專利名稱：雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
雙輪壓路機，一般為雙鋼輪壓路機，其工作狀態(tài)就是前后兩個振動輪在振動條件下作行走壓實，對前后兩個振動輪的振動進行有效的控制是提高壓路機工作效果的保證。雙鋼輪壓路機的振動方式一般包括單輪振動和雙輪振動，單輪振動即僅一個振動輪振動，雙輪振動即前后兩個振動輪同時振動以壓實路面。振動輪的振動頻率以及壓路機的行駛速度共同影響路面的壓實效果。傳統(tǒng)的雙鋼輪壓路機在需要前后兩個振動輪同時啟動振動時，一般同時啟動兩振動輪，停止時，也同時停止。另外，在啟動和停止振動輪時，是由操作人員根據(jù)經(jīng)驗確定是否啟動和停止。上述傳統(tǒng)的壓路機振動控制操作方案存在下述技術(shù)問題第一、壓路機的振動輪在啟動振動時對系統(tǒng)的需求呈現(xiàn)峰值特性，啟動振動后對系統(tǒng)的動力需求會明顯下降。選擇雙輪振動方式時，兩個振動輪同時啟動，由于慣性作用，前、后兩個振動輪的峰值會疊加，導(dǎo)致整個系統(tǒng)的動力需求很大，如果發(fā)動機的輸出功率不夠，會造成壓路機振動系統(tǒng)不能有效工作。第二、壓路機的振動輪在停止振動時，對系統(tǒng)的慣性沖擊也呈現(xiàn)峰值特性，停止振動后對系統(tǒng)的沖擊會明顯下降。選擇雙輪振動方式時，兩個振動輪同時停止，前后兩個振動輪的沖擊峰值會置加在一起，會對壓路機振動系統(tǒng)造成較大的沖擊損咅。第三、由操作人員根據(jù)經(jīng)驗確定壓路機的啟動和停止，對操作手的要求較高，操作人員容易誤操作，造成重大損失。有鑒于此,如何避免壓路機在雙輪振動方式下啟動時動力需求過大或停止時沖擊過大，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙輪壓路機振動控制方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)和方法使壓路機在雙輪振動方式下啟動和/停止時能夠?qū)崿F(xiàn)錯峰控制，從而降低啟動時的動力需求，或減少停止時對壓路機的沖擊。本發(fā)明提供的雙輪壓路機振動控制方法，包括下述步驟11)預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式和單輪振動方式；12)選擇振動方式，輸入啟動振動的啟動指令；13)判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟14)，否，則進入步驟 15)；14)先啟動一振動輪振動,延遲預(yù)定時間后啟動另一振動輪振動；15)按選擇的振動方式啟動對應(yīng)的一振動輪振動。優(yōu)選地，
步驟15)之后，還具有下述步驟16)輸入停止振動的停止指令；17)判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟18)，否，則進入步驟 19)；18)先停止一振動輪振動，延遲預(yù)定時間后停止另一振動輪振動；19)使處于振動狀態(tài)的振動輪停止振動。優(yōu)選地，步驟11)中還預(yù)存壓路機的振動啟動速度；
步驟12)和步驟13)之間還包括下述步驟111)判斷壓路機的行駛速度是否大于預(yù)存的振動啟動速度，是，則進入步驟13)，否，則繼續(xù)步驟111)。優(yōu)選地，步驟11)中預(yù)存控制模式，包括自動控制模式和手動控制模式；還預(yù)存壓路機的振動停止速度；步驟12)中還選擇控制模式，選擇自動控制模式時，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進入步驟111)和步驟121)，選擇手動控制模式時，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進入步驟13)和步驟16)；本發(fā)明還提供一種雙輪壓路機振動控制方法，包括下述步驟21)預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式和單輪振動方式；22)選擇振動方式；23)接收到停止振動的停止指令時，判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟24)，否，則進入步驟25)；24)先停止一振動輪振動，延遲預(yù)定時間后停止另一振動輪振動；25)使處于振動狀態(tài)的振動輪停止振動。