專利名稱：單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自行式壓路機的驅(qū)動系統(tǒng)方面的控制技術。
背景技術：
壓路機在工程機械中屬于道路設備的范疇，按照行走方式可分為自行式壓路機和拖式壓路機。自行式壓路機的驅(qū)動系統(tǒng)有機械驅(qū)動、液壓驅(qū)動等多種方式，液壓驅(qū)動是壓路機行走系統(tǒng)的普遍趨勢。液壓驅(qū)動方式目前主要是采用機械操縱手柄拉動軟軸控制驅(qū)動泵的排量，從而實現(xiàn)壓路機行走速度的控制。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有采用機械操縱手柄拉動軟軸控制驅(qū)動泵的排量實現(xiàn)壓路機行走的系統(tǒng)圖。如圖所示，向前推動操縱手柄(1)，操縱手柄(1)帶動軟軸( 動作，軟軸(2)拉動搖臂(3)向前旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動泵(4)的斜盤旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動泵(4)通過前膠管(6)輸送高壓油給驅(qū)動馬達(5)，驅(qū)動馬達( 帶動減速機旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)壓路機向前行走。操縱手柄 (1)回到中位時，軟軸(2)帶動搖臂(3)回到中位，驅(qū)動泵(4)無液壓油輸出，驅(qū)動馬達(5) 停止工作，壓路機停止。向后推動操縱手柄(1)，操縱手柄(1)帶動軟軸( 動作，軟軸(2) 拉動搖臂(3)向后旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動泵(4)的斜盤旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動泵(4)通過膠管(7)輸送高壓油給驅(qū)動馬達(5)，驅(qū)動馬達( 帶動減速機旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)壓路機向后行走。采用操縱手柄拉動軟軸控制驅(qū)動泵排量的方式可以實現(xiàn)壓路機行走，但缺點是 1.手柄的中位很難設定，需要多次的調(diào)試才能找到這個位置，而且不精確。2.操縱手柄長時間推動比較費力，使人疲勞。3.軟軸不方便走向布置。4.機器行走的沖擊比較大，不平穩(wěn)。因此，研究出一種調(diào)試簡單、控制精確、布置方便、操作舒適的壓路機驅(qū)動系統(tǒng)是本領域技術人員需要解決的技術問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)壓路機柔性起步、停車功能和平穩(wěn)行走功能，具有操作方便、舒適特點。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)，系統(tǒng)由驅(qū)動泵、驅(qū)動馬達、前膠管、后膠管、電控手柄、控制器、前比例閥、后比例閥、制動閥、發(fā)動機控制器、速度傳感器、換檔開關組成。電控手柄包括電位計、中位開關、前進開關和后退開關，并具有摩擦定位功能。電控手柄通過導線與控制器的輸入端a、b、C、d、e、f腳相連， 控制器的PWM信號輸出端g、h腳分別與前比例閥和后比例閥相連，控制器的i、j、k腳分別與制動閥、速度傳感器、換檔開關相連，控制器與發(fā)動機控制器通過CAN總線相連，驅(qū)動泵通過膠管與驅(qū)動馬達相連。通過電控手柄提供輸入信號給控制器，控制器經(jīng)過運算處理，輸出信號控制比例閥，實現(xiàn)驅(qū)動泵排量的變化，驅(qū)動泵的高壓油通過膠管輸送給驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達帶動減速機旋轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了壓路機的電控行走功能。壓路機行走模式分為兩種，一種為工作模式，一種為短途轉(zhuǎn)場模式，兩種模式通過換檔開關來轉(zhuǎn)換。當壓路機為工作模式時，壓路機行走速度為閉環(huán)控制模式，壓路機可以按設定的速度平穩(wěn)行走，當壓路機因為負載或其它原因速度改變時可以快速的回到設定的速度上來。當壓路機為轉(zhuǎn)場模式時，壓路機行走速度為開環(huán)控制模式，壓路機可以快速的平穩(wěn)行走。電控手柄帶有中位開關，無需操作者調(diào)整。電控手柄操作輕巧，操作者長時間操作也不感覺疲勞。電控手柄通過導線實現(xiàn)連接控制，方便布置和走向。比例閥從初始狀態(tài)到最大開度狀態(tài)的時間可通過控制器來調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)壓路機柔性起步和停車功能和平穩(wěn)行走功能。

圖1是現(xiàn)在普遍采用的單鋼輪壓路機驅(qū)動系統(tǒng)圖；圖2是本實用新型所提供的單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)圖；圖中數(shù)字編號所對應的部件名稱如下1.操縱手柄2.軟軸3.搖臂4.驅(qū)動泵5.驅(qū)動馬達6.前膠管7.后膠管 8.電控手柄9.控制器10.前比例閥11.后比例閥12.制動閥13.電位計14.中位開關 15.前進開關16.后退開關17.發(fā)動機控制器18.速度傳感器19.換檔開關。
具體實施方式
