專利名稱：一種自動化噴涂設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于噴涂機械技術領域，涉及一種自動化噴涂設備，特別是橋梁、道路
等大面積的噴涂施工上的一種自動噴涂設備。
背景技術：
鐵路、公路中的橋梁表面防水處理是維護橋梁耐久性的重要因素之一，因此，在先 階段大量的國家鐵路網(wǎng)、公路網(wǎng)的工程建設中，需要在橋梁的表面大面積噴涂防水涂料?，F(xiàn) 有技術中，采用施工人員控制噴涂機進行噴涂，即將噴涂機放置在車上，由在車上的人操作 噴頭，控制噴涂機噴涂。這種噴涂方式主要存在以下缺點一是施工人員的勞動強度大、效 率低、人數(shù)多，滿足不了大面積施工作業(yè)的要求；二是涂層質(zhì)量不穩(wěn)定，均勻性差，浪費涂 料；三是精準性低，噴涂質(zhì)量完全是由人工憑經(jīng)驗控制。
實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述的問題，提供一種自動化噴涂設備，該自動化噴涂設備能夠 根據(jù)設定的參數(shù)自動進行大面積噴涂，減少用工人數(shù)、噴涂效率高；噴涂質(zhì)量穩(wěn)定均勻性 好。 本實用新型通過下列技術方案來實現(xiàn)一種自動化噴涂設備，其特征在于，該自動 化噴涂設備包括能夠在地面上行駛的機動車和懸掛在機動車尾部的自動化橫移噴涂裝置， 在機動車上設有控制機動車縱向勻速移動和控制自動化橫移噴涂裝置橫向噴涂的控制系 統(tǒng)。 本自動化噴涂設備通過機動車帶動機動車尾部的自動化橫移噴涂裝置在路面上 移動，在機動車縱向移動時由控制系統(tǒng)控制機動車的移動速度，達到穩(wěn)定勻速前進。同時控 制系統(tǒng)控制自動化橫移噴涂裝置對路面進行噴涂。有控制系統(tǒng)控制機動車的縱向行駛速度 和自動化橫移噴涂裝置橫向噴涂速度，這樣既可以保證噴涂質(zhì)量，又可以進行快速的大面 積噴涂。 在上述的自動化噴涂設備中，在機動車尾部和自動化橫移噴涂裝置之間設有能對 路面進行加熱的加熱裝置。在對路面進行噴涂前先對路面進行加熱，加熱后馬上在加熱的 地面噴涂，這樣使涂層均勻，無缺陷。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的加熱裝置包括長條形的加熱器和支撐架，所 述的支撐架一端固定在車體尾部，另一端與加熱器固連。加熱器通過支撐架固定在距離地 面10厘米左右的地方，以達到最佳的加熱效果。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的自動化橫移噴涂裝置包括機架和具有噴頭的 噴涂機構，所述的機架上設有水平放置的直線導軌和設置在直線導軌上的滑移座，上述的 噴頭連接在滑移座上，在直線導軌一側(cè)設有鏈條，該鏈條與鏈條驅(qū)動機構相連接，且該鏈條 和上述的滑移座之間設有撥動滑移座在直線導軌上來回移動的換向撥動結構。由鏈條驅(qū)動 機構帶動鏈條傳動，換向撥動結構連接在鏈條上隨鏈條一起轉(zhuǎn)動，鏈條傳動機構傳動一圈，換向撥動結構則撥動滑移座在直線導軌上來回移動一次，連接在滑移座上的噴頭隨著滑移座 移動，實現(xiàn)橫向噴涂。將該橫移噴涂裝置裝在縱向移動裝置上可以實現(xiàn)大面積的快速噴涂。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的鏈條驅(qū)動機構包括設置在機架上的驅(qū)動電 機、主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，所述的驅(qū)動電機通過減速箱與主動轉(zhuǎn)軸相連接，在主動轉(zhuǎn)軸和從 動轉(zhuǎn)軸上設置鏈輪副，所述的鏈輪副通過上述的鏈條相連接，所述的撥動結構連接在鏈條 上。驅(qū)動電機通過減速箱帶動主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動轉(zhuǎn)軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，再通過鏈條帶動從動 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。鏈條的傳動方向是沿著直線導軌方向，鏈條的上半部分和下半部分的傳動方向 是相反，因此，通過連接在鏈條上的撥動結構隨著鏈輪傳動來撥動滑移座在直線導軌上來 回移動。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的撥動結構包括撥銷和固定在滑移座上的滑 座，在滑座上設有沿著豎直方向設置的滑槽，所述的撥銷一端固定在鏈條上，另一端置于滑 槽內(nèi)。