專利名稱：攤鋪機及其起步控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別是涉及一種用于攤鋪機的起步控制系統(tǒng)。此
外，本實用新型還涉及一種包括上述起步控制系統(tǒng)的攤鋪機。
背景技術：
隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，公路建設項目不斷增多，攤鋪機的需求越來越大， 使用越來越廣泛。 攤鋪機在攤鋪瀝青面層時，起步過程的控制是否合理對于瀝青路面的攤鋪質(zhì)量有 很大的影響。 現(xiàn)有技術中，雙振搗控制系統(tǒng)包括振搗變量泵，振搗泵排量調(diào)節(jié)電位器、振搗馬 達、振搗控制器裝置和振搗機構；振搗控制器裝置和振搗泵排量調(diào)節(jié)電位器共同控制和調(diào) 節(jié)振搗變量泵的排量，振搗變量泵直接驅(qū)動振搗馬達，進而帶動振搗機構作振搗運動。 在工作過程中，操作人員根據(jù)實際的工作環(huán)境設定振搗變量泵的排量，使振搗變 量泵以設定的排量起步，振搗變量泵控制振搗馬達以及振搗機構以接近設定的速度起步。 然而，起步過程中，由于攤鋪機整機系統(tǒng)的重量大、慣性大，其行駛系統(tǒng)由靜止起 步到達到恒定的速度需要有一定的調(diào)整過程，這樣，就造成了攤鋪機的起步階段的振搗系 統(tǒng)的起步速度較快，行駛系統(tǒng)的起步速度較慢，使振搗系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)在起步過程中的運 動不協(xié)調(diào)，造成瀝青路面的壓實度不均勻。 另一方面，由于攤鋪機的起步階段，攤鋪機的熨平板與主機是剛性連接，處于非浮
動狀態(tài)，因此，主機的運動很容易造成熨平板的跳動，進而影響路面的平整度。
同時，在攤鋪機的振搗起步過程中，如果控制的不合理，很容易使攤鋪機的起步階
段所形成的路面出現(xiàn)色差以及接縫等問題，影響路面的平整度。 因此，如何提高攤鋪機起步過程中所形成的瀝青路面的壓實度的均勻性，進而提 高攤鋪機的起步階段所形成的路面的平整度是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于攤鋪機的起步控制系統(tǒng)，該起步控制系統(tǒng)可以
提高攤鋪機起步過程中所形成的瀝青路面的壓實度的均勻性，進而提高攤鋪機的起步階段 所形成的路面的平整度。本實用新型的另一 目的是提供一種包括上述起步控制系統(tǒng)的攤鋪 機。 為解決上述技術問題，本實用新型提供一種起步控制系統(tǒng)，用于攤鋪機，包括工作 排量設定裝置、起步時間設定裝置、控制裝置和振搗變量泵； 所述工作排量設定裝置用于設定所述振搗變量泵的預定工作排量，并傳輸給所述 控制裝置； 所述起步時間設定裝置用于設定所述振搗變量泵達到所述預定工作排量的預定 時間，并傳輸給所述控制裝置； 所述控制裝置接收所述工作排量設定裝置的信號和所述起步時間設定裝置的信
3號，并根據(jù)預先存儲的控制策略控制所述振搗變量泵在所述預定時間內(nèi)達到所述預定工作排量。 優(yōu)選地，所述起步時間設定裝置為振搗起步時間調(diào)節(jié)電位器。[0017] 優(yōu)選地，所述工作排量設定裝置為振搗泵排量調(diào)節(jié)電位器。 為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種攤鋪機，包括上述任一項所述的起步控制系統(tǒng)。 優(yōu)選地，所述攤鋪機具體為雙振搗熨平板攤鋪機。 