專利名稱：噴灑裝置的噴灑控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于噴灑裝置的噴灑控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前的路面工程機(jī)械時(shí)常涉及對(duì)液態(tài)物質(zhì)進(jìn)行噴灑。例如對(duì)于壓路機(jī)而言，在浙青路面施工中，壓路機(jī)對(duì)各攤鋪層起著碾平和壓實(shí)的重要作用在對(duì)浙青料攤鋪層碾壓時(shí)， 其灑水系統(tǒng)會(huì)向碾壓的鋼輪表面均勻噴水，在鋼輪表面上形成均勻的覆蓋水層，以避免浙青粘結(jié)鋼輪表面而影響壓實(shí)質(zhì)量和路面的平整度。對(duì)于攤鋪機(jī)而言，特別是薄層攤鋪，其需要噴灑乳化浙青，以攤鋪一層浙青混合料，使路面結(jié)構(gòu)層間連接牢固，提高路面使用壽命。然而，對(duì)于目前的噴灑裝置而言，保證噴灑的均勻性是一亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)均勻噴灑。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制設(shè)備，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個(gè)或多個(gè)噴頭，該設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度；以及噴頭開關(guān)控制裝置，與所述接收裝置相連，用于根據(jù)該角度及噴頭開關(guān)控制邏輯表，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)，其中所述噴頭開關(guān)控制邏輯表存儲(chǔ)有所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度與所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制方法，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個(gè)或多個(gè)噴頭， 該方法包括接收所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度；以及根據(jù)該角度及噴頭開關(guān)控制邏輯表，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)，其中所述噴頭開關(guān)控制邏輯表存儲(chǔ)有所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度與所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制系統(tǒng)，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該系統(tǒng)包括上述噴灑控制設(shè)備；以及角度檢測(cè)裝置，與所述接收裝置相連，用于檢測(cè)所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備包括上述噴灑控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，針對(duì)不同的角度，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況，例如哪些噴頭開啟，哪些噴頭關(guān)閉，以保證噴頭之間無噴灑重疊的情形，提高噴灑均勻性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


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附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為本發(fā)明提供的噴灑控制設(shè)備的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的工作流程示意圖；圖3為示出了噴灑裝置的具體結(jié)構(gòu)及工作過程的示意圖；圖4為本發(fā)明提供的噴灑控制設(shè)備的第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為攤鋪機(jī)上的噴灑桿及位于其上的噴頭的布局示意圖；圖6為本發(fā)明提供的噴灑控制設(shè)備的第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7為本發(fā)明提供的用于噴灑裝置的噴灑控制裝置的整體工作過程流程圖。附圖標(biāo)記說明
10泵20噴灑裝置
100接收裝置210轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置
220頻率調(diào)節(jié)裝置230占空比調(diào)節(jié)裝置
240噴頭開關(guān)控制裝置15噴灑桿
25履帶15-1至15-8 噴頭
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖1為本發(fā)明提供的噴灑控制設(shè)備的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的工作流程示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種用于噴灑裝置20的噴灑控制設(shè)備，該噴灑裝置20與泵10通過管路相連，并由該泵10驅(qū)動(dòng)，該設(shè)備包括接收裝置 100，用于接收所述噴灑裝置20出口處的噴灑壓力(例如，3bar)以及所述泵10的實(shí)際轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置210，與所述接收裝置100相連，用于將所述噴灑壓力與給定噴灑壓力進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵10的期望轉(zhuǎn)速；以及將所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述期望轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵10的轉(zhuǎn)速。