本發(fā)明提供的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，包括振動方式選擇開關(guān)，用于選擇振動方式；啟閉開關(guān)，用于輸入振動的啟動指令或停止指令；振動控制裝置，用于接收并執(zhí)行控制器輸出的啟動和停止指令；控制器，與振動方式選擇開關(guān)和啟閉開關(guān)連接，控制器中預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式和單輪振動方式；選擇雙輪振動方式后，控制器接收到振動的啟動指令時，控制器先輸出一振動輪振動的啟動指令，延遲預(yù)定時間后輸出另一振動輪振動的啟動指令；選擇單輪振動方式時，控制器輸出啟動對應(yīng)的一振動輪振動的啟動指令。優(yōu)選地，選擇雙輪振動方式后，控制器接收到振動的停止指令時，控制器先輸出一振動輪停止振動的停止指令，延遲預(yù)定時間后輸出另一振動輪停止振動的停止指令；選擇單輪振動方式時，控制器輸出使處于振動狀態(tài)的振動輪停止振動的停止指令。優(yōu)選地，還包括與所述控制器連接并實時檢測壓路機行駛速度的速度檢測元件；所述控制器中還預(yù)存有壓路機的振動啟動速度；所述控制器判斷壓路機的行駛速度大于預(yù)存的振動啟動速度時，控制器根據(jù)選擇的振動方式輸出相應(yīng)的啟動指令。優(yōu)選地，還包括與控制器連接的振動模式切換開關(guān)，控制器中存儲有自動控制模式和手動控制模式；所述振動模式切換開關(guān)切換至自動控制模式時，所述控制器根據(jù)壓路機行駛速度以及振動方式，輸出相應(yīng)的啟動指令，所述振動模式切換開關(guān)切換至手動控制模式時，所述控制器僅根據(jù)振動方式輸出相應(yīng)的啟動指令。優(yōu)選地，控制器中還預(yù)存壓路機的振動停止速度；所述控制器判斷壓路機的行駛速度小于預(yù)存的振動停止速度時，控制器根據(jù)選擇的振動方式輸出相應(yīng)的停止指令。優(yōu)選地，所述振動模式切換開關(guān)切換至自動控制模式時，所述控制器根據(jù)壓路機行駛速度以及振動方式，輸出相應(yīng)的停止指令；所述振動模式切換開關(guān)切換至手動控制模式時，且收到輸入的停止指令時，所述控制器僅根據(jù)振動方式輸出相應(yīng)的停止指令。優(yōu)選地，還包括顯示器，所述顯示器與所述振動模式切換開關(guān)、所述速度檢測 元件、所述振動方式選擇開關(guān)連接。優(yōu)選地，所述啟閉開關(guān)、所述振動方式選擇開關(guān)、所述振動模式切換開關(guān)、所述顯 示器、所述控制器均連接壓路機的CAN總線。優(yōu)選地，還包括開關(guān)識別單元，所述啟閉開關(guān)、所述振動方式選擇開關(guān)、所述振動模式切換開關(guān)均通過所述開關(guān)識別單元連接所述CAN總線。優(yōu)選地，所述振動控制裝置為設(shè)置于振動輪液壓系統(tǒng)中的振動電磁閥。該壓路機振動控制方法和系統(tǒng)在壓路機選擇了雙輪振動方式后，控制器在控制振動輪振動時，可以使前、后兩振動輪的振動時間錯開，即一振動輪先振動，另一振動輪延后一定時間后振動，實現(xiàn)錯峰控制，避免兩個振動輪同時啟動時造成的峰值疊加，達到降低啟動時的動力需求，進而降低對發(fā)動機的功率需求，使壓路機的振動系統(tǒng)更為可靠且高效?？刂破骺刂普駝虞喭Ｖ拐駝訒r，相應(yīng)地，可以使一振動輪先停止振動，控制另一振動輪延后一定時間后再停止振動，則能夠避免兩個振動輪同時停止時造成的慣性峰值的疊加，從而減少慣性負載對系統(tǒng)的沖擊。在進一步的技術(shù)方案中，需要啟動振動時，控制器會根據(jù)行駛速度判斷此時是否適合啟動振動輪振動，在行駛過程中，控制器同樣會根據(jù)行駛速度判斷振動輪是否適合振動，確保振動輪在適宜的速度下振動，速度不合適振動時，即停止振動，該種控制方式和系統(tǒng)相較于背景技術(shù)中所述的操作人員人工操控方式，可以降低誤操作帶來的損失，確保路面不會過壓，保持良好的壓實效果。


