專利名稱：一種垃圾箱控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及掃路車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械領(lǐng)域，特別是一種垃圾箱控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及掃路車。
背景技術(shù)：
垃圾箱是掃路車的主要部件之一，在作業(yè)過程中起存儲垃圾的作用。在掃路車作業(yè)過程中，因各種各樣的原因，垃圾箱有時會處在舉升狀態(tài)沒有回位，這樣整車高度增加，就可能會造成掃路車在通過橋底、橋洞等限高處時，就會超過限制高度發(fā)生碰撞事故，造成車輛損壞和人員安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種垃圾箱控制方法、控制器、控制系統(tǒng)以及掃路車，提醒操作人員人為或非人為因素造成的垃圾箱誤舉升狀態(tài)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種垃圾箱控制方法，所述方法包括獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息；接收位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息；根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和所述垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警。本發(fā)明還提供了一種垃圾箱控制器，包括輸入裝置、控制裝置和輸出裝置，其中，所述輸入裝置，用于接收掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息；所述控制裝置，用于根據(jù)所述輸入裝置接收的掃路車作業(yè)狀態(tài)信息，以及垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警；所述輸出裝置，用于將所述控制裝置發(fā)出的報警控制指令發(fā)送給報警提示裝置。本發(fā)明還提供了一種垃圾箱控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括位置檢測裝置、作業(yè)狀態(tài)檢測裝置、控制器以及報警提示裝置，所述位置檢測裝置，用于檢測垃圾箱的位置變化以判斷該垃圾箱的實時舉升狀態(tài)；所述作業(yè)狀態(tài)檢測裝置，用于檢測掃路車執(zhí)行機構(gòu)的工作信號以提供掃路車作業(yè)狀態(tài)信息；所述控制器，用于根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和所述位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警；所述報警提示裝置，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的報警控制指令進行報警；其中，所述控制器為上述控制器。本發(fā)明還提供了一種掃路車，包括上述的垃圾箱控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷垃圾箱是否可以進行舉升動作，并對垃圾箱進行位置監(jiān)測以實時掌握垃圾箱是否舉升動作，進而對垃圾箱所有人為或非人為因素造成的誤舉升情形進行實時報警提示，以減少因垃圾箱誤舉升造成的碰撞事故，挽救經(jīng)濟損失。


圖I為本發(fā)明實施例的垃圾箱誤舉升警示控制方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例的垃圾箱誤舉升警示控制器結(jié)構(gòu)框圖3為本發(fā)明實施例的垃圾箱誤舉升警示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的實施例提供了一種垃圾箱控制方法，該方法通過監(jiān)測掃路車的作業(yè)狀態(tài)以及垃圾箱的舉升狀態(tài)，來控制產(chǎn)生垃圾箱誤舉升警示提示信息。在具體介紹該控制方法之前，先對實現(xiàn)掃路車垃圾箱控制方法的設備或裝置進行一些簡單介紹。實現(xiàn)該控制方法的設備或裝置主要包括位置檢測裝置、作業(yè)狀態(tài)檢測裝置、控制器以及報警提示裝置。具體而言，該控制方法如圖I所示，步驟如下S101.獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息； 掃路車作業(yè)狀態(tài)是通過對掃路車操作信息的搜集進而判斷分析形成的掃路車作業(yè)過程中的不同工況，主要包括清掃作業(yè)、運輸作業(yè)、卸料作業(yè)、清洗作業(yè)等。一般來說，掃路車處于不同工況作業(yè)時，各個執(zhí)行機構(gòu)需配合協(xié)調(diào)完成作業(yè)，當掃路車處于清掃作業(yè)狀態(tài)時，掃盤、吸嘴、風機等其它作業(yè)裝置配合工作；當掃路車處于運輸作業(yè)狀態(tài)時，將清掃作業(yè)收集的垃圾進行轉(zhuǎn)場，掃路車只起行駛及儲存垃圾的作用；當掃路車處于卸料作業(yè)狀態(tài)時，將垃圾在特定場地卸料，包括垃圾箱舉升及開關(guān)門動作；當掃路車處于清洗作業(yè)狀態(tài)時，包括水泵工作，垃圾箱及箱門動作等。