專利名稱：自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)檢票機(jī)在地鐵、高速鐵路及城際鐵路中已經(jīng)廣泛應(yīng)用。自動(dòng)檢票機(jī)包括檢票裝置和閘門裝置，當(dāng)旅客的車票經(jīng)過檢票裝置驗(yàn)證成功后，閘門打開，乘客放行；否則，閘門鎖緊，阻止乘客進(jìn)站或出站。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的閘門裝置的示意圖。如圖I所示，閘門裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I’可以驅(qū)動(dòng)扇門2’繞轉(zhuǎn)軸3’旋轉(zhuǎn)，使扇門2’位于將檢票通道打開的第一位置或?qū)z票通道關(guān)閉的第二位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I’驅(qū)動(dòng)扇門2’旋轉(zhuǎn)至第二位置時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)4’與扇門2’配合，將扇門2’限定在第二位置，從而阻擋乘客強(qiáng)行通過檢票通道。 上述閘門裝置的問題在于，如果乘客強(qiáng)行通過檢票通道時(shí)施加在扇門2’的力大于扇門2’或鎖緊機(jī)構(gòu)4’的受力強(qiáng)度時(shí)，扇門2’或鎖緊機(jī)構(gòu)4’會(huì)被損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種在旅客強(qiáng)行通過自動(dòng)檢票機(jī)的閘門時(shí)能夠避免設(shè)備損壞的閘門
>J-U ρ α裝直。為此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；扇門，可樞轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，以打開或閉合自動(dòng)檢票機(jī)的檢票通道；傳動(dòng)件，位于扇門和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)路徑上，使扇門可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度；至少一彈性元件，使扇門相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持在初始位置；至少一檢測單元，用于檢測扇門是否由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度；以及控制器，用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且在檢測單元檢測到扇門由初始位置偏轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度時(shí)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使扇門打開檢票通道。進(jìn)一步地,上述傳動(dòng)件具有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的座體、位于座體上的樞接軸、以及圍繞樞接軸呈扇形配置的用于限定扇門轉(zhuǎn)角范圍的第一限位面和第二限位面，其中，扇門的樞接部與傳動(dòng)件的樞接軸樞接在一起。進(jìn)一步地，上述傳動(dòng)件還包括以樞接軸為圓心設(shè)置的扇形環(huán)，第一限位面和第二限位面為扇形環(huán)的兩端面。進(jìn)一步地，上述至少一彈性元件包括第一彈性元件，扇門的初始位置為與第一限位面或第二限位面相抵接的位置。進(jìn)一步地，上述至少一檢測單元包括在傳動(dòng)件上設(shè)置的用于檢測扇門是否相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度的第一傳感器，其中，第二預(yù)定角度小于第一預(yù)定角度。進(jìn)一步地，上述扇門具有與傳動(dòng)件的第一限位面相面對(duì)的第一抵接面、與傳動(dòng)件的第二限位面相面對(duì)的第二抵接面，其中，第一彈性元件抵接在第一限位面和第一抵接面之間。
進(jìn)一步地，上述至少一彈性元件包括第一彈性元件和第二彈性元件，扇門的初始位置為偏離第一限位面和第二限位面的平衡位置。進(jìn)一步地，上述至少一檢測單元包括分別設(shè)置在傳動(dòng)件的平衡位置兩側(cè)的用于檢測扇門是否相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度的第一傳感器和第二傳感器，其中，第二預(yù)定角度小于第一預(yù)定角度。進(jìn)一步地，上述扇門具有與傳動(dòng)件的第一限位面相面對(duì)的第一抵接面、與傳動(dòng)件的第二限位面相面對(duì)的第二抵接面，其中，第一彈性元件抵接在第一限位面和第一抵接面之間，第二彈性元件抵接在第二限位面和第二抵接面之間。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在本發(fā)明中，當(dāng)扇門不受外力作用時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件和扇門同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)扇門受到外力作用時(shí)，扇門相對(duì)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度后觸發(fā)檢測組件發(fā)出表示扇門異常的檢測信號(hào)，閘門裝置的控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該異常的檢測信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)件及扇門打開檢票通道，從而避免旅客強(qiáng)行通過閘門時(shí)容易損壞設(shè)備的問題。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的閘門裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的閘門裝置的主視圖；圖3a是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的閘門裝置的俯視圖，其中，扇門位于第一位置；圖3b是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的閘門裝置的俯視圖，其中，扇門位于第二位置；圖3c是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的閘門裝置的傳動(dòng)件示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的閘門裝置的俯視圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的閘門裝置的主視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的閘門裝置的主視圖。