專利名稱：用于銑刨土壤或交通區(qū)域的地面處理機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于銑刨土壤或交通區(qū)域的地面處理機(jī)械。
背景技術(shù)：
這種建設(shè)機(jī)械也稱為路拌機(jī)或再生機(jī)，其用于材料的處理，即例如負(fù)荷承載能力不足的土壤的穩(wěn)定化、浙青路面的粉碎及有界或無(wú)界車道表面的再生。對(duì)于土壤改進(jìn)或穩(wěn)定化，已知可以引入粉碎的粘合劑到土壤中以便增加所述土壤的對(duì)于放置的適用性和承載能力。已知的地面處理機(jī)械包括在混合室中旋轉(zhuǎn)的銑刨轉(zhuǎn)子，所述銑刨轉(zhuǎn)子以高度可調(diào)節(jié)的方式設(shè)置在蓋罩下方，該蓋罩圍起銑刨轉(zhuǎn)子并安裝在機(jī)械框架上。該地面處理機(jī)械在設(shè)計(jì)上可以是汽車。這種機(jī)械的示例分別在WO 96/24725、WO 2005/054578或EP 2218823A 中描述。關(guān)于這種地面處理機(jī)械的單個(gè)部件的說(shuō)明，可參考這些在先專利申請(qǐng)。根據(jù)具體的應(yīng)用，所需的過(guò)程，諸如經(jīng)銑刨的車道材料的疏松和壓碎、粘合劑的添加、附加材料的混合和散布等，發(fā)生在位于蓋罩和銑刨裝置之間的混合室中。這種機(jī)械通常配備有封閉的操作者平臺(tái)。操作者平臺(tái)優(yōu)選地設(shè)置在從行駛方向上觀察的前部，或?qū)τ谳^新的機(jī)械型號(hào)甚至在前輪軸上或前輪軸前方。由于操作者平臺(tái)的位置，尤其還因?yàn)樯w罩完全圍住銑刨裝置并停放在地表面上，不可能從操作者平臺(tái)監(jiān)視銑刨
>J-U ρ α裝直。在銑刨過(guò)程中，混合骨料在混合室中旋轉(zhuǎn)，從而當(dāng)銑刨轉(zhuǎn)子停止時(shí)，較大量的混合骨料分別沉積在銑刨轉(zhuǎn)子的前方和后方。這時(shí)，如果銑刨轉(zhuǎn)子升高以便脫離地面，則在銑刨轉(zhuǎn)子所處的位置留下凹陷，所述凹陷具有近似地為銑刨轉(zhuǎn)子直徑40%的深度并在銑刨轉(zhuǎn)子的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，對(duì)應(yīng)于地面處理機(jī)械的工作寬度。例如，如果在足球場(chǎng)大小的較大區(qū)域處理成在若干條帶，混合骨料的這種累積或凹陷分別留在每個(gè)條帶的掉頭點(diǎn)處，這需要手動(dòng)或通過(guò)整平裝置整平。換言之，每次銑刨過(guò)程都需要中斷，因?yàn)榈孛嫣幚頇C(jī)械需要重新定位到下一條帶或不同的工作地點(diǎn)，出現(xiàn)升高銑刨轉(zhuǎn)子后處理過(guò)的地表面處于非平整狀態(tài)的問(wèn)題。這點(diǎn)由于機(jī)械操作者不能監(jiān)視工作地點(diǎn)這一事實(shí)而進(jìn)一步惡化。
發(fā)明內(nèi)容因此本實(shí)用新型的目的是提供一種用于銑刨土壤的地面處理機(jī)械，以及用于銑刨土壤的方法，其中，當(dāng)銑刨過(guò)程結(jié)束時(shí)，處理過(guò)的地表面可以處在基本上平整的狀態(tài)。上述目的可通過(guò)本實(shí)用新型的用于銑刨土壤的地面處理機(jī)械實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型提供一種用于銑刨土壤或交通區(qū)域的地面處理機(jī)械，其包括底盤(pán)和機(jī)械框架，并且具有橫向于所述機(jī)械框架的行駛方向旋轉(zhuǎn)的銑刨裝置，具有蓋罩，所述蓋罩圍起銑刨裝置并安裝或懸掛在所述機(jī)械框架上，所述蓋罩在所述銑刨裝置和所述蓋罩之間形成用于混合骨料的混合室，具有用于調(diào)節(jié)所述銑刨裝置的銑刨深度的高度調(diào)節(jié)裝置，其中圍起所述銑刨裝置的所述蓋罩在行駛方向上觀察到的前端和/或后端具有可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板朝向地面的地表面關(guān)閉所述蓋罩的混合室，其特征在于，用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器控制所述銑刨裝置沿著指定的軌跡的銑刨深度以及同時(shí)向前或向后的行駛，從而使得所述銑刨裝置升高到脫離地面的較高位置，而沒(méi)有由升高所述銑刨裝置所產(chǎn)生并保留在處理過(guò)的地表面中的凹陷。