撥銷隨著鏈條移動，通過推動滑座來帶動滑移座移動。鏈條是單向轉(zhuǎn)動的，撥銷從 鏈條的上半部分移動到下半部分時，即撥銷傳動到鏈輪彎曲部分時，撥銷沿著鏈輪彎曲部 分向下移動，撥銷的另一端沿著滑槽向下滑動到相適應的位置并同時撥動滑座水平移動， 在撥銷移動到鏈條下半部分時，鏈條下半部分的移動方向與上半部分的移動方向相反，撥 銷可撥動滑移座沿著直線導軌反向移動，將滑移座撥回原位。在撥銷從鏈條的下半部分移 動到上半部分時，撥銷沿著鏈輪彎曲部分向上移動，撥銷的另一端沿著滑槽向上滑動到相 適應的位置并同時撥動滑座水平移動，最終使滑移座回到原位，完成一次循環(huán)，如此往復循 環(huán)，實現(xiàn)滑移座在直線導軌上來回移動。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的機動車包括車體、連接在車體上的輪子和設
置在車體上驅(qū)動車體縱向移動的動力機構，所述的動力機構與控制系統(tǒng)相連接?？刂葡到y(tǒng) 控制動力機構驅(qū)動車體移動。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的動力機構包括發(fā)電機、與發(fā)電機連接的帶制 動器的減速電機，在減速電機和輪子之間設有驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結構。為了得到勻速行 駛的效果，避免因油門控制而不能長時間獲得恒定動力的缺點，采用發(fā)電機對減速電機提 供動力，從而達到長時間勻速前行的目的。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的加熱器為紅外線加熱器。 在上述的自動化噴涂設備中，所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、與PLC控制器相連 接的輸入控制盒和變頻器，上述的減速電機和驅(qū)動電機通過變頻器與發(fā)電機相連接。 與現(xiàn)有技術相比，本自動化噴涂設備具有以下的優(yōu)點1、采用電能啟動，克服了普 通電瓶車、汽車、柴油車上因油門控制而不能長時間獲得恒定動力的缺點，從而達到長時間 勻速前行的目的。2、通過PLC發(fā)脈沖來控制電機達到可穩(wěn)定變速的噴涂，只要在規(guī)定范圍 內(nèi)輸入縱向和橫向需要的速度值，就可獲得相應的速度，具有整線控制系統(tǒng)界面友好、功能 全面、操作簡單。3、自動化橫移噴涂裝置固定在車尾，處于懸臂狀態(tài)，同時配有多把噴槍同 時作業(yè)，實現(xiàn)大面積噴涂。克服了現(xiàn)有設備只有單把噴槍效率低的缺點。4、在噴涂區(qū)域前 增加一套加熱裝置，使涂層均勻，無缺陷。
圖1是本自動化噴涂設備的主視結構示意圖。[0017] 圖2是本自動化噴涂設備的俯視結構示意圖。 圖3是本自動化噴涂設備中自動化橫移噴涂裝置的結構示意圖。 圖4是圖3中A-A的剖視結構示意圖。 圖5是本自動化噴涂設備的電路結構示意圖。 圖中，機動車1 ;車體11 ;輪子12 ;自動化橫移噴涂裝置2 ;控制系統(tǒng)3 ;輸入控制 盒31 ;變頻器32 ;PLC控制器33 ;加熱裝置4 ;加熱器41 ;支撐架42 ;動力機構5 ;發(fā)電機 51 ;減速電機52 ;機架21 ;噴頭22 ;直線導軌23 ;滑移座24 ;鏈條25 ;驅(qū)動電機26 ;主動轉(zhuǎn) 軸27 ;從動轉(zhuǎn)軸28 ;鏈輪副29 ;減速箱210 ;撥銷211 ;滑座212 ;滑槽2121 ;軸承13 ;噴頭
安裝座214 ;調(diào)節(jié)桿2141 ;移動桿2142 ;緊釘螺釘215。
具體實施方式以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步
