專利名稱：一種攤鋪機(jī)料斗的控制系統(tǒng)、方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種攤鋪機(jī)料斗的控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械，是土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備的統(tǒng)稱。主要用于國防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。攤鋪機(jī)是一種主要用于高速公路上基層和面層各種材料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的施工設(shè)備。類型主要包括多功能攤鋪機(jī)和浙青混凝土攤鋪機(jī)。多功能攤鋪機(jī)是路面施工機(jī)械之一，能夠?qū)⒎€(wěn)定土均勻地?cái)備佋诼坊系氖┕C(jī)械。浙青混凝土攤鋪機(jī)用于將浙青混合料均勻攤鋪 在道路基層上，并進(jìn)行初步振實(shí)和整平的機(jī)械。分履帶式和輪胎式兩種。由牽引、攤鋪和振實(shí)、熨平兩部分組成。前者包括機(jī)架、動力裝置、行走裝置、料斗、料門、刮板輸送器、螺旋攤鋪器和駕駛室等。后者包括牽引臂、振實(shí)機(jī)構(gòu)和熨平裝置。在攤鋪機(jī)的實(shí)際作業(yè)過程中，料斗完成的工作是攤鋪機(jī)完成循環(huán)作業(yè)的第一步，它接受來自料車傾卸的浙青或者穩(wěn)定土，使之落入刮板輸料器直至被輸送到主機(jī)后方的料槽中，然后通過螺旋布料裝置將料填滿整個料槽。當(dāng)卸料完畢，將料導(dǎo)入攤鋪機(jī)料斗(不是一次性導(dǎo)入)，然后通過攤鋪機(jī)推輥推動貨車前進(jìn)，等料用完了，需要機(jī)手操縱料斗閉合，將料送入刮板。目前，基本都采用手動控制料斗閥門的開合，操作攤鋪機(jī)的機(jī)手目測料車位置，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小時，機(jī)手手動控制閥門將料斗打開，待料車卸料完畢，料車離開攤鋪機(jī)，機(jī)手再次手動控制閥門將料斗關(guān)閉，確保浙青料全部導(dǎo)入刮板輸料器。手動控制料斗的開合一般通過點(diǎn)動板鈕控制閥門控制回路來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)樾枰鶕?jù)機(jī)手人為目測結(jié)果進(jìn)行控制，因此操作的精確性和可靠性較差，并且頻繁操作料斗開關(guān)的工作也增大了機(jī)手的勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種攤鋪機(jī)料斗的控制系統(tǒng)、方法和裝置，用于實(shí)現(xiàn)料斗的自動控制。為此本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種攤鋪機(jī)的料斗控制系統(tǒng)，包括用于控制攤鋪機(jī)料斗打開的開閥門和控制攤鋪機(jī)料斗閉合的合閥門，還包括測距儀，安裝在所述攤鋪機(jī)上，用于測量料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間的距離；控制器，分別連接所述開閥門和閉閥門的控制回路，以及測距儀，用于根據(jù)所述測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，通過開閥門的控制回路使開閥門得電動作以打開攤鋪機(jī)料斗；或者確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值時，通過合閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。進(jìn)一步，所述的料斗控制系統(tǒng)，還包括料位測量器，位于所述連接料斗中并連接所述控制器，用于測量料斗中的料位高度，并將測量結(jié)果發(fā)送給所述控制器；所述控制器進(jìn)一步根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，通過閉閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗，所述第一距離門限值小
于第二距離門限值。 更進(jìn)一步所述的料斗控制系統(tǒng)，還包括手動控制開關(guān)以及手動/自動模式的轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述控制器和手動控制開關(guān)分別通過轉(zhuǎn)換開關(guān)連接料斗閥門的控制回路。較佳的，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)為手動切換開關(guān)；或者所述轉(zhuǎn)換開關(guān)為自動控制開關(guān)且其控制回路連接所述控制器。較佳的，所述測距儀為雷達(dá)測距儀、紅外線測距儀或者激光測距儀，安裝在所述料斗上方與料車卸料口高度平齊的位置；本發(fā)明實(shí)施例還提供一種攤鋪機(jī)料斗的控制方法，包括接收測距儀測量的料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間距離的測量結(jié)果；根據(jù)所述測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，打開攤鋪機(jī)料斗；確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值時，通過合閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。進(jìn)一步，所述的料斗控制方法，還包括接收位于所述連接料斗中的料位測量器測量的料斗中的料位高度的測量結(jié)果；以及根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。