圖I為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制方法第一種具體實施方式
的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制方法第二種具體實施方式
的流程圖；圖4為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制方法第三種具體實施方式
的流程圖。圖2 中11控制器、12啟閉開關(guān)、13振動模式切換開關(guān)、14振動方式選擇開關(guān)、15振動電磁閥、16速度傳感器、17顯示器、18開關(guān)識別單元
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種雙輪壓路機振動控制方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)和方法使壓路機在雙輪振動方式下啟動和/或停止時能夠?qū)崿F(xiàn)錯峰控制，從而降低啟動時的動力需求，和/或減少停止時對壓路機的沖擊。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。為了便于理解和簡潔描述，下述內(nèi)容結(jié)合振動控制方法和系統(tǒng)描述，有益效果不再重復(fù)論述。請參考圖I和圖2，圖I為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制方法第一種具體實施方式
的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。該實施例的雙輪壓路機振動控制方法，具體包括下述步驟S11、預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式、單輪振動方式；壓路機的振動控制系統(tǒng)包括控制器11，控制器11可以是單獨的控制器11，也可以集成于壓路機的中央控制器內(nèi)?？刂破?1可以存儲壓路機的振動方式，單輪振動即僅一個振動輪振動，雙輪振動即兩振動輪均振動。雙輪壓路機包括前振動輪和后振動輪，為了更為靈活地調(diào)節(jié)壓路機的振動狀態(tài)，振動方式具體可以包括下述幾種a、前振動輪高振幅振動方式；b、后振動輪高振幅振動方式；C、前振動輪低振幅振動方式；d、后振動輪低振幅振動方式；e、前振動輪高振幅振動+后振動輪高振幅振動的方式；f、前振動輪低振幅振動+后振動輪低振幅振動的方式；g、無輪振動方式。其中，a、b、C、d四種方式屬于單輪振動方式，e、f屬于雙輪振動方式，g實際上屬于停止振動方式。針對不同的振動方式，控制器11可以輸出相應(yīng)的控制指令至振動輪的振動控制裝置。一般，振動輪的液壓系統(tǒng)中設(shè)有振動電磁閥15，則該振動電磁閥15即為振動控制裝置，由控制器11控制振動電磁閥15的得電、斷電，進而通過油路控制前振動輪振動和/或后振動輪振動，并可以控制振動的振幅。當(dāng)振動非液控時，比如氣控，也可以采取其他相應(yīng)的控制方式。S12、選擇振動方式，輸入啟動振動的啟動指令；振動控制系統(tǒng)包括與控制器11連接的振動方式選擇開關(guān)14以及啟閉開關(guān)12。操作人員可以通過振動方式選擇開關(guān)14選擇具體的振動方式，相當(dāng)于將振動方式的選擇指令輸入至控制器11，以便控制器11進行后續(xù)的振動控制。在此，振動方式選擇開關(guān)14可以是按壓式開關(guān)，通過線路通斷實現(xiàn)振動方式的選擇；振動方式選擇開關(guān)14也可以為直接在控制器11上設(shè)置的智能操作界面，能夠顯示多種振動方式，操作人員可以直接點擊選擇振動方式。同樣，啟閉開關(guān)12也可以是簡單的按壓式開關(guān)或是上述的智能開關(guān)。S13、判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟S14，否，則進入步驟 S15 ；即接收到啟動指令時，并非立即執(zhí)行，而是對振動方式作出判斷，根據(jù)判斷的結(jié)果輸出相應(yīng)的啟動指令。