的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。 如圖1和圖2所示，本自動化噴涂設備，包括能夠在地面上行駛的機動車1和懸掛 在機動車1尾部的自動化橫移噴涂裝置2，在機動車1上設有控制機動車1縱向勻速移動和 控制自動化橫移噴涂裝置2橫向噴涂的控制系統(tǒng)3。 機動車1是去掉動力源的三輪或四輪機動車l，包括車體11、連接在車體11上的 四個輪子12和設置在車體11上驅(qū)動車體11縱向移動的動力機構5，動力機構5與控制系 統(tǒng)3相連接。動力機構5包括發(fā)電機51、與發(fā)電機51連接的帶制動器的減速電機52，在減 速電機52和后面兩個輪子12之間設有驅(qū)動后面兩個輪子12轉(zhuǎn)動的普通的驅(qū)動結構?？?制系統(tǒng)3包括PLC控制器33、與PLC控制器33相連接的輸入控制盒31和變頻器32，減速 電機52和驅(qū)動電機26通過變頻器32與發(fā)電機51相連接。除了采用發(fā)電機51夕卜，還可以 采用直接接上外接電源來啟動減速電機52。通過這種機動車1帶動自動化橫移噴涂裝置2 在路面上作縱向移動。 為了達到最佳的噴涂效果，在機動車1尾部和自動化橫移噴涂裝置2之間設有能 對路面進行加熱的加熱裝置4，加熱裝置4包括長條形的加熱器41和支撐架42，支撐架42 一端固定在車體11尾部，另一端與加熱器41固連。加熱器41為紅外線加熱器41，固定在 距離地面IO厘米左右的位置。 如圖3和圖4所示，自動化橫移噴涂裝置2，包括機架21和具有噴頭22的噴涂機 構，機架21上設有水平放置的兩根相互平行的直線導軌23，在兩根直線導軌23上均設有滑 移座24，兩個滑移座24錯開布置，即將滑移座24布置在直線導軌23的一端，另一個滑移座 24布置在另一直線導軌23的另一端。如圖2所示，在每根直線導軌23 —側(cè)設有鏈條25， 該鏈條25與能夠驅(qū)動鏈條25沿著直線導軌23方向單向傳動的鏈條驅(qū)動機構相連接。鏈 條驅(qū)動機構包括固定在機架21上的驅(qū)動驅(qū)動電機26、通過軸承213連接在機架21上的主 動轉(zhuǎn)軸27和從動轉(zhuǎn)軸28以及設置在主動轉(zhuǎn)軸27和從動轉(zhuǎn)軸28上的鏈輪副29，鏈輪副29 通過鏈條25相連接，撥動結構連接在鏈條25上，驅(qū)動電機26通過減速箱210與主動轉(zhuǎn)軸 27相連接。在鏈條25和對應的滑移座24之間設有撥動滑移座24在直線導軌23上來回 移動的撥動結構。撥動結構包括撥銷211和固定在滑移座24上的滑座212，在滑座212上 設有沿著豎直方向設置的滑槽2121，撥銷211 —端固定在鏈條25上，另一端置于滑槽2121內(nèi)。為了減少撥銷211和滑座212的磨損，撥銷211位于滑槽2121內(nèi)的一端設有軸承213， 該軸承213采用深溝球軸承，滑槽2121的寬度與深溝球軸承的外徑相匹配。 在每個滑移座24的下半部分固定有噴頭安裝座214，在噴頭安裝座214上設置兩 個噴頭22，在噴頭22和噴頭安裝座214之間設有能夠調(diào)節(jié)噴頭22高度和方向的調(diào)節(jié)結構。 因此，本自動化橫移噴涂裝置2可以有四個噴頭22同時工作。調(diào)節(jié)結構包括兩根沿豎直方 向平行設置的調(diào)節(jié)桿2141和設置在兩根調(diào)節(jié)桿2141之間的移動桿2142，噴頭22固定在移 動桿2142上，在調(diào)節(jié)桿2141上設置條形通孔143，上述的移動桿2142的兩端分別設置在調(diào) 節(jié)桿2141內(nèi)并由緊固螺釘215穿過條形通孔將移動桿2142固定。在調(diào)節(jié)槽2143內(nèi)調(diào)整 移動桿2142的高度和轉(zhuǎn)動移動桿2142的角度使噴頭22處于最佳的位置，再通過緊釘螺釘 215緊固。鏈條25是單向傳動的，撥銷211在鏈條25的上半部分時推動滑移座24向前移 動，在從鏈條25的上半部分移動到下半部分時，撥銷211的另一端沿著滑槽2121向下滑動 到相適應的位置并同時撥動滑座212水平移動，在撥銷211移動到鏈條25下半部分時，鏈 條25下半部分的移動方向與上半部分的移動方向相反，撥銷211可撥動滑移座24沿著直 線導軌23反向移動，將滑移座24撥回原位，在這過程中，噴頭22完成一次來回的噴涂。 結合圖1、圖3和圖5所示，本自動化噴涂設備通過機動車1帶動機動車1尾部的 自動化橫移噴涂裝置2在路面上移動，在機動車1縱向移動時由控制系統(tǒng)3控制機動車1的 移動速度，達到穩(wěn)定勻速前進。同時控制系統(tǒng)3控制自動化橫移噴涂裝置2對路面進行噴 涂。由控制系統(tǒng)3控制機動車1的縱向行駛速度和自動化橫移噴涂裝置2橫向噴涂速度， 這樣既可以保證噴涂質(zhì)量，又可以進行快速的大面積噴涂。
權利要求一種自動化噴涂設備，其特征在于，該自動化噴涂設備包括能夠在地面上行駛的機動車(1)和懸掛在機動車(1)尾部的自動化橫移噴涂裝置(2)，在機動車(1)上設有控制機動車(1)縱向勻速移動和控制自動化橫移噴涂裝置(2)橫向噴涂的控制系統(tǒng)(3)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的自動化噴涂設備，其特征在于，在機動車(1)尾部和自動化橫移噴涂裝置(2)之間設有能對路面進行加熱的加熱裝置(4)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的加熱裝置(4)包括長條形的加熱器(41)和支撐架(42)，所述的支撐架(42) —端固定在車體(11)尾部，另一端與加熱器(41)固連。