本實用新型所提供的用于攤鋪機的起步控制系統(tǒng)，包括工作排量設定裝置、起步時間設定裝置、控制裝置和振搗變量泵；所述工作排量設定裝置用于設定所述振搗變量泵的工作排量，并傳輸給所述控制裝置；所述起步時間設定裝置用于設定所述振搗變量泵達到工作排量的時間，并傳輸給所述控制裝置；所述控制裝置接收所述工作排量設定裝置的信號和所述起步時間設定裝置的信號，并根據(jù)預定控制策略控制所述振搗變量泵的排量的變化。這樣，在攤鋪機啟動前，可以先設定振搗變量泵正常工作時的工作排量，以及振搗變量泵到達所述工作排量所需的時間；然后，控制裝置按照振搗變量泵的工作排量和到達工作排量的時間，以及預先設定的振搗變量泵的工作排量的變化規(guī)律，使振搗變量泵以其最小排量起步，并在設定的時間內(nèi)達到設定的排量，最后，振搗變量泵按照設定的排量工作。顯然，在攤鋪機的起步階段，振搗變量泵的排量有一個變化過程，這就可以與攤鋪機的行駛系統(tǒng)的起步過程相配合，使攤鋪機的各系統(tǒng)的工作相協(xié)調(diào)；另一方面，起步過程中，振搗變量泵的排量變化時間也給熨平板與主機的連接性質(zhì)的變化一定的過渡時間，保證了振搗變量泵以設定排量工作時，熨平板與主機之間是浮動連接。從而，避免了攤鋪機起步階段所加工的瀝青路面的色差和接縫問題，保證了瀝青路面的壓實度的均勻性和路面的平整度。[0021] 在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的起步控制系統(tǒng)中的起步時間設定裝置具體為振搗起步時間調(diào)節(jié)電位器，可以進一步地保證所設定的振搗變量泵的排量的變化時間可以為連續(xù)數(shù)值中的任何一個，同時其設定方式也非常的簡便。 本實用新型所提供的攤鋪機的有益效果與起步控制系統(tǒng)的有益效果類似，這里就不再贅述。
圖1為本實用新型第一種具體實施方式
所提供的用于攤鋪機的起步控制系統(tǒng)的結構示意圖； 圖2為本實用新型第二種具體實施方式
所提供的用于攤鋪機的起步控制系統(tǒng)的結構示意圖； 圖3為本實用新型所提供的起步控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的控制過程示意圖。
具體實施方式本實用新型的核心是提供一種用于攤鋪機的起步控制系統(tǒng)，該起步控制系統(tǒng)可以提高攤鋪機起步過程中所形成的瀝青路面的壓實度的均勻性，進而提高攤鋪機的起步階段所形成的路面的平整度。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述起步控制系統(tǒng)的攤鋪機。 為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。 請參考圖1，圖1為本實用新型第一種具體實施方式
所提供的用于攤鋪機的起步控制系統(tǒng)的結構示意圖。 如圖1所示，本實用新型所提供的起步控制系統(tǒng)，用于攤鋪機，包括用于設定振搗變量泵4的工作排量的工作排量設定裝置1、用于設定振搗變量泵4達到工作排量的時間的起步時間設定裝置2、控制裝置3以及振搗變量泵4 ;使用工作排量設定裝置1設定振搗變量泵的工作排量，并將其傳輸給控制裝置3，同時，使用起步時間設定裝置2設定時間，并將其傳輸給控制裝置3 ;控制裝置3接收工作排量設定裝置1的信號和起步時間設定裝置2的信號后，并根據(jù)預先設定并存儲與控制裝置3中的控制策略，控制振搗變量泵4的排量的變化，最終在設定的排量下工作。 在使用過程中，攤鋪機啟動前，首先按照施工條件等的要求設定振搗變量泵4正常工作時的工作排量，以及振搗變量泵4到達所述工作排量所需的時間；然后，控制裝置3按照振搗變量泵4的工作排量和到達工作排量的時間，以及預先設定的振搗變量泵4的工作排量的變化規(guī)律，使振搗變量泵4以其最小排量起步，并在設定的時間內(nèi)達到設定的排量；最后，振搗變量泵4按照設定的排量工作。 顯然，在攤鋪機的起步階段，振搗變量泵4的排量有一個變化過程，可以使振搗起