本實(shí)用新型有利地公開(kāi)一種用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器控制銑刨裝置沿著指定的軌跡的銑刨深度并且同時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)的向前或向后行駛，因此允許銑刨裝置升高至脫離地面的較高位置，而沒(méi)有由升高銑刨裝置所產(chǎn)生并保留在處理過(guò)的地表面中的凹陷。特別是，用混合骨料填充在升高銑刨裝置時(shí)暴露出的凹陷。對(duì)此可以理解，不能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)均勻；然而，凹陷由混合骨料填滿，從而沒(méi)有留下明顯的不平整性。在銑刨過(guò)程結(jié)束時(shí)，機(jī)械操作者發(fā)送信號(hào)到控制器，該控制器為了結(jié)束銑刨過(guò)程， 控制銑刨裝置沿著指定的軌跡的銑刨深度以及同時(shí)進(jìn)行地面處理機(jī)械的向前或向后行駛。 該軌跡例如可以存儲(chǔ)在該控制器中并在地面處理機(jī)械的行駛期間協(xié)調(diào)銑刨裝置的升高，以使銑刨裝置可以升高到脫離地面的較高位置，而同時(shí)填滿處理過(guò)的地表面中由升高銑刨裝置暴露出的凹陷。這需要協(xié)調(diào)對(duì)銑刨裝置的高度調(diào)節(jié)以及同時(shí)進(jìn)行的向前或向后行駛，以將在行駛方向上觀察的銑刨裝置前方和后方的混合骨料累積接連地運(yùn)送到作為升高銑刨裝置的結(jié)果逐漸地暴露出的凹陷中。在升高銑刨裝置時(shí)由控制器指定的軌跡可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，且在適用時(shí)可以存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的存儲(chǔ)器中以用于不同的土壤條件。根據(jù)本實(shí)用新型的控制器因此使得機(jī)械操作者不必?fù)?dān)心升高的銑刨裝置，而是只需通知控制器銑刨過(guò)程何時(shí)結(jié)束，從而機(jī)械操作者可以完全專注于驅(qū)動(dòng)和駕駛地面處理機(jī)械。在地面處理機(jī)械需要掉頭或改變到不同的工作條帶的位置處在處理過(guò)的地表面上不會(huì)留下不期望的凹陷和凸起，這一事實(shí)使得不必對(duì)處理過(guò)的土壤或地表面進(jìn)行返工處理。用先前處理過(guò)的混合骨料自動(dòng)填滿凹陷還可以確保在銑刨過(guò)程結(jié)束時(shí)，與在連續(xù)的銑刨過(guò)程中疏松的土壤相比， 凹陷的區(qū)域中不存在密度差異?？梢允沟玫孛嫣幚頇C(jī)械的操作對(duì)于機(jī)械操作者更加輕松，因?yàn)槠淇梢詫Ｗ⒂跈C(jī)械的操作和可能的位置改變，而不必同時(shí)協(xié)調(diào)銑刨裝置的升高運(yùn)動(dòng)。沿著軌跡進(jìn)行控制意味著例如，銑刨裝置的旋轉(zhuǎn)軸線或者銑刨裝置的最低接合點(diǎn)在升高期間遵循該軌跡。優(yōu)選地限定，控制器根據(jù)機(jī)械框架的行駛方向沿著指定的軌跡控制銑刨裝置的銑刨深度。以旋轉(zhuǎn)方向衡量，取決于銑刨裝置的旋轉(zhuǎn)方向和地面處理機(jī)械的車輪的旋轉(zhuǎn)方向是否在相反方向或在相同旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)，在逆行駛方向的銑刨過(guò)程和沿著行駛方向的銑刨過(guò)程之間做出區(qū)分。結(jié)果，根據(jù)機(jī)械框架的行駛方向和銑刨裝置的類型，可以將不同的軌跡存儲(chǔ)在控制器中。優(yōu)選實(shí)施方案限定，控制器同步銑刨裝置的高度調(diào)節(jié)的路徑與行駛方向上的路徑。這種控制器提供獨(dú)立于行駛速度的優(yōu)點(diǎn)，并使得銑刨裝置的高度調(diào)節(jié)的軌跡遵循任何給定的行駛速度。特別優(yōu)選的實(shí)施方案限定，用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器還控制至少一個(gè)蓋罩活板的位置。