專利名稱：用于鋪設(shè)鋪路墊塊的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)利用由鋪路機(jī)在鋪路材料上沿行進(jìn)方向浮動(dòng)牽引的鋪路刮板在
平面上鋪設(shè)鋪路材料制成的鋪路墊塊的方法。
背景技術(shù)：
根據(jù)從US5， 568， 992A中已知的方法，延伸刮板的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)組件利用復(fù)雜的 計(jì)算操作得到致動(dòng)，設(shè)置所述高度調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)延伸刮板的底板的高度位置以及斜面 的角度，為了進(jìn)行所述計(jì)算操作，高度調(diào)節(jié)組件以及延伸刮板的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)的線性位置信號(hào) 與輸入的目標(biāo)位置結(jié)合得到處理以使過(guò)渡區(qū)域的橫向位置相對(duì)于底部刮板保持固定。當(dāng)執(zhí) 行這些計(jì)算操作時(shí)，甚至考慮角度傳感器的信號(hào)，其檢測(cè)鋪路刮板的迎角以及鋪路機(jī)相對(duì) 于平面的傾斜角度。根據(jù)已知方法，由于多個(gè)信息必須同時(shí)得到估計(jì)和處理，因此被用于實(shí) 施所述方法的調(diào)節(jié)系統(tǒng)是復(fù)雜的并且易于失效。 根據(jù)從DE-U-92 11 854中已知的方法，延伸刮板的底板在相應(yīng)的修正高度位置 與鋪路刮板相對(duì)于平面的相應(yīng)迎角相一致地自動(dòng)保持與底部刮板的底板對(duì)準(zhǔn)，從而避免在 鋪路墊塊的表面上產(chǎn)生縱向臺(tái)階。 根據(jù)從DE-27 09 435C中已知的方法，設(shè)置在延伸刮板上的高度調(diào)節(jié)組件被用于 高度調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)延伸刮板的底板的橫向傾斜。執(zhí)行橫向傾斜的調(diào)節(jié)以形成鋪路墊塊表面 的冠狀輪廓。高度調(diào)節(jié)組件容納可以獨(dú)立于鋪路刮板的迎角得到遠(yuǎn)程致動(dòng)的螺旋軸或液壓 缸。 在對(duì)在鋪路刮板的作業(yè)寬度上連續(xù)延伸的鋪路墊塊進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，通過(guò)使延 伸刮板沿底部刮板滑動(dòng)而改變作業(yè)寬度。鋪路刮板相對(duì)于平面的迎角影響鋪路墊塊的厚度 并且可以得到改變或各有不同。鋪路刮板的迎角的變化需要相應(yīng)地適應(yīng)延伸刮板的底板的 后邊緣相對(duì)于底部刮板的底板的后邊緣的高度位置。通過(guò)鋪路刮板在鋪路機(jī)上的牽引桿的 牽引點(diǎn)的不同高度位置調(diào)節(jié)橫向變化的墊塊厚度。其中在北美經(jīng)常鋪設(shè)的鋪路墊塊具有預(yù) 定寬度的車道和至少一個(gè)從側(cè)面橫向傾斜的斜面。在這種情況下，延伸刮板的底板橫向于 行進(jìn)方向傾斜。在作業(yè)寬度可變的情況下，通常車道寬度不應(yīng)該改變，重要的是隨后使車道 與斜面之間的過(guò)渡區(qū)域的橫向位置相對(duì)于底部刮板保持固定。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提供一種使過(guò)渡區(qū)域的橫向位置相對(duì)于底部刮板可靠地保 持固定的方法，該方法僅需要處理最少數(shù)量的信息。 本發(fā)明所述的鋪路墊塊包括預(yù)定寬度的車道和至少一個(gè)側(cè)向斜面，該斜面從過(guò)渡 區(qū)域沿車道向下傾斜，鋪路刮板包括底部刮板和至少一個(gè)延伸刮板，該延伸刮板安裝在底 部刮板的前側(cè)或后側(cè)并且可以相對(duì)于行進(jìn)方向橫向地基本上平行于底部刮板的方向滑動(dòng) 以改變作業(yè)寬度，底部刮板和延伸刮板具有相應(yīng)的底板，延伸刮板的底板相對(duì)于底部刮板 的底板以斜面的角度橫向傾斜，根據(jù)所述方法，在通過(guò)使橫向傾斜的延伸刮板相對(duì)于并平行于底部刮板滑動(dòng)而改變作業(yè)寬度的情況下和/或在通過(guò)使延伸刮板的底板相對(duì)于底部 刮板的底板橫向傾斜而改變斜面角度的情況下，過(guò)渡區(qū)域的預(yù)定橫向位置能夠保持固定。 通過(guò)在延伸刮板的滑動(dòng)方向上相互遠(yuǎn)離的至少兩個(gè)高度調(diào)節(jié)組件相對(duì)于底部刮板在高度 方向上調(diào)節(jié)延伸刮板的底板。所述方法的特征在于以下步驟 在設(shè)定橫向位置的過(guò)程中或之后，基本上垂直于在底部刮板上的固定測(cè)量位置與 沿固定在延伸刮板上的參考線的位置之間的平面測(cè)量高度差，所述參考線平行于橫向傾斜 的延伸刮板和斜面， 測(cè)量到的高度差被存儲(chǔ)為目標(biāo)值， 測(cè)量因改變而引起的高度差與目標(biāo)值的偏差，同時(shí)鋪設(shè)鋪路材料， 以及專門通過(guò)使高度調(diào)節(jié)組件致動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向傾斜的延伸刮板的底板的自動(dòng)高度