如圖2所示，閘門裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)件2、扇門3、檢測元件4和彈性組件。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)扇門按設(shè)定方向及角度轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)件2位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和扇門3之間，同時(shí)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和扇門3連接，用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力傳遞給扇門3。彈性組件位于傳動(dòng)件2與扇門3之間，用于限定扇門3與傳動(dòng)件2之間的傳遞扭矩的大小。檢測組件位于扇門3和傳動(dòng)件2之間，用于檢測扇門3相對(duì)傳動(dòng)件2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。下面結(jié)合圖3a、圖3b和圖3c對(duì)本實(shí)施例的閘門裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11，閘門裝置的控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)控制電機(jī)11通電或斷電，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)或停止。
傳動(dòng)件2與電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，可以隨電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)件2包括座體24、在座體24上沿扇門3高度方向延伸的鉸接軸21、第一限位面22和第二限位面23。扇門3包括沿扇門高度方向延伸的鉸接孔31、第一抵接面32和第二抵接面33。當(dāng)扇門3的鉸接孔31穿過鉸接軸21與傳動(dòng)件2鉸接配合后，扇門3的第一抵接面32與傳動(dòng)件2的第一限位面22相對(duì)，扇門3的第二抵接面33與傳動(dòng)件2的第二限位面23相對(duì)，第一抵接面32與第一限位面22之間和/或第二抵接面33與第二限位面23之間間隔設(shè)定距離。本實(shí)施例中，扇門3的第一抵接面32與傳動(dòng)件2的第一限位面22之間相距設(shè)定距離形成間隔，扇門3的第二抵接面33與傳動(dòng)件2的第二限位面23相互接觸，因此，傳動(dòng)件2與扇門3之間設(shè)有一處間隔。彈性組件包括至少一個(gè)彈性元件，位于傳動(dòng)件2與扇門3之間的間隔處，彈性元件的數(shù)量與傳動(dòng)件2和扇門3之間設(shè)置的間隔的數(shù)量相匹配，彈性元件可以是壓簧、拉簧或板 簧。本實(shí)施例中，由于傳動(dòng)件2與扇門3之間設(shè)有一處間隔，因此，彈性組件包括第一彈性元件51。其中，第一彈性元件51的一端與第一抵接面32連接，其另一端與第一限位面22連接。第一彈性元件51的彈力使扇門3的第一抵接面32與傳動(dòng)件2的第一限位面22保持設(shè)定距離，并使扇門3的第二抵接面33與傳動(dòng)件2的第二限位面23緊密接觸，因此，在沒有外力作用時(shí)，扇門3與傳動(dòng)件2保持相對(duì)平衡，扇門3可以隨傳動(dòng)件2同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)有外力施加在扇門3上時(shí)，如果該外力大于第一彈性元件51彈力，扇門3可以繞鉸接軸21向靠近傳動(dòng)件2的第一限位面22的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測組件包括至少一個(gè)傳感器，位于扇門3與傳動(dòng)件2之間的間隔處，用于檢測扇門3相對(duì)于傳動(dòng)件2偏轉(zhuǎn)的預(yù)定角度(第二預(yù)定角度)，該預(yù)定角度優(yōu)選小于扇門能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)件所能夠偏轉(zhuǎn)的最大的預(yù)定角度(第一預(yù)定角度)。傳感器的數(shù)量與傳動(dòng)件2和扇門3之間設(shè)置的間隔數(shù)量相匹配。傳感器可以是機(jī)械式傳感器，也可以是光電傳感器。本實(shí)施例中，由于傳動(dòng)件2與扇門3之間設(shè)有一處間隔，因此，檢測兀件包括第一傳感器41。其中，第一傳感器41與傳動(dòng)件2的第一限位面22固定連接。當(dāng)扇門3與傳動(dòng)件2保持相對(duì)平衡時(shí)，由于扇門3的第一抵接面32與傳動(dòng)件2的第一限位面22保持設(shè)定距離，因此，第一傳感器41無法探測到扇門3，輸出第一檢測信號(hào)，表示扇門處于正常狀態(tài)。當(dāng)扇門3受外力作用，克服第一彈性元件的彈力相對(duì)于傳動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，扇門3的第一抵接面32與第一傳感器41接觸,第一傳感器41輸出第二檢測信號(hào)，表不扇門處于被外力推壓的異常狀態(tài)。當(dāng)然,第一傳感器41也可以與扇門3的第一抵接面32固定連接。當(dāng)扇門3與傳動(dòng)件2保持相對(duì)平衡時(shí)，第一傳感器41無法探測到傳動(dòng)件2，輸出第一檢測信號(hào)，表示扇門處于正常狀態(tài)。當(dāng)扇門3受外力作用，克服第一彈性元件的彈力相對(duì)傳動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度時(shí)，傳動(dòng)件2的第一限位面22與第一傳感器41接觸，第一傳感器41輸出第二檢測信號(hào)，表不扇門處于被外力推壓的異常狀態(tài)。下面結(jié)合圖3a、圖3b簡單介紹本發(fā)明的閘門裝置的工作原理。閘門裝置正常工作時(shí)，扇門3通過彈性組件與傳動(dòng)件2保持相對(duì)平衡，扇門3可以隨傳動(dòng)件2同步旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，使扇門位于將檢票通道打開的第一位置(如圖3a)或?qū)z票通道關(guān)閉的第二位置(如圖3b)。