專利名稱：保證移動(dòng)分料器控制系統(tǒng)運(yùn)行的方法及運(yùn)行過(guò)程控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于冬季公路養(yǎng)護(hù)以及對(duì)路面進(jìn)行維修的方法與工具。本發(fā)明可用于 在移動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)中，這些移動(dòng)設(shè)備用來(lái)噴灑不同的施工材料，其中包括固體和液體融雪 劑(融冰劑)，以及維修路面時(shí)所需的浙青乳濁液。
背景技術(shù)：
已知的對(duì)噴灑融雪材料的移動(dòng)分料器(撒布機(jī))進(jìn)行控制的系統(tǒng)包括控制臺(tái)； 電子式車輛速度傳感器；帶微控制器的控制單元，在微控制器內(nèi)部裝有控制程序；寬脈沖 調(diào)制器，此調(diào)制器與分料器執(zhí)行機(jī)構(gòu)-傳送帶與撒布盤驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)頻率液壓調(diào)節(jié)器的 比例電磁鐵相連接(RU 18280，公布于 2001. 10. 06 ;DT 2504725 Al，1975. 02. 05，公布于 1976. 08.19)。對(duì)已知分料器運(yùn)行狀況進(jìn)行控制的過(guò)程歸結(jié)于，當(dāng)車輛速度發(fā)生變化時(shí)，仍必須 保持執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行輸出參數(shù)固定不變，而速度的瞬間數(shù)值由電子速度傳感器來(lái)確定。在 已知裝置中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的每個(gè)液壓調(diào)節(jié)器中都被注入工作液體，它來(lái)自雙回路液 壓系統(tǒng)的獨(dú)立液壓泵。雙回路系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是它比較復(fù)雜且造價(jià)高，這是因?yàn)閷?duì)于這種系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，除 兩個(gè)高壓液壓泵以外，必須同樣有雙倍數(shù)量的工作液體。反饋傳感器保證已知控制系統(tǒng)運(yùn) 行，它們產(chǎn)生的電信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)頻率成正比。這些信號(hào)進(jìn)入微控制器，與 已設(shè)定的控制參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，如果存在差異，則產(chǎn)生進(jìn)入寬脈沖調(diào)制器的修正脈沖。 因此，對(duì)流經(jīng)比例調(diào)節(jié)器電路的電流進(jìn)行了校正，并且執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)頻率在期 望的方向中發(fā)生了改變。許多實(shí)際應(yīng)用中具有反饋的控制系統(tǒng)的例子表明，它們存在嚴(yán)重的缺點(diǎn)。因?yàn)榉?饋傳感器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的外面，所以它受到侵蝕性環(huán)境的負(fù)面影響，在此種環(huán) 境中存在著鈉、鈣和其他金屬的鹽，從而造成傳感器元件加速腐蝕、傳感器失去密封性以及 出現(xiàn)故障。分料器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如融雪材料分料器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有不同的動(dòng)態(tài)特性并需 要用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)過(guò)程，而在實(shí)踐中以使用一個(gè)控制系統(tǒng)的條件，很難實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。這 就會(huì)導(dǎo)致，例如，融雪材料所進(jìn)入的撒布盤改變自身的動(dòng)態(tài)特性并具有高旋轉(zhuǎn)慣性。因此， 已設(shè)定的調(diào)節(jié)范圍的上下界限往往發(fā)生轉(zhuǎn)換并且撒布盤會(huì)開始不時(shí)地減小和增加自身的 旋轉(zhuǎn)頻率。此過(guò)程類似于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中產(chǎn)生的自激振蕩過(guò)程。