專利名稱：帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種除雪車，尤其是涉及一種帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車。
背景技術(shù)：
我國(guó)地處北半球，亞洲東部、太平洋西岸，幅員遼闊，氣候類型復(fù)雜多樣。北方地區(qū)冬季普遍降雪，降雪周期為三到五個(gè)月，需要除雪的公路里程占全國(guó)的一半。隨著交通運(yùn)輸量的不斷增長(zhǎng)，冬季降雪對(duì)交通的影響，已成為一個(gè)不能忽視的問題。對(duì)公路除雪尤其在夜間和大雪、大霧天氣對(duì)公路除雪，工作視線會(huì)受到嚴(yán)重限制，使對(duì)公路除雪的難度加大，同時(shí)除雪時(shí)的交通安全也必須考慮?，F(xiàn)有解決辦法大都是靠駕駛?cè)藛T的目測(cè)，以及除雪車本身自帶的車燈照射，這在惡劣環(huán)境下，視線仍然會(huì)很模糊，導(dǎo)致車輛無法正常行駛，或發(fā)生交通安全問題。為解決這一問題，需要為除雪車提供一種監(jiān)控系統(tǒng)。就目前正在使用的一種既能掃雪、鏟雪及對(duì)路面實(shí)施融雪劑撒布的除雪撒布車， 其掃雪滾刷與除雪鏟都安裝在汽車的前部，掃雪滾刷與除雪鏟可以互換使用但不可以同時(shí)使用，要完成除雪和掃雪作業(yè)必須要兩臺(tái)除雪車或一臺(tái)除雪車兩次作業(yè)，如果用一臺(tái)除雪車多次作業(yè)，需要頻繁的在掃雪滾刷和除雪鏟之間更換。雖然可在貨車中部安裝滾刷，但由于空間限制，除雪滾刷的直徑不能很大，并且滾刷的離地間隙很小，對(duì)除雪車的安全行走有影響。為解決這一問題，需要對(duì)除雪車的工作裝置進(jìn)行合理的配置，以達(dá)到能夠快速有效除雪的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于實(shí)現(xiàn)，使用操作便捷，功能完備， 實(shí)現(xiàn)了柔性快速除雪的功能，除雪作業(yè)質(zhì)量高，智能化程度高，有助于減輕駕駛員的工作難度，安全性能好，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于包括底盤車和設(shè)置在底盤車上用于檢測(cè)路面積雪狀況并根據(jù)積雪狀況對(duì)除雪過程進(jìn)行自動(dòng)控制的監(jiān)控系統(tǒng)，所述底盤車的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置， 所述底盤車的中間位置處安裝有用于清除道路高密度壓實(shí)冰雪的破冰裝置，所述底盤車的車尾部安裝有用于清理破冰裝置所破碎的壓實(shí)冰雪的滾刷裝置，所述底盤車上安裝有用于帶動(dòng)所述除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置進(jìn)行作業(yè)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括用于采集路面積雪狀況信息的攝像系統(tǒng)、與攝像系統(tǒng)相接的圖像處理器、以及均與圖像處理器相接的用于對(duì)圖像處理器所輸出的信息進(jìn)行顯示的顯示器和用于對(duì)圖像處理器所輸出的信息進(jìn)行分析處理并對(duì)除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置的作業(yè)進(jìn)行控制的控制器， 所述控制器的輸出端接有工作狀態(tài)指示燈，所述控制器通過除雪控制單元與除雪鏟裝置連接，所述控制器通過破冰控制單元與破冰裝置連接，所述控制器通過滾刷控制單元與滾刷裝置連接，所述顯示器、圖像處理器、控制器和工作狀態(tài)指示燈均設(shè)置在駕駛室內(nèi)；所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油箱以及與液壓油箱通過油管連接的除雪液壓泵、破冰液壓泵和掃雪液壓泵。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述攝像系統(tǒng)包括設(shè)置在底盤車駕駛室前端車頂上的前攝像機(jī)和設(shè)置在底盤車車尾擋泥板上的后攝像機(jī)，所述前攝像機(jī)的信號(hào)輸出端和后攝像機(jī)的信號(hào)輸出端均與圖像處理器的信號(hào)輸入端連接。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述工作狀態(tài)指示燈包括用于指示除雪鏟裝置作業(yè)的除雪指示燈、用于指示破冰裝置作業(yè)的破冰指示燈和用于指示滾刷裝置作業(yè)的清掃指示燈。