適應(yīng)，以此對(duì)應(yīng)于測(cè)量到的偏差將偏離的高度差修正到目標(biāo)值。 根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)確定橫向位置時(shí)或之后，基本上垂直于平面P并在位于底部刮板 上的固定測(cè)量元件與沿延伸刮板上的沿參考線的位置之間測(cè)量高度差，所述參考線平行于 橫向傾斜的延伸刮板的底板和斜面。高度差被存儲(chǔ)為目標(biāo)值。在作業(yè)寬度和/或斜面角度 改變的情況下，隨后測(cè)量因改變而引起的高度差與目標(biāo)值的偏差。之后僅僅通過(guò)高度調(diào)節(jié) 組件實(shí)現(xiàn)的橫向傾斜的延伸刮板的自動(dòng)高度適應(yīng)對(duì)應(yīng)于底板的測(cè)量偏差將偏離的高度差 修正到目標(biāo)值。 根據(jù)該方法，必須專門實(shí)施高度測(cè)量以檢測(cè)延伸刮板的底板相對(duì)于底部刮板的底 板的高度位置。車道與斜面之間的過(guò)渡區(qū)域的橫向位置首先通過(guò)例如調(diào)節(jié)延伸刮板的底板 的高度位置和/或橫向傾斜得到固定，使得橫向位置相對(duì)于底部刮板位于所需位置。借助 于固定的橫向位置，高度差垂直于平面得到測(cè)量并被轉(zhuǎn)換為目標(biāo)值。在作業(yè)寬度改變和/ 或所需的斜面角度改變的同時(shí)鋪設(shè)鋪路墊塊的情況下，實(shí)施高度測(cè)量。隨后僅僅檢測(cè)到的 因改變產(chǎn)生的與目標(biāo)值的偏差被用于執(zhí)行延伸刮板的底板的高度調(diào)節(jié)，使得橫向位置保持 固定。這樣形成了一種用于保持過(guò)渡區(qū)域的橫向位置的可靠方法。其僅需要獲得、估計(jì)和 處理最少數(shù)量的信息，也就是僅有高度差。 有利地，通過(guò)高度測(cè)量裝置的測(cè)量元件測(cè)量高度差和/或與目標(biāo)值的偏差，所述
測(cè)量元件固定在底部刮板上。測(cè)量元件的可靠測(cè)量與延伸刮板在底部刮板上的瞬間滑動(dòng)位
置無(wú)關(guān)，并直接傳送高度調(diào)節(jié)組件的致動(dòng)所需的信息以自動(dòng)保持橫向位置固定。 備選地，通過(guò)具有測(cè)量元件的高度測(cè)量裝置測(cè)量高度差和/或高度差的偏差，所
述測(cè)量元件可以在高度方向上相對(duì)于底部刮板上的固定測(cè)量位置移動(dòng)。當(dāng)延伸刮板相對(duì)于
底部刮板滑動(dòng)時(shí)，測(cè)量元件通過(guò)其在高度方向上的移動(dòng)同時(shí)沿相對(duì)于測(cè)量元件移動(dòng)的參考
線的滑動(dòng)直接傳送高度差信息，同時(shí)測(cè)量元件相對(duì)于底部刮板保持在延伸刮板的滑動(dòng)方向
上。平行于延伸刮板的底板的參考線在延伸刮板相對(duì)于在參考線上滑動(dòng)的測(cè)量元件的滑動(dòng)
過(guò)程中移動(dòng)，并使測(cè)量元件在高度方向上變位，使得高度差直接得到檢測(cè)。 有利地，高度差相應(yīng)地在底部刮板的底板的端部或靠近端部得到測(cè)量，所述端部
與延伸刮板相關(guān)。這樣避免了由例如彼此相對(duì)移動(dòng)的部件的變形引起的不準(zhǔn)確的測(cè)量。此
外，這一點(diǎn)在鋪路刮板的延伸刮板安裝在底部刮板的后側(cè)的情況下是有利的，因?yàn)樵谶@種
情況下，過(guò)渡區(qū)域的橫向位置一直必須保持在與延伸刮板相關(guān)的底部刮板的底板的外端。 有利地，在或靠近延伸刮板的底板或底部刮板的底板的后邊緣(在行進(jìn)方向后面)測(cè)量高度差。這一點(diǎn)是有利的，因?yàn)橄鄳?yīng)的底板的后邊緣是鋪路刮板最終限定鋪路墊 塊表面的部分。 有利地，在延伸刮板或延伸刮板的底板上設(shè)置標(biāo)尺作為參考線。該標(biāo)尺固定在那 里?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置在底部刮板上并提供延伸刮板上高度調(diào)節(jié)組件所需的致動(dòng)信號(hào)的測(cè)量元 件機(jī)械測(cè)量高度差。測(cè)量元件可以被形成為高度厚薄規(guī)。甚至與高度差的目標(biāo)值相比的小 偏差都通過(guò)機(jī)械方式得到可靠檢測(cè)并被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的致動(dòng)信號(hào)。