只有在大大降低系統(tǒng)靈敏度的 情況下，才能在具有反饋的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中完全消除它。在實(shí)踐中，采用被稱為“粗化”反饋傳 感器信號(hào)的方法會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)精度降低，相應(yīng)地導(dǎo)致在路面上噴灑材料的精度也降低了。上述已知的控制系統(tǒng)在用于噴灑一種材料的分料器中使用。在這種情況下，為了 使用控制器對(duì)用于噴灑另一種材料的分料器進(jìn)行控制，必須重新給微控制器編程序，如果 要更換分料器的一種工作設(shè)備到另一種工作設(shè)備，例如從固體材料轉(zhuǎn)換為液體材料，則這 種情況大大地限制了系統(tǒng)的通用性。在公布于1976年2月26的文獻(xiàn)DT 2439046A1中列舉了用于保證分料器運(yùn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)，此噴灑材料的分料器具有單回路液壓系統(tǒng)。由于存在反饋傳感器，本控制 系統(tǒng)具有前面所提到的缺點(diǎn)，因此，如果不對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)質(zhì)性處理，其中包括重新編程 序，則它同樣也不適用于不同類型的使用材料。除上面提到的缺點(diǎn)之外，在移動(dòng)分料器上使用已知控制系統(tǒng)時(shí)，還需要進(jìn)行定期 的檢查與調(diào)校。檢查歸結(jié)于利用實(shí)驗(yàn)手法建立由控制臺(tái)設(shè)定的分料器參數(shù)與實(shí)際得到數(shù)值 間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。進(jìn)行這項(xiàng)檢查時(shí)出現(xiàn)的問題是，進(jìn)行檢查時(shí)車輛應(yīng)該不是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，就 是停在原地，且車輛驅(qū)動(dòng)橋處于抬升(斷開)狀態(tài)下。這是由于必須要接收來(lái)自電子傳感器 的信號(hào)造成的。在這些條件下完成檢查是一項(xiàng)繁重的、昂貴的，并且往往還是危險(xiǎn)的任務(wù)。除此之外，在現(xiàn)代條件下使用移動(dòng)分料器時(shí)，無(wú)論是在結(jié)束一班工作以后，還是在 實(shí)時(shí)方式下，都必須使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及通過(guò)移動(dòng)GPRS將信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備上的裝 置，例如傳輸?shù)秸{(diào)度電腦上，從而監(jiān)控移動(dòng)分料器的實(shí)際運(yùn)行方式。在已知裝置中，額外的 外部裝置，如光盤信息存儲(chǔ)器和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備上的系統(tǒng)，不可 能與控制臺(tái)相連接。這縮小了已知自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)成果為提高了控制系統(tǒng)的通用性及其運(yùn)行的可靠性。另一項(xiàng)成果為降低了工作量并提高了監(jiān)控或檢查控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的安全性， 同樣也擴(kuò)大了控制系統(tǒng)的功能范圍。移動(dòng)分料器向路面噴灑材料，例如噴灑融雪劑，利用保證自動(dòng)控制其運(yùn)行過(guò)程的 系統(tǒng)能夠工作的方法，得到了上面所提到的成果，此方法的特點(diǎn)是，首先采用實(shí)驗(yàn)或計(jì)算的 方法，得到分料器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可調(diào)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)頻率與所使用材料的類型及寬脈 沖調(diào)制器的電流強(qiáng)度之間的關(guān)系式，這里電流流經(jīng)此驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)器的比例電磁鐵電 路；然后，將所得到的關(guān)系式以表格數(shù)據(jù)的形式存入自動(dòng)控制系統(tǒng)的可編程微控制器的存 儲(chǔ)器中；接著，根據(jù)所設(shè)定的分料器運(yùn)行方式及向路面上噴灑材料的類型，選擇性地使用在 微控制器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的表格數(shù)據(jù)；之后，形成對(duì)寬脈沖調(diào)制器的電流強(qiáng)度進(jìn)行控制的 信號(hào)，在這種情況下，工作液體以固定流量被輸送到驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)頻率的液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)。