋼性連接桿，2-步履式負(fù)重行走裝置，3-索夾，4_吊桿夾具，5-提升鋼 絞線，6-吊具扁擔(dān)，7-鋼桁梁段，8-液壓提升設(shè)備，9-橫向桁架主梁，10-主纜，11-導(dǎo)軌， 12-導(dǎo)軌行走千斤頂，13-荷載轉(zhuǎn)換千斤頂，14-行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架，15-銷(xiāo)軸，16-牽引千斤頂， 17-支撐拉桿，18-行走滾輪支架軸孔，19-軸孔，20-支撐索夾，21-導(dǎo)軌的支撐腳，22-桁 架，23-雙門(mén)字形負(fù)重梁，24-牽引鋼絞線，25-液壓提升千斤頂，26-收線盤(pán)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一 —種雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)，包括2套跨纜吊機(jī)及控制系統(tǒng)，所述的跨纜吊 機(jī)是負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)，每套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)包括橫向桁架主梁 9、安裝在橫向桁架主梁9兩端的兩套步履式負(fù)重行走裝置2、液壓提升設(shè)備8及吊具扁擔(dān)6 四部分(參見(jiàn)圖1); 所述的橫向桁架主梁9是由H型鋼焊接的桁架22兩端分別連接雙門(mén)字形負(fù)重梁 23構(gòu)成，桁架的空間有用于安放收線盤(pán)26、液壓泵站和主控臺(tái)及施工人員的工作平臺(tái)；雙 門(mén)字形負(fù)重梁23的頂部設(shè)有銷(xiāo)軸15(參見(jiàn)圖5); 每套步履式負(fù)重行走裝置2由導(dǎo)軌11、行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14、1臺(tái)牽引千斤頂16、4 臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13、支撐拉桿17、行走滾輪支架18和1臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂12組成，各部 件之間采用銷(xiāo)軸連接；導(dǎo)軌11底面設(shè)有用于與主纜10配合、騎在主纜上的三個(gè)半圓弧支撐 腳21，行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14頂部設(shè)有與銷(xiāo)軸15動(dòng)配合的軸孔19、兩端底部各設(shè)有一個(gè)用于 抱緊主纜10的支承索夾20 ;4臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13的缸頭分別與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14的四 個(gè)頂角鉸接，4臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13的活塞桿頂端分別與四個(gè)行走滾輪支架18鉸接，各行 走滾輪支架18與支撐拉桿17的一端鉸接，支撐拉桿17的另一端與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14鉸 接，行走滾輪支架18的下端設(shè)有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的聯(lián)排滾輪；導(dǎo)軌行走千斤頂12的缸頭與行走 機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14的中部鉸接，導(dǎo)軌行走千斤頂12的活塞頂端與導(dǎo)軌11端頭鉸接；牽引千斤 頂16的一端與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14鉸接，牽引千斤頂另一端通過(guò)牽引鋼絞線24與固定在主 纜10的抱箍連接(參見(jiàn)圖2-圖4、圖6-圖7); 安裝使用時(shí)，橫向桁架主梁的雙門(mén)字形負(fù)重梁23的水平中心線平行于主纜IO，構(gòu) 成平行于主纜10的通行貓道，液壓提升設(shè)備8的兩臺(tái)液壓提升千斤頂25對(duì)稱(chēng)主纜10橫跨 貓道安裝在雙門(mén)字形負(fù)重梁23上；吊具扁擔(dān)6的兩端通過(guò)提升鋼絞線5與對(duì)稱(chēng)主纜10橫 跨貓道的液壓提升千斤頂25的活塞桿頂端連接，吊具扁擔(dān)6的中心通過(guò)提升鋼絞線5與待 吊裝的懸索橋鋼桁梁段7連接，步履式負(fù)重行走裝置2的行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14通過(guò)銷(xiāo)軸15 與雙門(mén)字形負(fù)重梁23鉸接(參見(jiàn)圖2-圖4、圖6-圖7);所述步履式負(fù)重行走裝置的牽引 千斤頂16、4個(gè)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13、導(dǎo)軌行走千斤頂12以及液壓提升設(shè)備8的兩臺(tái)液壓提