這種機(jī)械操作的高度厚薄 規(guī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，廉價(jià)、堅(jiān)固且可靠。 備選地，可以通過(guò)被構(gòu)造成電子高度傳感器的至少一個(gè)測(cè)量元件無(wú)接觸地測(cè)量高 度差。測(cè)量到的高度差或與目標(biāo)值的偏差可以通過(guò)高度傳感器或經(jīng)由轉(zhuǎn)換電路被轉(zhuǎn)換成延 伸刮板上的高度調(diào)節(jié)組件所需的致動(dòng)信號(hào)。電子高度傳感器可以在具有雷達(dá)、超聲波或根 據(jù)另一原理的光電基座上操作。 由于斜面的角度通常不會(huì)超過(guò)大約10°或傾斜通常不會(huì)超過(guò)大約10° ，因此在 延伸刮板的滑動(dòng)位移過(guò)程中，僅會(huì)發(fā)生相對(duì)小的與高度差目標(biāo)值的偏差。甚至為了可靠檢 測(cè)如此小的偏差，高度測(cè)量裝置可以被設(shè)計(jì)成使得測(cè)量到的偏差被轉(zhuǎn)換或放大到更大值， 以在作業(yè)寬度和/或斜面角度有較小改變的情況下準(zhǔn)確致動(dòng)延伸刮板的高度調(diào)節(jié)組件。
有利地，延伸刮板在平行于底部刮板的滑動(dòng)方向上的滑動(dòng)位移的線性速度和延伸 刮板的底板在至少基本上垂直于平面的高度調(diào)節(jié)的線性速度考慮到斜面的設(shè)定角度或該 角度的三角函數(shù)，優(yōu)選角度的正切而相互匹配，使得過(guò)渡區(qū)域的橫向位置即使在發(fā)生較小 的作業(yè)寬度改變的情況下也會(huì)保持固定。 如果沒(méi)有通過(guò)延伸刮板的底板的自動(dòng)高度調(diào)節(jié)完全修正與高度差目標(biāo)值的偏差， 則可以手動(dòng)執(zhí)行或遠(yuǎn)程控制附加修正。鋪路機(jī)的操作者或鋪路刮板附近的人員隨后可以很 容易地直接通過(guò)視覺(jué)檢查檢測(cè)車道與斜面之間的過(guò)渡區(qū)域的側(cè)向偏移，并且可以在隨后干 預(yù)并撤銷自動(dòng)調(diào)節(jié)。 在鋪路刮板在底部刮板的后側(cè)具有相應(yīng)的延伸刮板的情況下，過(guò)渡區(qū)域的橫向位 置基本上保持在底部刮板的底板的端部，所述端部與相應(yīng)的延伸刮板相關(guān)，以避免鋪路材 料易于積存在底部刮板與延伸刮板之間產(chǎn)生的死區(qū)內(nèi)。在死區(qū)內(nèi)積存的這些鋪路材料會(huì)導(dǎo) 致鋪路墊塊表面不平。 與此相反，在鋪路刮板所具有的相應(yīng)延伸刮板安裝在底部刮板的前側(cè)的情況下， 過(guò)渡區(qū)域的橫向位置可以被選定并保持在底部刮板的底板的端部與底部刮板的中間之間 的任意可選定位置，所述端部與相應(yīng)的延伸刮板相關(guān)。對(duì)于這種鋪路刮板來(lái)說(shuō)，在延伸刮板 與底部刮板之間的死區(qū)的危險(xiǎn)不會(huì)發(fā)生在鋪路材料積存的位置，因?yàn)檠由旃伟迨菍?duì)行進(jìn)方 向上的底部刮板前部的鋪路材料進(jìn)行作業(yè)。
借助于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖中 圖1是鋪路機(jī)和牽引的鋪路刮板在鋪設(shè)鋪路墊塊時(shí)的示意性俯視圖，鋪路刮板具 有底部刮板和可滑動(dòng)地設(shè)置在底部刮板后側(cè)的延伸刮板， 圖2是鋪路機(jī)和牽引的鋪路刮板在鋪設(shè)鋪路墊塊時(shí)的示意性俯視圖，鋪路刮板具 有安裝在底部刮板前側(cè)的延伸刮板，
圖3是圖1所示的鋪路機(jī)的示意性側(cè)視圖，
圖4是圖2所示的鋪路機(jī)的示意性側(cè)視圖，
圖5是圖1所示的鋪路機(jī)的后視圖，
圖6是圖2所示的鋪路機(jī)的后視圖， 圖7是例如圖1， 3和5所示的鋪路機(jī)的以更大比例和詳細(xì)表示的鋪路刮板的后視 圖，以及 圖8是圖7所示的鋪路刮板在觀察方向從左后上側(cè)觀察的透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1， 3和5表示相應(yīng)的鋪路機(jī)F在行進(jìn)方向R上行進(jìn)同時(shí)在平面P上鋪設(shè)具有 作業(yè)寬度35的鋪路墊塊M。作業(yè)寬度35可以根據(jù)當(dāng)?shù)芈坊鶢顟B(tài)而變化。鋪路機(jī)F在牽引 點(diǎn)2經(jīng)由牽引桿1在鋪路材料B(含瀝青鋪路材料或混凝土鋪路材料)上牽引鋪路刮板E。 鋪路刮板E包括固定的底部刮板寬度的底部刮板G和布置在底部刮板G的后側(cè)(在行進(jìn)方 向R上)的兩個(gè)延伸刮板A。延伸刮板A可以在平行于底部刮板G的滑動(dòng)方向Z上滑動(dòng)以 改變作業(yè)寬度35。鋪設(shè)的鋪路墊塊M包括預(yù)定寬度34的平面車道3 (備選的不是平面而 是冠狀輪廓的車道，未示出)以及寬度33的側(cè)向下傾斜的斜面4。