使用對(duì)移動(dòng)分料器運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行控制的裝置，得到了上面所提到的成果。此裝置 的特點(diǎn)是，它包括安裝在車輛上的控制臺(tái)；與控制臺(tái)相連接的車輛速度電子傳感器；寬脈 沖調(diào)制器，其輸出端與比例電磁鐵的線圈電氣耦合，該比例電磁鐵屬于分料器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 旋轉(zhuǎn)頻率液壓調(diào)節(jié)器；工作液體固體流量的可調(diào)節(jié)液壓閥，其與前述液壓調(diào)節(jié)器的輸入端 相通；與控制臺(tái)相連的控制單元，其包括一個(gè)可編程微控制器，該微控制器內(nèi)部裝有分料器 運(yùn)行控制程序，同時(shí)，此微控制器中還包含有表格數(shù)據(jù)，它們是分料器相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn) 頻率與每個(gè)寬脈沖調(diào)制器的電流強(qiáng)度之間關(guān)系式的表格數(shù)據(jù)，這里此分料器用于噴灑至少 兩種類型的材料，而電流在比例電磁鐵的電路中流動(dòng)，控制臺(tái)配備有根據(jù)已設(shè)定的分料器 運(yùn)行方式及所使用材料的類型來(lái)選擇所需數(shù)據(jù)的工具。控制臺(tái)裝有車輛速度電子模擬器，它與車輛速度電子傳感器并聯(lián)?？刂婆_(tái)裝有用于與外部裝置，例如與磁盤信息存儲(chǔ)器和/或用于車輛衛(wèi)星定位的 裝置及將傳輸數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程設(shè)備上的裝置，相連的通信工具。


通過(guò)附圖闡明本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。圖1中示出了固體融雪材料的移動(dòng)分料器的側(cè)視圖；圖2中示出了液體融雪材料的移動(dòng)分料器的側(cè)視圖；圖3中示出了用于實(shí)施此方法的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖或控制移動(dòng)分料器運(yùn)行的系 統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式移動(dòng)分料器用來(lái)噴灑對(duì)路面進(jìn)行處理時(shí)所使用的材料，通過(guò)理解對(duì)其運(yùn)行過(guò)程進(jìn) 行自動(dòng)控制的裝置，來(lái)說(shuō)明此裝置的運(yùn)行方法。此裝置包括帶顯示器的控制臺(tái)1，其安裝 在車輛2上；分料器的專用設(shè)備，例如固體融雪材料貯料倉(cāng)3(圖1)或液體融雪材料存儲(chǔ)罐 4(圖2)。在固體融雪材料分料器(圖1)的車輛2上裝有傳送帶5和撒布盤6，它們組成固 體材料分料器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在液體融雪材料分料器(圖2)的車輛2上裝有化學(xué)泵7和撒 布盤8，它們組成液體材料分料器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與控制臺(tái)1 (圖3)相連接的是車輛速度電子傳感器9?？刂茊卧?0與控制臺(tái)1連 接，并且它包括內(nèi)置分料器運(yùn)行控制程序的可編程微控制器11。微控制器11具有內(nèi)置運(yùn)算 存儲(chǔ)器，與控制程序產(chǎn)生相互作用時(shí)所需的數(shù)據(jù)保存在此存儲(chǔ)器中。所謂的車輛速度模擬 器12與電子傳感器9平行，并與控制臺(tái)1相連。它是電脈沖發(fā)生器，所產(chǎn)生的電脈沖與傳 感器9的信號(hào)一致?？刂婆_(tái)1裝有用于與外部裝置進(jìn)行通信的工具13，外部裝置例如磁盤 信息存儲(chǔ)器14和/或用于車輛2衛(wèi)星定位以及將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備上的裝置15。