專利名稱：一種攤鋪機及其料位的控制方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及攤鋪機領域，特別是涉及一種攤鋪機及其料位的控制方法和裝置。
背景技術：
現(xiàn)有攤鋪機主要由基礎車(發(fā)動機與底盤)、供料設備(料斗、輸送裝置和閘門)、工作裝置(螺旋攤鋪器、振搗器和熨平裝置)及控制系統(tǒng)等部分組成，工作過程中，混合料從自卸汽車上卸入攤鋪機的料斗中，經(jīng)由刮板輸送到攤鋪室，在那里再由螺旋攤鋪器橫向攤開。隨著機械的行駛，這些攤開的混合料又被振搗器初步搗實，接著再由后面的熨平板根據(jù)規(guī)定的攤鋪層厚度，修正成適當?shù)臋M截面，再加以熨平。
現(xiàn)有的攤鋪機料位控制方法是將控制方式中的最小、最大控制參數(shù)固化在控制環(huán)節(jié)，不能適應所有的執(zhí)行結(jié)構。由于不同的施工工況，攤鋪機的實際生產(chǎn)效率會不同，所以導致實際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率存在一定的差別，而且在控制環(huán)節(jié)實際控制時，都是根據(jù)理論生產(chǎn)率設計計算其最大工作速度；而在絕大數(shù)實際攤鋪施工工況中，實際生產(chǎn)率遠小于理論生產(chǎn)率，造成實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成浙青混合料輸送過程中的物料離析。因此，如何針對現(xiàn)有攤鋪機的料位控制方法進行改進，以便更加適應現(xiàn)場實際施工的需要，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種攤鋪機料位控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術中攤鋪機實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成浙青混合料輸送過程中的物料離析的問題。—方面，本發(fā)明提供了一種攤鋪機料位控制方法，包括檢測攤鋪機料位高度；根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)；根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中，所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令的步驟進一步包括在所述料位高度小于預定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)還包括最小控制參數(shù)；其中，所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括在所述料位高度大于預定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。進一步地，所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括在所述料位高度介于所述預定的最大高度與預定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。進一步地，所述執(zhí)行機構包括攤鋪機的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵、馬達以及機械傳動裝置； 所述根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)的步驟進一步包括根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設定能使所述機械傳動裝置達到最大工作速度的最大控制參數(shù)；根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設定能使所述機械傳動裝置穩(wěn)定啟動工作的最小控制參數(shù)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種攤鋪機料位控制裝置，包括檢測模塊，檢測攤鋪機料位高度；設定模塊，根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)；計算模塊，根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；控制模塊，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)包括最小控制參數(shù)；其中，所述控制模塊包括第一輸出模塊，在所述料位高度大于預定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中，所述控制模塊還包括第二輸出模塊，在所述料位高度小于預定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。進一步地，所述控制模塊還包括第三輸出模塊，在所述料位高度介于所述預定的最大高度與所述預定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、所述最小控制參數(shù)和所述實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。再一方面，本發(fā)明還提供了一種攤鋪機，所述攤鋪機包括上述任一種攤鋪機料位控制裝置。本發(fā)明提供的一種攤鋪機料位控制方法，包括檢測攤鋪機料位高度；根據(jù)所述攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)；根據(jù)所述攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。其中，控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)和最小控制參數(shù)，本發(fā)明通過攤鋪機執(zhí)行機構的參數(shù)重新設定執(zhí)行機構的最大控制參數(shù)，保證攤鋪機執(zhí)行機構可以達到理論最大速度；通過重新設定最小控制參數(shù)，保證攤鋪機執(zhí)行機構可以按此參數(shù)可靠的啟動工作。通過引入實際生產(chǎn)率系數(shù)，使攤鋪機的最大工作速度能夠與實際工作情況相對應，可以更好的匹配當前攤鋪速度、攤鋪寬度、攤鋪厚度，避免刮板、螺旋頻繁的啟動停止對輸料分料系統(tǒng)的沖擊。有效解決了實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成浙青混合料輸送過程中的物料離析的問題。


