專利名稱：攤鋪機(jī)換向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于攤鋪機(jī)的換向控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的攤鋪機(jī)換向控制裝置由轉(zhuǎn)向電位器和控制器組成，轉(zhuǎn)向電位器通過可 調(diào)端輸出電壓信號(hào)至控制器，轉(zhuǎn)向電位器的一個(gè)固定端接地，另一個(gè)固定端與電源相連，當(dāng) 轉(zhuǎn)向電位器調(diào)節(jié)至中間位置時(shí)，轉(zhuǎn)向電位器的可調(diào)端輸出電壓信號(hào)為電源電壓的一半，如 果控制器收到的電壓信號(hào)為電源電壓的一半則發(fā)出直線行駛控制指令，否則分別發(fā)出左轉(zhuǎn) 和右轉(zhuǎn)指令。但在實(shí)際工作中，電源的電壓信號(hào)的波動(dòng)或變動(dòng)是時(shí)有可能發(fā)生的，因此必然導(dǎo) 致轉(zhuǎn)向電位器的可調(diào)端輸出電壓信號(hào)不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致控制器對(duì)轉(zhuǎn)向電位器位置判斷失 誤，出現(xiàn)誤動(dòng)作的情況。例如攤鋪機(jī)在起步或者需要直線行駛時(shí)，操作人員將轉(zhuǎn)向電位器 調(diào)節(jié)至中間位置，由于電源的波動(dòng)或變動(dòng)，轉(zhuǎn)向電位器的可調(diào)端輸出電壓信號(hào)和電源電壓 的一半有偏差，則控制器無(wú)法保證操作和發(fā)出控制命令的一致性，因此可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定 的直線起步和直線行駛；操作人員將轉(zhuǎn)向電位器調(diào)節(jié)至中間位置附近的輕微轉(zhuǎn)向位時(shí)，由 于電源的波動(dòng)或變動(dòng)，轉(zhuǎn)向電位器的可調(diào)端輸出電壓信號(hào)可能為電源電壓的一半，則控制 器不會(huì)按照操作發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令而是發(fā)出直線行駛指令。因此，現(xiàn)有技術(shù)降低了施工 質(zhì)量，加大了施工的工作量，無(wú)法滿足施工要求，而且由于方向控制失控產(chǎn)生誤動(dòng)作，存在 嚴(yán)重的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)直線起步和直線行 駛、攤鋪機(jī)作業(yè)質(zhì)量好、安全可靠的攤鋪機(jī)換向控制裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種攤鋪機(jī)換向控制裝置，包括轉(zhuǎn)向電位器和控 制器，所述轉(zhuǎn)向電位器通過可調(diào)端輸出電壓信號(hào)至控制器，所述轉(zhuǎn)向電位器具有左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) 段、右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段和對(duì)應(yīng)直線行駛的中位，所述轉(zhuǎn)向電位器處于中位時(shí)，轉(zhuǎn)向電位器的可調(diào)端 輸出零值電壓信號(hào)至控制器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述轉(zhuǎn)向電位器為雙聯(lián)電位器，所述雙聯(lián)電位器 由聯(lián)動(dòng)的第一電位器和第二電位器組成，第一電位器和第二電位器均設(shè)有對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電 位器中位的中間抽頭，第一電位器的可調(diào)端和第二電位器的可調(diào)端分別與控制器的不同輸 入端相連，所述轉(zhuǎn)向電位器處于左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段時(shí)，第一電位器輸出電壓信號(hào)至控制器，所述轉(zhuǎn) 向電位器處于右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段時(shí)，第二電位器輸出電壓信號(hào)至控制器；所述第一電位器和第二電位器均為一個(gè)固定端接地、另一個(gè)固定端與電源相連， 第一電位器上對(duì)應(yīng)所述左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段的固定端與電源相連，第二電位器上對(duì)應(yīng)所述右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) 段的固定端與電源相連；或者，所述轉(zhuǎn)向電位器為單電位器，所述單電位器設(shè)有對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電位器中位的中間抽頭，所述單電位器的可調(diào)端與控制器的輸入端相連，所述單電位器的兩個(gè)固定端 分別與正極性電源和負(fù)極性電源相連。本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)由于轉(zhuǎn)向電位器在調(diào)節(jié)至中位時(shí)輸出零值電壓且轉(zhuǎn)向 電位器在中位兩側(cè)時(shí)分別輸出可區(qū)別的電壓信號(hào)，因此轉(zhuǎn)向電位器在調(diào)節(jié)至中位時(shí)輸出的 電壓總為零，不受電位器兩端電壓波動(dòng)的變化，因此能夠準(zhǔn)確判斷電位器的中點(diǎn)位置，因此 可以實(shí)現(xiàn)精確的直線行駛和直線起步，提高攤鋪機(jī)作業(yè)質(zhì)量，并可以防止攤鋪機(jī)在直線行 駛、直線起步時(shí)時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)向的誤動(dòng)作，增強(qiáng)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的安全性。