藉此，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)、噴灑壓力外環(huán)控制，轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)可調(diào)節(jié)泵10的轉(zhuǎn)速，有利于提高轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能；噴灑壓力外環(huán)可調(diào)節(jié)噴灑壓力，確保噴灑壓力恒定，實(shí)現(xiàn)均勻噴灑。其中，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置210用于在所述噴灑壓力小于所述給定噴灑壓力時(shí)，增大所述期望轉(zhuǎn)速；以及在所述噴灑壓力大于所述給定噴灑壓力時(shí)，減小所述期望轉(zhuǎn)速。在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速小于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，增大所述泵10的轉(zhuǎn)速；以及在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速大于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，減小所述泵10的轉(zhuǎn)速。對(duì)泵10期望轉(zhuǎn)速及實(shí)際轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)具體可采用比例積分控制實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然本發(fā)明并不限于此，其他可實(shí)現(xiàn)類似目的的算法亦可應(yīng)用于此，諸如模糊控制算法。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)噴灑均勻，本發(fā)明還包括噴灑頻率及噴灑占空比調(diào)節(jié)，以下結(jié)合圖3和圖4對(duì)該過程進(jìn)行描述。一般而言，所述噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個(gè)或多個(gè)噴頭，所述噴灑桿安裝于壓路機(jī)或攤鋪機(jī)上，可隨著壓路機(jī)或攤鋪機(jī)移動(dòng)。圖3為示出了噴灑裝置的具體結(jié)構(gòu)及工作過程的示意圖。圖中示出了一噴灑桿15以及位于該噴灑桿上的噴頭15-1至15-3，空心箭頭所示方向?yàn)閲姙⒀b置移動(dòng)方向，即縱向，L為噴頭15-1的縱向噴灑寬度，W為噴頭15-1的橫向噴灑寬度。需要說明的是，每一噴頭在給定噴灑壓力及距地面的高度的情況下，均具有固定的縱向噴灑寬度(單位可為m)、橫向噴灑寬度(單位可為m) 以及噴灑排量(單位可為kg/m2)，此乃噴頭的特性。圖4為本發(fā)明提供的噴灑控制設(shè)備的第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，如圖 4所示，所述接收裝置100還用于接收所述噴灑裝置的移動(dòng)速度，所述設(shè)備還包括頻率調(diào)節(jié)裝置220，與所述接收裝置100相連，用于根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動(dòng)速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。藉此，可根據(jù)噴灑裝置的移動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)噴灑頻率，使得既不出現(xiàn)噴灑重疊，亦可保證噴灑覆蓋到被噴灑區(qū)域上每一部分，最終實(shí)現(xiàn)均勻噴灑。所述頻率調(diào)節(jié)裝置220在控制所述噴頭開閉時(shí)，一般是通過控制氣動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)的， 然而該氣動(dòng)閥具有一上限頻率，若噴灑頻率高于該上限頻率，則會(huì)導(dǎo)致無法將噴頭的噴灑頻率調(diào)節(jié)至高于該上限頻率的噴灑頻率。另外，對(duì)于噴灑的液體為乳化浙青而言，過高的噴灑頻率亦會(huì)導(dǎo)致乳化浙青出現(xiàn)破乳現(xiàn)象。而若噴灑頻率過低，則會(huì)導(dǎo)致噴灑量難以精確控制。優(yōu)選地，所述頻率調(diào)節(jié)裝置220在計(jì)算出噴灑頻率之后，可將該噴灑頻率分別與第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較，如果該噴灑頻率小于第一閾值，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)，噴灑頻率小于第一閾值表明噴灑頻率較低，說明噴灑裝置的移動(dòng)速度慢，改用小橫向噴灑寬度有利于提高噴灑頻率到所述氣動(dòng)閥的氣動(dòng)最佳噴灑頻率，從而提高精度；如果該噴灑頻率大于第二閾值，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)， 噴灑頻率大于第二閾值表明噴灑頻率較高，說明噴灑裝置的移動(dòng)速度快，改用大橫向噴灑寬度有利于降低噴灑頻率到所述氣動(dòng)閥的氣動(dòng)最佳噴灑頻率，從而提高精度。例如，可將該提示信號(hào)發(fā)送至一顯示器上，以提示用戶進(jìn)行更換。其中，所述第一閾值的取值范圍可為 1-2次/秒，所述第二閾值的取值范圍可為6-10次/秒，由氣動(dòng)閥特性和/或乳化浙青特性決定。優(yōu)選地，所述接收裝置100還用于接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，所述設(shè)備還包括占空比調(diào)節(jié)裝置230，與所述接收裝置100相連，用于根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑占空比來控制所述噴灑裝置的噴灑占空比