4. 根據(jù)權利要求1或2或3所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的自動化橫移噴涂裝置(2)包括機架(21)和具有噴頭(22)的噴涂機構，所述的機架(21)上設有水平放置的直線導軌(23)和設置在直線導軌(23)上的滑移座(24)，上述的噴頭(22)連接在滑移座(24) 上，在直線導軌(23) —側(cè)設有鏈條(25)，該鏈條(25)與鏈條驅(qū)動機構相連接，且該鏈條(25)和上述的滑移座(24)之間設有撥動滑移座(24)在直線導軌(23)上來回移動的換向撥動結構。
5. 根據(jù)權利要求4所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的鏈條驅(qū)動機構包括設置在機架(21)上的驅(qū)動電機(26)、主動轉(zhuǎn)軸(27)和從動轉(zhuǎn)軸(28)，所述的驅(qū)動電機(26)通過減速箱(210)與主動轉(zhuǎn)軸(27)相連接，在主動轉(zhuǎn)軸(27)和從動轉(zhuǎn)軸(28)上設置鏈輪副(29)，所述的鏈輪副(29)通過上述的鏈條(25)相連接，所述的撥動結構連接在鏈條(25) 上。
6. 根據(jù)權利要求5所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的撥動結構包括撥銷(211)和固定在滑移座(24)上的滑座(212)，在滑座(212)上設有沿著豎直方向設置的滑槽(2121)，所述的撥銷(211) —端固定在鏈條(25)上，另一端置于滑槽(2121)內(nèi)。
7. 根據(jù)權利要求1或2或3所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的機動車(1)包括車體(11)、連接在車體(11)上的輪子(12)和設置在車體(11)上驅(qū)動車體(11)縱向移動的動力機構(5)，所述的動力機構(5)與控制系統(tǒng)(3)相連接。
8. 根據(jù)權利要求7所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的動力機構(5)包括發(fā)電機(51)、與發(fā)電機(51)連接的帶制動器的減速電機(52)，在減速電機(52)和輪子(12)之間設有驅(qū)動輪子(12)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結構。
9. 根據(jù)權利要求2或3所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的加熱器(41)為紅外線加熱器(41)。
10. 根據(jù)權利要求1或2或3所述的自動化噴涂設備，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)(3)包括PLC控制器(33)、與PLC控制器(33)相連接的輸入控制盒(31)和變頻器(32)，上述的減速電機(52)和驅(qū)動電機(26)通過變頻器(32)與發(fā)電機(51)相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種自動化噴涂設備，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有施工人員控制噴涂機進行噴涂存在勞動強度大、效率低、人數(shù)多，涂層質(zhì)量不穩(wěn)定，均勻性差，浪費涂料等的問題。本自動化噴涂設備，包括能夠在地面上行駛的機動車和懸掛在機動車尾部的自動化橫移噴涂裝置，在機動車上設有控制機動車縱向勻速移動和控制自動化橫移噴涂裝置橫向噴涂的控制系統(tǒng)。該自動化噴涂設備能夠根據(jù)設定的參數(shù)自動進行大面積噴涂，減少用工人數(shù)、噴涂效率高；噴涂質(zhì)量穩(wěn)定均勻性好。
文檔編號E01C19/17GK201526000SQ20092031277
公開日2010年7月14日 申請日期2009年10月19日 優(yōu)先權日2009年10月19日
發(fā)明者王妙娟, 盛小鋒, 虞曉峰, 裘建義 申請人:浙江精功科技股份有限公司