蓋罩活板的位置允許控制混合骨料的量，平整該混合骨料以便填滿升高銑刨裝置而暴露出的凹陷。特別優(yōu)選地限定，在行駛方向上觀察的拖尾蓋罩活板的活板位置可控制到一高度，該高度考慮到混合骨料在銑刨過(guò)程期間由于其疏松而產(chǎn)生的體積增加。通過(guò)銑刨處理土壤造成其疏松，這會(huì)導(dǎo)致混合骨料的體積增加，從而用作刮料器刮板的拖尾蓋罩活板不能在地表面的初始高度上移動(dòng)，而是優(yōu)選地在和地面有距離處移動(dòng)，這需要考慮混合骨料的體積增加。如上所述，控制器可以取決于土壤條件保存不同的軌跡以由機(jī)械操作者選擇，所述軌跡還包括用于蓋罩活板位置的基于材料的調(diào)節(jié)值，該蓋罩活板的底部邊緣確定地面上方的刮料高度。由用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器所指定的軌跡和銑刨深度的接連減少可以符合遞減增長(zhǎng)曲線。一個(gè)實(shí)施方案限定，由用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器所指定的軌跡表現(xiàn)為漸進(jìn)函數(shù)，特別是反正切函數(shù)的曲線。地面處理機(jī)械可以具有高度可調(diào)節(jié)的機(jī)械框架。在該設(shè)置中，可以進(jìn)一步限定，在銑刨過(guò)程的結(jié)束過(guò)程完成之后控制器額外地升高機(jī)械框架，以使地面處理機(jī)械得到增加的地面間隙和更容易地重新定位到不同的工作地點(diǎn)。特別優(yōu)選的實(shí)施方案限定，為了結(jié)束銑刨過(guò)程，機(jī)械操作者反轉(zhuǎn)機(jī)械框架的行駛方向。該控制器記錄選擇的行駛方向，并作為其函數(shù)控制正確的蓋罩活板，即在行駛方向上觀察的后蓋罩活板或拖尾蓋罩活板。當(dāng)前在行駛方向上觀察的后蓋罩活板用作刮料器，其刮料高度可由控制器調(diào)節(jié)。

在下文中，參考附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案。示出下述附圖圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的逆向于行駛方向操作的地面處理機(jī)械的實(shí)施方案的示意側(cè)視圖；圖2示出結(jié)束銑刨過(guò)程時(shí)混合骨料的累積和銑刨裝置處的凹陷；圖3是在向后行駛中基于銑刨轉(zhuǎn)子的軸線的路徑由控制器指定的軌跡的可視化表示;及圖4是在向前行駛中對(duì)應(yīng)于圖3的可視化表示。
具體實(shí)施方式
圖I示出用于銑刨土壤和車道的地面處理機(jī)械1，其具有由懸掛單元4承載的機(jī)械框架6和由駕駛室26組成的操作者平臺(tái)。駕駛室26可橫向于行駛方向在機(jī)械框架上以滑動(dòng)方式移動(dòng)。操作者平臺(tái)中的座位可以轉(zhuǎn)動(dòng)約180°以便向后行駛。圖I所示的地面處理機(jī)械I由WO 96/24725公開(kāi)。本申請(qǐng)上下文中描述的技術(shù)方案也適用于路拌機(jī)或再生機(jī)，路拌機(jī)或再生機(jī)例如由W02005/054578或EP 2218823A公開(kāi)。 懸掛單元4包括在機(jī)械框架6前端和后端的兩個(gè)可聯(lián)合地或可選地單獨(dú)地操縱的懸掛軸 30。懸掛單元4的每個(gè)車輪具有升降柱28，從而機(jī)械框架6的高度及在需要時(shí)其傾斜可以精確地調(diào)節(jié)到工作高度或運(yùn)輸高度。在駕駛室26下方，永久地安裝在機(jī)械框架6上或者懸掛在鏈條上的蓋罩10位于懸掛軸30之間，所述蓋罩10圍起銑刨裝置8，特別是銑刨轉(zhuǎn)子， 并形成在銑刨裝置8和蓋罩10之間用于除去的混合骨料16的混合室12。銑刨裝置8可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置20降低到設(shè)定的銑刨深度，或可以在銑刨過(guò)程結(jié)束后再次升高至處理過(guò)的地面2之外。蓋罩10可以按永久方式安裝在機(jī)械框架6上，并在行駛方向5上觀察到的其前端和后端具有可通過(guò)調(diào)節(jié)裝置36、38轉(zhuǎn)動(dòng)的蓋罩活板14、15，所述蓋罩活板14、15根據(jù)需要和在需要時(shí)朝向地面2的地表面3關(guān)閉蓋罩10的混合室12?