圖I為本發(fā)明實施例提供的一種攤鋪機料位控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種攤鋪機料位控制裝置的結(jié)構框圖。
具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中對具體結(jié)構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。請參考圖1，圖I為本發(fā)明一種攤鋪機料位控制方法實施例的流程圖，該方法包括步驟一，檢測攤鋪機料位高度；步驟二，根據(jù)所述攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)；步驟三，根據(jù)所述攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)k ；步驟四，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。其中，控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)和最小控制參數(shù)；通過料位高度檢測裝置實時檢測攤鋪機料位高度；然后通過設定最大控制參數(shù)，保證攤鋪機執(zhí)行機構中的刮板或螺旋可以達到理論最大速度，更好的與執(zhí)行機構中的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達特征參數(shù)相匹配；通過設定最小控制參數(shù)，可以保證攤鋪機輸料或分料按此參數(shù)可以可靠的啟動工作，更好的與執(zhí)行機構中的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達特征參數(shù)相匹配。并將實際生產(chǎn)率系數(shù)k引入輸料分料控制系統(tǒng)中，使本發(fā)明料位控制方法適應各種不同工況下的實際工作情況。步驟四具體包括在料位高度大于預定的最大高度時，根據(jù)最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令；在料位高度小于預定的最低高度時，根據(jù)最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。其中，最小驅(qū)動指令為能使攤鋪機執(zhí)彳丁機構穩(wěn)定啟動工作的啟動指令；最大驅(qū)動指令為能使攤鋪機執(zhí)行機構的工作速度達到理論最大速度k倍的工作指令。其中，k為實際生產(chǎn)率系數(shù)。另外，優(yōu)選的是，步驟四還包括在料位高度介于預定的最大高度與預定的最小高度之間時，根據(jù)最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)k，控制攤鋪機輸出介于最大驅(qū)動指令和最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。
其中，線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令為相對預定的最大高度與料位高度差值成正比變化的驅(qū)動指令，也可以為相對所述料位高度與所述預定的最小高度差值成反比變化的驅(qū)動指令。通過線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令控制攤鋪機執(zhí)行機構的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達，使執(zhí)行機構的機械傳動裝置速度與料位的高差成線性比例變化，使攤鋪機執(zhí)行機構的工作速度介于最小工作速度與最大工作速度的k倍。其中，執(zhí)行機構包括所述攤鋪機的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵、馬達以及機械傳動裝置。另外，步驟二包括根據(jù)執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設定能使機械傳動裝置達到最大工作速度的最大控制參數(shù)；根據(jù)執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設定能使所述機械傳動裝置穩(wěn)定啟動工作的最小控制參數(shù)。另外，步驟三包括實際生產(chǎn)率系數(shù)k為實際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的比值。k為實際生產(chǎn)率系數(shù)，其計算方法k=實際生產(chǎn)率/理論生產(chǎn)率(O < k < I)。本發(fā)明實施例還提供了一種攤鋪機料位控制裝置，如圖2所示，該裝置包括檢測模塊，檢測攤鋪機料位高度；設定模塊，根據(jù)所述攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)；計算模塊，根據(jù)所述攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；控制模塊，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。其中，控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)和最小控制參數(shù)；如圖2所示,控制模塊還包括第一輸出模塊，在料位高度大于預定的最大高度時，根據(jù)最小控制參數(shù)，控制所述攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令；第二輸出模塊，在料位高度小于預定的最低高度時，根據(jù)最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令；第三輸出模塊,在料位高度介述預定的最大高度與預定的最小高度之間時，根據(jù)最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于最大驅(qū)動指令和最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。由于上述的料位控制方法具有上述技術效果，因此，該料位控制裝置也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。本發(fā)明實施例還提供了一種攤鋪機，所述攤鋪機包括上述任一種攤鋪機料位控制裝置。由于上述的料位控制裝置具有上述技術效果，因此，該攤鋪機也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。其具體實施過程為I、通過檢測模塊實時檢測攤鋪機的料位高度。2、根據(jù)執(zhí)行機構中的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，通過設定模塊設定最大控制參數(shù)，保證攤鋪機刮板和/或螺旋可以達到理論設計速度。3、根據(jù)執(zhí)行機構中執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，通過設定模塊設定最小控制參數(shù)，保證機械傳動裝置按此參數(shù)可以可靠的啟動工作。4、計算模塊根據(jù)實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)k，并輸入到控、制模塊實際生產(chǎn)率系數(shù)k (O < k≤ I)。