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述控制器的輸出端接有用于對(duì)路面上出現(xiàn)障礙物進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警器。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述除雪鏟裝置包括除雪油缸、與底盤車固定連接并由除雪油缸帶動(dòng)升降的升降支架和通過銷固定連接在升降支架上的除雪鏟，所述除雪鏟的下方固定連接有彈性避障機(jī)構(gòu)，所述除雪油缸通過油管與除雪液壓泵連接；所述除雪控制單元為用于對(duì)除雪液壓泵所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的除雪換向閥，所述除雪換向閥連接在除雪液壓泵與除雪油缸之間的油管上，所述除雪換向閥與控制器連接。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述破冰裝置包括破冰油缸、 通過破冰裝置固定座與底盤車固定連接并由破冰油缸帶動(dòng)升降的碾壓滾連接桿、與碾壓滾連接桿連接的碾壓滾連接架和固定連接在碾壓滾連接架上的碾壓滾，所述破冰油缸通過油管與破冰液壓泵連接，所述碾壓滾上連接有用于帶動(dòng)碾壓滾旋轉(zhuǎn)的碾壓液壓馬達(dá)，所述碾壓液壓馬達(dá)通過油管和連接在油管上的碾壓變量泵與液壓油箱連接；所述破冰控制單元為用于對(duì)破冰液壓泵所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的破冰換向閥，所述破冰換向閥連接在破冰液壓泵與破冰油缸之間的油管上，所述破冰換向閥與控制器連接。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述碾壓滾包括心軸、安裝在心軸兩端的端板、套裝在心軸和端板外圍的滾筒和間隔安裝在滾筒上的多個(gè)刀具，所述滾筒和心軸之間設(shè)置有多個(gè)套裝在心軸上的配重，多個(gè)所述配重均位于兩塊所述端板之間； 所述碾壓液壓馬達(dá)與心軸連接。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述滾刷裝置包括掃雪油缸、 通過滾刷裝置固定座與底盤車固定連接并由掃雪油缸帶動(dòng)升降的掃雪刷連桿、與掃雪刷連桿連接的掃雪刷，所述掃雪刷上連接有用于帶動(dòng)掃雪刷旋轉(zhuǎn)的滾刷液壓馬達(dá)，所述滾刷液壓馬達(dá)通過油管和連接在油管上的滾刷變量泵與液壓油箱連接；所述滾刷控制單元為用于對(duì)掃雪液壓泵所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的掃雪換向閥，所述掃雪換向閥連接在掃雪液壓泵與掃雪油缸之間油管上，所述掃雪換向閥與控制器連接。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述底盤車的車尾部上方安裝有安全警示牌。上述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述底盤車的車頂上安裝有遠(yuǎn)光燈和前霧燈。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型通過在底盤車上安裝能夠放下或收起的除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置，設(shè)置用于檢測(cè)路面積雪狀況并根據(jù)積雪狀況對(duì)除雪過程進(jìn)行自動(dòng)控制的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了除雪車推雪、破冰、清掃工作的自動(dòng)控制，除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置均為一個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，使用時(shí)只需在通用汽車底盤上做合理有序的排列，容易實(shí)現(xiàn)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 各個(gè)除雪裝置既可同時(shí)使用，也可單獨(dú)使用，設(shè)計(jì)合理，使用操作便捷。[0017]2、本實(shí)用新型能夠在惡劣的天氣環(huán)境下作業(yè)并不受天氣的影響，監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)路面積雪狀況自動(dòng)對(duì)除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置做出選擇，減輕駕駛員的工作難度。[0018]3、本實(shí)用新型可以同時(shí)完成路面狀況檢測(cè)、制動(dòng)控制、工作裝置選擇、推雪、破冰、 清掃等功能，功能完備，提高了作業(yè)質(zhì)量。