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電路原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的電路原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的攤鋪機(jī)換向控制裝置包括轉(zhuǎn)向電位器1 和控制器2，轉(zhuǎn)向電位器1通過可調(diào)端輸出電壓信號(hào)至控制器2，轉(zhuǎn)向電位器1具有左轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)段L、右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段R和對(duì)應(yīng)直線行駛的中位M，轉(zhuǎn)向電位器1處于中位M時(shí)，轉(zhuǎn)向電位器1 的可調(diào)端輸出零值電壓信號(hào)至控制器2。如圖2所示，本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向電位器1為雙聯(lián)電位器，該雙聯(lián)電 位器由聯(lián)動(dòng)的第一電位器11和第二電位器12組成，第一電位器11和第二電位器12均設(shè) 有對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向電位器1的中位M的接地中間抽頭ml和m2，轉(zhuǎn)向電位器1的左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段L位于 第一電位器11上的中間抽頭ml到固定端bl之間，轉(zhuǎn)向電位器1的右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段R位于第二 電位器12上的中間抽頭m2到固定端b2之間，第一電位器11的可調(diào)端al與控制器2的輸 入端口 A2-14相連，第二電位器12的可調(diào)端a2與控制器2的輸入端口 A2-15相連。轉(zhuǎn)向 電位器1處于左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段L時(shí)，第一電位器11輸出電壓信號(hào)至控制器2，第二電位器12輸 出零值電壓信號(hào)至控制器2，轉(zhuǎn)向電位器1處于右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段R時(shí)，第一電位器11輸出零值電 壓信號(hào)至控制器2，第二電位器12輸出電壓信號(hào)至控制器2。本實(shí)施例中，第一電位器11對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段L的固定端bl與+24V電源相連，第 二電位器12對(duì)應(yīng)右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段R的固定端b2與+24V電源相連。第一電位器11的中間抽頭 ml到固定端cl之間為無(wú)效段N，第二電位器12的中間抽頭m2到固定端c2之間為無(wú)效段 N。本實(shí)施例中為了提高可調(diào)端的輸出穩(wěn)定性，對(duì)應(yīng)無(wú)效段N的固定端cl和固定端c2均接 地，因此當(dāng)可調(diào)端al和可調(diào)端a2位于無(wú)效段N時(shí)均輸出零值電壓信號(hào)。本實(shí)施例中，控制 器2根據(jù)輸入端口 A2-14和A2-15的輸入信號(hào)來(lái)源來(lái)區(qū)別左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的電壓信號(hào)。本實(shí)施例的工作原理如下當(dāng)可調(diào)端al位于中間抽頭ml處時(shí)，可調(diào)端al、可調(diào)端 a2均輸出零值電壓信號(hào)給控制器2，控制器2發(fā)出直線行駛控制指令；當(dāng)可調(diào)端al位于左 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段L時(shí)，可調(diào)端al輸出一個(gè)在0 +24V范圍內(nèi)的電壓信號(hào)至控制器2的輸入端口 A2-14，此時(shí)可調(diào)端a2位于無(wú)效端N中，因此可調(diào)端a2輸出零值電壓信號(hào)至控制器2的輸 入端口 A2-15，控制器2則判定為左轉(zhuǎn)，并根據(jù)可調(diào)端al輸入的電壓信號(hào)的電壓幅值發(fā)出相 應(yīng)的左轉(zhuǎn)控制指令；當(dāng)可調(diào)端a2位于右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段R時(shí)，可調(diào)端a2輸出一個(gè)在0 +24V范圍內(nèi)的電壓信號(hào)至控制器2的輸入端口 A2-15，此時(shí)可調(diào)端al位于無(wú)效段N中，因此可調(diào)端 al輸出零值電壓信號(hào)至控制器2的輸入端口 A2-14，控制器2則判定為右轉(zhuǎn)，并根據(jù)可調(diào)端 a2輸入的電壓信號(hào)的電壓幅值發(fā)出相應(yīng)的右轉(zhuǎn)控制指令。如圖3所示，本實(shí)用新型第二實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向電位器1為單電位器13，單電位器13 的可調(diào)端a3與控制器2的A2-14端口相連，單電位器13設(shè)有對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向電位器1的中位M 的接地中間抽頭m3，轉(zhuǎn)向電位器1的左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段L位于單電位器13上的中間抽頭m3到固 定端b3之間，轉(zhuǎn)向電位器1的右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段R位于單電位器13上的中間抽頭m3到固定端c3 之間，單電位器13的固定端b3與+5V電源相連、固定端c3與-5V電源相連。本實(shí)施例中， 控制器2根據(jù)A2-14輸入端口的輸入信號(hào)的正負(fù)極性來(lái)區(qū)別左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的電壓信號(hào)。