8升千斤頂分別與控制系統(tǒng)的電路及液壓管路連接并受其控制。 所述雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的控制系統(tǒng)是由主控臺(tái)、4個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器、4個(gè)泵 站、4個(gè)泵站起動(dòng)箱及安裝在各提升千斤頂、牽引千斤頂、導(dǎo)軌行走千斤頂、荷載轉(zhuǎn)換千斤頂 上的傳感器、數(shù)據(jù)線組成的分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(參見(jiàn)圖8)，每個(gè)泵站配置一個(gè)現(xiàn) 場(chǎng)控制器及一個(gè)泵站起動(dòng)箱，泵站起動(dòng)箱負(fù)責(zé)大小電機(jī)的起動(dòng)停止，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器可控 制2臺(tái)提升千斤頂、1臺(tái)牽引千斤頂、1臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂、4臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(參見(jiàn)圖 9)，各現(xiàn)場(chǎng)控制器之間采用通信單元通信，所有檢測(cè)及控制信號(hào)經(jīng)過(guò)通信單元傳送到主控 計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)根據(jù)各種傳感器采集到的位置信號(hào)、壓力信號(hào)，按照一定的控制程序和 算法，決定油缸的動(dòng)作順序，完成集群千斤頂?shù)膮f(xié)調(diào)工作；同時(shí)控制比例閥開(kāi)口的大小，驅(qū) 動(dòng)油缸以規(guī)定的速度伸缸或縮缸，從而實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)耐娇刂啤?本發(fā)明雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的控制系統(tǒng)的具體控制方法為本公司已有多 個(gè)專(zhuān)利(《中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)及其提升工法》，專(zhuān)利號(hào)ZL02124632. 7、《主 從隨動(dòng)控制液壓提升系統(tǒng)及其提升工法》專(zhuān)利號(hào)ZL02124630. 0、《一種液壓提升監(jiān)控系統(tǒng) 及其在液壓提升控制上的運(yùn)用》專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?005101205259)技術(shù)的成熟技術(shù)的組合運(yùn)用， 其具體內(nèi)容和方法此處不再贅述。 作為本發(fā)明實(shí)施例的一種變換，根據(jù)要吊裝的懸索橋的跨度、懸索橋主桁梁段的 重量、以及不同的施工條件，構(gòu)成本發(fā)明負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的每套步履式負(fù)重 行走裝置的牽引千斤頂16、荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13、導(dǎo)軌行走千斤頂12以及液壓提升設(shè)備8的 液壓提升千斤頂?shù)呐_(tái)數(shù)可以增加或減少，分別可以是采用m臺(tái)牽引千斤頂16、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn) 換千斤頂13、 p臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂12以及2q臺(tái)液壓提升千斤頂，上述m、 n、 p、 q的取值范 圍是m為1、2或3，n為1、2或3，p為1、2或3，q為1、2、3或4。 