專利名稱：一種小型連續(xù)移動式纜索爬行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型連續(xù)移動式纜索爬行裝置技術(shù)。
技術(shù)背景近年來，懸索橋、斜拉橋因成本相對較低，觀賞性強(qiáng)，施工難度小，跨越能力大等優(yōu) 點(diǎn)在我國得到了大規(guī)模的建造。作為承重部件的纜索，是懸索橋、斜拉橋安全可靠的保證。但是，目前纜索的檢測、維護(hù)工作都是由人工來完成。對于斜拉橋，通過索塔上的 繩索將操作人員拉到數(shù)百米的高空作業(yè)，對纜索進(jìn)行缺陷檢測、噴涂防腐材料等操作。纜索 的搖晃、高空中的風(fēng)速給操作人員的人身安全帶來極大威脅。同時，由于高空作業(yè)的不便， 增加了工人的勞動強(qiáng)度、降低了勞動效率。而目前將纜索的檢測、維護(hù)設(shè)備運(yùn)送至處于高空位置的纜索的機(jī)器人爬行裝置大 都是以蠕動式移動的，例如CN 2396935公布了一種氣動蠕動式纜索機(jī)器人爬升裝置。但 是，這類以蠕動方式移動的爬行裝置移動速度有限。因此，研究一種高效、節(jié)能且能夠連續(xù) 移動的纜索爬行裝置，對自動檢測和維護(hù)纜索設(shè)備具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明之目的提出一種小型連續(xù)移動式纜索爬行裝置，使之結(jié)構(gòu)簡單、組裝拆卸 方便，實現(xiàn)在纜索上夾緊及快速連續(xù)移動。為了實現(xiàn)本發(fā)明之目的，擬采用以下的技術(shù)方案本發(fā)明至少有電動推桿、U型機(jī)架、滾輪、轉(zhuǎn)軸、連接件、定位板以及電機(jī)所構(gòu)成 的爬行部件，其特征在于U型機(jī)架的一端固定了電動推桿，另一端固定了連接件，在該U 型機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置了通過轉(zhuǎn)軸與U型機(jī)架進(jìn)行連接的滾輪，該轉(zhuǎn)軸與U型機(jī)架處于動配合 狀態(tài)，與滾輪處于緊配合狀態(tài)，在U型機(jī)架的外側(cè)設(shè)置了電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸相連 接，該電機(jī)是通過固定在U型機(jī)架上的定位板與U型機(jī)架進(jìn)行定位的?！鲜龅腢型機(jī) 架上至少設(shè)置有一個電機(jī)；上述的電機(jī)是普通交流電機(jī)或是普通直流電機(jī)或是液壓馬達(dá)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的比較本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，為實現(xiàn)纜索爬行裝置的連續(xù)移動創(chuàng)造 了條件，大幅度地縮短了其運(yùn)動時間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于組裝和拆卸。


圖1示意了本發(fā)明爬行部件的一種結(jié)構(gòu)。圖2是圖1的P向視圖。圖3示意了本發(fā)明爬行部件I和爬行部件II連接后夾緊在纜索表面的狀態(tài)。圖4是圖3的P向視圖。A、纜索；K、爬行部件；M、爬行部件I ；N、爬行部件II ；1、電動推桿；2、U型機(jī)架；3、滾輪；4、轉(zhuǎn)軸；5、連接件；6、定位板；7、電機(jī)；11、電動推桿I ;12、U型機(jī)架I ;13、滾輪I ;14、 轉(zhuǎn)軸I ；15、連接件I ；16、定位板I ；17、電機(jī)I ；21、電動推桿II ；22、U型機(jī)架II ；23、滾輪 II ；24、轉(zhuǎn)軸II ；25、連接件II ；26、定位板II ；27、電機(jī)II。
具體實施方式