S14、先啟動一振動輪振動,延遲預(yù)定時間后啟動另一振動輪振動；當(dāng)操作人員選擇了雙輪振動方式，則控制器11可以控制一振動輪提前振動，另一振動輪延后振動，可以在控制器11中設(shè)定一預(yù)定時間作為延后時間。延后時間可以根據(jù)實驗或是模擬仿真確定，振動輪的振幅、壓路機的型號、液壓系統(tǒng)的油路設(shè)計等均可以作為延后時間設(shè)定的參考參數(shù)。前振動輪和后振動輪啟動的先后順序可以不作限定，當(dāng)然，根據(jù)具體的液壓系統(tǒng)和實際工況，前、后兩振動輪的啟動順序會影響啟動時的動力需求時，可以對啟動順序作出限制，以實現(xiàn)最優(yōu)化的啟動控制。S15、按選擇的振動方式啟動對應(yīng)的一振動輪振動。當(dāng)操作人員選擇了單輪振動方式，則僅控制一與選擇的振動方式對應(yīng)的振動輪振動即可。比如，上述的a、c振動方式，僅控制前振動輪振動即可，b、d振動方式，僅控制后振動輪振動即可?？梢钥闯?，該實施例中，在壓路機選擇了雙輪振動方式時，控制器11在控制振動 輪振動時，可以使前、后兩振動輪的振動時間錯開，即一振動輪先振動，另一振動輪延后預(yù)定時間后振動，實現(xiàn)錯峰控制，避免兩個振動輪冋時啟動時造成的峰值置加，達到降低啟動時的動力需求，進而降低對發(fā)動機的功率需求，使壓路機的振動系統(tǒng)更為可靠且高效。對于上述實施例，可以進一步改進，如圖3所示，圖3為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制方法第二種具體實施方式
的流程圖。為了避免操作人員誤操作，可以實施智能控制。該實施例中的控制方法，包括下述步驟S21、預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式、單輪振動方式；還預(yù)存壓路機的振動啟動速度；S22、選擇振動方式，輸入啟動振動的啟動指令；S23、判斷壓路機的行駛速度是否大于預(yù)存的振動啟動速度，是，則進入步驟S24，否，則繼續(xù)步驟S23;直接收到啟動指令時，會首先對行駛速度是否符合振動要求作判斷。壓路機的振動控制系統(tǒng)可以包括速度檢測元件，比如圖2中所示的速度傳感器16，用于實時檢測壓路機的行駛速度，速度檢測元件將檢測的速度信號輸出至控制器11。正常工作時，需要在壓路機的行駛速度達到一定值后啟動振動輪，以保證振動輪單位時間內(nèi)對路面的振動壓打次數(shù)，若行駛速度過低時就啟動振動輪，單位時間內(nèi)對同一路面的振動壓打次數(shù)就會過大,從而造成過壓，影響路面的壓實效果。振動輪振動所需的最低行駛速度即為振動啟動速度，可以根據(jù)壓實需求以及振動輪的振幅、振動頻率確定振動啟動速度，并存儲于控制器11中。S24、判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟S25，否，則進入步驟 S26 ；S25、先啟動一振動輪振動,延遲預(yù)定時間后啟動另一振動輪振動；S26、按選擇的振動方式啟動對應(yīng)的一振動輪振動。相較于第一實施例，該實施例實現(xiàn)了自動振動控制，即控制器11獲得啟動指令后會根據(jù)行駛速度判斷此時是否適合啟動振動輪振動，直至行駛速度達到振動啟動需求時再啟動，該種控制方式和系統(tǒng)相較于背景技術(shù)中所述的操作人員人工操控方式，可以降低誤操作帶來的損失。
針對上述實施例，還可以作出改進。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供雙輪壓路機振動控制方法第三種具體實施方式