因?yàn)檐嚨?具有預(yù)定寬 度34，因此寬度33根據(jù)作業(yè)寬度35的變化而改變。斜面4起始于過(guò)渡區(qū)域5并以預(yù)定角 度a向下傾斜。斜面4例如由延伸刮板A中的一個(gè)形成。底部刮板G在下側(cè)具有底板6。 每個(gè)延伸刮板A在下側(cè)具有底板7。形成斜面4的延伸刮板A的底板7傾斜成角度a ，使 得過(guò)渡區(qū)域5定位在底部刮板G的底板6的與形成斜面4的延伸刮板A相關(guān)的那一端。此 外，每個(gè)底板7在延伸刮板A上的高度位置可以調(diào)節(jié)。 對(duì)于圖2， 4和6所示的鋪路刮板E來(lái)說(shuō)，具有安裝在底部刮板G的前側(cè)的延伸刮 板A，車道3與斜面4之間的過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置可以設(shè)定在底部刮板G的底板6的外端 與底部刮板G的中間之間的每個(gè)任意位置并在該位置保持固定，如圖2和6所示。相應(yīng)的 例如不形成斜面4的其他延伸刮板A得到調(diào)節(jié)，使得該延伸刮板A的底板7形成車道3的 邊緣部分作為底部刮板G的底板6的直接延長(zhǎng)部分。 圖3表示牽引桿1的牽引點(diǎn)2可以在雙箭頭8方向的高度方向上得到調(diào)節(jié)以改變 鋪路刮板E相對(duì)于平面P的迎角，從而改變鋪路墊塊的厚度。兩個(gè)牽引點(diǎn)2甚至都可以被 調(diào)節(jié)到不同的高度位置以改變鋪路墊塊M與行進(jìn)方向R交叉方向上的厚度。
借助圖7和8對(duì)僅在圖1，3和5中示意性示出的鋪路刮板E的詳細(xì)實(shí)施方式進(jìn)行 說(shuō)明。鋪路刮板E在鋪路墊塊M的鋪設(shè)過(guò)程中進(jìn)行作業(yè)，使得專門通過(guò)實(shí)施基本上垂直于平 面P的簡(jiǎn)單的高度測(cè)量、通過(guò)估計(jì)測(cè)量結(jié)果以及通過(guò)將相應(yīng)的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成用于延伸刮 板E的相應(yīng)高度調(diào)節(jié)組件的致動(dòng)命令信號(hào)、最后通過(guò)對(duì)延伸刮板A的底板7的高度位置的 自適應(yīng)調(diào)節(jié)使過(guò)渡區(qū)域5相對(duì)于底部刮板G的橫向位置相對(duì)于底部刮板G自動(dòng)保持固定。
圖7以后視圖表示的鋪路刮板E包括底部刮板G，其具有在定向于行進(jìn)方向R的 接頭9上互連的兩個(gè)基本上對(duì)稱的底部刮板部分G1，G2。借助于接頭9，底部刮板部分Gl， G2可以彼此相互對(duì)準(zhǔn)以形成車道3的平面，或者可以彼此相互傾斜(未示出)以形成冠狀 輪廓。假定斜面4僅形成在車道3的一側(cè)，相對(duì)的延伸刮板可以形成車道3的平面邊緣部 分。備選地，在車道3的兩側(cè)都可以在鋪路墊塊M上形成斜面4。
由于底部刮板部分Gl， G2以及延伸刮板A是彼此相同或非常相似的，因此參照?qǐng)D 7和8僅對(duì)在左側(cè)具有延伸刮板A的底部刮板部分Gl進(jìn)行說(shuō)明。 在底部刮板部分Gl的內(nèi)和外頰板18， 19之間，伸縮管10和平行但偏離于伸縮管 10的導(dǎo)向管11固定在底部刮板部分G1上。伸縮管IO和導(dǎo)向管11分別限定了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以 及用于延伸刮板A的平行于底部刮板G或底部刮板G的底板6的滑動(dòng)方向Z。為了使延伸 刮板A滑動(dòng)，設(shè)置液壓缸12，其支承在內(nèi)頰板19的固定件20上并穿過(guò)外頰板16延伸到延 伸刮板A的外頰板15。為了使延伸刮板A克服因例如鋪路材料B的牽引阻力而產(chǎn)生的力 而得到附加引導(dǎo)和懸掛，導(dǎo)向軌道13安裝在延伸刮板A的外側(cè)頰板15與內(nèi)側(cè)頰板16之間 的延伸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)17的后側(cè)。導(dǎo)向軌道13滑動(dòng)接合在轉(zhuǎn)矩懸掛14內(nèi)，所述轉(zhuǎn)矩懸掛14安 裝在例如轉(zhuǎn)矩懸掛14的導(dǎo)向滾子或?qū)驂K之間的底部刮板部分G的外頰板18上。導(dǎo)向體 20滑動(dòng)布置在導(dǎo)向管11上。導(dǎo)向體21與延伸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)17的內(nèi)頰板16相連。固定件20 布置在底部刮板部分Gl的內(nèi)頰板19上并延伸超過(guò)底部刮板G的中間，在一定長(zhǎng)度上從底 部刮板部分G1超過(guò)中間到另一底部刮板部分G2。當(dāng)延伸刮板A完全收縮(未示出)時(shí)，導(dǎo) 向體21將移動(dòng)到固定件20的附近，從而可以獲得整體上基本上與底部刮板G的一半寬度 相對(duì)應(yīng)的延伸刮板A的滑動(dòng)行程。