本實用新型提供一種單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)，用于自行式單鋼輪液壓驅(qū)動壓路機，可以方便的精確的實現(xiàn)壓路機平穩(wěn)行走功能，并能提高操作者的舒適度。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供的單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)圖；系統(tǒng)由驅(qū)動泵(4)、驅(qū)動馬達(5)、前膠管(6)后膠管(7)、電控手柄(8)、控制器(9)、前比例閥 (10)、后比例閥(11)、制動閥(12)、發(fā)動機控制器(17)、速度傳感器(18)、換檔開關(19)組成。電控手柄(8)包括電位計(13)、中位開關(14)前進開關(15)后退開關(16)，并具有摩擦定位功能。電控手柄(8)通過導線與控制器(9)的輸入端a、b、C、d、e、f腳相連，控制器(9)的PWM信號輸出端g、h腳與前比例閥(11)和后比例閥(12)相連。控制器(9)的i、 j、k腳分別與制動閥(12)、速度傳感器(18)、換檔開關(19)相連，控制器(9)與發(fā)動機控制器(17)通過CAN總線相連。驅(qū)動泵(4)通過前膠管(6)和后膠管(7)與驅(qū)動馬達(5) 相連。當壓路機啟動后準備行走時，向前推動電控手柄⑶，電控手柄⑶可以輕巧的被向前推動，因為具有摩擦定位功能，電控手柄(8)可以停在任何位置。電控手柄(8)向前推動時，前進開關(15)動作，輸出信號給控制器(9)，作為控制器(9)工作的使能信號，同時電位計(13)輸出信號給控制器(9)，作為控制器(9)的前進速度信號，控制器(9)接收到前進使能信號和前進速度信號后，其輸出端輸出PWM信號給前比例閥(10)，前比例閥(10)工作，驅(qū)動泵⑷排量隨前比例閥(10)的開度變化而變化，驅(qū)動泵⑷的高壓油通過前膠管 (6)輸送到驅(qū)動馬達(5)，驅(qū)動馬達( 帶動減速機旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)壓路機向前行走。電控手柄⑶回到中位時，電位計(13)無信號輸出，控制器(9)也無信號給前比例閥(10)，驅(qū)動泵⑷無高壓油輸出，驅(qū)動馬達(5)不工作，同時中位開關(14)工作，控制器(9)輸出信號給制動閥(12)，此時壓路機停止。當電控手柄⑶回到中位超過(5)秒后，控制器(9)通過 CAN總線傳輸信號給發(fā)動機控制器(17)，控制發(fā)動機處于怠速工作狀態(tài)，使發(fā)動機節(jié)能。電控手柄(8)向后推動時，后退開關(16)動作，輸出信號給控制器(9)，作為控制器(9)工作的使能信號，同時電位計(13)輸出信號給控制器(9)，作為控制器(9)的后退速度信號，控制器(9)接收到后退使能信號和后退速度信號后，其輸出端輸出PWM信號給后比例閥(11)， 后比例閥(11)工作，驅(qū)動泵⑷排量隨后比例閥(11)的開度變化而變化，驅(qū)動泵⑷的高壓油通過后膠管(7)輸送到驅(qū)動馬達(5)，驅(qū)動馬達( 帶動減速機旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)壓路機向后行走。當電控手柄(8)離開中位向前或向后推動時，控制器(9)傳輸信號給發(fā)動機控制器17，控制發(fā)動機為額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)，以便于壓路機工作。前比例閥(10)和后比例閥(11) 從初始狀態(tài)到最大開度狀態(tài)的時間可通過控制器(9)來控制，從而實現(xiàn)壓路機平穩(wěn)加速和停車。 壓路機行走模式分為兩種，一種為工作模式，一種為短途轉(zhuǎn)場模式，兩種模式通過換檔開關(19)來轉(zhuǎn)換。當壓路機為工作模式時，壓路機行走速度為閉環(huán)控制模式，壓路機可以按設定的速度平穩(wěn)行走，當壓路機因為負載或其它原因速度改變時可以快速的回到設定的速度上來，壓路機的行走速度由速度傳感器(18)來測量。當壓路機為轉(zhuǎn)場模式時，壓路機行走速度為開環(huán)控制模式，壓路機可以快速的平穩(wěn)行走。
權利要求1. 一種單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動泵、驅(qū)動馬達、前膠管、后膠管、電控手柄、控制器、前比例閥、后比例閥、制動閥、發(fā)動機控制器、速度傳感器、換檔開關組成，其特征在于電控手柄通過導線與控制器的輸入端a、b、c、d、e、f腳相連，控制器的PWM信號輸出端g、h腳分別與前比例閥和后比例閥相連，控制器的i、j、k腳分別與制動閥、速度傳感器、換檔開關相連，控制器與發(fā)動機控制器通過CAN總線相連，驅(qū)動泵通過膠管與驅(qū)動馬達相連。
專利摘要本實用新型公開了一種單鋼輪壓路機電液比例驅(qū)動系統(tǒng)，應用于自行式單鋼輪液壓驅(qū)動壓路機。系統(tǒng)由驅(qū)動泵、驅(qū)動馬達、前膠管、后膠管、電控手柄、控制器、前比例閥、后比例閥、制動閥、發(fā)動機控制器、速度傳感器、換檔開關組成。電控手柄提供輸入信號給控制器，控制器經(jīng)過運算處理，輸出信號控制比例閥，通過驅(qū)動泵排量的變化實現(xiàn)壓路機的行走功能。壓路機行走模式分為兩種，一種為工作模式，一種為轉(zhuǎn)場模式，兩種模式通過換檔開關來轉(zhuǎn)換。當壓路機為工作模式時，壓路機行走速度為閉環(huán)控制模式；當壓路機為轉(zhuǎn)場模式時，壓路機行走速度為開環(huán)控制模式。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)壓路機柔性起步、停車功能和平穩(wěn)行走功能，具有操作方便、舒適特點。
文檔編號E01C19/26GK202047345SQ20112007233
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權日2011年3月16日
發(fā)明者劉邦輝, 張俊嫻, 楊潔, 王雙 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司