通信工具13是這樣一種裝置，即在其內(nèi)部對(duì)從微控制器11處得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處 理，并利用必要的接口將其轉(zhuǎn)發(fā)到外部裝置上。自動(dòng)控制裝置或系統(tǒng)同時(shí)包括有寬脈沖調(diào)制器16和17。與調(diào)制器16輸出端電氣 耦合的是液壓調(diào)節(jié)器19的比例電磁鐵18的線圈，而此液壓調(diào)節(jié)器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)-傳送帶5或 與泵7相連。與調(diào)制器17輸出端電氣耦合的是液壓調(diào)節(jié)器21的比例電磁鐵20的線圈，而此 液壓調(diào)節(jié)器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)-撒布盤6或撒布盤8相連。存放在微控制器11的運(yùn)算存儲(chǔ)器中的 數(shù)據(jù)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頻率與電流強(qiáng)度之間的關(guān)系式的表格數(shù)據(jù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)_傳送帶5ηκ =f (Ik)或泵7nH = f (Ih)，以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)-撒布盤6 nd=f( Id )或撒布盤8 ndl=f( Idl ), 而電流指的是寬脈沖調(diào)制器16和17流過(guò)比例電磁鐵18和20電路的電流。事先利用實(shí)驗(yàn) 校準(zhǔn)的方法和/或計(jì)算的方法，可以得到前面所提到的關(guān)系式。在任何情況下，對(duì)于不同類 型的噴灑材料，它們物理和化學(xué)性質(zhì)完全不同并且具有不同的物態(tài)-固態(tài)或液態(tài)，都可以 得到這種數(shù)據(jù)表格。這些材料可能是固體融雪材料砂-鹽混合物、化學(xué)試劑或惰性材料， 以及液體融雪材料，包括氯化鈣、氯化鈉、氯化鎂溶液。由于每種使用材料對(duì)路面上雪-冰 結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響不同，所以使用它們的方法相互差異很大并且在上述得到的關(guān)系式可以找 到有關(guān)這種差別的反映?？刂婆_(tái)1中裝有一個(gè)工具，用于根據(jù)已設(shè)定的運(yùn)行方式與所使用材料的類型選擇 所需的數(shù)據(jù)。使用這種選擇工具時(shí)，在控制分料器運(yùn)行的程序中會(huì)存在子程序，它具有選擇 菜單，而菜單顯示在控制臺(tái)1的顯示器上，或者，比如在電氣轉(zhuǎn)換器(未示出)上顯示。控制系統(tǒng)的液壓部分包括高壓液壓泵22，與其壓力主管并聯(lián)的是安全閥23和旁
5通閥24。工作液體流量固定的可控液壓閥25的輸入端與泵的壓力主管相連接。閥25內(nèi) 置流量調(diào)節(jié)器，在泵22加大輸送工作液體的情況下，它將多余的工作液體排入油箱26中， 當(dāng)車輛2的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)頻率發(fā)生變化時(shí)，調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)頻率也會(huì)發(fā)生變化。在這種情 況下，在閥25的輸出端形成工作液體的固定流量Q(Q =常量)，它流入液壓調(diào)節(jié)器19的輸 入端。調(diào)節(jié)器19和21具有對(duì)應(yīng)的旁通管線27和28，以及優(yōu)先管線29和30。在旁通管線 27與優(yōu)先管線29之間包括驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5或7的液壓馬達(dá)31，其中旁通管線27與液壓調(diào) 節(jié)器20的輸入端相連。因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)6或8的驅(qū)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)32就與旁通管線28 及優(yōu)先管線30相連接。旁通管線28與油箱26相通。用控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀況來(lái)闡明保證分料器控制系統(tǒng)能夠工作的方法。為使控制系 統(tǒng)運(yùn)行，首先利用實(shí)驗(yàn)(校準(zhǔn))或計(jì)算的方法，針對(duì)不同類型的噴灑材料，得出液壓馬達(dá)31 和32旋轉(zhuǎn)頻率與寬脈沖調(diào)制器16和17電流強(qiáng)度之間的關(guān)系式，這里的電流是指分別流經(jīng) 比例電磁鐵18和20的電路。