同時(shí)，所述雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的控制系統(tǒng)由主控臺(tái)控制的現(xiàn)場(chǎng)控制器、 泵站、泵站起動(dòng)箱及相應(yīng)的傳感器的數(shù)目也要隨之改變，即所述雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊 機(jī)的控制系統(tǒng)可以是由主控臺(tái)、Y個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器、Y個(gè)泵站、Y個(gè)泵站起動(dòng)箱及相應(yīng)的傳感 器、數(shù)據(jù)線組成分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器可控制2q臺(tái)提升千斤頂、m臺(tái) 牽引千斤頂、P臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂；上述m、 n、 p、 q和Y的取值范圍 是m為1、2或3，n為1、2或3，p為1、2或3，q為1、2、3或4， 為4、8、 12或16。
實(shí)施例二 —種適用于當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡架設(shè)之架設(shè)懸索橋主梁的方法。
當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡架設(shè)時(shí)，采用本發(fā)明上述雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜 吊機(jī)雙機(jī)負(fù)重運(yùn)梁架設(shè)，將各鋼桁梁段7從兩邊向懸索橋中間運(yùn)送靠攏架設(shè)，其作業(yè)的步 驟是 A、安裝跨纜吊機(jī)將兩臺(tái)跨纜吊機(jī)的橫向桁架主梁9互相平行安裝，并通過(guò)鉸接 鋼性連接桿1定位連接；鋼桁梁段7通過(guò)連接銷(xiāo)吊在兩臺(tái)跨纜吊機(jī)的四套共有八個(gè)吊點(diǎn)的 吊具扁擔(dān)6上，確保了運(yùn)行過(guò)程中整體的穩(wěn)定性和安全性；兩臺(tái)液壓提升千斤頂25對(duì)稱(chēng)主 纜橫跨貓道安裝在橫向桁架主梁9的雙門(mén)字形負(fù)重梁23上，吊具扁擔(dān)6的兩端通過(guò)提升鋼 絞線5分別與對(duì)稱(chēng)主纜分別設(shè)置在貓道兩側(cè)的液壓提升千斤頂25的活塞桿頂端連接(參 見(jiàn)圖1); B、同步負(fù)重行走運(yùn)送鋼桁梁段按步履式負(fù)重行走裝置行走步驟重載鋼桁梁段滑移至懸索橋的跨中下部指定位；要求兩臺(tái)聯(lián)合作業(yè)的跨纜吊機(jī)同步行走；在行走過(guò)程中液 壓提升千斤頂25要對(duì)鋼桁梁段7進(jìn)行水平調(diào)整(參見(jiàn)圖17-圖18); 在同步負(fù)重行走運(yùn)送鋼桁梁段之前，先要在兩岸預(yù)拼場(chǎng)各自預(yù)拼懸索橋鋼桁梁段 7的8個(gè)節(jié)間，解聯(lián)分開(kāi)其中的6個(gè)節(jié)間標(biāo)準(zhǔn)梁段； C、提升當(dāng)鋼桁梁段到達(dá)懸索橋的跨中下部指定位后，同步開(kāi)動(dòng)兩臺(tái)跨纜吊機(jī)共 8個(gè)液壓提升千斤頂25，對(duì)6個(gè)節(jié)間的鋼桁梁段7慢速、平穩(wěn)、同步提升至設(shè)計(jì)標(biāo)高(參見(jiàn) 圖19-圖20); D、安裝鋼絞線吊桿、懸掛鋼桁梁段當(dāng)鋼桁梁段提升至設(shè)計(jì)標(biāo)高后，在三個(gè)吊桿位 置安裝鋼絞線吊桿，如圖19-圖20所示，6個(gè)節(jié)間的鋼桁梁段7上共有7個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中①和 ⑦為端節(jié)點(diǎn)，②④⑥為吊桿所在點(diǎn)，③和⑤為跨纜吊機(jī)的小扁擔(dān)吊點(diǎn)位置；起重索的升降和 吊桿的安裝相互不干擾，它們都可以單獨(dú)作業(yè)，十分方便地把第一段43. 5m長(zhǎng)鋼桁梁段懸 掛在三根吊桿上； E、跨纜吊機(jī)空載返回當(dāng)鋼桁梁段7懸掛定位后，解開(kāi)吊具扁擔(dān)6與鋼桁梁段的連 接，跨纜吊機(jī)空載返回兩岸桁梁預(yù)拼場(chǎng)地(參見(jiàn)圖21-l、21-2); F、重復(fù)上述A、B、C、D、E工序順序，依次將第2段、第3段直至第11段鋼桁梁段運(yùn) 送、吊裝到位(參見(jiàn)圖22-l、22-2)，直到第ll段，兩岸所剩最后兩段桁梁在預(yù)拼場(chǎng)上空用跨 纜吊機(jī)直接安裝合龍。 