；蛘撸w罩可以通過(guò)鏈條懸掛在機(jī)械框架上，即當(dāng)處在操作模式中時(shí)，蓋罩10懸掛在鏈條上在地面上滑動(dòng)。當(dāng)銑刨轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)到為零的銑刨深度時(shí)，蓋罩10仍停放在地表面 3上。當(dāng)銑刨轉(zhuǎn)子升得更高時(shí)，其帶起蓋罩10，因此將蓋罩10從地面上提起。為了朝向地表面3密封和關(guān)閉的目的，可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板14、15還可以具有撓性條帶17，例如橡膠密封唇。根據(jù)圖I所示實(shí)施方案，銑刨轉(zhuǎn)子8支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11中，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝為在機(jī)械框架6上轉(zhuǎn)動(dòng)，其中銑刨轉(zhuǎn)子軸線32，或銑刨轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器的輸出驅(qū)動(dòng)軸分別可以在蓋罩10側(cè)壁中槽19中轉(zhuǎn)動(dòng)，以便允許調(diào)節(jié)銑刨深度。應(yīng)理解，可以類似地以不同方式實(shí)現(xiàn)銑刨裝置8的高度調(diào)節(jié)，例如由WO 2005/054578 所述。銑刨轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選地為機(jī)械驅(qū)動(dòng)器，其例如由燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。圖2示意性地示出在向前行駛5期間逆行駛方向進(jìn)行銑刨時(shí)出現(xiàn)的情況。逆行駛方向進(jìn)行銑刨和從混合室12濺出的混合骨料16造成由混合骨料16組成的材料累積19、21 堆積在銑刨轉(zhuǎn)子8的前方和后方。由于混合骨料16與地面2相比較疏松，在銑刨裝置8前方和后方的混合骨料累積19、21體積稍大于凹陷22，在銑刨過(guò)程期間銑刨裝置8在該凹陷中工作。如圖2所示，前蓋罩活板14可以升高且在行駛方向上觀察到的后蓋罩活板15可以在向前行駛5期間降低，以便以預(yù)先調(diào)節(jié)的高度整平再生的混合骨料16。如果銑刨過(guò)程結(jié)束于圖2所示的位置，且銑刨裝置8通過(guò)升高脫離地面2，則具有兩個(gè)混合骨料累積19、21的圖2所示的土壤結(jié)構(gòu)基本上留在凹陷22的兩側(cè)。因此，地面處理機(jī)械I每次在統(tǒng)刨條帶(milling cut)端部掉頭或重新定位時(shí)，出現(xiàn)相當(dāng)大的不平整性, 需要相當(dāng)程度的后續(xù)整平操作來(lái)整平位于銑刨條帶端部的地表面3。在下述那些情況中更加如此，其中在轉(zhuǎn)移到另一操作地點(diǎn)時(shí)，地面處理機(jī)械需要通過(guò)升降柱升得更高，因此造成混合骨料的累積19、21留在凹陷22旁邊。理論上，可以在銑刨裝置8處在升高位置時(shí)前后移動(dòng)地面處理機(jī)械I若干次，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板14和15將混合骨料的累積19、21推入凹陷22。然而這在實(shí)踐中是不可能的，因?yàn)轳{駛室26中的機(jī)械操作者不能看到凹陷22，且因此不能執(zhí)行對(duì)蓋罩活板14、15的控制以及使其與向前或向后行駛5、7協(xié)調(diào)。地面處理機(jī)械I具有控制器18，該控制器為了結(jié)束銑刨過(guò)程，自動(dòng)地控制銑刨裝置的銑刨深度8并且同時(shí)進(jìn)行向前和向后行駛5、7。為了實(shí)現(xiàn)該效果，機(jī)械操作者只需要向控制器18給出對(duì)應(yīng)的命令，以使控制器18能夠激活高度調(diào)節(jié)裝置20以結(jié)束銑刨過(guò)程。沿著指定的軌跡24實(shí)現(xiàn)控制，該軌跡可以存儲(chǔ)在控制器18中，從而銑刨裝置8可以升高至圖3所示的脫離地面的較高位置9，從而沒(méi)有在處理過(guò)的地表面3中留下升高銑刨裝置8產(chǎn)生的凹陷22。