Q*L*Va=-，
q其中，α為噴灑占空比，Q為被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，L為所述噴頭的縱向噴灑寬度，q為所述噴頭的噴灑排量。藉此，以此方式調(diào)節(jié)占空比，可保證噴頭的實(shí)際噴灑量可滿足被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量。優(yōu)選地，所述占空比調(diào)節(jié)裝置還用于在所述α大于或等于1時(shí)，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的排量更大排量的噴頭的提示信號(hào)。占空比α大于或等于1表明當(dāng)前排量的噴嘴無法滿足噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，此時(shí)需更換更大排量的噴頭。為了更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)噴灑均勻，本發(fā)明還包括噴頭開關(guān)邏輯控制，以下結(jié)合圖5和圖6對(duì)該過程進(jìn)行描述。圖5示出了攤鋪機(jī)上的噴灑桿及位于其上的噴頭的布局示意圖。如圖5所示，該圖示出了攤鋪機(jī)的左右履帶25及分別位于該左右履帶25兩側(cè)的噴灑桿15，每一噴灑桿15 上具有多個(gè)噴頭，以下僅以位于左履帶15 —側(cè)的噴灑桿15及該噴灑桿15上的噴頭15-1 至15-8為例進(jìn)行說明。在噴灑過程中，如果噴灑桿15與履帶25之間的夾角θ過小而噴頭15-1至15_8 全開啟，會(huì)導(dǎo)致位于噴灑桿15上的噴頭出現(xiàn)大量噴灑重疊，不利于噴灑至路面上的浙青的噴灑均勻度。圖6為本發(fā)明提供的噴灑控制設(shè)備的第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，如圖6所示，所述接收裝置100還用于接收所述噴灑桿15與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度，該角度等同于圖5中噴灑桿15與履帶25之間的夾角θ，即噴灑桿15展開角度，該夾角 θ可通過用于檢測(cè)噴灑桿15的展開角度的光電編碼器檢測(cè)；所述設(shè)備還包括噴頭開關(guān)控制裝置對(duì)0，與所述接收裝置100相連，用于根據(jù)該角度及噴頭開關(guān)控制邏輯表，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭15-1至15-8的開關(guān)，其中所述噴頭開關(guān)控制邏輯表存儲(chǔ)有所述噴灑桿15 與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度與所述一個(gè)或多個(gè)噴頭15-1至15-8的開關(guān)情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。藉此，針對(duì)不同的角度，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭15-1至15-8的開關(guān)情況， 例如哪些噴頭開啟，哪些噴頭關(guān)閉，以保證噴頭之間無噴灑重疊的情形，提高噴灑均勻性。所述開關(guān)控制邏輯表可通過以下步驟建立根據(jù)所述噴灑桿15與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度以及所述噴灑桿15的長(zhǎng)度，計(jì)算總噴灑寬度；以及根據(jù)總噴灑寬度及每一噴頭的噴灑寬度，確定所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況，以減少噴頭之間的噴灑重疊。 例如，對(duì)于圖5所述的情形而言，假設(shè)噴灑桿15上的噴頭15-1至15-8均勻分布，且每一噴頭的縱向噴灑寬度相同，可通過以下公式計(jì)算噴灑桿15的總噴灑寬度K = S*sin θ ，其中，K為噴灑桿15的總噴灑寬度，S為噴灑桿15的長(zhǎng)度，θ為噴灑桿15的展開
角度，之后，可通過以下公式計(jì)算噴頭開啟的個(gè)數(shù)
「 ΛΤ S* sin θN =-，
L其中，N為噴頭開啟的個(gè)數(shù)，L為單個(gè)噴頭的縱向噴灑寬度。從而，可得出以下關(guān)系，該關(guān)系即為開關(guān)控制邏輯表當(dāng)θ = 0°時(shí)，控制所有噴頭15-1至15-8全部關(guān)閉；當(dāng)0° <0<arCSin|時(shí)，控制噴頭15-1開啟，其余噴頭關(guān)閉；
L2L當(dāng)arcsin^^^Carcsinj時(shí)，控制噴頭15-1、15-6開啟，其余噴頭關(guān)閉；
OO以此類推以及當(dāng)θ = 90°時(shí)，控制所有噴頭15-1至15-8全部開啟。以上僅為示例，可針對(duì)各種實(shí)際情形(例如，噴頭可能并非均勻分布，且每一噴頭可能具有不同的縱向噴灑寬度)生成噴頭開關(guān)控制邏輯表，只要使得在不同的角度下噴頭的噴灑重疊最小即可。需要說明的是，上述第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式以及第三實(shí)施方式可單獨(dú)實(shí)施，
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說明書
