專利名稱：一種裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車。
背景技術(shù)：
目前，在高速公路、普通公路的鋪設(shè)和養(yǎng)護(hù)過(guò)程中，浙青路面、水泥路面的裂縫修補(bǔ)是最為常見(jiàn)的作業(yè)項(xiàng)目之一。路面裂縫的及時(shí)修補(bǔ)對(duì)過(guò)往的車輛有著極其重要的作用?，F(xiàn)在對(duì)路面的修補(bǔ)基本上采用的都是人工修補(bǔ)，在人工修補(bǔ)過(guò)程中，操作工人首先對(duì)路面裂縫進(jìn)行肉眼識(shí)別；識(shí)別后對(duì)裂縫中的雜物進(jìn)行清理，最后修補(bǔ)已將雜物清理完了的裂縫。由于人為因素中存在諸多不確定因素(如操作工人的懶散、耽擱等)會(huì)造成對(duì)路面狀況的監(jiān)控不及時(shí)，導(dǎo)致路面不能得到及時(shí)的修補(bǔ)；裂縫本身的大小不等以及在路面的分布不均等因素，使得整個(gè)修補(bǔ)工序耗費(fèi)的時(shí)間很長(zhǎng)，且勞動(dòng)力消耗大；受操作人員個(gè)人技術(shù)水平的限制，導(dǎo)致裂縫修補(bǔ)效果參差不齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能自動(dòng)識(shí)別路面實(shí)時(shí)狀況，自動(dòng)修補(bǔ)路面裂縫的裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車，包括車體；路面掃描機(jī)構(gòu)，用于捕捉實(shí)時(shí)路面狀態(tài)；裂縫識(shí)別模塊，對(duì)掃描后的路面信息進(jìn)行分析識(shí)別，確定路面是否存在裂縫；定位模塊，用于確定車體的地理空間位置，判斷車體與裂縫位置的距離和方向；中央處理器，處理路面掃描機(jī)構(gòu)、裂縫識(shí)別模塊和定位模塊傳輸?shù)男盘?hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行由中央處理器傳入的命令，對(duì)識(shí)別出的裂縫進(jìn)行清縫處理和修補(bǔ)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有通過(guò)路面掃描機(jī)構(gòu)的工作可自動(dòng)識(shí)別路面的裂縫，經(jīng)一系列信號(hào)處理，便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)路面進(jìn)行及時(shí)的修補(bǔ)；整個(gè)裂縫的識(shí)別和修補(bǔ)過(guò)程，全部采用智能化操作，解決了人工操作導(dǎo)致的對(duì)路面監(jiān)控的不及時(shí)、勞動(dòng)力消耗大、施工時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，還包括無(wú)線傳輸模塊，與遠(yuǎn)端終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，無(wú)線傳輸模塊可實(shí)現(xiàn)在已知路面裂縫信息可直接通過(guò)遠(yuǎn)端終端輸出指令，便于裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車進(jìn)行裂縫的清理和修補(bǔ)工作。作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，由于裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車在工作時(shí)是?？吭诘缆飞系模赡軙?huì)影響到其他車輛的正常通行，所以所述車體后部設(shè)有警示信號(hào)標(biāo)志以及緩沖防撞機(jī)構(gòu)，來(lái)警示和防止其他車輛追尾。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明
圖I是本發(fā)明裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車的數(shù)據(jù)傳輸示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一如圖I所示，本發(fā)明提供一種裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車，包括車體；路面掃描機(jī)構(gòu)，用于捕捉實(shí)時(shí)路面狀態(tài)；裂縫識(shí)別模塊；對(duì)掃描后的路面信息進(jìn)行分析識(shí)別；定位模塊，用于確定車體的地理空間位置，判斷車體與裂縫位置的距離和方向；中央處理器，處理路面掃描機(jī)構(gòu)、裂縫識(shí)別模塊和定位模塊傳輸?shù)男盘?hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行由中央處理器傳入的命令，對(duì)識(shí)別出的裂縫進(jìn)行清縫處理和修補(bǔ)。