本發(fā)明實(shí)施例還根據(jù)上述方法提供一種攤鋪機(jī)的料斗控制裝置，包括第一接收模塊，用于接收測距儀測量的料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間距離的測量結(jié)果;控制模塊，用于根據(jù)所述測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且所述設(shè)定位置之間的距離小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，打開攤鋪機(jī)料斗，以及確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且所述設(shè)定位置之間的距離大于等于設(shè)定的第二距離門限值時，關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗，所述第一距離門限值小于第二距離門限值。進(jìn)一步，所述的料斗控制裝置，還包括第二接收模塊，用于接收位于所述連接料斗中的料位測量器測量的料斗中的料位高度的測量結(jié)果；以及所述控制模塊，進(jìn)一步用于根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定第二距離門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，關(guān)閉所述攤鋪機(jī)料斗，所述第一距離門限值小于第二距離門限值。
應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案，當(dāng)料車接近料斗到可以卸料的位置時，自動打開料斗，當(dāng)卸料完畢，料車離開料斗一定距離時，攤鋪機(jī)料斗內(nèi)內(nèi)余料不足時關(guān)閉料斗，從而提高控制料斗開合的精確性和可靠性，并減少機(jī)手頻繁手動控制料斗的工作強(qiáng)度。進(jìn)一步利用安裝在料斗中的料位測量器測量料位高度，根據(jù)料位的高度判斷是否閉合閥門。這樣當(dāng)料斗料位高度低于設(shè)定高度門限值時，需要關(guān)閉料斗，將料斗兩側(cè)的料送入刮板中，防止可能導(dǎo)致的斷料，等下車料車過來時，再重新打開料斗，全程實(shí)現(xiàn)自動控制料斗的開合。更進(jìn)一步考慮到攤鋪機(jī)可能在隧道等特殊地段施工，在這些特殊地段中，隧道壁等可能影響到測距儀的測量精度，或者單邊料斗不能完全打開，這時采用手動控制模式更為合適，本發(fā)明實(shí)施例提供的料斗控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)了自動控制模式和手動控制模式的轉(zhuǎn)換。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種料斗控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種料斗控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的料斗控制方法具體示例流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的料斗控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式針對現(xiàn)有技術(shù)中，攤鋪機(jī)料斗控制需要根據(jù)機(jī)手人為目測結(jié)果進(jìn)行，導(dǎo)致操作的精確性和可靠性較差，并且頻繁操作攤鋪機(jī)料斗開關(guān)的工作也增大了機(jī)手的勞動強(qiáng)度的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種攤鋪機(jī)料斗控制方法，利用測距儀自動測量料車與攤鋪機(jī)之間的距離，并根據(jù)測量結(jié)果自動控制攤鋪機(jī)料斗的開合，從而提高攤鋪機(jī)料斗控制的精確性和可靠性，并降低機(jī)手的勞動強(qiáng)度。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攤鋪機(jī)的料斗控制系統(tǒng)，包括控制攤鋪機(jī)料斗打開的開閥門1011及控制攤鋪機(jī)料斗閉合的閉閥門1012 ；測距儀102，安裝在攤鋪機(jī)上，用于測量料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間的距離；控制器103，分別連接開閥門1011和閉閥門1012的控制回路，以及測距儀102，用于根據(jù)測距儀102的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，通過開閥門1011的控制回路使開閥門1011得電動作以打開攤鋪機(jī)料斗，或者確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值時，且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，通過閉閥門1012的控制回路使閉閥門1012得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。上述方案中，設(shè)定的第一距離門限值是料車到達(dá)卸料位置的距離，該第一距離門限值根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，攤鋪機(jī)上設(shè)定位置一般是指測量儀所在位置，也可以是與測量儀所在位置有一定間距的特定位置，總之可以判斷料車與攤鋪機(jī)料斗位置關(guān)系的特定位置都可以作為基準(zhǔn)位置，并以選定的基準(zhǔn)位置計(jì)算料車和攤鋪機(jī)之間的距離，根據(jù)距離控制是否打開攤鋪機(jī)料斗。第二距離門限是料車離開時可以閉合攤鋪機(jī)料斗的位置，第一距離門限值應(yīng)小于第二距離門限值。