所述步驟B、同步負(fù)重行走運(yùn)送鋼桁梁段中所述步履式負(fù)重行走裝置行走步驟如 下 ①安放導(dǎo)軌跨纜吊機(jī)及吊重的荷載依靠行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14兩端底部抱緊于主 纜10上的支承索夾20支撐在主纜10上，四個(gè)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13收攏，導(dǎo)軌11高于主纜 IO，此時(shí)支承索夾20，既能抱緊主纜10起抗滑作用，同時(shí)也有利于整體及抗風(fēng)的穩(wěn)定，先將 收攏的四個(gè)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13頂出，將導(dǎo)軌11下降至主纜IO上，為跨纜吊機(jī)負(fù)重行走鋪 設(shè)軌道(參見(jiàn)圖IO);導(dǎo)軌11的總長(zhǎng)為8-12米，相對(duì)于數(shù)千米的弧形主纜10，支撐在主纜 10上的導(dǎo)軌11是一條平直的直線； ②提升跨纜吊機(jī)主體先解開(kāi)行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14兩端底部抱緊于主纜10上的支 承索夾20，頂出荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13，舉升跨纜吊機(jī)主體.使跨纜吊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架14 脫離主纜10并高于能順利通過(guò)主纜索夾3的高度；跨纜吊機(jī)所有的負(fù)重全部轉(zhuǎn)換到支撐在 主纜上的導(dǎo)軌ll ;(參見(jiàn)圖11) ③跨纜吊機(jī)主體前移通過(guò)控制系統(tǒng)控制行走裝置上的牽引千斤頂16反復(fù)拉伸， 拉動(dòng)跨纜吊機(jī)主體沿導(dǎo)軌11前進(jìn)3m，保證跨纜吊機(jī)主體正常前進(jìn)并跨過(guò)主纜索夾3(參見(jiàn) 圖12); ④下放跨纜吊機(jī)主體收攏的四個(gè)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13，將跨纜吊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)鋼 構(gòu)架14下降到主纜10上，并安裝支承索夾20 :此時(shí)導(dǎo)軌11離開(kāi)主纜10，不受力，為導(dǎo)軌11
行走作好準(zhǔn)備(參見(jiàn)圖13); ⑤提升導(dǎo)軌繼續(xù)收攏的四個(gè)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂13，將導(dǎo)軌11提高到能順利通過(guò)主
纜索夾3的高度(參見(jiàn)圖14); ⑥導(dǎo)軌前移收攏導(dǎo)軌行走千斤頂12，推動(dòng)導(dǎo)軌13沿前進(jìn)方向行走一段距離s，保
證導(dǎo)軌11順利前進(jìn)并通過(guò)主纜索夾3(參見(jiàn)圖15);
以上六個(gè)步驟為一個(gè)循環(huán)，重復(fù)此循環(huán)，就可以實(shí)現(xiàn)跨纜吊機(jī)在主纜10上負(fù)重行 走，將鋼桁梁段7搬運(yùn)到固定的位置進(jìn)行拼裝，完成架設(shè)懸索橋整體鋼桁主梁。
本發(fā)明實(shí)施例中，所述步履式負(fù)重行走裝置行走過(guò)程中，導(dǎo)軌13沿前進(jìn)方向行走 的距離s為3m，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，可以增加或減少，一般導(dǎo)軌13沿前進(jìn)方向行走的距離s為 2 4m。 作為本發(fā)明實(shí)施例的一種變換，當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡架設(shè)時(shí)采用負(fù)重 行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)負(fù)重運(yùn)梁架設(shè)作業(yè)的步驟中，也可以在進(jìn)行A步驟后先進(jìn)行 C步驟將鋼桁梁段7慢速、平穩(wěn)、同步提升至設(shè)計(jì)標(biāo)高再進(jìn)行B步驟同步負(fù)重行走運(yùn)送至 懸索橋指定位。
實(shí)施例三 —種沿主纜上坡架設(shè)懸索橋主梁時(shí)架設(shè)懸索橋主梁的方法。 當(dāng)梁段從跨中向兩岸架設(shè)時(shí)平緩段采用跨纜吊機(jī)負(fù)重帶桁梁運(yùn)行架設(shè)，其同步負(fù)
重行走運(yùn)送鋼桁梁段的具體步驟同實(shí)施例二所述；而當(dāng)跨纜吊機(jī)走至坡度較大的上坡邊
跨，則采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)自行蕩移帶桁梁運(yùn)行架設(shè)。 采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)自行蕩移架設(shè)的具體步驟是 A、安裝跨纜吊機(jī)將兩臺(tái)跨纜吊機(jī)的的橫向桁架主梁(9)互相平行安裝，鋼桁梁