這樣假定每個(gè)延伸刮板A或其底板7具有基本上與每個(gè) 底部刮板部分G1， G2的橫向?qū)挾认鄬?duì)應(yīng)的橫向?qū)挾?，則在延伸刮板A都完全伸展開時(shí)可以 將最大作業(yè)寬度35調(diào)節(jié)到與底部刮板G的兩倍寬度相對(duì)應(yīng)。 延伸刮板A的底板7優(yōu)選是可互換地安裝在盒形框架27上并且可以通過(guò)致動(dòng)件 29繞樞轉(zhuǎn)鉸鏈26在橫向上傾斜。樞轉(zhuǎn)鉸鏈26布置在水平中間框架24上，接合在框架27 上的致動(dòng)件29懸掛在該中間框架上。在中間框架24與延伸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)17之間設(shè)置兩個(gè)高 度調(diào)節(jié)組件22(例如螺旋軸)，在它們之間沿滑動(dòng)方向Z具有一定距離。高度調(diào)節(jié)組件22 可以調(diào)節(jié)延伸刮板A的底板7相對(duì)于延伸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)17以及相對(duì)于底部刮板G的高度位置。 高度調(diào)節(jié)組件22例如具有在功能上與圖8所示的控制裝置C相關(guān)的共用驅(qū)動(dòng)件23。高度 調(diào)節(jié)組件22在得到致動(dòng)時(shí)使中間框架24并由此使延伸刮板A的底板7在雙箭頭25的方 向上移動(dòng)。軋邊板28安裝在框架27的外端(或者備選地，未示出的刮板延伸部分，以形成 均勻更寬的斜面4)。 為了在作業(yè)寬度35變化的情況下自動(dòng)保持過(guò)渡區(qū)域5相對(duì)于底部刮板G的橫向 位置，高度測(cè)量裝置ME與例如鋪路刮板E的例如容納在控制裝置C中的計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)互 聯(lián)。高度測(cè)量裝置ME測(cè)量底部刮板G的底板6與延伸刮板A的底板7之間基本上垂直于 平面P的高度差D (圖8)。高度測(cè)量裝置ME例如包括在圖7中設(shè)置在底部刮板部分Gl的 外頰板18上的測(cè)量裝置。該測(cè)量裝置傳送用于高度調(diào)節(jié)組件22的致動(dòng)信號(hào)。測(cè)量裝置包 括構(gòu)成例如跨在平行于延伸刮板A的底板7的參考線L上的測(cè)量元件32的機(jī)械式高度厚 薄規(guī)。參考線L例如可以由固定安裝在延伸刮板A的底板7的后邊緣區(qū)域或框架27的任 意位置的標(biāo)尺20構(gòu)成。 在圖7所示的延伸刮板A的完全伸出位置，并假定斜面7的角度a通過(guò)致動(dòng)件29 繞樞轉(zhuǎn)接頭26設(shè)定，過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置直接位于底部刮板G的底板6的外端，該外端 與形成斜面4的延伸刮板A相關(guān)。由測(cè)量元件32測(cè)得的高度差D在這種狀態(tài)下被存儲(chǔ)為 目標(biāo)值。如果隨后作業(yè)寬度35通過(guò)液壓缸12的致動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)例如必須被改變?yōu)闇p小的作業(yè) 寬度35'(圖7)，則延伸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)17相對(duì)于底部刮板部分Gl向內(nèi)移動(dòng)。在這種情況下，當(dāng)延伸刮板A傾斜的底板7在平行于底部刮板部分Gl的底板6的滑動(dòng)方向Z上移動(dòng)時(shí)，并且 因?yàn)榭缭趨⒖季€L上的測(cè)量元件32此時(shí)正在檢測(cè)另一更下方的參考線L上的位置，測(cè)量元 件32檢測(cè)與目標(biāo)值的偏差。測(cè)量到的偏差被轉(zhuǎn)換成用于高度調(diào)節(jié)組件22的驅(qū)動(dòng)件23的 致動(dòng)信號(hào)，以立即與測(cè)量到的偏差相一致地提升中間框架24，使得在延伸刮板A的滑動(dòng)過(guò) 程中，過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置保持在底部刮板部分G1的底板6的端部42。當(dāng)延伸刮板A向 內(nèi)移動(dòng)時(shí)，斜面4的寬度33減小到新的寬度33'。同時(shí)車道3的寬度34保持不變。如果在 后一時(shí)間點(diǎn)為了實(shí)現(xiàn)作業(yè)寬度35的另一改變延伸刮板A再次伸長(zhǎng)，則測(cè)量元件32再次測(cè) 量與目標(biāo)值的偏差。