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亦可以以任意方式進(jìn)行組合而實(shí)施。上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置210、頻率調(diào)節(jié)裝置220、占空比調(diào)節(jié)裝置230以及噴頭開關(guān)控制裝置240可由一控制器(諸如，單片機(jī)、可變成邏輯電路、微處理器等)實(shí)現(xiàn)，亦可由多個(gè)分離的控制器實(shí)現(xiàn)。圖7為本發(fā)明提供的用于噴灑裝置的噴灑控制裝置的整體工作過程流程圖。如圖 7所示，首先，可接收給定噴灑壓力、被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量、噴灑裝置移動(dòng)速度 (等同于攤鋪機(jī)或壓路機(jī)行走速度)以及噴灑桿展開角度。之后，執(zhí)行以下操作(1)根據(jù)給定噴灑壓力、噴灑裝置的噴灑壓力以及泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速， 使得噴灑壓力與給定噴灑壓力相等；(2)根據(jù)被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量及噴灑裝置移動(dòng)速度，計(jì)算噴灑頻率及占空比，并根據(jù)該頻率及占空比控制與噴頭相連的氣動(dòng)閥；以及(3)根據(jù)噴灑桿展開角度，查詢開關(guān)控制邏輯表，得到噴頭開關(guān)情況，并根據(jù)該開關(guān)情況控制與噴頭相連的氣動(dòng)閥。通過該噴灑控制裝置，可實(shí)現(xiàn)噴灑壓力恒定控制、噴灑頻率無級(jí)控制、噴灑占空比控制以及噴灑桿噴口邏輯控制，具有噴灑均勻、噴灑區(qū)域重疊小的優(yōu)點(diǎn)。相應(yīng)地，本發(fā)明另提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制方法，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個(gè)或多個(gè)噴頭， 該方法包括接收所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度；以及根據(jù)該角度及噴頭開關(guān)控制邏輯表，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)，其中所述噴頭開關(guān)控制邏輯表存儲(chǔ)有所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度與所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，所述開關(guān)控制邏輯表可通過以下步驟建立根據(jù)所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度以及所述噴灑桿的長(zhǎng)度，計(jì)算總噴灑寬度；以及根據(jù)總噴灑寬度及每一噴頭的噴灑寬度，確定所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況，以減少噴頭之間的噴灑重疊。其中，該方法還可包括接收所述噴灑裝置的移動(dòng)速度；以及根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動(dòng)速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。其中，該方法還可包括在所計(jì)算出的噴灑頻率小于第一閾值時(shí)，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)；在所計(jì)算出的噴灑頻率大于第二閾值時(shí)，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)。其中，所述方法還可包括接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量；根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑占空比來控制所述噴頭的噴灑占空比
Q*L*VOC=-，
q其中，α為噴灑占空比，Q為被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，L為所述噴頭的縱向噴灑寬度，q為所述噴頭的噴灑排量。優(yōu)選地，該方法還可包括在所述α大于或等于1時(shí)，發(fā)出將所述噴頭更換為具有
9比所述噴頭的排量更大排量的噴頭的提示信號(hào)。其中，該方法還可包括接收所述噴灑裝置出口處的噴灑壓力以及所述泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速；以及將所述噴灑壓力與給定噴灑壓力進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵的期望轉(zhuǎn)速；以及將所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述期望轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵的轉(zhuǎn)速。其中，在所述噴灑壓力小于所述給定噴灑壓力時(shí)，增大所述期望轉(zhuǎn)速；以及在所述噴灑壓力大于所述給定噴灑壓力時(shí)，減小所述期望轉(zhuǎn)速。其中，在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速小于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，增大所述泵的轉(zhuǎn)速；以及在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速大于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，減小所述泵的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地，本發(fā)明一種用于噴灑裝置的噴灑控制系統(tǒng)，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該系統(tǒng)包括上述噴灑控制設(shè)備；以及角度檢測(cè)裝置，與所述接收裝置 100相連，用于檢測(cè)所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度。根據(jù)以上噴灑控制設(shè)備的具體實(shí)施情形，該系統(tǒng)還可包括移動(dòng)速度檢測(cè)裝置(用于檢測(cè)所述噴灑裝置的移動(dòng)速度，當(dāng)噴灑裝置安裝于車輛上時(shí)，該移動(dòng)速度即為車輛的移動(dòng)速度，可由馬達(dá)速度傳感器實(shí)現(xiàn))、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置(用于檢測(cè)所述泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速，例如可通過泵上安裝的速度傳感器實(shí)現(xiàn))或噴灑壓力檢測(cè)裝置(用于檢測(cè)所述噴灑裝置的噴灑壓力)，該移動(dòng)速度檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置或噴灑壓力檢測(cè)裝置與所述接收裝置100相連。