判斷料車接近或者遠(yuǎn)離攤鋪機(jī)的方法為，如果測量到得到之間的距離逐漸減小，則可以判定料車逐漸接近攤鋪機(jī)，反之則在逐漸遠(yuǎn)離攤鋪機(jī)。應(yīng)用上述技術(shù)方案，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小料斗到可以卸料的位置時，自動打開攤鋪機(jī)料斗，當(dāng)卸料完畢，料車離開攤鋪機(jī)料斗一定距離時，關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗，從而提高控制攤鋪機(jī)料斗開合的精確性和可靠性，并減少機(jī)手頻繁手動控制攤鋪機(jī)料斗的工作強(qiáng)度。在上述方案中，測距儀102可以選擇雷達(dá)測距儀、紅外線測距儀或者激光測距儀等，如果選擇這些類型的測距儀，一般安裝在攤鋪機(jī)料斗上方與料車的卸料口平齊的位置，可以精確測量小車卸料口與攤鋪機(jī)料斗之間的距離。這些類型測距儀的工作原理基本相同，以雷達(dá)測距為例進(jìn)行說明，雷達(dá)測距儀利用電磁波的反射原理測量距離，并將測量結(jié)果發(fā)送給控制器，控制器當(dāng)測量料車與攤鋪機(jī)之間小于設(shè)定閥值距離時，控制攤鋪機(jī)料斗閥門的控制回路自動打開攤鋪機(jī)料斗。攤鋪機(jī)料斗的開閥門和閉閥門一般選擇電磁閥，采用電磁閥實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)料斗液壓回路的控制，控制器控制電磁閥回路電源的通斷即可實(shí)現(xiàn)對閥門的開關(guān)控制，具體原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，這里不再詳細(xì)說明。利用測距儀自動測量料車和攤鋪機(jī)某點(diǎn)之間的距離，當(dāng)測量的距離從大至小變化且小于或等于設(shè)定距離門限值時，打開攤鋪機(jī)料斗，反之當(dāng)測量的距離從小至大變化且大于或等于設(shè)定距離門限值時，關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。為了防止非連續(xù)施工情況下，攤鋪機(jī)料斗內(nèi)裝滿料而攤鋪機(jī)料斗自動模式下會自動閉合的特殊情況，從而導(dǎo)致攤鋪機(jī)料斗撒料的情況發(fā)生。本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)料斗控制系統(tǒng)中，可以進(jìn)一步利用安裝在攤鋪機(jī)料斗中的料位測量器測量料位高度，根據(jù)料位的高度判斷是否閉合閥門。這樣當(dāng)攤鋪機(jī)料斗料位高度低于設(shè)定高度門限值時，需要關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗，將攤鋪機(jī)料斗兩側(cè)的料送入刮板中，防止可能導(dǎo)致的斷料，等下車料車過來時，再重新打開攤鋪機(jī)料斗，全程實(shí)現(xiàn)自動控制攤鋪機(jī)料斗的開合。仍參見圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)料斗控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括料位測量器104，位于連接攤鋪機(jī)料斗中并連接控制器103，用于測量攤鋪機(jī)料斗中的料位高度，并將測量結(jié)果發(fā)送給控制器103 ；控制器103進(jìn)一步根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于第一設(shè)定距離門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，通過閉閥門1012的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗?？紤]到攤鋪機(jī)可能在隧道等特殊地段施工，在這些特殊地段中，隧道壁等可能影響到測距儀的測量精度，這時采用手動控制模式更為合適，鑒于此，參見圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)料斗控制系統(tǒng)，進(jìn)一步還可以包括手動控制開關(guān)105以及手動/自動模式的轉(zhuǎn)換開關(guān)106，控制器103和手動控制開關(guān)105分別通過轉(zhuǎn)換開關(guān)106連接攤鋪機(jī)料斗的開閥門1011和閉閥門1012的控制回路，轉(zhuǎn)換開關(guān)106的作用是將手動控制開關(guān)105或者控制器103與攤鋪機(jī)料斗的開閥門1011和閉閥門1012的控制回路連通。根據(jù)圖2，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)106連通控制器103的開閉兩路控制輸出端與開閥門1011和閉閥門1012的控制回路時，通過控制器103自動控制攤鋪機(jī)料斗的開合。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)連通手動控制開關(guān)105的兩路與開閥門1011和閉閥門1012的控制回路時，由手動控制開關(guān)105控制攤鋪機(jī)料斗的開合。轉(zhuǎn)換開關(guān)105可以是電動開關(guān)，該電動開關(guān)的控制回路連接控制器103，例如繼電器開關(guān)，由控制器103控制電動開關(guān)動作。轉(zhuǎn)換開關(guān)106也可以是手動轉(zhuǎn)換開關(guān)，由機(jī)手控制其工作狀態(tài)。根據(jù)圖2所示方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)料斗控制系統(tǒng)實(shí)際上有兩種工作模式，一種是手動工作模式，一種是自動工作模式，兩種工作模式可以利用轉(zhuǎn)換開關(guān)106切換，兩種工作模式根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇使用，非常靈活。根據(jù)上述系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攤鋪機(jī)料斗控制方法，在自動工作模式下，控制器的控制流程包括以下步驟步驟一、接收測距儀測量的料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間距離的測量結(jié)果；