隨后利用來(lái)自測(cè)量到的偏差的致動(dòng)信號(hào)，立即并與伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)同步地通 過(guò)驅(qū)動(dòng)件23使高度調(diào)節(jié)組件22致動(dòng)，使得中間框架24并由此使延伸刮板A的底板7相應(yīng) 地下降，以及使得過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置再次保持固定。 在圖8中的鋪路刮板E的透視圖中示出了另一種高度測(cè)量裝置ME。在這里測(cè)量元 件39的操作不與參考線L0接觸并且是與控制裝置C信號(hào)傳輸連接的高度傳感器。驅(qū)動(dòng)件 23且優(yōu)選地以及致動(dòng)件29間接或直接與控制裝置C相連。在鋪路刮板E采用液壓布置的 情況下，驅(qū)動(dòng)件23和致動(dòng)件29經(jīng)由控制閥與控制裝置C相連。在鋪路刮板采用電氣布置 的情況下，驅(qū)動(dòng)件23和致動(dòng)件29經(jīng)由電路與控制裝置C相連。在這種情況下，測(cè)量元件39 可以利用由虛線表示的測(cè)量射線40進(jìn)行操作，以檢測(cè)固定在底部刮板G上的測(cè)量元件39 的測(cè)量位置與參考線L之間的高度差D。在該實(shí)施方式中，參考線L可以由延伸刮板A的底 板7的后邊緣的上側(cè)形成。 控制裝置C例如包含自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其借助于測(cè)量到的與目標(biāo)值的偏差或通過(guò)致 動(dòng)信號(hào)相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)件23，以在作業(yè)寬度改變時(shí)通過(guò)中間高度適應(yīng)保持過(guò)渡區(qū)域5的橫 向位置?？刂蒲b置C可以另外裝有手動(dòng)致動(dòng)裝置37， 36，以例如僅致動(dòng)驅(qū)動(dòng)件23或僅致動(dòng) 致動(dòng)件29。在例如用于使過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置保持固定的自動(dòng)調(diào)節(jié)未能準(zhǔn)確有效執(zhí)行的 情況下，在例如鋪路機(jī)的操作者或位于鋪路刮板上的人員應(yīng)該在視覺(jué)上檢測(cè)過(guò)渡區(qū)域5在 鋪設(shè)的鋪路墊塊M上橫向到一側(cè)或另一側(cè)的情況下，驅(qū)動(dòng)件23甚至可以手動(dòng)控制。
用于使過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置保持固定的自動(dòng)調(diào)節(jié)還在例如由致動(dòng)件29的致動(dòng) 引起斜面4的角度a改變的情況下發(fā)揮作用，致動(dòng)件29的致動(dòng)相應(yīng)地使框架27在樞轉(zhuǎn)接 頭26上傾斜。同樣在這種情況下，通過(guò)高度測(cè)量裝置ME測(cè)量高度差D，并且驅(qū)動(dòng)件23相應(yīng) 地得到控制以在角度a改變的情況下通過(guò)高度適應(yīng)修正與目標(biāo)值的測(cè)量偏差。
為了標(biāo)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)，首先通過(guò)利用致動(dòng)件29調(diào)節(jié)角度a ，和/或通過(guò)用于高度調(diào) 節(jié)組件22的驅(qū)動(dòng)件23的相應(yīng)致動(dòng)，過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置被設(shè)定到底部刮板G的底板6 的所需位置，優(yōu)選在端部42的位置。隨后測(cè)得的高度差D的值被用作用于進(jìn)一步調(diào)節(jié)的目 標(biāo)值，或被設(shè)定為零。可以說(shuō)這意味著橫向位置僅就調(diào)節(jié)技術(shù)來(lái)說(shuō)通過(guò)高度差D得到固定。 在鋪路刮板E上的其他當(dāng)前的操作狀態(tài)，如延伸刮板A的滑動(dòng)位置、鋪路刮板E相對(duì)于平面 P的迎角、鋪路機(jī)F的傾斜角、鋪路機(jī)F上的牽引點(diǎn)2的高度位置等等為了自動(dòng)調(diào)節(jié)而被忽 略，因?yàn)檎{(diào)節(jié)系統(tǒng)僅僅通過(guò)連續(xù)測(cè)量和監(jiān)視高度差D而起作用。為了自動(dòng)調(diào)節(jié)，有利地，延 伸刮板A在滑動(dòng)方向Z上位移的線性速度以及在雙箭頭25的方向上的高度調(diào)節(jié)的線性速 度彼此相對(duì)匹配，使得過(guò)渡區(qū)域5的橫向位置自動(dòng)得到保持。該計(jì)算操作例如根據(jù)角度a 或優(yōu)選地利用角度a的正切執(zhí)行。這意味著兩個(gè)線性速度之間的比率在調(diào)節(jié)過(guò)程中被設(shè) 定為與角度a的梯度相一致(以及僅在角度a變化的情況下相應(yīng)地改變)。