專利名稱：攤鋪機的熨平板的控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攤鋪機的熨平板的控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
熨平板是攤鋪機的工作裝置，主要有兩種形式的熨平板，一種是機械式熨平板(也可稱作機械拼裝熨平板或機械加長熨平板等，簡稱為“機械式熨平板”)，采用機械連接的方式加長或加寬攤鋪機的作業(yè)范圍；另一種是液壓伸縮式熨平板(簡稱為“伸縮式熨平板”)，采用液壓伸縮的方式加長或加寬攤鋪機的作業(yè)范圍。通常配置這兩種形式的熨平板的主機結(jié)構(gòu)相同，但分別對應(yīng)各自的液壓系統(tǒng)，而每個主機與熨平板的各個電路一一對應(yīng)，例如每個主機與熨平板伸縮相關(guān)的液壓回路和電氣回路均一一對應(yīng)，也與熨平板上相應(yīng)的控制功能--對應(yīng)。通常，現(xiàn)有的攤鋪機配置的熨平板僅有一種類型，不支持兩種類型的熨平板互換，如果將液壓伸縮式熨平板換為機械式熨平板，可能因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)工作而長期處于溢流狀態(tài)。如圖I所示的相關(guān)技術(shù)中的主機配置機械式熨平板的結(jié)構(gòu)示意圖，該主機的兩個伸縮控制開關(guān)11和12分別控制左伸縮電磁閥13和右伸縮電磁閥14(也稱伸縮缸控制閥組)啟動伸縮功能；因機械式熨平板15只有夯錘和振動，沒有左、右伸縮、側(cè)拉緊等液壓伸縮式熨平板獨有的操作功能，因此圖I的配置方式下，可以將左伸縮電磁閥13和右伸縮電磁閥14連接的管道的端口 16封堵。如果客戶使用上述主機，因施工的需要，將熨平板由液壓伸縮式熨平板換為機械式熨平板，則在施工過程中，可能由于誤操作或是別的原因，誤將控制伸縮機能的操作開關(guān)(即上述圖I中的伸縮控制開關(guān)11和12)置于了工作狀態(tài)，在此情況下，由于實際施工并不需要伸縮的相關(guān)操作，客戶一般不會檢查此時的開關(guān)狀態(tài)。因此會造成相應(yīng)的電磁閥通電，相關(guān)液壓系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，控制伸縮部分液壓系統(tǒng)長期溢流，導(dǎo)致發(fā)動機功率的浪費。若相應(yīng)的液壓系統(tǒng)長期處于溢流狀態(tài)，將會造成液壓系統(tǒng)油溫異常升高，影響液壓系統(tǒng)元器件的使用壽命。另外，液壓油長期高溫下也容易變質(zhì)。針對相關(guān)技術(shù)中由伸縮式熨平板換為機械式熨平板后，因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)工作而長期處于溢流狀態(tài)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種攤鋪機的熨平板的控制方法和系統(tǒng)，以至少解決上述由伸縮式熨平板換為機械式熨平板后，因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)工作而長期處于溢流狀態(tài)的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種攤鋪機的熨平板的控制方法，該攤鋪機包括 主機、液壓系統(tǒng)及由主機控制驅(qū)動的熨平板，該攤鋪機還配置有一信號檢測裝置，信號檢測裝置用于檢測熨平板的類型，并產(chǎn)生表示熨平板的類型的檢測信號；上述控制方法包括如下步驟主機接收信號檢測裝置的檢測信號；該主機判斷熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板，根據(jù)判斷的結(jié)果控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式。上述信號檢測裝置產(chǎn)生檢測信號的方式包括在檢測到熨平板為機械式熨平板時，不向主機反饋檢測信號；在檢測到熨平板為液壓伸縮式熨平板吋，向主機反饋檢測信號；上述主機判斷熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板包括如果主機上電后的指定時間內(nèi)，主機未接收到信號檢測裝置的檢測信號，主機確定熨平板為機械式熨平板；如果主機上電后的指定時間內(nèi)，主機接收到信號檢測裝置的檢測信號，主機確定熨平板為液壓伸縮式熨平板。