工作時(shí)，路面掃描機(jī)構(gòu)(高清攝像頭/數(shù)碼相機(jī))對(duì)路面實(shí)時(shí)路況進(jìn)行掃描，并將掃描數(shù)據(jù)信息傳遞給裂縫識(shí)別模塊；裂縫識(shí)別模塊對(duì)路面掃描機(jī)構(gòu)傳遞來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 處理以及識(shí)別，從而確定路面上的裂縫，將其數(shù)據(jù)信息傳遞給中央處理器；中央處理器，處理裂縫識(shí)別模塊傳遞的數(shù)據(jù)信息，并與定位模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時(shí)將執(zhí)行數(shù)據(jù)信息傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)車體的移動(dòng)、與裂縫之間的定位；執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收中央處理器的數(shù)據(jù)信息，對(duì)識(shí)別出的裂縫進(jìn)行清縫處理和修補(bǔ)，同步掃描記錄整個(gè)修補(bǔ)過(guò)程，最后重復(fù)進(jìn)行裂縫識(shí)別以驗(yàn)證修補(bǔ)效果，確認(rèn)無(wú)錯(cuò)漏，至此完成對(duì)道路裂縫的自動(dòng)識(shí)別修補(bǔ)工作。實(shí)施例二 事先在遠(yuǎn)端終端(計(jì)算機(jī))編輯好路面裂縫的信息，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將數(shù)據(jù)信息傳遞給中央處理器，中央處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行命令完成對(duì)道路裂縫的自動(dòng)識(shí)別修補(bǔ)工作。實(shí)施例三當(dāng)裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車對(duì)道路裂縫進(jìn)行修補(bǔ)時(shí)，車體在道路上所處的位置不固定，可能會(huì)對(duì)過(guò)往的車輛造成一定的影響，所以通過(guò)在車體上設(shè)置警示信號(hào)標(biāo)志以及緩沖防撞機(jī)構(gòu)，來(lái)消除和防御過(guò)往車輛的影響。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車，包括車體，其特征在于還包括路面掃描機(jī)構(gòu)，用于捕捉實(shí)時(shí)路面狀態(tài)；裂縫識(shí)別模塊，對(duì)掃描后的路面信息進(jìn)行分析識(shí)別，確定路面是否存在裂縫；定位模塊，用于確定車體的地理空間位置，判斷車體與裂縫位置的距離和方向；中央處理器，處理路面掃描機(jī)構(gòu)、裂縫識(shí)別模塊和定位模塊傳輸?shù)男盘?hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行由中央處理器傳入的命令，對(duì)識(shí)別出的裂縫進(jìn)行清縫處理和修補(bǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車，其特征在于還包括無(wú)線傳輸模塊，與遠(yuǎn)端終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車，其特征在于所述車體后部設(shè)有警示信號(hào)標(biāo)志以及緩沖防撞機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種裂縫自動(dòng)修補(bǔ)車，包括車體；路面掃描機(jī)構(gòu)，用于捕捉實(shí)時(shí)路面狀態(tài)；裂縫識(shí)別模塊，掃描后的路面信息進(jìn)行分析識(shí)別，確定路面是否存在裂縫；定位模塊，用于確定車體的地理空間位置，判斷車體與裂縫位置的距離和方向；中央處理器，處理路面掃描機(jī)構(gòu)、裂縫識(shí)別模塊和定位模塊傳輸?shù)男盘?hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行由中央處理器傳入的命令，對(duì)識(shí)別出的裂縫進(jìn)行清縫處理和修補(bǔ)，本發(fā)明通過(guò)路面掃描機(jī)構(gòu)可自動(dòng)識(shí)別路面的裂縫，經(jīng)信號(hào)處理后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)路面進(jìn)行修補(bǔ)；整個(gè)裂縫的識(shí)別和修補(bǔ)過(guò)程，全部采用智能化操作，解決了人工操作導(dǎo)致的對(duì)路面監(jiān)控的不及時(shí)、勞動(dòng)力消耗大、施工時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路面裂縫的自動(dòng)識(shí)別以及自動(dòng)修補(bǔ)。
文檔編號(hào)E01C23/09GK102644234SQ20121014792
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者孔令云, 張立強(qiáng), 李關(guān)壽, 李吉雄, 李川, 譚巍, 陳天泉 申請(qǐng)人:招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司