[0019]4、本實(shí)用新型在車廂內(nèi)安裝的顯示器能為駕駛?cè)藛T提供清晰的路面狀況信息，在車頂上安裝有遠(yuǎn)光燈和前霧燈，能夠使駕駛?cè)藛T視線開闊，保證了行車安全。[0020]5、本實(shí)用新型在車尾安裝的后攝像機(jī)，能夠提供道路除雪后的情況，特別是在積雪已將前方道路覆蓋，無法得知路況的時(shí)候，可通過車尾的攝像裝置看清已走過的道路，保證除雪車不會(huì)走錯(cuò)路。[0021]6、本實(shí)用新型中除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置三部分可快速切換，單獨(dú)使用或搭配使用，三部分既獨(dú)立又統(tǒng)一，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性快速推雪、破冰、掃雪的功能，實(shí)用性強(qiáng)， 便于推廣使用。[0022]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于實(shí)現(xiàn)，使用操作便捷，功能完備， 實(shí)現(xiàn)了柔性快速除雪的功能，除雪作業(yè)質(zhì)量高，智能化程度高，有助于減輕駕駛員的工作難度，安全性能好，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。[0023]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖2為本實(shí)用新型碾壓滾的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖3為本實(shí)用新型監(jiān)控系統(tǒng)的電路原理框圖。[0027]附圖標(biāo)記說明[0028]1--底盤車；2--ι-彈性避障機(jī)構(gòu)；2--2-除雪油缸；[0029]2--2-升降支架；2--4-銷；2--5-除雪鏟；[0030]2--6-除雪控制單元；3--ι-碾壓滾；3--11-心軸；[0031]3--12-端板；3--13-滾筒；3--14-刀具；[0032]3--15-配重；3--2-破冰油缸；3--3-破冰裝置固定座[0033]3--4-碾壓滾連接桿；3--5-碾壓滾連接架；3--6-破冰控制單元；[0034]4--ι-掃雪刷；4--2-掃雪油缸；4--3-滾刷裝置固定座[0035]4--4-掃雪刷連桿；4--5-滾刷控制單元；5--11-前攝像機(jī)；[0036]5--12-后攝像機(jī)；5-"2-顯不器；5--3-圖像處理器；[0037]5--4-控制器；5--51-除雪指示燈；5--52-破冰指示燈；[0038]5--53-清掃指示燈；5--6-報(bào)警器；6--安全警示牌；[0039]7--遠(yuǎn)光燈；8--前霧燈；9--ι-除雪液壓泵；[0040]9--2-破冰液壓泵；9-3-掃雪液壓泵；9-4-碾壓液壓馬達(dá)；[0041]9-5-碾壓變量泵； 9-6-滾刷液壓馬達(dá)； 9-7-滾刷變量泵；[0042]9-8-液壓油箱。
具體實(shí)施方式
[0043]如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型包括底盤車1和設(shè)置在底盤車1上用于檢測(cè)路面積雪狀況并根據(jù)積雪狀況對(duì)除雪過程進(jìn)行自動(dòng)控制的監(jiān)控系統(tǒng)，所述底盤車1的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置，所述底盤車1的中間位置處安裝有用于清除道路高密度壓實(shí)冰雪的破冰裝置，所述底盤車1的車尾部安裝有用于清理破冰裝置所破碎的壓實(shí)冰雪的滾刷裝置， 所述底盤車1上安裝有用于帶動(dòng)所述除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置進(jìn)行作業(yè)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括用于采集路面積雪狀況信息的攝像系統(tǒng)、與攝像系統(tǒng)相接的圖像處理器5-3、以及均與圖像處理器5-3相接的用于對(duì)圖像處理器5-3所輸出的信息進(jìn)行顯示的顯示器5-2和用于對(duì)圖像處理器5-3所輸出的信息進(jìn)行分析處理并對(duì)除雪鏟裝置、 破冰裝置和滾刷裝置的作業(yè)進(jìn)行控制的控制器5-4，所述控制器5-4的輸出端接有工作狀態(tài)指示燈，所述控制器5-4通過除雪控制單元2-6與除雪鏟裝置連接，所述控制器5-4通過破冰控制單元3-6與破冰裝置連接，所述控制器5-4通過滾刷控制單元4-5與滾刷裝置連接，所述顯示器5-2、圖像處理器5-3、控制器5-4和工作狀態(tài)指示燈均設(shè)置在駕駛室內(nèi)；所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油箱9-8以及與液壓油箱9-8通過油管連接的除雪液壓泵9-1、破冰液壓泵9-2和掃雪液壓泵9-3。