的流程圖。S31、預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式、單輪振動方式；還預(yù)存壓路機的振動啟動速度以及壓路機的振動停止速度；S32、選擇振動方式，輸入啟動振動的啟動指令；S33、判斷壓路機的行駛速度是否大于預(yù)存的振動啟動速度，是，則進入步驟S34，否，則繼續(xù)步驟S33;S34、判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟S35，否，則進入步驟 S36 ； S35、先啟動一振動輪振動,延遲預(yù)定時間后啟動另一振動輪振動；S36、按選擇的振動方式啟動對應(yīng)的一振動輪振動；S37、判斷壓路機的行駛速度是否小于預(yù)存的振動停止速度，是，則進入步驟S38，否，則繼續(xù)步驟S37 ；當(dāng)行駛速度小于振動停止速度時，可以停止振動輪的振動。與第二實施例中振動啟動的自動判斷原理類似，若振動輪在行駛速度過低時仍處于振動狀態(tài)，則單位時間內(nèi)對同一路面的振動壓打次數(shù)就會過大，從而造成過壓而影響路面的壓實效果。由此可知，振動停止速度和振動啟動速度可以相等。振動停止速度同樣可以根據(jù)壓實需求以及振動輪的振幅、振動頻率確定振動停止速度，并存儲于設(shè)置的存儲單元中。S38、判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟S309，否，則進入步驟S310 ；S309、先停止一振動輪的振動，延遲預(yù)定時間后再停止另一振動輪的振動；與上述實施例中兩振動輪啟動的錯峰控制原理相同，該實施例中對兩輪停止振動的控制和也采取錯峰控制，即行駛速度過低而停止振動時，先對振動方式作判斷，控制器11根據(jù)振動方式輸出相應(yīng)的停止指令。即控制器11控制一振動輪先停止振動，控制另一振動輪延后一定時間后再停止振動。振動輪停止振動的順序，以及停止振動的延后時間的設(shè)定均可以參照上述啟動的錯峰控制。停止振動時也采取錯峰控制，能夠避免兩個振動輪同時停止時慣性峰值疊加，從而減少慣性負載對系統(tǒng)的沖擊。S310、停止處于振動狀態(tài)的振動輪的振動。第二和第三實施例均是自動控制模式，即由控制器11根據(jù)行駛速度控制壓路機振動的啟動和停止，以避免人為操作失誤所導(dǎo)致的損失。但鑒于操作人員的使用習(xí)慣以及靜態(tài)試驗(不要求壓路機行駛)等工況需求，可以將手動控制模式和自動控制模式均集成于壓路機的振動控制系統(tǒng)中。具體地，可以在控制器11中存儲自動控制|旲式和手動控制豐旲式，并設(shè)置振動模式切換開關(guān)13，操作人員選擇手動控制模式時，輸入啟動指令后，控制器11不再判斷壓路機的行駛速度是否滿足啟動的需要，直接按照錯峰控制啟動，同樣，壓路機需要停止振動時需要接收到人工輸入的停止指令，即第三實施例中的步驟S37可以是輸入停止振動的停止指令，而不是根據(jù)行駛速度自行判斷停止振動；操作人員選擇自動控制模式時，輸入啟動指令后，控制器11會根據(jù)行駛速度和振動方式輸出相應(yīng)的啟動指令，行駛速度低于振動停止速度時，根據(jù)振動方式輸出相應(yīng)的停止指令。手動控制模式中，需要振動輪結(jié)束工作時，操作人員可以通過啟閉開關(guān)12輸入停止振動的指令。啟閉開關(guān)12為傳統(tǒng)的按壓式開關(guān)時，重新按動啟閉開關(guān)12，振動控制狀態(tài)跳變，控制器11即會發(fā)出停止振動的指令。當(dāng)然，與上述啟閉開關(guān)12和振動方式選擇開關(guān)14的描述相似，停止指令也可以通過智能界面輸入。當(dāng)然，在自動控制模式下，操作人員也可以通過啟閉開關(guān)13手動輸入停止指令，即操作人員在任意模式下均可自由控制振動輪的停止振動。另外，壓路機振動的啟動和停止均可以作單獨的改進，比如第一和第二實施例僅對啟動過程作錯峰控制，也可以僅對停止振動的過程作錯峰控制，比如第三實施例中啟動的過程可以與現(xiàn)有技術(shù)相同。當(dāng)然，第三實施例中將啟動和停止同時作錯峰控制為最為優(yōu)選的實施例，因為，對啟動和停止同時作錯峰控制，既能夠減少啟動時的動力需求，也能夠降低停止時的沖擊。