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備包括上述用于噴灑裝置的噴灑控制系統(tǒng)。有關(guān)上述噴灑控制方法、噴灑控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械設(shè)備的具體細(xì)節(jié)及益處，請(qǐng)參閱上述有關(guān)噴灑控制設(shè)備的描述，于此不再贅述。通過本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)噴灑壓力恒定控制、噴灑頻率無級(jí)控制、噴灑占空比控制以及噴灑桿噴口邏輯控制，具有噴灑均勻、噴灑區(qū)域重疊小的優(yōu)點(diǎn)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于噴灑裝置的噴灑控制設(shè)備，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個(gè)或多個(gè)噴頭，其特征在于，該設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度；以及噴頭開關(guān)控制裝置，與所述接收裝置相連，用于根據(jù)該角度及噴頭開關(guān)控制邏輯表，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)，其中所述噴頭開關(guān)控制邏輯表存儲(chǔ)有所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度與所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述開關(guān)控制邏輯表通過以下步驟建立 根據(jù)所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度以及所述噴灑桿的長(zhǎng)度，計(jì)算總噴灑寬度；以及根據(jù)總噴灑寬度及每一噴頭的噴灑寬度，確定所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況，以減少噴頭之間的噴灑重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收所述噴灑裝置的移動(dòng)速度，所述設(shè)備還包括頻率調(diào)節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率 f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動(dòng)速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述頻率調(diào)節(jié)裝置還用于在所計(jì)算出的噴灑頻率小于第一閾值時(shí)，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述頻率調(diào)節(jié)裝置還用于在所計(jì)算出的噴灑頻率大于第二閾值時(shí)，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，所述設(shè)備還包括占空比調(diào)節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑占空比來控制所述噴頭的噴灑占空比Q*L*V a=—-，q其中，α為噴灑占空比，Q為被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，L為所述噴頭的縱向噴灑寬度，q為所述噴頭的噴灑排量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述占空比調(diào)節(jié)裝置還用于在所述α大于或等于1時(shí)，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的排量更大排量的噴頭的提示信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收所述噴灑裝置出口處的噴灑壓力以及所述泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述設(shè)備還包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于將所述噴灑壓力與給定噴灑壓力進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵的期望轉(zhuǎn)速；以及將所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述期望轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵的轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置用于 在所述噴灑壓力小于所述給定噴灑壓力時(shí)，增大所述期望轉(zhuǎn)速；以及在所述噴灑壓力大于所述給定噴灑壓力時(shí)，減小所述期望轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置用于 在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速小于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，增大所述泵的轉(zhuǎn)速；以及在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速大于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，減小所述泵的轉(zhuǎn)速。