步自動適應施工工況和施工材料等的變化，同時可以與攤鋪機的行駛系統(tǒng)的起步過程相配
合，使攤鋪機的各系統(tǒng)的工作相協(xié)調(diào)；另一方面，起步過程中，振搗變量泵4的排量變化時
間也給熨平板與主機的連接性質(zhì)一定的過渡時間，保證了振搗變量泵4以設定排量工作
時，熨平板與主機之間是浮動連接。從而，避免了攤鋪機起步階段所加工的瀝青路面的色差
和接縫問題，保證了瀝青路面的壓實度的均勻性，提高了路面的平整度。 請參考圖2，圖2為本實用新型第二種具體實施方式
所提供的用于攤鋪機的起步
控制系統(tǒng)的結構示意圖。 在另一種具體實施方式
中，如圖2所示，具體地，起步時間設定裝置2可以為振搗起步時間調(diào)節(jié)電位器21。振搗起步時間調(diào)節(jié)電位器21可以進一步地保證所設定的振搗變量泵4的排量的變化時間為連續(xù)數(shù)值中的任何一個，同時其設定方式也非常的簡便，并且可以很直觀地得到所設定的數(shù)值。 同樣地，工作排量設定裝置1也可以為振搗泵排量調(diào)節(jié)電位器ll，振搗泵排量調(diào)節(jié)電位器11也可以保證振搗變量泵4的排量為振搗變量泵4所允許的任何一個數(shù)值，并且振搗變量泵4的排量的設定方法也很簡單。 當然，上述調(diào)節(jié)方式并不限于通過振搗起步時間調(diào)節(jié)電位器21以及振搗泵排量調(diào)節(jié)電位器11來實現(xiàn)，也可以用其他的裝置實現(xiàn)，比如還可以通過顯示器或者撥碼開關來修改起步時間參數(shù)和振搗變量泵4的工作排量。 控制裝置3中預先設定的控制策略一般為振搗變量泵4的設定排量與其到達設定排量的設定時間的函數(shù)，以便控制裝置3控制振搗變量泵4的排量按照函數(shù)所體現(xiàn)地變化規(guī)律，由最小排量變化到設定排量，并最終在設定排量下工作。 在一種具體地實施方式中，由于線性函數(shù)的變化規(guī)律簡單，并且可以很好地適應攤鋪機的起步階段各部件的變化，保證振搗變量泵4與攤鋪機的行駛系統(tǒng)較好地協(xié)調(diào)，以及熨平板與主機之間的連接關系的變化規(guī)律，因此，一般將控制裝置3中預定的控制策略設置為線性函數(shù)。 顯然，可以實現(xiàn)功能要求的、體現(xiàn)其他變化規(guī)律的函數(shù)都是可以的，并不限于以上所述的線性函數(shù)，進一步地，其他類型的控制方式也是可以的。 請參考圖3，圖3為本實用新型所提供的起步控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的控制過程示意圖。 在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的起步控制系統(tǒng)控制過程具體可以包括以下步驟 步驟Sl :設定振搗變量泵的排量、振搗起步時間和排量隨時間的變化規(guī)律。[0042] 根據(jù)實際的工作情況，使用工作排量設定裝置1設定振搗變量泵4的排量，并且使用起步時間設定裝置2設定振搗變量泵4由最小排量變化到設定排量的時間，通過控制裝置3控制振搗變量泵4的排量隨時間的變化規(guī)律，保證振搗排量泵4的排量在規(guī)定的時間內(nèi)按照一定的變化規(guī)律增長到設定的工作排量。[0043] 步驟S2 :發(fā)出振搗起步命令。 當以上準備工作做好以后，發(fā)出振搗起步命令，具體可以通過操作人員使攤鋪機處于工作狀態(tài)實現(xiàn)。