因而通過對掃路車執(zhí)行機構(gòu)行為進行采集分析，就能判斷出掃路車處于何種工況。本實施例即通過作業(yè)狀態(tài)檢測裝置對掃路車執(zhí)行機構(gòu)進行檢測來判斷掃路車作業(yè)狀態(tài)。其中作業(yè)狀態(tài)檢測裝置包括位于執(zhí)行機構(gòu)處的傳感器或其他檢測裝置。具體而言，首先作業(yè)狀態(tài)檢測裝置檢測掃盤或風機的工作狀態(tài)，當檢測到掃盤或風機的工作信號時，則判斷掃路車處于清掃作業(yè)狀態(tài)。由于掃路車在清洗作業(yè)時也可能進行行走過程，因此需要在排除掃路車處于清掃作業(yè)狀態(tài)的情形下，才能進一步通過作業(yè)狀態(tài)檢測裝置檢測行走機構(gòu)的工作狀態(tài)判斷出掃路車是否處于運輸作業(yè)狀態(tài)。所以在按照上述判斷掃路車是否處于清掃狀態(tài)的方法沒有檢測到掃盤或風機的工作信號時，則作業(yè)狀態(tài)檢測裝置繼續(xù)檢測行走機構(gòu)，當作業(yè)狀態(tài)檢測裝置檢測到行走機構(gòu)的工作信號時，則判斷掃路車處于運輸作業(yè)狀態(tài)。若掃路車既不處于清掃作業(yè)狀態(tài)也不處于運輸作業(yè)狀態(tài)時，即可判斷掃路車處于清洗或卸料等其他作業(yè)狀態(tài)。采用上述方法，可以獲取掃路車不同的作業(yè)狀態(tài)信息。當然，獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息的方法不限于上述的方法，例如，作業(yè)狀態(tài)檢測裝置可以選擇其他執(zhí)行機構(gòu)進行檢測，從而判斷掃路車的作業(yè)狀態(tài)等。S103.接收位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息；具體而言，在垃圾箱處安裝位置檢測裝置，通過檢測垃圾箱的位置變化可以判斷該垃圾箱的實時舉升狀態(tài)。該位置檢測裝置可以為位置傳感器或其他具有位置檢測功能的
>J-U ρ α裝直。S105.根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和所述垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警。由于垃圾箱是掃路車的主要部件之一，在作業(yè)過程中起存儲垃圾的作用。一般只有在卸料或清洗作業(yè)時需要對垃圾箱進行舉升或下降動作。因而，當獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息表示掃路車處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)，并測得垃圾箱舉升狀態(tài)信息表示垃圾箱處于舉升狀態(tài)時，則發(fā)送報警指令控制報警提示裝置進行報警。上述控制方法通過掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷垃圾箱是否可以進行舉升或/和下降動作，并對垃圾箱進行位置監(jiān)測以實時掌握垃圾箱是否舉升動作，進而對垃圾箱所有人為或非人為因素造成的誤舉升情形進行實時報警提示，一方面解決了目前對垃圾箱誤舉升保護措施需要人為控制垃圾箱舉升動作以避免誤舉升且沒有提示保護的弊端，另ー方面也涵蓋了所有垃圾箱誤舉升的所有情況，例如在垃圾箱下降動作完成后，因液壓備壓壓カ偏高，會自動把垃圾箱舉升一定高度等非人為誤舉升情況，或者操作人員在卸料或清洗等情況下忘記把處在舉升狀態(tài)的垃圾箱放下等人為誤舉升情況，以減少因垃圾箱誤舉升造成的碰撞事故，挽救經(jīng)濟損失。本發(fā)明實施例還提供了一種垃圾箱控制器，如圖2所示，包括輸入裝置201、控制裝置203以及輸出裝置205。
其中，輸入裝置201，用于接收作業(yè)狀態(tài)檢測裝置測得的掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息；控制裝置203，用于根據(jù)所述輸入裝置201接收的掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警，并發(fā)送報警指令給輸出裝置 207 ；輸出裝置205，用于將控制裝置203發(fā)送的報警控制指令輸出至報警提示裝置以進行報警。所述控制裝置203，包括掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷設備2031，用于根據(jù)輸入裝置201接收的掃路車作業(yè)狀態(tài)信息判斷掃路車作業(yè)狀態(tài)是否處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)；報警設備2033，用于在掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷設備2031判斷掃路車作業(yè)狀態(tài)處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)時，根據(jù)輸入裝置201接收的位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息向輸出裝置205發(fā)送報警指令。