段7通過(guò)吊具安裝在兩臺(tái)跨纜吊機(jī)下； B、垂直起吊鋼桁梁段(圖23-1); C、兩套跨纜吊機(jī)交替空載自行前進(jìn)、蕩移運(yùn)送鋼桁梁段 ①垂直起吊后跨纜吊機(jī)II垂直位置時(shí)收緊吊住鋼桁梁段、跨纜吊機(jī)I放松蕩移索 向前空載自行一段距離L，(圖23-2)， ②跨纜吊機(jī)I向前空載自行一段距離L到位后收緊蕩移索，跨纜吊機(jī)II徐徐放松 蕩移索使鋼桁主梁段向前移動(dòng)(圖23-3虛線部分)， ③鋼桁主梁段蕩移到跨纜吊機(jī)I相垂直位置時(shí)收緊跨纜吊機(jī)I的蕩移索使鋼桁主 梁段垂直懸吊在跨纜吊機(jī)I下面，同時(shí)跨纜吊機(jī)II放松蕩移索向前空載自行(圖23-3實(shí) 線部分)； 跨纜吊機(jī)II放松蕩移索向前空載自行到跨纜吊機(jī)I相鄰機(jī)位(圖23-4);
⑤收緊跨纜吊機(jī)II蕩移索、使桁梁垂直懸掛在跨纜吊機(jī)II下(圖23-2)，完成一 個(gè)蕩移帶桁梁運(yùn)行過(guò)程； 反復(fù)重復(fù)① ⑤步驟，兩臺(tái)跨纜吊機(jī)交替空載自行前進(jìn)、將鋼桁梁段蕩移運(yùn)送到 指定位置； D、跨纜吊機(jī)垂直提升安裝跨纜吊機(jī)蕩移桁梁到位后，開(kāi)動(dòng)起重提升千斤頂，鋼梁 徐徐上升至設(shè)計(jì)標(biāo)高；接著在吊桿位置安裝結(jié)構(gòu)吊桿； F、重復(fù)上述A、B、C和D工序順序，依次將第2段、第3段以及其余各段鋼桁梁段運(yùn) 送、吊裝到位。 上述跨纜吊機(jī)I放松蕩移索向前空載自行一段距離L的取值為10m左右，根據(jù)設(shè) 計(jì)需要，可以增加或減少，一般距離L的取值為5 20m。
權(quán)利要求
一種應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法，其特征在于它是采用由兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)及其控制系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)同時(shí)依次吊裝一段懸索橋鋼桁梁段的架設(shè)懸索橋主梁的方法，當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡架設(shè)時(shí)采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)負(fù)重運(yùn)桁梁架設(shè)；當(dāng)梁段從跨中向兩岸架設(shè)時(shí)平緩段采用跨纜吊機(jī)負(fù)重帶桁梁運(yùn)行架設(shè)，而當(dāng)跨纜吊機(jī)走至坡度較大的上坡邊跨，則采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)自行蕩移帶桁梁運(yùn)行架設(shè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法，其 特征在于所述的每套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)包括橫向桁架主梁(9)、安裝在橫向 桁架主梁(9)兩端的兩套步履式負(fù)重行走裝置(2)、液壓提升設(shè)備(8)及吊具扁擔(dān)(6)四部 分；所述的橫向桁架主梁(9)是由H型鋼焊接的桁架(22)兩端分別連接雙門(mén)字形負(fù)重 梁(23)構(gòu)成，桁架的空間有用于安放收線盤(pán)(26)、液壓泵站和主控臺(tái)及施工人員的工作平 臺(tái)；雙門(mén)字形負(fù)重梁(23)的頂部設(shè)有銷(xiāo)軸(15);每套步履式負(fù)重行走裝置(2)由導(dǎo)軌(11)、行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)、m臺(tái)牽引千斤頂 (16) 、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)、支撐拉桿(17)、行走滾輪支架(18)和P臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤 頂(12)組成，各部件之間采用銷(xiāo)軸連接；導(dǎo)軌(11)底面設(shè)有用于與主纜(10)配合、騎在 主纜上的三個(gè)半圓弧支撐腳(21)，行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)頂部設(shè)有與銷(xiāo)軸(15)動(dòng)配合的軸 