0008]上述主機根據(jù)判斷的結(jié)果控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式包括當熨平板為機械式熨平板時，主機控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)；當熨平板為液壓伸縮式熨平板時，主機控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于工作狀態(tài)。上述主機控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)包括主機切斷液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的供電電源或主機屏蔽液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥控制按鈕的輸入信號，使液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的功能處于初始狀態(tài)。上述主機切斷液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的供電電源包括以下方式之一主機通過控制器的電源切斷指令切斷液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的供電電源；主機通過關(guān)斷伸縮電磁閥與供電電源間的開關(guān)切斷伸縮電磁閥的供電電源。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種攤鋪機的熨平板的控制系統(tǒng)，該攤鋪機包括主機、液壓系統(tǒng)及由主機控制驅(qū)動的熨平板，該攤鋪機還配置有一信號檢測裝置，信號檢測裝置用于檢測熨平板的類型，并產(chǎn)生表示熨平板類型的檢測信號；該主機用于接收信號檢測裝置的檢測信號，判斷熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式。上述信號檢測裝置用于在檢測到熨平板為機械式熨平板時，不向主機反饋檢測信號；在檢測到熨平板為液壓伸縮式熨平板吋，向主機反饋檢測信號；上述主機設(shè)置為在主機上電后的指定時間內(nèi)，未接收到信號檢測裝置的檢測信號，確定熨平板為機械式熨平板；如果在主機上電后的指定時間內(nèi)，接收到信號檢測裝置的檢測信號，確定熨平板為液壓伸縮式熨平板。上述主機用于當熨平板為機械式熨平板時，控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非エ作狀態(tài)；當熨平板為液壓伸縮式熨平板時，控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于工作狀態(tài)。上述信號檢測裝置包括發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置，其中，發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置的設(shè)置位置包括以下之一發(fā)信裝置設(shè)置在主機的大臂上，觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板上與發(fā)信裝置對應(yīng)的位置上；觸發(fā)裝置設(shè)置在主機的大臂上，發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板上與觸發(fā)裝置對應(yīng)的位置上；發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓膠管的安裝板上；觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，發(fā)信裝置設(shè)置在液壓膠管的安裝板上。上述發(fā)信裝置為接觸式開關(guān)或非接觸式開關(guān)。上述信號檢測裝置為圖像識別裝置，圖像識別裝置通過識別機械式熨平板或液壓伸縮式熨平板上的標識確定熨平板的類型。通過本發(fā)明，信號檢測裝置的檢測信號確定熨平板的類型，并按照當前熨平板的類型控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式，解決了由伸縮式熨平板換為機械式熨平板后，因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)工作而長期處于溢流狀態(tài)的問題，保證了液壓系統(tǒng)不會因誤操作而異常發(fā)熱和額外的能量損耗。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的主機配置機械式熨平板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的攤鋪機的熨平板的控制方法流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的主機與液壓伸縮式熨平板連接的局部示意圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的主機與機械式熨平板連接的局部示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓伸縮式熨平板的局部示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的攤鋪機的熨平板的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實施例提供了一種攤鋪機的熨平板的控制方法，該攤鋪機包括主機、液壓系統(tǒng)及由主機控制驅(qū)動的熨平板，并配置有一信號檢測裝置，該信號檢測裝置用于檢測熨平板的類型，并產(chǎn)生表示熨平板類型的檢測信號，基于此，如圖2所示的攤鋪機的熨平板的控制方法流程圖，該方法包括以下步驟步驟S202，主機接收信號檢測裝置的檢測信號。