所得到的關(guān)系式以表格數(shù)據(jù)的形式，例如通過(guò)給微控制器編 程的方法，而存入(引入)到運(yùn)算存儲(chǔ)器11中。在這種情況下，在微控制器11的存儲(chǔ)器中 引入了至少兩種前面提到關(guān)系式，例如nK = f (I κ)和nH = f (Ih)，以及叫=/(厶)和 產(chǎn)/ (Idj ),它們適用于兩種類型(固體和液體)的材料。在開始工作前，用控制臺(tái)1來(lái)選擇所使用材料的類型，并根據(jù)在具體條件下使用 的技術(shù)來(lái)設(shè)定所需要的噴灑方式，例如噴灑密度和寬度。在這種情況下，用控制程序從微控 制器11的存儲(chǔ)器中只需抽取出位于其內(nèi)部的有關(guān)已選使用材料類型及已設(shè)定噴灑方式的 數(shù)據(jù)即可。為了向路面上噴灑材料，車輛2要在打開泵22的狀態(tài)下開始運(yùn)動(dòng)。在關(guān)閉旁通閥 24的狀態(tài)下，工作液體進(jìn)入閥25，它事先已經(jīng)過(guò)調(diào)校，使其輸送的流量為液壓馬達(dá)31和32 工作時(shí)所需的。要這樣選擇泵22的工作容量，即當(dāng)車輛2運(yùn)動(dòng)時(shí)，在泵22旋轉(zhuǎn)頻率的全部 范圍內(nèi)，泵的流量總是超過(guò)必需的工作液體流量。泵22的流量與必需的工作液體流量之間 的差即是多余的工作液體，多余的工作液體從閥25排出到油箱26。因此，工作液體總是以 固定流量注入液壓調(diào)節(jié)器19。工作液體流過(guò)液壓馬達(dá)5或7及旁通線路27后，它的總液流 注入液壓調(diào)節(jié)器21的輸入端。這個(gè)工作液體的總液流同樣也具有固定流量，它等于流經(jīng)液 壓調(diào)節(jié)器19的工作液體的流量。當(dāng)車輛2運(yùn)動(dòng)時(shí)，電子速度傳感器9產(chǎn)生脈沖，這些脈沖的數(shù)量與所測(cè)速度成正 比。傳感器9的脈沖進(jìn)入控制臺(tái)1并傳輸?shù)轿⒖刂破?1中，在此微控制器中，利用輸入傳 感器9的信號(hào)和從存儲(chǔ)器中抽取的存儲(chǔ)于其內(nèi)部的關(guān)系式數(shù)據(jù)，分料器運(yùn)行控制程序進(jìn)行 參數(shù)計(jì)算，以便形成對(duì)寬脈沖調(diào)制器16和17的電流強(qiáng)度進(jìn)行控制的信號(hào)。當(dāng)分料器運(yùn)行時(shí)，需要所設(shè)定的分料方式_在道路上噴灑材料的密度和寬度固定 不變，并且與車輛2的速度無(wú)關(guān)。顯然，當(dāng)車輛2的速度提高時(shí)，必須增加輸入到撒布盤6或 8上的材料數(shù)量，這通過(guò)提高液壓馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車輛2的速度下降時(shí)，必須 減少進(jìn)入撒布盤6或8的材料數(shù)量，這通過(guò)降低液壓馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)頻率可達(dá)到。這種調(diào)整 以自動(dòng)方式進(jìn)行，因此控制程序?qū)\(yùn)行速度的任何改變都會(huì)做出反應(yīng)并更改寬脈沖調(diào)制器 16的控制信號(hào)。對(duì)這些變化做出了反應(yīng)，所以在比例電磁鐵18的線圈電路中的電流強(qiáng)度同 樣也發(fā)生了變化。比例電磁鐵18鐵心的移動(dòng)距離與通過(guò)電磁鐵線圈的電流成正比，這使得 通過(guò)提高或降低液壓馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)頻率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流經(jīng)此馬達(dá)的工作液體流量的調(diào)節(jié)。由于注入調(diào)節(jié)器19和21輸入端的是流量固定的工作液體，所以液壓馬達(dá)31和32的旋轉(zhuǎn) 頻率只取決于調(diào)節(jié)器19與21的比例電磁鐵18和20線圈中的電流強(qiáng)度，而與其他參數(shù)無(wú) 關(guān)。也就是說(shuō)，液壓馬達(dá)31和32旋轉(zhuǎn)頻率的實(shí)際值永遠(yuǎn)單值地由上述關(guān)系式的數(shù)據(jù)確定， 這些關(guān)系式是事先用校準(zhǔn)或計(jì)算的方法得到的。正是因?yàn)樵诘缆繁砻嫔蠂姙⒉牧系膶挾扰c撒布盤6或8的旋轉(zhuǎn)頻率成正比且實(shí)際 上與其他因素?zé)o關(guān)，所以為保持在控制臺(tái)1上設(shè)定的噴灑寬度固定不變，只需保持寬脈沖 調(diào)制器17通過(guò)比例電磁鐵20線圈的電流強(qiáng)度恒定即可。