步驟二、根據(jù)測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，通過攤鋪機(jī)料斗開閥門的控制回路使開閥門得電動作以打開攤鋪機(jī)料斗，以及步驟三、確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值時，進(jìn)一步根據(jù)料位高度是否低于設(shè)定的第二距離門限值，通過攤鋪機(jī)料斗閉閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。步驟一還包括接收位于連接攤鋪機(jī)料斗中的料位測量器測量的攤鋪機(jī)料斗中的料位高度的測量結(jié)果；以及步驟三具體包括根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定距離門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，通過攤鋪機(jī)料斗閉閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。如圖3所示，以雷達(dá)測距儀為例，為本發(fā)明實(shí)施例提供的攤鋪機(jī)料斗控制方法的一個具體示例，包括如下步驟S301、分別接收測距儀測量并發(fā)送的距離d，接收料位測量器發(fā)送并發(fā)送的料位高度h ;S302、判斷雷達(dá)測距儀測量的距離d是否逐漸減小并小于等于第一距離門限D(zhuǎn)1，如果是則執(zhí)行步驟S306打開攤鋪機(jī)料斗；S303、判斷雷達(dá)測距儀測量的距離d是否逐漸增大并大于等于第二距離門限D(zhuǎn)2，如果是繼續(xù)；S304、判斷料位測量器測量的料位高度h是否小于等于高度門限值H，如果是則執(zhí)行步驟S305關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗；S305、關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗；S306、打開攤鋪機(jī)料斗。如圖4所示，根據(jù)上述料斗的自動控制方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種攤鋪機(jī)的料斗控制裝置，包括第一接收模塊401，用于接收測距儀測量的料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間距離的測量結(jié)果；控制模塊402，用于根據(jù)測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且距離小于等于設(shè)定距離門限值時，且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，通過攤鋪機(jī)料斗開閥門的控制回路使開閥門得電動作以打開攤鋪機(jī)料斗，以及確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定距離門限值時，通過攤鋪機(jī)料斗閉閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗進(jìn)一步料斗控制裝置，還包括第二接收模塊403，用于接收位于連接料斗中的料位測量器測量的料斗中的料位高度的測量結(jié)果；以及控制模塊402，進(jìn)一步用于根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定距離門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，通過閉閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。應(yīng)用上述技術(shù)方案，當(dāng)料車接近料斗到可以卸料的位置時，自動打開料斗，當(dāng)卸料完畢，料車離開料斗一定距離，且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，關(guān)閉料斗，從而提高控制料斗開合的精確性和可靠性，并減少機(jī)手頻繁手動控制料斗的工作強(qiáng)度。進(jìn)一步利用安裝在料斗中的料位測量器測量料位高度，根據(jù)料位的高度判斷是否閉合閥門。這樣當(dāng)料斗料位高度低于設(shè)定高度門限值時，需要關(guān)閉料斗，將料斗兩側(cè)的料送入刮板中，防止可能導(dǎo)致的斷料，等下車料車過來時，再重新打開料斗，全程實(shí)現(xiàn)自動控制料斗的開合。更進(jìn)一步考慮到攤鋪機(jī)可能在隧道等特殊地段施工，在這些特殊地段中，隧道壁等可能影響到測距儀的測量精度，這時采用手動控制模式更為合適，本發(fā)明實(shí)施例提供的料斗控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)了自動控制模式和手動控制模式的轉(zhuǎn)換。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攤鋪機(jī)料斗的控制系統(tǒng)，包括用于控制攤鋪機(jī)料斗打開的開閥門和控制攤鋪機(jī)料斗閉合的閉閥門，其特征在于，還包括 測距儀，安裝在所述攤鋪機(jī)上，用于測量料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間的距離； 控制器，分別連接所述開閥門和閉閥門的控制回路以及測距儀，用于根據(jù)所述測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，通過開閥門的控制回路使開閥門得電動作以打開攤鋪機(jī)料斗，或者確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值時通過合閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。