步驟S204，主機判斷熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板。其中，判斷熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板可以根據(jù)檢測信號的獲取情況判斷，為此本實施例中的信號檢測裝置產(chǎn)生檢測信號的方式包括在檢測熨平板為機械式熨平板時，不向主機反饋檢測信號；在檢測熨平板為液壓伸縮式熨平板吋，向主機反饋檢測信號(或者是相反的情況)；基于此，確定熨平板是否為機械式熨平板可以采用下述方式實現(xiàn)如果主機上電后的指定時間(例如1分鐘等)內(nèi)，主機未接收到信號檢測裝置反饋的檢測信號，主機則確定該熨平板為機械式熨平板。與之對應(yīng)的，如果主機上電后的指定時間內(nèi)，主機接收到信號檢測裝置反饋的檢測信號，主機則確定該熨平板為液壓伸縮式熨平板。這種熨平板類型的確定方式比較簡單，不需要主機與信號檢測裝置多次信號傳輸，即可實現(xiàn)熨平板的類型確定。可以理解的，也可以信號檢測裝置在檢測熨平板為機械式熨平板吋，向主機反饋ー第ー檢測信號，如高電平信號；在檢測熨平板為液壓伸縮式熨平板吋，向主機反饋ー第二檢測信號，如低電平信號。步驟S206，主機根據(jù)判斷的結(jié)果控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式。本實施例的伸縮電磁閥指圖I所示的左右伸縮電磁閥。本實施例通過信號檢測裝置的檢測信號確定熨平板的類型，并按照當前熨平板的類型控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式，解決了由伸縮式熨平板換為機械式熨平板后，因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)工作而長期處于溢流狀態(tài)的問題，保證了液壓系統(tǒng)不會因誤操作而異常發(fā)熱和額外的能量損耗。本實施例中的主機根據(jù)判斷的結(jié)果控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式可以具體為當熨平板為機械式熨平板時，主機控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)；當熨平板為液壓伸縮式熨平板時，主機控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于工作狀態(tài)。這種控制方式下，當熨平板為機械式熨平板時，因為控制了伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)，即使操作人員誤將控制伸縮機能的操作開關(guān)置于工作狀態(tài)，伸縮電磁閥也不會運轉(zhuǎn)，因而可以解決由液壓伸縮式熨平板換為機械式熨平板后，因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)工作而長期處于溢流狀態(tài)的問題，保證了液壓系統(tǒng)不會因誤操作而異常發(fā)熱和額外的能量損耗。本實施例中的主機控制液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)可以采用多種方式實現(xiàn)，例如主機切斷上述伸縮電磁閥的供電電源，這樣無論操作人員是否按下伸縮電磁閥的操作開關(guān)，伸縮電磁閥均不能運行，有效地防止了因誤操作引起的液壓系統(tǒng)持續(xù)運行情況的發(fā)生?；蛘撸鳈C也可以屏蔽液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥控制按鈕的輸入信號(例如，通過控制器的邏輯程序屏蔽液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥控制按鈕的輸入信號)，使液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的功能處于初始狀態(tài)。
·
在具體實現(xiàn)主機切斷伸縮電磁閥的供電電源時，可以采用程序控制的方式實現(xiàn)，例如通過在控制器中寫入相應(yīng)的指令代碼，主機在確定熨平板為機械式熨平板時，觸發(fā)控制器向伸縮電磁閥的供電電源發(fā)出電源切斷指令；也可以采用硬件方式實現(xiàn)，例如在伸縮電磁閥與其供電電源間設(shè)置一個開關(guān)，主機在確定熨平板為機械式熨平板時，觸發(fā)此開關(guān)關(guān)斷。基于此，上述主機切斷伸縮電磁閥的供電電源包括以下方式之一主機通過控制器的電源切斷指令切斷伸縮電磁閥的供電電源；主機通過關(guān)斷伸縮電磁閥與供電電源間的開關(guān)切斷伸縮電磁閥的供電電源。這種切斷供電電源的實現(xiàn)方式比較靈活，能夠適應(yīng)各種場景的需要，增強了系統(tǒng)的實用性。上述方法通過應(yīng)用信號檢測裝置，能夠自動區(qū)分客戶裝配的是機械式熨平板還是伸縮式熨平板。當客戶裝配的是機械熨平板時，該裝置發(fā)出信號，切斷伸縮油缸控制電磁閥組(即上述伸縮電磁閥)的控制電源，當客戶出現(xiàn)誤操作時，該閥也不會得電動作，液壓系統(tǒng)保持卸荷狀態(tài)。