孔(19)、兩端底部各設(shè)有一個(gè)用于抱緊主纜(10)的支承索夾(20) ;4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂 (13)的缸頭分別與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)的四個(gè)頂角鉸接，4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)的活 塞桿頂端分別與四個(gè)行走滾輪支架(18)鉸接，各行走滾輪支架(18)與支撐拉桿(17)的一 端鉸接，支撐拉桿(17)的另一端與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)鉸接，行走滾輪支架(18)的下端 設(shè)有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的聯(lián)排滾輪；導(dǎo)軌行走千斤頂(12)的缸頭與行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)的中部 鉸接，導(dǎo)軌行走千斤頂(12)的活塞頂端與導(dǎo)軌(11)端頭鉸接；牽引千斤頂(16)的一端與 行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)鉸接，牽引千斤頂另一端通過(guò)牽引鋼絞線(24)與固定在主纜(10)的 抱箍連接；安裝使用時(shí)，橫向桁架主梁的雙門(mén)字形負(fù)重梁(23)的水平中心線平行于主纜(10)，構(gòu) 成平行于主纜(10)的通行貓道，液壓提升設(shè)備(8)的2q臺(tái)液壓提升千斤頂(25)對(duì)稱(chēng)主纜 (10)橫跨貓道安裝在雙門(mén)字形負(fù)重梁(23)上；吊具扁擔(dān)(6)的兩端通過(guò)提升鋼絞線(5) 與對(duì)稱(chēng)主纜(10)橫跨貓道的液壓提升千斤頂(25)的活塞桿頂端連接，吊具扁擔(dān)(6)的中 心通過(guò)連接銷(xiāo)與待吊裝的懸索橋鋼桁梁段(7)連接，步履式負(fù)重行走裝置(2)的行走機(jī)構(gòu) 鋼構(gòu)架(14)通過(guò)銷(xiāo)軸(15)與雙門(mén)字形負(fù)重梁(23)鉸接，所述步履式負(fù)重行走裝置的m臺(tái) 牽引千斤頂(16) 、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13) 、p臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂(12)以及液壓提升設(shè)備 (8)的2q臺(tái)液壓提升千斤頂分別與控制系統(tǒng)的電路及液壓管路連接并受其控制；上述m、n、 P、q的取值范圍是m為1、2或3，n為1、2或3，p為1、2或3，q為1、2、3或4。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法，其 特征在于所述雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的控制系統(tǒng)是由主控臺(tái)、Y個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器、Y個(gè) 泵站、Y個(gè)泵站起動(dòng)箱及安裝在各提升千斤頂、牽引千斤頂、導(dǎo)軌行走千斤頂、荷載轉(zhuǎn)換千斤 頂上的傳感器、數(shù)據(jù)線組成的分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，每個(gè)泵站配置一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器 及一個(gè)泵站起動(dòng)箱，泵站起動(dòng)箱負(fù)責(zé)大小電機(jī)的起動(dòng)停止，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器可控制2q臺(tái)提升千斤頂、m臺(tái)牽引千斤頂、P臺(tái)導(dǎo)軌行走千斤頂、4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂，各現(xiàn)場(chǎng)控制器之間 采用通信單元通信，所有檢測(cè)及控制信號(hào)經(jīng)過(guò)通信單元傳送到主控計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)根 據(jù)各種傳感器采集到的位置信號(hào)、壓力信號(hào)，按照一定的控制程序和算法，決定油缸的動(dòng)作 順序，完成集群千斤頂?shù)膮f(xié)調(diào)工作；同時(shí)控制比例閥開(kāi)口的大小，驅(qū)動(dòng)油缸以規(guī)定的速度伸 缸或縮缸，從而實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)耐娇刂?