[0044]如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中，所述攝像系統(tǒng)包括設(shè)置在底盤車1駕駛室前端車頂上的前攝像機(jī)5-11和設(shè)置在底盤車1車尾擋泥板上的后攝像機(jī)5-12，所述前攝像機(jī) 5-11的信號(hào)輸出端和后攝像機(jī)5-12的信號(hào)輸出端均與圖像處理器5-3的信號(hào)輸入端連接。 所述工作狀態(tài)指示燈包括用于指示除雪鏟裝置作業(yè)的除雪指示燈5-51、用于指示破冰裝置作業(yè)的破冰指示燈5-52和用于指示滾刷裝置作業(yè)的清掃指示燈5-53。所述控制器5-4的輸出端接有用于對(duì)路面上出現(xiàn)障礙物進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警器5-6。[0045]如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中，所述除雪鏟裝置包括除雪油缸2-2、與底盤車1固定連接并由除雪油缸2-2帶動(dòng)升降的升降支架2-3和通過銷2-4固定連接在升降支架2-3 上的除雪鏟2-5，所述除雪鏟2-5的下方固定連接有彈性避障機(jī)構(gòu)2-1，所述除雪油缸2-2 通過油管與除雪液壓泵9-1連接；所述除雪控制單元2-6為用于對(duì)除雪液壓泵9-1所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的除雪換向閥，所述除雪換向閥連接在除雪液壓泵9-1與除雪油缸2-2之間的油管上，所述除雪換向閥與控制器5-4連接。所述破冰裝置包括破冰油缸 3-2、通過破冰裝置固定座3-3與底盤車1固定連接并由破冰油缸3-2帶動(dòng)升降的碾壓滾連接桿3-4、與碾壓滾連接桿3-4連接的碾壓滾連接架3-5和固定連接在碾壓滾連接架3-5上的碾壓滾3-1，所述破冰油缸3-2通過油管與破冰液壓泵9-2連接，所述碾壓滾3-1上連接有用于帶動(dòng)碾壓滾3-1旋轉(zhuǎn)的碾壓液壓馬達(dá)9-4，所述碾壓液壓馬達(dá)9-4通過油管和連接在油管上的碾壓變量泵9-5與液壓油箱9-8連接；所述破冰控制單元3-6為用于對(duì)破冰液壓泵9-2所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的破冰換向閥，所述破冰換向閥連接在破冰液壓泵9-2與破冰油缸3-2之間的油管上，所述破冰換向閥與控制器5-4連接。所述滾刷裝置包括掃雪油缸4-2、通過滾刷裝置固定座4-3與底盤車1固定連接并由掃雪油缸4-2帶動(dòng)升降的掃雪刷連桿4-4、與掃雪刷連桿4-4連接的掃雪刷4-1，所述掃雪刷4-1上連接有用于帶動(dòng)掃雪刷4-1旋轉(zhuǎn)的滾刷液壓馬達(dá)9-6，所述滾刷液壓馬達(dá)9-6通過油管和連接在油管上的滾刷變量泵9-7與液壓油箱9-8連接；所述滾刷控制單元4-5為用于對(duì)掃雪液壓泵9-3所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的掃雪換向閥，所述掃雪換向閥連接在掃雪液壓泵9-3與掃雪油缸4-2之間油管上，所述掃雪換向閥與控制器5-4連接。[0046]如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中，所述底盤車1的車尾部上方安裝有安全警示牌6， 避免除雪車在進(jìn)行除雪作業(yè)時(shí)，后方車輛沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)而發(fā)生碰撞。所述底盤車1的車頂上安裝有遠(yuǎn)光燈7和前霧燈8，能夠更好地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，以便全方位觀察周圍情況。[0047]結(jié)合圖2，本實(shí)施例中，所述碾壓滾3-1包括心軸3-11、安裝在心軸3_11兩端的端板3-12、套裝在心軸3-11和端板3-12外圍的滾筒3_13和間隔安裝在滾筒3_13上的多個(gè)刀具3-14，所述滾筒3-13和心軸3-11之間設(shè)置有多個(gè)套裝在心軸3_11上的配重3_15，多個(gè)所述配重3-15均位于兩塊所述端板3-12之間；所述碾壓液壓馬達(dá)9-4與心軸3_11連接。