本發(fā)明實施例中的信號檢測裝置可以包括發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置，其中，發(fā)信裝置可以為一個接觸式開關(guān)或非接觸式開關(guān)，該開關(guān)可以為機械觸點開關(guān)(即與觸發(fā)裝置接觸后產(chǎn)生信號)或接近開關(guān)(例如，行程開關(guān)，觸發(fā)裝置與其接近后，產(chǎn)生信號)，其中，接近開關(guān)可以為光感應(yīng)、電磁感應(yīng)或超聲波感應(yīng)開關(guān)。本實施例中，發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置的設(shè)置位置可以靈活多樣，例如設(shè)置在主機與熨平板的連接部位。對應(yīng)上述信號檢測裝置在檢測熨平板為機械式熨平板時，不向主機反饋檢測信號；在檢測熨平板為液壓伸縮式熨平板時，向主機反饋檢測信號的實現(xiàn)方式，本實施例的發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置的設(shè)置位置包括以下幾種第一種如圖3所示的主機與液壓伸縮式熨平板連接的局部示意圖，其中，在熨平板和主機的相連接部位，布置了該信號檢測裝置，該信號檢測裝置的發(fā)信裝置(即圖3中的行程開關(guān)32)設(shè)置在主機的大臂31上，觸發(fā)裝置33設(shè)置在伸縮式熨平板34上與發(fā)信裝置對應(yīng)的位置上；當客戶裝配好熨平板后，觸發(fā)裝置33自然壓緊了發(fā)信裝置，發(fā)出信號。此信號可以用來控制伸縮缸控制閥組的控制開關(guān)供電，使其操縱開關(guān)能起作用。
這種方式下，該主機與機械式熨平板連接的局部示意圖如圖4所示，發(fā)信裝置(即圖4中的行程開關(guān)32)設(shè)置在主機大臂31上，此時，機械式熨平板41沒有觸發(fā)裝置，裝配好后，此發(fā)信裝置也不會發(fā)出信號，如此主機操縱臺上的控制開關(guān)無論處于何位置，也不會有電信號發(fā)出，對應(yīng)的伸縮電磁閥不會有誤動作，對應(yīng)的液壓系統(tǒng)保持卸荷狀態(tài)。第二種與第一種實現(xiàn)方式相反，該方式下觸發(fā)裝置設(shè)置在主機的大臂上，發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板上與觸發(fā)裝置對應(yīng)的位置上。第三種發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓膠管的安裝板上，如圖5所示的伸縮式熨平板的局部示意圖，該方式下，該信號檢測裝置的發(fā)信裝置(即圖5中的行程開關(guān)51)安裝在伸縮式熨平板的液壓膠管52 (即液壓伸縮用的膠管)上，觸發(fā)裝置53設(shè)置在液壓膠管安裝板54上，通過安裝或不安裝液壓膠管52，控制伸縮閥線路的通斷，防止由于機手的操作失誤或遺忘，使系統(tǒng)處于非正常工作狀態(tài)，避免故障的產(chǎn)生。
第四種與第三種方式相反，觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，發(fā)信裝置設(shè)置在液壓膠管安裝板上。上述四種方式下，在主機與伸縮式熨平板相連接后，觸發(fā)裝置將壓緊或靠近發(fā)信裝置，進而達到使發(fā)信裝置向主機反饋檢測信號的目的，這種信號產(chǎn)生方式簡單易行。當然，上述四種方式僅是優(yōu)選方式，為了實現(xiàn)發(fā)信裝置與觸發(fā)裝置的配合使用，也可以將二者設(shè)置在其它位置，本發(fā)明實施例對此不做具體限制。當發(fā)信裝置為行程開關(guān)時，可以通過有線連接的方式將行程開關(guān)與主機相連，以增強信號的穩(wěn)定性。本實施例的信號檢測裝置也可以為圖像識別裝置，這種方式下，圖像識別裝置通過識別機械式熨平板或伸縮式熨平板上的標識確定熨平板的類型，此標識可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置，本發(fā)明實施例不做具體限定。對應(yīng)上述方法，本實施例提供了一種攤鋪機的熨平板的控制系統(tǒng)，如圖6所示的控制熨平板工作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，其中，攤鋪機包括主機64、液壓系統(tǒng)68及由主機64控制驅(qū)動的熨平板62，并且該攤鋪機配置有一信號檢測裝置66，信號檢測裝置66用于檢測熨平板的類型，并產(chǎn)生表示燙平板類型的檢測信號；該主機64用于接收信號檢測裝置66的檢測信號，判斷熨平板62為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制液壓系統(tǒng)68處于相應(yīng)的工作模式。本實施例的系統(tǒng)，信號檢測裝置66的檢測信號確定熨平板62的類型，并按照當前熨平板62的類型控制液壓系統(tǒng)68處于相應(yīng)的工作模式，解決了由伸縮式熨平板換為機械式熨平板后，因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)68工作而長期處于溢流狀態(tài)的問題，保證了液壓系統(tǒng)68不會因誤操作而異常發(fā)熱和額外的能量損耗。 