為此控制程序從校準(zhǔn)或計(jì)算出的 關(guān)系式數(shù)據(jù)中選出必需的電流值，并為它形成寬脈沖調(diào)制器17的恒定控制信號(hào)。由此，不 斷檢查液壓馬達(dá)31和32的軸旋轉(zhuǎn)頻率的必要性下降，所以也沒必要使用反饋傳感器來(lái)獲 得關(guān)于液壓馬達(dá)31和32旋轉(zhuǎn)頻率實(shí)際數(shù)值的信息。因此控制系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性整體得到提高，這是因?yàn)樵谄鋬?nèi)部沒有會(huì)受到侵蝕性 介質(zhì)侵蝕作用影響的元件-反饋傳感器。調(diào)節(jié)精度也同樣地得到了提高，這是因?yàn)樵诳刂?系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)自激振蕩現(xiàn)象并且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)是通用的并且適用于各種分料器，因此可使用材料的類型實(shí)際上沒有限 制，這是因?yàn)槲⒖刂破?1的運(yùn)算存儲(chǔ)器在容量上能夠在其內(nèi)部存儲(chǔ)相當(dāng)多的信息數(shù)組。當(dāng) 使用同一個(gè)車輛2并在它上面安裝適用于不同類型應(yīng)用材料的替換設(shè)備時(shí)，例如適用于固 體與液體融雪材料的替換設(shè)備，就特別適合使用這里所講述的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在使用分料器時(shí)必須定期檢查控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀況并對(duì)其進(jìn)行必要的修正，例如 對(duì)控制程序做出修改。為進(jìn)行這種檢查，車輛2要位于平臺(tái)上并將泵22打開。電子速度傳 感器9在停車狀態(tài)下不運(yùn)轉(zhuǎn)，因此要打開速度模擬器12，它產(chǎn)生與傳感器9類似的電脈沖。 使用控制臺(tái)1設(shè)定噴灑材料的參數(shù)及其類型，而用速度模擬器12設(shè)置一定的模擬車輛2速 度的值。在此之后，使用必要的工具測(cè)量液壓馬達(dá)31和32的軸旋轉(zhuǎn)頻率，并將獲得的數(shù)值 與已設(shè)定的噴灑方式及所使用材料的所具有的數(shù)值進(jìn)行比較。如果偏差很大，則對(duì)控制程 序進(jìn)行修正，以便得到上述參數(shù)間的最大吻合值。這里講述的檢查程序是在車輛2靜止時(shí) 進(jìn)行的，因此不需要使用昂貴的特殊裝置，進(jìn)行工作時(shí)具有低工作量與高安全性。目前在越來(lái)越多的分料器實(shí)際應(yīng)用中，可以找到不同的方法來(lái)存儲(chǔ)有關(guān)控制系統(tǒng) 運(yùn)轉(zhuǎn)情況的當(dāng)前信息。這樣的信息可能包括分料器已設(shè)定參數(shù)的數(shù)據(jù)值、車輛2的速度、以 及診斷信息等。與外部裝置耦合的通信工具13能夠?qū)⒋诵畔鬏數(shù)酱疟P存儲(chǔ)器14上，例 如閃存上。在一班工作結(jié)束后，可用在此班工作中所記錄的信息來(lái)分析具體分料器的運(yùn)行 狀況。除此以外，還可將有關(guān)分料器運(yùn)行狀況的信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程裝置上，例如通過(guò)GPRS將 此信息連同有關(guān)車輛2當(dāng)前坐標(biāo)的信息一起傳輸?shù)竭\(yùn)營(yíng)組織調(diào)度部門的計(jì)算機(jī)上。有關(guān)當(dāng) 前坐標(biāo)的信息來(lái)自對(duì)車輛2進(jìn)行衛(wèi)星定位的裝置15。對(duì)獲得的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，可以使 調(diào)度員有效地控制分料器的運(yùn)行狀況，這對(duì)保證道路交通安全極為重要。
權(quán)利要求