[0048]本實(shí)用新型的工作原理及工作過程是前攝像機(jī)5-11實(shí)時(shí)拍攝該除雪車前方路面積雪狀況并將所拍攝到的信息實(shí)時(shí)輸出圖像處理器5-3，圖像處理器5-3接收前攝像機(jī) 5-11所輸出的信息并經(jīng)過處理后輸出給顯示器5-2進(jìn)行顯示，供工作人員觀察；同時(shí)，圖像處理器5-3將經(jīng)過處理后的信息輸出給控制器5-4，控制器5-4接收?qǐng)D像處理器5-3所輸出的信息并對(duì)路面的積雪、冰凍情況進(jìn)行分析，對(duì)采用除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置中的哪一種進(jìn)行除雪做出選擇，發(fā)出控制信號(hào)給與其相接的除雪控制單元2-6、破冰控制單元 3-6和滾刷控制單元4-5，控制器5-4通過控制除雪換向閥實(shí)現(xiàn)對(duì)除雪液壓泵9-1所輸出的液壓油流向的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)除雪油缸2-2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制，最終實(shí)現(xiàn)除雪鏟2-5的收起或放下；控制器5-4通過控制破冰換向閥實(shí)現(xiàn)對(duì)破冰液壓泵9-2所輸出的液壓油流向的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)破冰油缸3-2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制，最終實(shí)現(xiàn)碾壓滾3-6的收起或放下，碾壓液壓馬達(dá)3-1帶動(dòng)碾壓滾3-6旋轉(zhuǎn)時(shí)，碾壓液壓馬達(dá)3-1的啟停和轉(zhuǎn)速通過碾壓變量泵9-5 來實(shí)現(xiàn)；控制器5-4通過控制掃雪換向閥實(shí)現(xiàn)對(duì)掃雪液壓泵9-3所輸出的液壓油流向的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)掃雪油缸4-2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制，最終實(shí)現(xiàn)掃雪刷4-1的收起或放下，滾刷液壓馬達(dá)9-6帶動(dòng)掃雪刷4-1旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾刷液壓馬達(dá)9-6的啟停和轉(zhuǎn)速通過滾刷變量泵9-7 來實(shí)現(xiàn)；除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置三部分可快速切換，單獨(dú)使用或搭配使用，三部分既獨(dú)立又統(tǒng)一，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性快速推雪、破冰、掃雪的功能。除雪指示燈5-51用于指示除雪鏟裝置正在工作、破冰指示燈5-52用于指示破冰裝置正在工作，清掃指示燈5-53用于指示滾刷裝置正在工作。當(dāng)控制器5-4出現(xiàn)故障不能自動(dòng)響應(yīng)時(shí)，工作人員也可以根據(jù)工作狀態(tài)指示燈的指示，手動(dòng)操作啟動(dòng)除雪鏟裝置、破冰裝置或滾刷裝置。[0049]具體地，當(dāng)該除雪車前方路面積雪較少且沒有冰凍時(shí)，控制器5-4僅啟動(dòng)除雪鏟裝置，完成該路面的除雪清掃作業(yè)；當(dāng)前方路面有結(jié)冰時(shí)，控制器5-4將除雪鏟裝置收起， 并同時(shí)啟動(dòng)破冰裝置和滾刷裝置，快捷且有效地完成該路面的清掃除冰作業(yè)；當(dāng)前方路面積雪較多、并且由于有車轍的作用使路面大量結(jié)冰時(shí)，控制器5-4同時(shí)啟動(dòng)除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置，除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置同時(shí)運(yùn)行、搭配工作，快速、有效地完成除雪作業(yè)，避免了同一臺(tái)除雪車的多次重復(fù)作業(yè)，達(dá)到快速除雪的目的。[0050]在除雪過程中，除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置的相互交換使用可在瞬間完成， 不需要單獨(dú)操作；除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置可據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求獨(dú)立使用，或按工序要求8同時(shí)使用，體現(xiàn)了本實(shí)用新型所述帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車的柔性特點(diǎn)；除雪鏟裝置、 破冰裝置和滾刷裝置的交替使用不影響整個(gè)除雪過程，雖然各個(gè)工作裝置處在不同的工作狀態(tài)但是路面的積雪卻能快速清掃干凈，不會(huì)出現(xiàn)未清掃的路段或工作盲區(qū)。