2.如權(quán)利要求要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 料位測量器，位于所述連接料斗中并連接所述控制器，用于測量料斗中的料位高度，并將測量結(jié)果發(fā)送給所述控制器； 所述控制器進(jìn)一步根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，通過閉閥門的控制回路使閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗，所述第一距離門限值小于第二距離門限值。
3.如權(quán)利要求要求I或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括手動控制開關(guān)以及手動/自動模式的轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述控制器和手動控制開關(guān)分別通過轉(zhuǎn)換開關(guān)連接料斗閥門的控制回路。
4.如權(quán)利要求要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)可將控制回路切換為手動控制；或者 所述轉(zhuǎn)換開關(guān)可將控制回路切換為自動控制，即其控制回路連接所述控制器。
5.如權(quán)利要求要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述測距儀為雷達(dá)測距儀、紅外線測距儀或者激光測距儀，安裝在所述料斗上方與料車卸料口高度平齊的位置。
6.如權(quán)利要求要求2所述的料斗控制系統(tǒng)，其特征在于，所述料位測量器為料位高度傳感器。
7.一種攤鋪機(jī)料斗控制的方法，其特征在于，包括 接收測距儀測量的料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間距離的測量結(jié)果； 根據(jù)所述測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，打開攤鋪機(jī)料斗，以及 確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值時，關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。
8.如權(quán)利要求要求7所述的控制方法，其特征在于，還包括 接收位于所述連接料斗中的料位測量器測量的料斗中的料位高度的測量結(jié)果；以及 根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且所述設(shè)定位置之間的距離大于等于設(shè)定的第二距離門限值且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗，所述第一距離門限值小于第二距離門限值。
9.一種攤鋪機(jī)料斗的控制裝置，其特征在于，包括 第一接收模塊，用于接收測距儀測量的料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間距離的測量結(jié)果; 控制模塊，用于根據(jù)所述測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，打開攤鋪機(jī)料斗，以及確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的第二距離門限值時，關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。
10.如權(quán)利要求要求9所述的控制裝置，其特征在于，還包括 第二接收模塊，用于接收位于所述連接料斗中的料位測量器測量的料斗中的料位高度的測量結(jié)果；以及 所述控制模塊，進(jìn)一步用于根據(jù)料位高度的測量結(jié)果，當(dāng)料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定距離第二門限值，并且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，關(guān)閉所述攤鋪機(jī)料斗，所述第一距離門限值小于第二距離門限值。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，提供一種攤鋪機(jī)料斗的控制技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)料斗的自動控制。為此本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案一種攤鋪機(jī)料斗的控制系統(tǒng)，包括用于控制料斗開的閥門和料斗合的閥，還包括測距儀，安裝在所述攤鋪機(jī)上，用于測量料車與攤鋪機(jī)上設(shè)定位置之間的距離；控制器，分別連接兩個閥門的控制回路以及測距儀，用于根據(jù)所述測距儀的測量結(jié)果，確定料車與攤鋪機(jī)設(shè)定位置之間的距離逐漸減小且小于等于設(shè)定的第一距離門限值時，控制開閥門得電動作以打開攤鋪機(jī)料斗，或者確定料車與攤鋪機(jī)之間的距離逐漸增大且大于等于設(shè)定的距離第二門限值且料位高度小于等于設(shè)定高度門限值時，控制閉閥門得電動作以關(guān)閉攤鋪機(jī)料斗。
文檔編號E01C19/12GK102653934SQ20121013884
公開日2012年9月5日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者劉雙捷, 李永豐, 符傳興, 蘇竹新, 黃國勇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司