保證移動(dòng)分料器運(yùn)行過(guò)程的控制系統(tǒng)運(yùn)行的方法，所述移動(dòng)分料器向路面上噴灑材料，例如融雪劑，其特征在于，首先利用實(shí)驗(yàn)或計(jì)算的方法獲得分料器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可調(diào)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)頻率與所使用材料的類型及寬脈沖調(diào)制器的電流的強(qiáng)度之間的關(guān)系式，所述電流流經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)器的比例電磁鐵的電路；然后，以表格數(shù)據(jù)的形式將所得到的關(guān)系式存入自動(dòng)控制系統(tǒng)的可編程微控制器的存儲(chǔ)器中；接著，根據(jù)所設(shè)定的分料器運(yùn)行方式及向路面噴灑材料的類型，選擇性地使用所述微控制器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的表格數(shù)據(jù)；之后，形成對(duì)寬脈沖調(diào)制器的電流的強(qiáng)度進(jìn)行控制的信號(hào)，同時(shí)將固定流量的工作液體輸送到驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)頻率的液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)。
2.移動(dòng)分料器運(yùn)行過(guò)程的控制裝置，所述移動(dòng)分料器向路面上噴灑材料，例如融雪劑， 其特征在于，所述控制裝置包括安裝在車輛上的控制臺(tái)；與控制臺(tái)相連接的車輛速度電 子傳感器；寬脈沖調(diào)制器，其輸出端與分料器執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)頻率的液壓調(diào)節(jié)器的比例電磁 鐵的線圈電氣耦合；工作液體固定流量的可調(diào)節(jié)液壓閥，其與所述液壓調(diào)節(jié)器的輸入端相 通；與控制臺(tái)相連的控制單元，其包括具有內(nèi)置分料器運(yùn)行控制程序的可編程微控制器，同 時(shí)所述微控制器中包含分料器相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頻率與每個(gè)寬脈沖調(diào)制器的電流的強(qiáng) 度之間關(guān)系式的表格數(shù)據(jù)，分料器用于噴灑至少兩種類型的材料，所述電流是指流經(jīng)比例 電磁鐵電路的電流，所述控制臺(tái)上配備有根據(jù)已設(shè)定的分料器運(yùn)行方式及所使用材料的類 型來(lái)選擇所需數(shù)據(jù)的工具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制臺(tái)上裝有與車輛速度電子傳感 器并聯(lián)的車輛速度電子模擬器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制臺(tái)上裝有用于與外部裝置進(jìn)行 通信的工具，所述外部裝置為例如磁盤信息存儲(chǔ)器和/或車輛衛(wèi)星定位裝置及將數(shù)據(jù)傳輸 到遠(yuǎn)程設(shè)備上的裝置。
全文摘要
本發(fā)明為保證移動(dòng)分料器控制系統(tǒng)運(yùn)行的方法及運(yùn)行過(guò)程控制裝置，其提高系統(tǒng)可靠性并擴(kuò)大功能范圍。方法包括利用實(shí)驗(yàn)或計(jì)算獲得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)頻率與使用材料類型及寬脈沖調(diào)制器電流強(qiáng)度之間的關(guān)系式；將關(guān)系式存入自動(dòng)控制系統(tǒng)的可編程微控制器的存儲(chǔ)器中；依運(yùn)行方式及材料類型使用存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)；形成控制電流強(qiáng)度的信號(hào)，并將定量工作液體傳送到液壓調(diào)節(jié)器?？刂蒲b置包括車輛上的控制臺(tái)；與控制臺(tái)相連的車速傳感器；寬脈沖調(diào)制器，其輸出端耦合液壓調(diào)節(jié)器的比例電磁鐵線圈；固定流量液壓閥，與液壓調(diào)節(jié)器輸入端相通；及帶可編程微控制器的控制裝置，而微控制器包含執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頻率與寬脈沖調(diào)制器的電流強(qiáng)度間關(guān)系式的數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)E01C19/17GK101881011SQ20091017376
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2009年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者別洛采爾科夫斯基·格里戈里·米哈伊洛維奇, 卡里亞金·謝爾蓋·鮑里索維奇, 阿爾艾梅韋·愛德華·維克托羅維奇 申請(qǐng)人:生態(tài)科技貿(mào)易有限責(zé)任公司