這種調(diào)節(jié)僅需要非常簡(jiǎn)單的計(jì)算操作，簡(jiǎn)單和可靠的高度測(cè)量裝置ME以及簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 圖8中以透視圖示出的鋪路刮板E的其他部件與已經(jīng)參照?qǐng)D7描述的部件相一致。 在圖7中，測(cè)量元件32是可樞轉(zhuǎn)的機(jī)械式高度厚薄規(guī)?？梢圆捎醚貐⒖季€L滑動(dòng) 的測(cè)量元件32代替圖7所示的可樞轉(zhuǎn)高度厚薄規(guī)形式的測(cè)量元件32。該測(cè)量元件則在滑 動(dòng)方向Z上相對(duì)于底部刮板G得到固定并在參考線L在平行于底部刮板G的滑動(dòng)方向Z上 移動(dòng)時(shí)相應(yīng)地向上或向下移動(dòng)，以檢測(cè)高度差D。檢測(cè)到的高度差或高度差的偏差隨后被傳 輸?shù)焦潭ㄔ诘撞抗伟錑上的測(cè)量位置或傳輸?shù)綔y(cè)量裝置。參考線L可以布置在框架27上 延伸刮板A的任意位置，假定參考線L平行于延伸刮板A的底板7延伸，更準(zhǔn)確地說(shuō)平行于 底板7的下后邊緣(在行進(jìn)方向R上)延伸。在未示出的鋪路刮板E的備選方案中，延伸 刮板A的底板7不是與框架27 —起繞樞轉(zhuǎn)接頭26橫向傾斜，而是僅延伸刮板A的底板7 相對(duì)于框架27橫向傾斜。在這種情況下，高度調(diào)節(jié)組件22直接接合在框架27上。中間框 架24則被省去。
權(quán)利要求
一種通過(guò)利用由鋪路機(jī)(F)在鋪路材料(B)上沿行進(jìn)方向(R)浮動(dòng)牽引的鋪路刮板(E)在平面(P)上鋪設(shè)鋪路材料(B)制成的鋪路墊塊(M)的方法，所述鋪路墊塊包括預(yù)定寬度(34)的車道(3)和至少一個(gè)側(cè)向斜面(4)，斜面(4)以角度(α)從過(guò)渡區(qū)域(5)向下傾斜到車道(3)，鋪路刮板(E)包括底部刮板(G)和至少一個(gè)延伸刮板(A)，該延伸刮板安裝在底部刮板(G)的前側(cè)或后側(cè)并且可以實(shí)質(zhì)上平行于底部刮板(G)而橫向于行進(jìn)方向(R)滑動(dòng)以改變作業(yè)寬度(35)，延伸刮板(A)的底板(7)相對(duì)于底部刮板(G)的底板(6)以斜面(4)的角度(α)橫向傾斜，底部刮板(G)和延伸刮板(A)具有相應(yīng)的底板(6，7)，根據(jù)所述方法，在通過(guò)使橫向傾斜的延伸刮板(A)相對(duì)于并平行于底部刮板(G)滑動(dòng)而改變作業(yè)寬度(35)的情況下和/或在通過(guò)使延伸刮板(A)的底板(7)相對(duì)于底部刮板(G)的底板(6)橫向傾斜而改變斜面(4)的角度(α)的情況下，可通過(guò)在延伸刮板(A)的滑動(dòng)方向(Z)上相互遠(yuǎn)離的至少兩個(gè)高度調(diào)節(jié)組件(22，23)相對(duì)于底部刮板(G)在高度方向上調(diào)節(jié)延伸刮板(A)的底板(7)，以保持過(guò)渡區(qū)域(5)的預(yù)定橫向位置，所述方法的特征在于以下步驟在設(shè)定橫向位置的過(guò)程中或之后，在底部刮板(G)上的固定測(cè)量位置與沿固定在延伸刮板(A)上的參考線(L)的位置之間實(shí)質(zhì)上垂直于平面(P)測(cè)量高度差(D)，所述參考線(L)平行于橫向傾斜的延伸刮板(A)和斜面(4)，測(cè)量到的高度差(D)被存儲(chǔ)為目標(biāo)值，在鋪設(shè)鋪路材料的同時(shí)測(cè)量因改變而引起的高度差(D)與目標(biāo)值的偏差，以及專門通過(guò)使高度調(diào)節(jié)組件(22，23)致動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向傾斜的延伸刮板(A)的底板(7)的自動(dòng)高度適應(yīng)，以此對(duì)應(yīng)于測(cè)量到的偏差將偏離的高度差修正到目標(biāo)值。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，利用高度測(cè)量裝置(ME)的固定在底部刮板 (G)上的測(cè)量元件(31，32，39)測(cè)量高度差(D)和/或與高度差(D)的偏差。
3. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，通過(guò)高度測(cè)量裝置(ME)測(cè)量高度差(D)和 /或與高度差的偏差，所述高度測(cè)量裝置(ME)包括可以相對(duì)于底部刮板(G)上的固定測(cè)量 位置在高度上調(diào)節(jié)并沿延伸刮板(A)的參考線(L)滑動(dòng)同時(shí)相對(duì)于底部刮板(G)在延伸刮 板(A)的滑動(dòng)方向(Z)上保持固定的測(cè)量元件(32)。
4. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，相應(yīng)地在底部刮板(G)的底板(6)的端部 (42)或靠近端部(42)處測(cè)量高度差(D)，所述端部(42)與相應(yīng)的延伸刮板(A)相關(guān)聯(lián)。