軌跡24如圖3所示為表示為銑刨轉(zhuǎn)子的銑刨裝置8的旋轉(zhuǎn)軸線32的位置的連接線。除了銑刨深度，控制器18還可以控制蓋罩活板的位置14、15。圖3示出軌跡24的遞減增長(zhǎng)曲線。圖3示出地面處理機(jī)械I在向前行駛5中已驅(qū)動(dòng)到圖2所示位置的情況，那時(shí)已向控制器18給出結(jié)束銑刨過(guò)程的命令。然后銑刨裝置 9根據(jù)軌跡24在向后行駛7中執(zhí)行圖3所示的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，拖尾蓋罩活板14用作刮料裝置， 其刮料高度由控制器18調(diào)節(jié)以使當(dāng)前在行駛方向上觀察的后蓋罩活板14將混合骨料的累積19推入凹陷22。如已在圖2中示出，在行駛方向上觀察到的前蓋罩活板15升高到表示為虛線的位置，從而其在向后行駛7期間不產(chǎn)生新的累積，而是允許銑刨轉(zhuǎn)子在向后行駛7 期間銑掉所述累積21，因此將其轉(zhuǎn)移到凹陷22中。軌跡24還可以具有漸近線的形式，例如反正切函數(shù)的形式，然而軌跡24的形式不限于此?？刂破?8通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置20同步高度調(diào)節(jié)的路徑與行駛方向(向前行駛5或向后行駛7)上的路徑。應(yīng)理解，在行駛方向上進(jìn)行銑刨時(shí)或在向前行駛5中升高時(shí)，用于填滿凹陷22的軌跡24與圖3所示的那些軌跡不同地延伸。如果銑刨裝置8如圖4所示在向前行駛中留下凹陷22，則在行駛方向上觀察的后蓋罩活板15執(zhí)行由控制器18指定的刮料功能。填滿凹陷22所需的路徑近似地為銑刨轉(zhuǎn)子直徑的I至3倍。對(duì)于不同的地面材料和對(duì)于在向前或向后行駛中的升高，不同的軌跡24可以存儲(chǔ)在控制器18中。當(dāng)前拖尾活板14、15的活板位置可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置36、38由控制器18調(diào)節(jié)到一高度，該高度考慮混合骨料16由于其在銑刨過(guò)程期間疏松而造成的體積增加。這些控制參數(shù)還可以根據(jù)具體材料和軌跡24 —起存儲(chǔ)在控制器18中。上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程允許用混合骨料16填充凹陷22，該混合骨料具有與在銑刨條帶的整個(gè)銑刨過(guò)程期間產(chǎn)生的疏松程度相同的疏松程度。換言之可以完成銑刨過(guò)程而不留下任何凹陷22和混合骨料的累積19、21，且在處理過(guò)的地表面的疏松程度中沒(méi)有任何差異。 對(duì)于通過(guò)壓實(shí)機(jī)對(duì)地表面3進(jìn)行的后續(xù)工作，以及對(duì)于在壓實(shí)的地表面3上鋪設(shè)道路或車道路面的后續(xù)路面鋪設(shè)機(jī)械，這很重要。因?yàn)椋绻偕幕旌瞎橇?6具有任何明顯的密度差異，則甚至可能例如由跟隨在后面的壓實(shí)機(jī)使該狀況惡化，以致于后續(xù)鋪設(shè)的車道路面在對(duì)應(yīng)的位置具有不平整性。
權(quán)利要求1.一種用于銑刨土壤(2)或交通區(qū)域的地面處理機(jī)械(I)，其包括底盤(pán)(4)和機(jī)械框架⑶,并且具有橫向于所述機(jī)械框架(6)的行駛方向旋轉(zhuǎn)的銑刨裝置(8)，具有蓋罩(10)，所述蓋罩圍起銑刨裝置(8)并安裝或懸掛在所述機(jī)械框架(6)上，所述蓋罩(10)在所述銑刨裝置(8)和所述蓋罩(10)之間形成用于混合骨料(16)的混合室 (12)，具有用于調(diào)節(jié)所述銑刨裝置(8)的銑刨深度的高度調(diào)節(jié)裝置(20)，其中圍起所述銑刨裝置(8)的所述蓋罩(10)在行駛方向上觀察到的前端和/或后端具有可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板(14，15)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板朝向地面(2)的地表面(3)關(guān)閉所述蓋罩(10)的混合室(12)，其特征在于，用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器(18)控制所述銑刨裝置(8)沿著指定的軌跡(24)的銑刨深度以及同時(shí)向前或向后的行駛(5，7)，從而使得所述銑刨裝置(8)升高到脫離地面的較高位置(9)，而沒(méi)有由升高所述銑刨裝置(8)所產(chǎn)生并保留在處理過(guò)的地表面(3)中的凹陷(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地面處理機(jī)械(I)，其特征在于，所述控制器(18)控制所述銑刨裝置(8)沿著根據(jù)所述機(jī)械框架￠)的行駛方向指定的軌跡(24)的銑刨深度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地面處理機(jī)械(I)，其特征在于，所述控制器(18)同步所述銑刨裝置(8)的高度調(diào)節(jié)的路徑與在行駛方向上的路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3中的任一項(xiàng)所述的地面處理機(jī)械(I)，其特征在于，所述用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器(18)還控制至少一個(gè)蓋罩活板(14，15)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面處理機(jī)械(I)，其特征在于，拖尾蓋罩活板(14，15)的活板位置控制到一高度，所述高度考慮到混合骨料(16)由于在銑刨過(guò)程期間疏松而造成的體積增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地面處理機(jī)械(I)，其特征在于，所述用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器(18)的指定的軌跡(24)遵循遞減增長(zhǎng)曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地面處理機(jī)械(I)，其特征在于，所述用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器(18)的指定的軌跡(24)表現(xiàn)為漸進(jìn)函數(shù)或反正切函數(shù)的曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地面處理機(jī)械(1)，其特征在于，為了結(jié)束銑刨過(guò)程，所述機(jī)械框架(6)的行駛方向可逆，且所述控制器(18)使用當(dāng)前的在行駛方向上觀察到的后蓋罩活板(14，15)作為刮料器并控制其刮料高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地面處理機(jī)械(I)，其特征在于，所述機(jī)械框架(6)的高度可調(diào)節(jié)。
專利摘要一種用于銑刨土壤或交通區(qū)域的地面處理機(jī)械中，包括底盤(pán)和機(jī)械框架，并具有橫向于機(jī)械框架的行駛方向旋轉(zhuǎn)的銑刨裝置，具有圍起銑刨裝置并安裝或懸掛在機(jī)械框架上的蓋罩，所述蓋罩在銑刨裝置和蓋罩之間形成用于混合骨料的混合室，具有用于調(diào)節(jié)銑刨裝置的銑刨深度的高度調(diào)節(jié)裝置，其中圍起銑刨裝置的蓋罩在行駛方向上觀察到的前端和/或后端具有可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板，該可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋罩活板朝向地面的地表面關(guān)閉蓋罩的混合室，所述機(jī)械還具有用于結(jié)束銑刨過(guò)程的控制器，其沿著指定的軌跡控制銑刨裝置的銑刨深度以及同時(shí)向前和向后的行駛，因而使得銑刨裝置升高至脫離地面的較高位置，從而沒(méi)有由升高銑刨裝置所產(chǎn)生并保留在處理過(guò)的地表面中的凹陷。
文檔編號(hào)E01C23/088GK202347408SQ20112046289
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者C·門(mén)岑巴赫, 哈拉爾德·克勒爾, 根特·黑恩, 西魯斯·巴里馬尼 申請(qǐng)人:維特根有限公司