；上述m、 n、 p、 q和Y的取值范圍是m為1、2或3， n 為1、2或3， p為1、2或3， q為1、2、3或4， Y為4、8、12或16。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法，其 特征在于當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡架設(shè)時(shí)采用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)負(fù) 重運(yùn)桁梁架設(shè)作業(yè)的步驟是A、 安裝跨纜吊機(jī)將兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)的橫向桁架主梁(9)互相平行 安裝，并通過(guò)鉸接鋼性連接桿(1)定位連接；鋼桁梁段(7)通過(guò)連接銷(xiāo)吊在兩套跨纜吊機(jī)的 吊具扁擔(dān)(6)上，2q臺(tái)液壓提升千斤頂?shù)挠透?25)分別對(duì)稱(chēng)主纜橫跨貓道安裝在橫向桁架 主梁(9)的雙門(mén)字形負(fù)重梁(23)上，吊具扁擔(dān)(6)的兩端通過(guò)提升鋼絞線(5)分別與對(duì)稱(chēng) 主纜分別設(shè)置在貓道兩側(cè)的2q臺(tái)液壓提升千斤頂(25)的活塞桿頂端連接；B、 同步負(fù)重行走運(yùn)送鋼桁梁段按步履式負(fù)重行走裝置行走步驟重載鋼桁梁段滑移至 懸索橋的跨中下部指定位；要求兩套聯(lián)合作業(yè)的跨纜吊機(jī)同步行走；C、 提升當(dāng)鋼桁梁段到達(dá)懸索橋的跨中下部指定位后，同步開(kāi)動(dòng)兩套跨纜吊機(jī)共8q臺(tái) 液壓提升千斤頂(25)，對(duì)鋼桁梁段(7)慢速、平穩(wěn)、同步提升至設(shè)計(jì)標(biāo)高；D、 安裝鋼絞線吊桿、懸掛鋼桁梁段當(dāng)鋼桁梁段提升至設(shè)計(jì)標(biāo)高后，在三個(gè)吊桿位置安 裝鋼絞線吊桿；E、 跨纜吊機(jī)空載返回當(dāng)鋼桁梁段(7)懸掛定位后，解開(kāi)吊具扁擔(dān)(6)與鋼桁梁段的連 接，跨纜吊機(jī)空載返回兩岸桁梁預(yù)拼場(chǎng)地；F、 重復(fù)上述A、 B、 C、 D、 E工序順序，依次將其余各段鋼桁梁段運(yùn)送、吊裝到位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法，其 特征在于當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡架設(shè)時(shí)采用負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī) 負(fù)重運(yùn)梁架設(shè)作業(yè)的步驟中，在進(jìn)行A步驟后先進(jìn)行C步驟將鋼桁梁段(7)慢速、平穩(wěn)、同 步提升至設(shè)計(jì)標(biāo)高再進(jìn)行B步驟同步負(fù)重行走運(yùn)送至懸索橋指定位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方 法，其特征在于步驟C、同步負(fù)重行走運(yùn)送鋼桁梁段中所述步履式負(fù)重行走裝置行走步驟如下① 安放導(dǎo)軌跨纜吊機(jī)及吊重的荷載依靠行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)兩端底部抱緊于主纜(10)上的支承索夾(20)支撐在主纜(10)上，4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)收攏，導(dǎo)軌(11) 高于主纜(10)，收攏的4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)頂出，將導(dǎo)軌(11)下降至主纜(10)上， 為跨纜吊機(jī)負(fù)重行走鋪設(shè)軌道；② 提升跨纜吊機(jī)主體先解開(kāi)行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)兩端底部抱緊于主纜(10)上的支 承索夾(20)，頂出荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)，舉升跨纜吊機(jī)主體.