當(dāng)扇門3位于將檢票通道關(guān)閉的第二位置時(shí)，如果乘客強(qiáng)行通過檢票通道，則扇門3受到外力推動(dòng)作用，當(dāng)該外力大于第一彈性元件51時(shí)，扇門3開始繞鉸接軸21相對(duì)于傳動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)扇門3受外力作用相對(duì)傳動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度時(shí)，觸發(fā)第一傳感器41檢測，因此，第一傳感器41輸出扇門處于異常的第二檢測信號(hào)。閘門裝置的控制機(jī)構(gòu)接收到第一傳感器41輸出的第二檢測信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)件2向打開檢票通道的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，扇門3隨傳動(dòng)件同步旋轉(zhuǎn)，從而使檢票通道打開，使乘客無法繼續(xù)向扇門施加外力，從而防止閘門裝置受到損壞。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的閘門裝置的俯視圖。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，扇門3的第一抵接面32與傳動(dòng)件2的第一限位面22之間相距設(shè)定距離形成間隔，扇門3的第二抵接面33與傳動(dòng)件2的第二限位面23之間也相距設(shè)定距離形成間隔。由于扇門3與傳動(dòng)件2之間設(shè)有兩處間隔，因此，彈性組件包括即第一彈性元件51和第二彈性元件52。其中，第一彈性元件51的一端與第一抵接面32連接，其另一端與第一限位面22連接。第二彈性元件52的一端與第二抵接面33連接，其另一端與第二限位面23連接，第 一彈性元件51和第二彈性元件52彈力相等。因此，在沒有外力作用時(shí)，扇門3與傳動(dòng)件2保持相對(duì)平衡的狀態(tài)，扇門3可以隨傳動(dòng)件2同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)有外力施加在扇門3上時(shí)，如果該外力大于第一彈性元件51和第二彈性元件52彈力之和，扇門3可以繞鉸接軸21相對(duì)于傳動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測組件包括兩個(gè)傳感器，即第一傳感器41和第二傳感器42，其中，第一傳感器41與傳動(dòng)件2的第一限位面22連接，第二傳感器42與傳動(dòng)件2的第二限位面23連接。當(dāng)扇門3與傳動(dòng)件2保持相對(duì)平衡的狀態(tài)，第一傳感器41和第二傳感器42均無法探測到扇門3,輸出第一檢測信號(hào),表不扇門3處于正常狀態(tài)。當(dāng)扇門3克服彈性組件的彈力相對(duì)于傳動(dòng)件2順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，扇門3的第一抵接面32與第一傳感器41接觸，或者扇門3的第二抵接面33與第二傳感器42接觸,第一傳感器41或第二傳感器42輸出第二檢測信號(hào),表不扇門3處于被外力推壓的異常狀態(tài)。本實(shí)施例的工作原理與上述實(shí)施例相同，此處不再贅述。本實(shí)施例由于設(shè)置了兩個(gè)彈性元件和兩個(gè)傳感器，因此能夠檢測到順時(shí)針及逆時(shí)針施加給扇門的外力。圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的閘門裝置的主視圖。本實(shí)施例與第二實(shí)施例的區(qū)別在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11和傳動(dòng)齒輪組12，其中，傳動(dòng)齒輪組12包括齒輪12a和齒輪12b，齒輪12a與電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，齒輪12b與傳動(dòng)件2固定連接，齒輪12a與齒輪12b嚙合傳動(dòng)。需要說明的是，傳動(dòng)齒輪組12也可以由相互嚙合的蝸輪和蝸桿組成。電機(jī)11通過傳動(dòng)齒輪組12與傳動(dòng)件2傳動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)扇門3在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。通過以上描述可見，在本發(fā)明中，閘門裝置的扇門與傳動(dòng)件鉸接并通過彈性組件保持相對(duì)平衡，在扇門與傳動(dòng)件之間設(shè)置用于檢測扇門3相對(duì)傳動(dòng)件2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測組件。當(dāng)扇門不受外力作用時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件和扇門同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)扇門受到外力作用時(shí)，扇門相對(duì)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度后觸發(fā)檢測組件發(fā)出表示扇門異常的檢測信號(hào)，閘門裝置的控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該異常的檢測信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)件及扇門打開檢票通道，從而避免旅客強(qiáng)行通過閘門時(shí)容易損壞設(shè)備的問題。在本發(fā)明中，通過傳動(dòng)件，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和扇門傳動(dòng)連接，并且在外力作用下扇門可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。如此，可通過檢測單元檢測到是否有人強(qiáng)行通過檢票通道，其中，初始位置是扇門在彈性元件的彈性力的作用下與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，扇門打開方向通常是單向的，如第一實(shí)施例所示，當(dāng)然也可以是雙向的，如第二實(shí)施例所示，以避免旅客正向或逆向強(qiáng)行通過檢票通道時(shí)給閘門裝置造成的損壞。需要指出的是,在上述各實(shí)施例中，傳動(dòng)件固定連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)始終同步轉(zhuǎn)動(dòng)，扇門相對(duì)于傳動(dòng)件的偏轉(zhuǎn)即是相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，傳動(dòng)件可以固定至扇門上，如此傳動(dòng)件和扇門始終同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)也即扇門相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。