5. 如在前權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從行進(jìn)方向(R)上看，在延 伸刮板(A)的底板(7)的后邊緣或靠近后邊緣處或底部刮板(G)的底板(6)的后邊緣或靠 近后邊緣處測(cè)量高度差(D)。
6. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，設(shè)置固定布置在延伸刮板(A)或延伸刮板 (A)的底板(7)上的標(biāo)尺(30)作為參考線(L)，并且通過(guò)構(gòu)成測(cè)量元件(32)的高度厚薄規(guī) 機(jī)械測(cè)量高度差(D)，所述高度厚薄規(guī)布置在底部刮板(G)上并傳送用于延伸刮板(A)上的 高度調(diào)節(jié)組件(22， 23)的致動(dòng)信號(hào)。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)被形成為電子高度傳感器的測(cè)量元件 (39)無(wú)接觸地測(cè)量到沿參考線(L)的相應(yīng)位置的高度差(D)，并且測(cè)量到的高度差(D)被 轉(zhuǎn)換成用于延伸刮板(A)上的高度調(diào)節(jié)組件(22， 23)的致動(dòng)信號(hào)。
8. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，延伸刮板(A)在滑動(dòng)方向(Z)上的滑動(dòng)位移的線性速度和高度調(diào)節(jié)組件(22， 23)至少實(shí)質(zhì)上垂直于平面(P)的線性速度彼此相互匹 配，以在考慮斜面(4)的設(shè)定角度(a)或角度(a)的三角函數(shù)，優(yōu)選角度(a)的正切的 情況下同時(shí)實(shí)現(xiàn)延伸刮板(A)的底板(7)的高度適應(yīng)，使得過(guò)渡區(qū)域(5)的橫向位置在作 業(yè)寬度(35)變化的過(guò)程中保持固定。
9. 如在前權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，沒(méi)有通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件 (22， 23)實(shí)施的延伸刮板(A)的底板(7)的自動(dòng)高度適應(yīng)而得到完全修正的與高度差(D) 的目標(biāo)值的偏差附加地通過(guò)手動(dòng)得到修正或得到遠(yuǎn)程控制。
10. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在鋪路刮板(E)在底部刮板(G)的后側(cè)具 有相應(yīng)的延伸刮板(A)的情況下，過(guò)渡區(qū)域(5)的橫向位置實(shí)質(zhì)上設(shè)定在底部刮板(G)的 底板(6)的端部(42)，所述端部(42)與相應(yīng)的延伸刮板(A)相關(guān)聯(lián)，并且橫向位置保持在 端部(42)。
11. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在鋪路刮板(A)在底部刮板(G)的前側(cè)具 有相應(yīng)的延伸刮板(A)的情況下，過(guò)渡區(qū)域(5)的橫向位置設(shè)定并保持在底部刮板(G)的 底板(6)的端部(42)與底部刮板(G)的底板(6)的中間之間的可選定位置，所述端部與相 應(yīng)的延伸刮板(A)相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
一種用于利用鋪路刮板鋪設(shè)鋪路墊塊的方法，鋪路墊塊包括車道和斜面，鋪路刮板包括底部刮板和至少一個(gè)延伸刮板，該延伸刮板可以通過(guò)在平行于底部刮板的滑動(dòng)方向上的滑動(dòng)而伸長(zhǎng)和收縮以改變鋪路刮板的作業(yè)寬度，底部刮板和延伸刮板具有底板，延伸刮板的底板以斜面的角度(α)橫向傾斜以形成斜面，過(guò)渡區(qū)域的橫向位置首先相對(duì)于底部刮板得到設(shè)定，在設(shè)定橫向位置的過(guò)程中或之后，在底部刮板上的固定測(cè)量位置與參考線的位置之間測(cè)量高度差并被轉(zhuǎn)換成目標(biāo)值，以及在作業(yè)寬度和/或角度改變的情況下，測(cè)量因改變而引起的高度差與目標(biāo)值的偏差，并通過(guò)延伸刮板的底板與目標(biāo)值的同步高度適應(yīng)得到自動(dòng)修正，以使設(shè)定的過(guò)渡區(qū)域的橫向位置保持固定。
文檔編號(hào)E01C19/42GK101748680SQ20091022080
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
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