本發(fā)明的爬行部件K的結(jié)構(gòu)是這樣實現(xiàn)的電動推桿1和連接件5分別固定在U 型機(jī)架2的兩端，并且在該U型機(jī)架2的內(nèi)側(cè)設(shè)置了與轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行緊配合連接的滾輪3，該 轉(zhuǎn)軸4與U型機(jī)架2處于動配合狀態(tài)，在U型機(jī)架2的外側(cè)設(shè)置了電機(jī)7，該電機(jī)7的輸出 軸與轉(zhuǎn)軸4相連接，該電機(jī)7是通過固定在U型機(jī)架2上的定位板6與U型機(jī)架2進(jìn)行定 位的。當(dāng)本發(fā)明需要工作時，如圖3所示意，將爬行部件I和爬行部件II (爬行部件I和 爬行部件II的結(jié)構(gòu)均與上述的爬行部件K的結(jié)構(gòu)相同)分別放置在纜索A的兩側(cè)，并且將 U型機(jī)架112上的電動推桿111與U型機(jī)架1122上的連接件1125通過螺栓進(jìn)行緊配合連 接，同時，將U型機(jī)架112上的連接件115與U型機(jī)架1122上的電動推桿1121通過螺栓進(jìn) 行緊配合連接。在本發(fā)明的工作過程中，滾輪113和滾輪1123分別在電動推桿111和電動推桿 1121的驅(qū)動下夾緊在纜索A的表面，并且，轉(zhuǎn)軸114和轉(zhuǎn)軸1124分別在電機(jī)117和電機(jī) 1127的驅(qū)動下，帶動滾輪113和滾輪II23運(yùn)動，使本發(fā)明在纜索A上爬行，電機(jī)117和電機(jī) 1127連續(xù)轉(zhuǎn)動，本發(fā)明就實現(xiàn)沿纜索連續(xù)移動的目的。本發(fā)明的整個動作過程，由地面控制臺經(jīng)控制電線操縱，繼而實現(xiàn)本發(fā)明的夾緊、 爬行動作。
權(quán)利要求一種小型連續(xù)移動式纜索爬行裝置，它至少有電動推桿(1)、U型機(jī)架(2)、滾輪(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、連接件(5)、定位板(6)以及電機(jī)(7)所構(gòu)成的爬行部件(K)，其特征在于U型機(jī)架(2)的一端固定了電動推桿(1)，另一端固定了連接件(5)，在該U型機(jī)架(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置了通過轉(zhuǎn)軸(4)與U型機(jī)架(2)進(jìn)行連接的滾輪(3)，該轉(zhuǎn)軸(4)與U型機(jī)架(2)處于動配合狀態(tài)，與滾輪(3)處于緊配合狀態(tài)，在U型機(jī)架(2)的外側(cè)設(shè)置了電機(jī)(7)，該電機(jī)(7)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(4)相連接，該電機(jī)(7)是通過固定在U型機(jī)架(2)上的定位板(6)與U型機(jī)架(2)進(jìn)行定位的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型連續(xù)移動式纜索爬行裝置，其特征在于所述的U 型機(jī)架(2)上至少設(shè)置有一個電機(jī)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型連續(xù)移動式纜索爬行裝置，其特征在于所述的電 機(jī)(7)是普通交流電機(jī)或是普通直流電機(jī)或是液壓馬達(dá)。
專利摘要一種小型連續(xù)移動式纜索爬行裝置，它至少有電動推桿(1)、U型機(jī)架(2)、滾輪(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、連接件(5)、定位板(6)以及電機(jī)(7)所構(gòu)成的爬行部件(K)，其特征在于U型機(jī)架(2)的一端固定了電動推桿(1)，另一端固定了連接件(5)，在該U型機(jī)架(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置了通過轉(zhuǎn)軸(4)與U型機(jī)架(2)進(jìn)行連接的滾輪(3)，該轉(zhuǎn)軸(4)與U型機(jī)架(2)處于動配合狀態(tài)，與滾輪(3)處于緊配合狀態(tài)，在U型機(jī)架(2)的外側(cè)設(shè)置了電機(jī)(7)，該電機(jī)(7)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(4)相連接，該電機(jī)(7)是通過固定在U型機(jī)架(2)上的定位板(6)與U型機(jī)架(2)進(jìn)行定位的。
文檔編號E01D19/16GK201648982SQ201020160078
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者袁柯銘 申請人:袁柯銘