附圖標(biāo)記說明2傳動(dòng)件3扇門11 電機(jī)12傳動(dòng)齒輪組 12a、12b齒輪21鉸接軸22第一限位面23第二限位面 24座體31鉸接孔32第一抵接面33第二抵接面 51第一彈性元件41第一傳感器 42第二傳感器51第一彈性元件52第二彈性元件。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，包括 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 扇門，可樞轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，以打開或閉合所述自動(dòng)檢票機(jī)的檢票通道；其特征在于，還包括 傳動(dòng)件，位于所述扇門和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)路徑上，使所述扇門可相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度； 至少一彈性元件，使所述扇門相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持在所述初始位置； 至少一檢測單元，用于檢測所述扇門是否由所述初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度；以及 控制器，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且在所述檢測單元檢測到所述扇門由所述初始位置偏轉(zhuǎn)所述第二預(yù)定角度時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述扇門打開所述檢票通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件具有與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的座體、位于所述座體上的樞接軸、以及圍繞所述樞接軸呈扇形配置的用于限定扇門轉(zhuǎn)角范圍的第一限位面和第二限位面，其中，所述扇門的樞接部與所述傳動(dòng)件的樞接軸樞接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件還包括以所述樞接軸為圓心設(shè)置的扇形環(huán)，所述第一限位面和第二限位面為所述扇形環(huán)的兩端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述至少一彈性元件包括第一彈性元件，所述扇門的初始位置為與所述第一限位面或第二限位面相抵接的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述至少一檢測單元包括在所述傳動(dòng)件上設(shè)置的用于檢測所述扇門是否相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)所述第二預(yù)定角度的第一傳感器，其中，所述第二預(yù)定角度小于所述第一預(yù)定角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述扇門具有與所述傳動(dòng)件的第一限位面相面對(duì)的第一抵接面、與所述傳動(dòng)件的第二限位面相面對(duì)的第二抵接面，其中，所述第一彈性元件抵接在所述第一限位面和第一抵接面之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述至少一彈性元件包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述扇門的初始位置為偏離所述第一限位面和第二限位面的平衡位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述至少一檢測單元包括分別設(shè)置在所述傳動(dòng)件的所述平衡位置兩側(cè)的用于檢測所述扇門是否相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)所述第二預(yù)定角度的第一傳感器和第二傳感器，其中，所述第二預(yù)定角度小于所述第一預(yù)定角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述扇門具有與所述傳動(dòng)件的第一限位面相面對(duì)的第一抵接面、與所述傳動(dòng)件的第二限位面相面對(duì)的第二抵接面，其中，所述第一彈性元件抵接在所述第一限位面和第一抵接面之間，第二彈性元件抵接在所述第二限位面和第二抵接面之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)檢票機(jī)的閘門裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；扇門，可樞轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，以打開或閉合檢票通道；傳動(dòng)件，位于扇門和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)路徑上，使扇門可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度；至少一彈性元件，使扇門相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持在初始位置；至少一檢測單元，用于檢測扇門是否由初始位置偏轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度；以及控制器，用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且在檢測單元檢測到扇門由初始位置偏轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度時(shí)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使扇門打開檢票通道。在本發(fā)明的閘門裝置中，當(dāng)扇門受到外力擠壓作用而相對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則控制扇門打開檢票通道，從而避免旅客強(qiáng)行通過閘門時(shí)容易損壞設(shè)備的問題。
文檔編號(hào)E01F13/04GK102776850SQ201110118558
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者楊民, 胡廣東, 谷長剛, 趙振興 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司