5、控制模塊根據(jù)檢測模塊檢測的實時料位高度及設定模塊設定的參數(shù)和計算模塊計算的實際生產(chǎn)率系數(shù)k，當檢測模塊檢測料位高度達到最大(設定)料位高度時，控制模塊輸出最小驅(qū)動指令；當檢測模塊反饋料位高度小于最小料位高度時，控制模塊輸出相應的控制指令，控制執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達，使機械傳動裝置以最大速度的k倍工作；當檢測模塊反饋料位高度介于最小與最大(設定)高度之間時，控制模塊根據(jù)計算模塊計算的實際生產(chǎn)率k、最小控制參數(shù)、最大控制參數(shù)變化比例輸出驅(qū)動指令，驅(qū)動機械傳動裝置以合適的速度工作。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種攤鋪機料位控制方法，其特征在于，包括 檢測攤鋪機料位高度； 根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)； 根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)； 根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。
2.如權利要求I所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中， 所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令的步驟進一步包括 在所述料位高度小于預定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。
3.如權利要求2所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述控制參數(shù)還包括最小控制參數(shù)；其中， 所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括 在所述料位高度大于預定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。
4.如權利要求3所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括 在所述料位高度介于所述預定的最大高度與預定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。
5.如權利要求1-4任一項所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述執(zhí)行機構包括攤鋪機的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵、馬達以及機械傳動裝置； 所述根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)的步驟進一步包括 根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設定能使所述機械傳動裝置達到最大工作速度的最大控制參數(shù)； 根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設定能使所述機械傳動裝置穩(wěn)定啟動工作的最小控制參數(shù)。
6.一種攤鋪機料位控制裝置，其特征在于包括 檢測模塊，檢測攤鋪機料位高度； 設定模塊，根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)； 計算模塊，根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)； 控制模塊，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。
7.如權利要求6所述的攤鋪機料位控制裝置，其特征在于所述控制參數(shù)包括最小控制參數(shù)；其中， 所述控制模塊包括 第一輸出模塊，在所述料位高度大于預定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。
8.如權利要求7所述的攤鋪機料位控制裝置，其特征在于所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中， 所述控制模塊還包括 第二輸出模塊，在所述料位高度小于預定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。
9.如權利要求8所述的攤鋪機料位控制裝置，其特征在于所述控制模塊還包括 第三輸出模塊，在所述料位高度介于所述預定的最大高度與所述預定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、所述最小控制參數(shù)和所述實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。
10.一種攤鋪機，其特征在于，所述攤鋪機包括如權利要求6-9任一項所述的攤鋪機料位控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及攤鋪機領域，公開了一種攤鋪機及其料位控制方法和裝置。該攤鋪機料位控制方法，包括檢測攤鋪機料位高度；根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構的參數(shù)設定所述執(zhí)行機構的控制參數(shù)；根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構的驅(qū)動指令。因此，本發(fā)明能夠有效解決實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成瀝青混合料輸送過程中的物料離析的問題。
文檔編號E01C19/18GK102704378SQ201210163629
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權日2012年5月24日
發(fā)明者劉秋寶, 張超, 龍剛強 申請人:三一重工股份有限公司