本實(shí)施例的工作原理如下當(dāng)可調(diào)端a3位于中間抽頭m3處時(shí)，可調(diào)端a3輸出零 值電壓信號(hào)給控制器2，控制器2發(fā)出直線行駛控制指令；當(dāng)可調(diào)端a3位于左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段L 時(shí)，可調(diào)端a3輸出0 +5V的電壓信號(hào)給控制器2的輸入端口 A2-14，控制器2則判定為左 轉(zhuǎn)，并根據(jù)輸入的電壓信號(hào)的強(qiáng)度發(fā)出相應(yīng)的左轉(zhuǎn)控制指令；當(dāng)可調(diào)端a3位于右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段 R時(shí)，可調(diào)端a3輸出0 -5V的電壓信號(hào)給控制器2的輸入端口 A2-14，控制器2則判定為 右轉(zhuǎn)，并根據(jù)輸入的電壓信號(hào)的強(qiáng)度發(fā)出相應(yīng)的右轉(zhuǎn)控制指令。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾，例如轉(zhuǎn)向電位器1采用單排雙聯(lián)電位器或者雙排雙聯(lián)電位器，或者對(duì)第一實(shí)施例或 者第二實(shí)施例中固定端的電源電壓進(jìn)行大小或者極性調(diào)整，又或者將第一電位器11和第 二電位器12的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)換等等，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求一種攤鋪機(jī)換向控制裝置，包括轉(zhuǎn)向電位器(1)和控制器(2)，所述轉(zhuǎn)向電位器(1)通過可調(diào)端輸出電壓信號(hào)至控制器(2)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向電位器(1)具有左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段、右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段和對(duì)應(yīng)直線行駛的中位，所述轉(zhuǎn)向電位器(1)處于中位時(shí)，轉(zhuǎn)向電位器(1)的可調(diào)端輸出零值電壓信號(hào)至控制器(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)換向控制裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向電位器(1)為 雙聯(lián)電位器，所述雙聯(lián)電位器由聯(lián)動(dòng)的第一電位器(11)和第二電位器(12)組成，第一電位 器(11)和第二電位器(12)均設(shè)有對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電位器(1)中位的接地中間抽頭，第一電 位器(11)的可調(diào)端和第二電位器(12)的可調(diào)端分別與控制器(2)的不同輸入端相連，所 述轉(zhuǎn)向電位器(1)處于左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段時(shí)，第一電位器(11)輸出電壓信號(hào)至控制器(2)，第二電 位器(12)不輸出電壓信號(hào)或輸出零值電壓信號(hào)；所述轉(zhuǎn)向電位器(1)處于右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段時(shí)， 第一電位器(11)不輸出電壓信號(hào)或輸出零值電壓信號(hào)，第二電位器(12)輸出電壓信號(hào)至 控制器⑵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪機(jī)換向控制裝置，其特征在于所述第一電位器(11)和 第二電位器(12)均為一個(gè)固定端接地、另一個(gè)固定端與電源相連，第一電位器(11)上對(duì)應(yīng) 所述左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段的固定端與電源相連，第二電位器(12)上對(duì)應(yīng)所述右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段的固定端 與電源相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)換向控制裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向電位器(1)為 單電位器，所述單電位器設(shè)有對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電位器(1)中位的接地中間抽頭，所述單電位 器的可調(diào)端與控制器(2)的輸入端相連，所述單電位器的兩個(gè)固定端分別與正極性電源和 負(fù)極性電源相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種攤鋪機(jī)換向控制裝置，包括轉(zhuǎn)向電位器(1)和控制器(2)，所述轉(zhuǎn)向電位器(1)通過可調(diào)端輸出電壓信號(hào)至控制器(2)，所述轉(zhuǎn)向電位器(1)具有左轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段、右轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)段和用于直線行駛的中位，所述轉(zhuǎn)向電位器(1)處于中位時(shí)，轉(zhuǎn)向電位器(1)的可調(diào)端輸出零值電壓信號(hào)至控制器(2)。本實(shí)用新型具有可有效增強(qiáng)攤鋪機(jī)的直線起步、直線行駛的穩(wěn)定性、攤鋪機(jī)作業(yè)質(zhì)量好、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E01C19/12GK201704601SQ201020201659
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者張中堯, 李天富, 王劍波 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司