設(shè)置在底盤車1車尾擋泥板上的后攝像機(jī)5-12主要用來拍攝已經(jīng)清掃過的路面的情況，然后將拍攝到的情況發(fā)送到駕駛室內(nèi)的顯示器5-2，顯示器5-2對(duì)后方施工區(qū)域的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)安全性。其中，顯示器5-2可以是手提電腦也可以是液晶顯示屏，或其他可在車上安裝的顯示設(shè)備。另外，還可以將前攝像機(jī)5-11和后攝像機(jī)5-12做成遙控旋轉(zhuǎn)的模式，方便遙控觀察周圍的情況，保證視線不受阻。[0051] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于包括底盤車(1)和設(shè)置在底盤車 (1)上用于檢測(cè)路面積雪狀況并根據(jù)積雪狀況對(duì)除雪過程進(jìn)行自動(dòng)控制的監(jiān)控系統(tǒng)，所述底盤車(1)的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置，所述底盤車(1)的中間位置處安裝有用于清除道路高密度壓實(shí)冰雪的破冰裝置，所述底盤車(1)的車尾部安裝有用于清理破冰裝置所破碎的壓實(shí)冰雪的滾刷裝置，所述底盤車(1)上安裝有用于帶動(dòng)所述除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置進(jìn)行作業(yè)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括用于采集路面積雪狀況信息的攝像系統(tǒng)、與攝像系統(tǒng)相接的圖像處理器(5-3)、以及均與圖像處理器(5- 相接的用于對(duì)圖像處理器(5- 所輸出的信息進(jìn)行顯示的顯示器(5- 和用于對(duì)圖像處理器(5-3)所輸出的信息進(jìn)行分析處理并對(duì)除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置的作業(yè)進(jìn)行控制的控制器 (5-4)，所述控制器(5-4)的輸出端接有工作狀態(tài)指示燈，所述控制器(5-4)通過除雪控制單元(2-6)與除雪鏟裝置連接，所述控制器(5-4)通過破冰控制單元(3-6)與破冰裝置連接，所述控制器(5-4)通過滾刷控制單元(4- 與滾刷裝置連接，所述顯示器(5-2)、圖像處理器(5-3)、控制器(5-4)和工作狀態(tài)指示燈均設(shè)置在駕駛室內(nèi)；所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油箱(9-8)以及與液壓油箱(9- 通過油管連接的除雪液壓泵(9-1)、破冰液壓泵(9-2) 和掃雪液壓泵(9-3)。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述攝像系統(tǒng)包括設(shè)置在底盤車(1)駕駛室前端車頂上的前攝像機(jī)(5-11)和設(shè)置在底盤車(1)車尾擋泥板上的后攝像機(jī)(5-12)，所述前攝像機(jī)(5-11)的信號(hào)輸出端和后攝像機(jī)(5-1 的信號(hào)輸出端均與圖像處理器(5-3)的信號(hào)輸入端連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述工作狀態(tài)指示燈包括用于指示除雪鏟裝置作業(yè)的除雪指示燈(5-51)、用于指示破冰裝置作業(yè)的破冰指示燈(5-52)和用于指示滾刷裝置作業(yè)的清掃指示燈(5-53)。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述控制器(5-4)的輸出端接有用于對(duì)路面上出現(xiàn)障礙物進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警器(5-6)。
5.按照權(quán)利要求4所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述除雪鏟裝置包括除雪油缸0-2)、與底盤車(1)固定連接并由除雪油缸(2- 帶動(dòng)升降的升降支架 (2-3)和通過銷(2-4)固定連接在升降支架(2- 上的除雪鏟0-5)，所述除雪鏟0-5)的下方固定連接有彈性避障機(jī)構(gòu)，所述除雪油缸(2- 通過油管與除雪液壓泵(9-1)連接；所述除雪控制單元(2-6)為用于對(duì)除雪液壓泵(9-1)所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的除雪換向閥，所述除雪換向閥連接在除雪液壓泵(9-1)與除雪油缸(2-2)之間的油管上，所述除雪換向閥與控制器(5-4)連接。