11.一種用于噴灑裝置的噴灑控制方法，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個(gè)或多個(gè)噴頭，其特征在于，該方法包括接收所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度；以及根據(jù)該角度及噴頭開關(guān)控制邏輯表，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)，其中所述噴頭開關(guān)控制邏輯表存儲(chǔ)有所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度與所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述開關(guān)控制邏輯表通過以下步驟建立根據(jù)所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度以及所述噴灑桿的長(zhǎng)度，計(jì)算總噴灑寬度；以及根據(jù)總噴灑寬度及每一噴頭的噴灑寬度，確定所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況，以減少噴頭之間的噴灑重疊。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，該方法還包括 接收所述噴灑裝置的移動(dòng)速度；以及根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率 f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動(dòng)速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所計(jì)算出的噴灑頻率小于第一閾值時(shí)，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所計(jì)算出的噴灑頻率大于第二閾值時(shí)，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量；根據(jù)以下公式計(jì)算出的噴灑占空比來控制所述噴頭的噴灑占空比
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所述α大于或等于1時(shí)，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的排量更大排量的噴頭的提示信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，該方法還包括 接收所述噴灑裝置出口處的噴灑壓力以及所述泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速；以及將所述噴灑壓力與給定噴灑壓力進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵的期望轉(zhuǎn)速；以及將所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述期望轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述泵的轉(zhuǎn)速。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，在所述噴灑壓力小于所述給定噴灑壓力時(shí)，增大所述期望轉(zhuǎn)速；以及在所述噴灑壓力大于所述給定噴灑壓力時(shí)，減小所述期望轉(zhuǎn)速。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速小于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，增大所述泵的轉(zhuǎn)速；以及在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速大于所述期望轉(zhuǎn)速時(shí)，減小所述泵的轉(zhuǎn)速。
21.一種用于噴灑裝置的噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的噴灑控制設(shè)備；以及角度檢測(cè)裝置，與所述接收裝置相連，用于檢測(cè)所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度。
22.—種工程機(jī)械設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于噴灑裝置的噴灑控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅(qū)動(dòng)，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個(gè)或多個(gè)噴頭，該設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述噴灑桿與噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度；以及噴頭開關(guān)控制裝置，與所述接收裝置相連，用于根據(jù)該角度及噴頭開關(guān)控制邏輯表，控制所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)，其中所述噴頭開關(guān)控制邏輯表存儲(chǔ)有所述噴灑桿與噴灑裝置移動(dòng)方向之間的角度與所述一個(gè)或多個(gè)噴頭的開關(guān)情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明針對(duì)不同的角度，控制所述噴頭的開關(guān)情況，例如哪些噴頭開啟，哪些噴頭關(guān)閉，以保證噴頭之間無噴灑重疊的情形，提高噴灑均勻性。
文檔編號(hào)E01C19/23GK102505617SQ20111040755
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者李永豐, 蘇竹新, 許輝, 黃國(guó)勇, 龔敬 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司