步驟S3 :振搗變量泵的排量按設定的變化規(guī)律增加。 振搗變量泵的排量的變化規(guī)律一般為振搗變量泵的設定排量與其到達設定排量的設定時間的函數(shù)；通常情況下，由于線性函數(shù)的變化規(guī)律簡單，并且可以很好地適應攤鋪機的起步階段各部件的變化，因此，將其設定為線性函數(shù)[0047] 步驟S4 :判斷振搗變量泵的排量是否小于設定排量。 此步驟一般是通過對時間的比較完成的，攤鋪機上安裝有起步時間計時器，當攤鋪機不進行振搗工作時，復位定時器將其設定為零；當攤鋪機進行振搗工作時，復位計時器開始計時；如果振搗排量泵的起步時間小于設定的時間時，轉(zhuǎn)向步驟S3 ;否則，轉(zhuǎn)向步驟S5。 步驟S5 :振搗變量泵以設定的排量工作。 當振搗起步階段完成以后，振搗變量泵以設定的排量工作。 除了上述起步控制系統(tǒng)，本實用新型還提供一種包括上述起步控制系統(tǒng)的攤鋪機，所述攤鋪機其他各部分的結構請參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。[0052] 具體地，上述攤鋪機可以是雙振搗熨平板攤鋪機。 以上對本實用新型所提供的攤鋪機及其起步控制系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應
用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，
在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求一種起步控制系統(tǒng)，用于攤鋪機，其特征在于，包括工作排量設定裝置(1)、起步時間設定裝置(2)、控制裝置(3)和振搗變量泵(4)；所述工作排量設定裝置(1)用于設定所述振搗變量泵(4)的預定工作排量，并傳輸給所述控制裝置(3)；所述起步時間設定裝置(2)用于設定所述振搗變量泵(4)達到所述預定工作排量的預定時間，并傳輸給所述控制裝置(3)；所述控制裝置(3)接收所述工作排量設定裝置(1)的信號和所述起步時間設定裝置(2)的信號，并根據(jù)預先存儲的控制策略控制所述振搗變量泵(4)在所述預定時間內(nèi)達到所述預定工作排量。
2. 根據(jù)權利要求l所述的起步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起步時間設定裝置(2)為振 搗起步時間調(diào)節(jié)電位器(21)。
3. 根據(jù)權利要求l所述的起步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作排量設定裝置(1)為振 搗泵排量調(diào)節(jié)電位器(11)。
4. 一種攤鋪機，其特征在于，包括如權利要求1至3任一項所述的起步控制系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權利要求4所述的攤鋪機，其特征在于，所述攤鋪機具體為雙振搗熨平板攤鋪機。
專利摘要本實用新型公開了一種起步控制系統(tǒng)，用于攤鋪機，包括工作排量設定裝置(1)、起步時間設定裝置(2)、控制裝置(3)和振搗變量泵(4)；工作排量設定裝置(1)設定振搗變量泵(4)的工作排量，并傳輸給控制裝置(3)；起步時間設定裝置(2)設定振搗變量泵(4)達到工作排量的時間，并傳輸給控制裝置(3)；控制裝置(3)接收工作排量設定裝置(1)的信號和起步時間設定裝置(2)的信號，并根據(jù)預定控制策略控制振搗變量泵(4)的排量的變化。本實用新型還公開了一種攤鋪機。本實用新型所提供的攤鋪機及其起步控制系統(tǒng)可以提高攤鋪機起步過程中所形成的瀝青路面的壓實度的均勻性，進而提高攤鋪機的起步階段所形成的路面的平整度。
文檔編號E01C19/12GK201530972SQ20092016851
公開日2010年7月21日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權日2009年7月28日
發(fā)明者唐楚舒, 張超, 李天富, 王劍波 申請人:三一重工股份有限公司