使跨纜吊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu) 架(14)脫離主纜(10)并高于能順利通過(guò)主纜索夾(3)的高度;③ 跨纜吊機(jī)主體前移通過(guò)控制系統(tǒng)控制行走裝置上的牽引千斤頂(16)反復(fù)拉伸，拉 動(dòng)跨纜吊機(jī)主體沿導(dǎo)軌(11)前進(jìn)一段距離，保證跨纜吊機(jī)主體正常前進(jìn)并跨過(guò)主纜索夾(3);④ 下放跨纜吊機(jī)主體收攏的4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)，將跨纜吊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)鋼構(gòu)架(14)下降到主纜(10)上，并安裝支承索夾(20):此時(shí)導(dǎo)軌(11)離開(kāi)主纜(IO)，不受力；⑤ 提升導(dǎo)軌繼續(xù)收攏的4n臺(tái)荷載轉(zhuǎn)換千斤頂(13)，將導(dǎo)軌(11)提高到能順利通過(guò)主纜索夾(3)的高度；⑥ 導(dǎo)軌前移收攏導(dǎo)軌行走千斤頂(12)，推動(dòng)導(dǎo)軌(13)沿前進(jìn)方向行走一段距離s ; 以上六個(gè)步驟為一個(gè)循環(huán)，重復(fù)此循環(huán)，就可以實(shí)現(xiàn)跨纜吊機(jī)在主纜(10)上負(fù)重行走，將鋼桁梁段(7)搬運(yùn)到固定的位置進(jìn)行拼裝，完成架設(shè)懸索橋整體鋼桁主梁。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法，其特征在于當(dāng)跨纜吊機(jī)走至坡度較大的上坡邊跨，采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī) 雙機(jī)自行蕩移帶桁梁運(yùn)行架設(shè)的具體步驟是A、 安裝跨纜吊機(jī)將兩套跨纜吊機(jī)的的橫向桁架主梁(9)互相平行安裝，鋼桁梁段(7) 通過(guò)吊具安裝在兩套跨纜吊機(jī)下；B、 垂直起吊鋼桁梁段；c、兩套跨纜吊機(jī)交替空載自行前進(jìn)、蕩移運(yùn)送鋼桁梁段① 垂直起吊后跨纜吊機(jī)n垂直位置時(shí)收緊吊住鋼桁梁段、跨纜吊機(jī)i放松蕩移索向前空載自行一段距離L，② 跨纜吊機(jī)i向前空載自行到位后收緊蕩移索，跨纜吊機(jī)n徐徐放松蕩移索使鋼桁主 梁段向前移動(dòng)，③ 鋼桁主梁段蕩移到跨纜吊機(jī)I相垂直位置時(shí)收緊跨纜吊機(jī)I的蕩移索使鋼桁主梁 段垂直懸吊在跨纜吊機(jī)I下面，同時(shí)跨纜吊機(jī)II放松蕩移索向前空載自行，④ 跨纜吊機(jī)n放松蕩移索向前空載自行到跨纜吊機(jī)i機(jī)位，⑤ 收緊跨纜吊機(jī)II蕩移索、使桁梁垂直懸掛在跨纜吊機(jī)II下，完成一個(gè)蕩移帶桁梁運(yùn)行過(guò)程；反復(fù)重復(fù)① ⑤步驟，兩臺(tái)跨纜吊機(jī)交替空載自行前進(jìn)、將鋼桁梁段蕩移運(yùn)送到指定 位置；D、跨纜吊機(jī)垂直提升安裝跨纜吊機(jī)蕩移桁梁到位后，開(kāi)動(dòng)起重提升千斤頂，鋼梁徐徐 上升至設(shè)計(jì)標(biāo)高；接著在兩個(gè)吊桿位置安裝結(jié)構(gòu)吊桿；F、重復(fù)上述A、 B、 C和D工序順序，依次將其余各段鋼桁梁段運(yùn)送、吊裝到位。
全文摘要
一種應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法，其特征在于它是采用由兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)及其控制系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)同時(shí)依次吊裝一段懸索橋鋼桁梁段的架設(shè)懸索橋主梁的方法，當(dāng)懸索橋主梁從塔端向跨中下坡架設(shè)時(shí)采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)負(fù)重運(yùn)桁梁架設(shè)；當(dāng)梁段從跨中向兩岸架設(shè)時(shí)平緩段采用跨纜吊機(jī)負(fù)重帶桁梁運(yùn)行架設(shè)，而當(dāng)跨纜吊機(jī)走至坡度較大的上坡邊跨，則采用兩套負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)雙機(jī)自行蕩移帶桁梁運(yùn)行架設(shè)。該雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法能適應(yīng)在山區(qū)、淺灘以及其他一些不能解決水平運(yùn)輸懸索橋鋼桁梁段到指定主梁架設(shè)位置的架橋施工的需要。
文檔編號(hào)E01D21/00GK101787677SQ20091011384
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者上官興, 劉顯暉, 唐小萍, 孫斌, 肖汝誠(chéng), 謝正元 申請(qǐng)人:柳州歐維姆機(jī)械股份有限公司;華東交通大學(xué)