該掃路車垃圾箱防誤舉升的控制器的工作過程如下輸入裝置201接收到作業(yè)狀態(tài)檢測裝置測得的掃路車作業(yè)狀態(tài)信息后，掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷設備2031根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息，判斷掃路車作業(yè)狀態(tài)是否處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)，若判斷掃路車作業(yè)狀態(tài)處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)時，報警設備2033根據(jù)輸入裝置201接收的位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息向輸出裝置205發(fā)送報警指令，若測得垃圾箱舉升狀態(tài)信息表示垃圾箱處于舉升狀態(tài)，則發(fā)送報警指令，若測得垃圾箱舉升狀態(tài)信息表示垃圾箱處于非舉升狀態(tài)，則無需發(fā)送報警指令。上述控制器通過垃圾箱動作判斷設備根據(jù)掃路車作業(yè)狀態(tài)垃圾箱是否可以進行舉升或/和下降動作，并對垃圾箱進行位置監(jiān)測以實時掌握垃圾箱是否舉升動作，進而對垃圾箱所有人為或非人為因素造成的誤舉升情形進行實時報警提示，一方面解決了目前對垃圾箱誤舉升保護措施需要人為控制垃圾箱舉升動作以避免誤舉升且沒有提示保護的弊端，另ー方面也涵蓋了所有垃圾箱誤舉升的所有情況，例如在垃圾箱下降動作完成后，因液壓備壓壓カ偏高，會自動把垃圾箱舉升一定高度等非人為誤舉升情況，或者操作人員在卸料或清洗等情況下忘記把處在舉升狀態(tài)的垃圾箱放下等人為誤舉升情況，以減少因垃圾箱誤舉升造成的碰撞事故，挽救經(jīng)濟損失。
本發(fā)明實施例還提供了ー種垃圾箱控制系統(tǒng)，如圖3所示，位置檢測裝置301、作業(yè)狀態(tài)檢測裝置303，控制器305和報警提示裝置307。其中，位置檢測裝置301，安裝于掃路車垃圾箱處，用于檢測垃圾箱的位置變化以判斷該垃圾箱的實時舉升狀態(tài)；作業(yè)狀態(tài)檢測裝置303，包括安裝于掃路車掃盤或風機以及行走機構(gòu)等執(zhí)行機構(gòu)處的傳感器或其他檢測裝置，用于檢測掃路車執(zhí)行機構(gòu)的工作信號以提供掃路車作業(yè)狀態(tài)信息；報警提示裝置307，用于根據(jù)控制器305發(fā)送的報警控制指令進行報警；控制器305的結(jié)構(gòu)和功能已經(jīng)在上述說明中作了詳細的描述，此處不再贅述。該系統(tǒng)在控制器的控制下，實現(xiàn)上述垃圾箱誤舉升警示控制方法，完成對垃圾箱誤舉升情況下的報警控制，具體工作流程已經(jīng)在上述發(fā)動機節(jié)能控制方法做了詳細介紹。上述警示系統(tǒng)，通過控制器根據(jù)掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷垃圾箱是否可以進行舉升或/和下降動作，并對垃圾箱進行位置監(jiān)測以實時掌握垃圾箱是否舉升動作，進而對垃圾箱所有人為或非人為因素造成的誤舉升情形進行實時報警提示，一方面解決了目前對垃圾箱誤舉升保護措施需要人為控制垃圾箱舉升動作以避免誤舉升且沒有提示保護的弊端，另一方 面也涵蓋了所有垃圾箱誤舉升的所有情況，例如在垃圾箱下降動作完成后，因液壓備壓壓力偏高，會自動把垃圾箱舉升一定高度等非人為誤舉升情況，或者操作人員在卸料或清洗等情況下忘記把處在舉升狀態(tài)的垃圾箱放下等人為誤舉升情況，以減少因垃圾箱誤舉升造成的碰撞事故,挽救經(jīng)濟損失。本發(fā)明實施例還提供了ー種掃路車，包括上述垃圾箱控制系統(tǒng)。上述掃路車通過垃圾箱誤舉升警示系統(tǒng)根據(jù)掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷垃圾箱是否可以進行舉升或/和下降動作，并對垃圾箱進行位置監(jiān)測以實時掌握垃圾箱是否舉升動作，進而對垃圾箱所有人為或非人為因素造成的誤舉升情形進行實時報警提示，一方面解決了目前對垃圾箱誤舉升保護措施需要人為控制垃圾箱舉升動作以避免誤舉升且沒有提示保護的弊端，另ー方面也涵蓋了所有垃圾箱誤舉升的所有情況，例如在垃圾箱下降動作完成后，因液壓備壓壓カ偏高，會自動把垃圾箱舉升一定高度等非人為誤舉升情況，或者操作人員在卸料或清洗等情況下忘記把處在舉升狀態(tài)的垃圾箱放下等人為誤舉升情況，以減少因垃圾箱誤舉升造成的碰撞事故，挽救經(jīng)濟損失。