上述信號檢測裝置66用于在檢測到熨平板62為機械式熨平板時，不向主機64反饋檢測信號；在檢測到熨平板62為液壓伸縮式熨平板時，向主機64反饋檢測信號；主機64設(shè)置為在主機64上電后的指定時間內(nèi)，未接收到信號檢測裝置66的檢測信號，確定熨平板62為機械式熨平板；在主機上64電后的指定時間內(nèi)，接收到信號檢測裝置66的檢測信號，確定熨平板62為液壓伸縮式熨平板。具體地，主機64用于當熨平板62為機械式熨平板時，控制液壓系統(tǒng)68的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)；當熨平板62為液壓伸縮式熨平板時，控制液壓系統(tǒng)68的伸縮電磁閥處于工作狀態(tài)。信號檢測裝置66包括發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置，其中，發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置的設(shè)置位置包括以下之一發(fā)信裝置設(shè)置在主機64的大臂上，觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板上與發(fā)信裝置對應(yīng)的位置上；觸發(fā)裝置設(shè)置在主機64的大臂上，發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板上與觸發(fā)裝置對應(yīng)的位置上；發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓膠管的安裝板上；觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，發(fā)信裝置設(shè)置在液壓膠管的安裝板上。 上述發(fā)信裝置為接觸式開關(guān)(機械觸點開關(guān))或非接觸式開關(guān)(接近開關(guān))，例如為行程開關(guān)。作為另一種實現(xiàn)方式，本實施例的信號檢測裝置66還可以為圖像識別裝置，圖像識別裝置通過識別機械式熨平板或液壓伸縮式熨平板上的標識確定熨平板62的類型。由上述系統(tǒng)可知，本實施例通過安裝一種信號檢測裝置，此信號檢測裝置能自動識別裝配的是機械熨式平板還是液壓伸縮式熨平板，并根據(jù)識別的情況，觸發(fā)主機自動控制伸縮熨平板所特有的功能，使得它們能保持預(yù)定狀態(tài)，不會被誤操作觸發(fā)。從以上的描述中可以看出，如果客戶因施工的需要，將熨平板由液壓伸縮熨平板換為機械式熨平板，則在施工過程中，若由于誤操作或是別的原因，誤將控制伸縮機能的操作開關(guān)置于了工作狀態(tài)，在此情況下，由于實際施工并不需要伸縮的相關(guān)操作，客戶一般不會檢查此時的開關(guān)狀態(tài)，通過上述實施例中的控制系統(tǒng)及控制方式，可以使液壓電磁閥處于非工作狀態(tài)，這樣電磁閥將不會運轉(zhuǎn)，相關(guān)液壓系統(tǒng)也不會處于溢流狀態(tài)，降低了發(fā)動機功率，保護了液壓元器件和液壓油的使用壽命。通過上述方式，能有效屏蔽這種人為的誤操作引起的上述問題。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攤鋪機的熨平板的控制方法，所述攤鋪機包括主機、液壓系統(tǒng)及由所述主機控制驅(qū)動的熨平板，其特征在于，所述攤鋪機配置有一信號檢測裝置，所述信號檢測裝置用于檢測所述熨平板的類型，并產(chǎn)生表示所述熨平板的類型的檢測信號；所述控制方法包括如下步驟 所述主機接收所述信號檢測裝置的檢測信號； 所述主機判斷所述熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板； 所述主機根據(jù)判斷的結(jié)果控制所述液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述信號檢測裝置產(chǎn)生所述檢測信號的方式包括在檢測到所述熨平板為機械式熨平板時，不向所述主機反饋檢測信號；在檢測到所述熨平板為液壓伸縮式熨平板時，向所述主機反饋檢測信號； 所述主機判斷所述熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板包括如果所述主機上電后的指定時間內(nèi)，所述主機未接收到所述信號檢測裝置的檢測信號，所述主機確定所述熨平板為機械式熨平板；如果所述主機上電后的指定時間內(nèi)，所述主機接收到所述信號檢測裝置的檢測信號，所述主機確定所述熨平板為液壓伸縮式熨平板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述主機根據(jù)判斷的結(jié)果控制所述液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式包括當所述熨平板為機械式熨平板時，所述主機控制所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)；當所述熨平板為液壓伸縮式熨平板時，所述主機控制所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述主機控制所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)包括 