6.按照權(quán)利要求4所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述破冰裝置包括破冰油缸(3-2)、通過破冰裝置固定座(3- 與底盤車(1)固定連接并由破冰油缸 (3-2)帶動(dòng)升降的碾壓滾連接桿(3-4)、與碾壓滾連接桿(3-4)連接的碾壓滾連接架(3-5) 和固定連接在碾壓滾連接架(3- 上的碾壓滾(3-1)，所述破冰油缸(3- 通過油管與破冰液壓泵(9- 連接，所述碾壓滾(3-1)上連接有用于帶動(dòng)碾壓滾(3-1)旋轉(zhuǎn)的碾壓液壓馬達(dá)(9-4)，所述碾壓液壓馬達(dá)(9-4)通過油管和連接在油管上的碾壓變量泵(9- 與液壓油箱(9- 連接；所述破冰控制單元(3-6)為用于對(duì)破冰液壓泵(9- 所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的破冰換向閥，所述破冰換向閥連接在破冰液壓泵(9-2)與破冰油缸(3-2)之間的油管上，所述破冰換向閥與控制器(5-4)連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述碾壓滾 (3-1)包括心軸(3-11)、安裝在心軸(3-11)兩端的端板(3-12)、套裝在心軸(3_11)和端板(3-12)外圍的滾筒(3-13)和間隔安裝在滾筒(3-13)上的多個(gè)刀具(3_14)，所述滾筒 (3-13)和心軸(3-11)之間設(shè)置有多個(gè)套裝在心軸(3-11)上的配重(3-15)，多個(gè)所述配重 (3-15)均位于兩塊所述端板(3-12)之間；所述碾壓液壓馬達(dá)(9-4)與心軸(3_11)連接。
8.按照權(quán)利要求4所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述滾刷裝置包括掃雪油缸G-2)、通過滾刷裝置固定座(4-3)與底盤車(1)固定連接并由掃雪油缸 (4-2)帶動(dòng)升降的掃雪刷連桿G-4)、與掃雪刷連桿(4-4)連接的掃雪刷G-1)，所述掃雪刷上連接有用于帶動(dòng)掃雪刷旋轉(zhuǎn)的滾刷液壓馬達(dá)(9-6)，所述滾刷液壓馬達(dá) (9-6)通過油管和連接在油管上的滾刷變量泵(9-7)與液壓油箱(9-8)連接；所述滾刷控制單元G-5)為用于對(duì)掃雪液壓泵(9-3)所輸出的液壓油流向進(jìn)行流向切換的掃雪換向閥，所述掃雪換向閥連接在掃雪液壓泵(9-3)與掃雪油缸(4-2)之間油管上，所述掃雪換向閥與控制器(5-4)連接。
9.按照權(quán)利要求4所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述底盤車(1) 的車尾部上方安裝有安全警示牌(6)。
10.按照權(quán)利要求4所述的帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，其特征在于所述底盤車 (1)的車頂上安裝有遠(yuǎn)光燈(7)和前霧燈(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶監(jiān)控系統(tǒng)的柔性快速除雪車，包括底盤車和設(shè)置在底盤車上的監(jiān)控系統(tǒng)，底盤車的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置、中間位置處安裝有破冰裝置、車尾部安裝有滾刷裝置，底盤車上安裝有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像系統(tǒng)、圖像處理器、顯示器和控制器，控制器的輸出端接有工作狀態(tài)指示燈，控制器通過除雪控制單元與除雪鏟裝置連接、通過破冰控制單元與破冰裝置連接、通過滾刷控制單元與滾刷裝置連接；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油箱、除雪液壓泵、破冰液壓泵和掃雪液壓泵。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用操作便捷，功能完備，實(shí)現(xiàn)了柔性快速除雪的功能，除雪作業(yè)質(zhì)量高，智能化程度高，減輕了駕駛員的工作難度，安全性能好，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)E01H5/12GK202323857SQ201120479698
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月27日
發(fā)明者馮忠緒, 姚運(yùn)仕, 杜木偉, 趙悟, 趙金鵬 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)