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以對其作出種種變化，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種垃圾箱控制方法，其特征在于，所述方法包括 獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息； 接收位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息； 根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和所述垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和所述垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警的步驟包括當所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息表示掃路車處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)，且所述垃圾箱舉升狀態(tài)信息表示垃圾箱處于舉升狀態(tài)時，控制報警提示裝置進行報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息的步驟包括接收作業(yè)狀態(tài)檢測裝置測得的掃盤或風機工作狀態(tài)，當檢測到掃盤或風機的工作信號時，則判斷掃路車處于清掃作業(yè)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息的步驟包括接收作業(yè)狀態(tài)檢測裝置測得的掃盤或風機工作狀態(tài)，當沒有檢測到掃盤或風機的工作信號時，則接收作業(yè)狀態(tài)檢測裝置測得的行走機構(gòu)工作狀態(tài)，當檢測到行走機構(gòu)的工作信號時，則判斷掃路車處于運輸作業(yè)狀態(tài)。
5.一種用于控制垃圾箱的控制器，包括輸入裝置、控制裝置和輸出裝置，其特征在于， 所述輸入裝置，用于接收掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息； 所述控制裝置，用于根據(jù)所述輸入裝置接收的掃路車作業(yè)狀態(tài)信息，以及垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警； 所述輸出裝置，用于將所述控制裝置發(fā)出的報警控制指令發(fā)送給報警提示裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制裝置包括掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷設備和報警設備，所述掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷設備，用于根據(jù)所述輸入裝置接收的掃路車作業(yè)狀態(tài)信息判斷掃路車作業(yè)狀態(tài)是否處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)；所述報警設備，用于在所述掃路車作業(yè)狀態(tài)判斷設備判斷掃路車作業(yè)狀態(tài)處于清掃或運輸作業(yè)狀態(tài)，且所述垃圾箱舉升狀態(tài)信息表示垃圾箱處于舉升狀態(tài)時，向所述輸出裝置發(fā)出報警控制指令。
7.一種垃圾箱警示系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括位置檢測裝置、作業(yè)狀態(tài)檢測裝置、控制器以及報警提示裝置，所述位置檢測裝置，用于檢測垃圾箱的位置變化以判斷該垃圾箱的實時舉升狀態(tài)；所述作業(yè)狀態(tài)檢測裝置，用于檢測掃路車執(zhí)行機構(gòu)的工作信號以提供掃路車作業(yè)狀態(tài)信息；所述控制器，用于根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警；所述報警提示裝置，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的報警控制指令進行報警；其中，所述控制器為權(quán)利要求5或6任一所述控制器。
8.一種掃路車，其特征在于，包括權(quán)利要求7所述的垃圾箱控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種垃圾箱控制方法，所述方法包括獲取掃路車作業(yè)狀態(tài)信息；接收位置檢測裝置測得的垃圾箱舉升狀態(tài)信息；根據(jù)所述掃路車作業(yè)狀態(tài)信息和所述垃圾箱舉升狀態(tài)信息控制報警提示裝置進行報警。另外，本發(fā)明還提供了一種垃圾箱控制器、控制系統(tǒng)及掃路車。本發(fā)明能夠?qū)渌腥藶榛蚍侨藶橐蛩卦斐傻恼`舉升情形進行實時報警提示，以減少因垃圾箱誤舉升造成的碰撞事故，挽救經(jīng)濟損失。
文檔編號E01H1/04GK102733336SQ201210176359
公開日2012年10月17日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者張濤, 易堯, 曹潮, 李珍, 蘇偉 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司