所述主機切斷所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的供電電源或所述主機屏蔽所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥控制按鈕的輸入信號，以使所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的功能處于初始狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述主機切斷所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的供電電源包括以下方式之一 所述主機通過控制器的電源切斷指令切斷所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥的供電電源； 所述主機通過關(guān)斷所述伸縮電磁閥與供電電源間的開關(guān)切斷伸縮電磁閥的供電電源。
6.一種攤鋪機的熨平板的控制系統(tǒng)，所述攤鋪機包括主機、液壓系統(tǒng)及由所述主機控制驅(qū)動的熨平板，其特征在于，所述攤鋪機配置有一信號檢測裝置，所述信號檢測裝置用于檢測所述熨平板的類型，并產(chǎn)生表示所述熨平板的類型的檢測信號； 所述主機用于接收所述信號檢測裝置的檢測信號，判斷所述熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制所述液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號檢測裝置在檢測到所述熨平板為機械式熨平板時，不向所述主機反饋檢測信號；所述信號檢測裝置在檢測到所述熨平板為液壓伸縮式熨平板時，向所述主機反饋檢測信號； 所述主機設(shè)置為在所述主機上電后的指定時間內(nèi)，未接收到所述信號檢測裝置的檢測信號，確定所述熨平板為機械式熨平板；如果在所述主機上電后的指定時間內(nèi)，接收到所述信號檢測裝置的檢測信號，確定所述熨平板為液壓伸縮式熨平板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主機用于當所述熨平板為機械式熨平板時，控制所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于非工作狀態(tài)；當所述熨平板為液壓伸縮式熨平板時，控制所述液壓系統(tǒng)的伸縮電磁閥處于工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號檢測裝置包括發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置，其中，所述發(fā)信裝置和觸發(fā)裝置的設(shè)置位置包括以下之一 所述發(fā)信裝置設(shè)置在所述主機的大臂上，所述觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板上的與所述發(fā)信裝置對應(yīng)的位置上； 所述觸發(fā)裝置設(shè)置在所述主機的大臂上，所述發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板上的與所述觸發(fā)裝置對應(yīng)的位置上； 所述發(fā)信裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，所述觸發(fā)裝置設(shè)置在所述液壓膠管的安裝板上； 所述觸發(fā)裝置設(shè)置在液壓伸縮式熨平板的液壓膠管上，所述發(fā)信裝置設(shè)置在所述液壓膠管的安裝板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)信裝置為接觸式開關(guān)或非接觸式開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號檢測裝置為圖像識別裝置，所述圖像識別裝置通過識別所述機械式熨平板或所述液壓伸縮式熨平板上的標識確定熨平板的類型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攤鋪機的熨平板的控制方法和系統(tǒng)。其中，該攤鋪機包括主機、液壓系統(tǒng)及由主機控制驅(qū)動的熨平板，該攤鋪機還配置有一信號檢測裝置，信號檢測裝置用于檢測熨平板的類型，并產(chǎn)生表示熨平板類型的檢測信號；上述控制方法包括如下步驟主機接收信號檢測裝置的檢測信號；該主機判斷熨平板為機械式熨平板或者液壓伸縮式熨平板，根據(jù)判斷的結(jié)果控制液壓系統(tǒng)處于相應(yīng)的工作模式。通過本發(fā)明，解決了由伸縮式熨平板換為機械式熨平板后，因誤操作導(dǎo)致控制熨平板伸縮的液壓系統(tǒng)工作而長期處于溢流狀態(tài)的問題，保證了液壓系統(tǒng)不會因誤操作而異常發(fā)熱和額外的能量損耗。
文檔編號E01C19/48GK102704382SQ201210193020
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者許輝, 賀勁, 趙岳, 龔敬 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司