可見該系統(tǒng)和方法使壓路機在雙輪振動方式下啟動和/或停止時能夠?qū)崿F(xiàn)錯峰控制，從而降低啟動時的動力需求，和/或減少停止時對壓路機的沖擊。針對上述各實施例，振動控制系統(tǒng)還可以包括顯示器17，顯示器17與振動模式切 換開關(guān)13、速度檢測元件、振動方式選擇開關(guān)14連接。則操作人員可以直觀地了解當(dāng)前的振動模式、行駛速度、振動方式，以核實當(dāng)前的振動狀態(tài)為所需的狀態(tài)。另外，上述各實施例中，速度檢測元件、啟閉開關(guān)12、振動方式選擇開關(guān)14、振動模式切換開關(guān)13、顯示器17、控制器11均可以連接至壓路機的CAN總線，如圖2所示。則控制器11可以通過CAN總線獲取各部件輸出的信號，從而簡化線路布置。而啟閉開關(guān)12、振動方式選擇開關(guān)14和振動模式切換開關(guān)13為傳統(tǒng)的按壓式開關(guān)時，各開關(guān)的信號可能無法由CAN總線正確傳輸，故還可以設(shè)置開關(guān)識別單元18，以便將各開關(guān)的輸入信號轉(zhuǎn)化為CAN總線傳輸?shù)男盘?，以供控制?1讀取。以上對本發(fā)明所提供的一種雙輪壓路機振動控制方法和系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙輪壓路機振動控制方法，其特征在于，包括下述步驟 11)預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式和單輪振動方式； 12)選擇振動方式，輸入啟動振動的啟動指令； 13)判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟14)，否，則進入步驟15)； 14)先啟動一振動輪振動,延遲預(yù)定時間后啟動另一振動輪振動； 15)按選擇的振動方式啟動對應(yīng)的一振動輪振動。
2.如權(quán)利要求I所述的雙輪壓路機振動控制方法，其特征在于， 步驟15)之后，還具有下述步驟 16)輸入停止振動的停止指令； 17)判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟18)，否，則進入步驟19)； 18)先停止一振動輪振動,延遲預(yù)定時間后停止另一振動輪振動； 19)使處于振動狀態(tài)的振動輪停止振動。
3.如權(quán)利要求2所述的雙輪壓路機振動控制方法，其特征在于， 步驟11)中還預(yù)存壓路機的振動啟動速度； 步驟12)和步驟13)之間還包括下述步驟 111)判斷壓路機的行駛速度是否大于預(yù)存的振動啟動速度，是，則進入步驟13)，否，則繼續(xù)步驟111)。
4.如權(quán)利要求3所述的雙輪壓路機振動控制方法，其特征在于， 步驟11)中預(yù)存控制模式，包括自動控制模式和手動控制模式；還預(yù)存壓路機的振動停止速度； 步驟12)中還選擇控制模式，選擇自動控制模式時，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進入步驟111)和步驟121)，選擇手動控制模式時，執(zhí)行步驟12)和步驟15)后分別進入步驟13)和步驟16)； 121)判斷壓路機的行駛速度是否小于預(yù)存的振動停止速度，是，則進入步驟17)，否，則繼續(xù)步驟121)。
5.一種雙輪壓路機振動控制方法，其特征在于，包括下述步驟 21)預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式和單輪振動方式； 22)選擇振動方式； 23)接收到停止振動的停止指令時，判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟24)，否，則進入步驟25)； 24)先停止一振動輪振動,延遲預(yù)定時間后停止另一振動輪振動； 25)使處于振動狀態(tài)的振動輪停止振動。
6.一種雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 振動方式選擇開關(guān)，用于選擇振動方式； 啟閉開關(guān)，用于輸入振動的啟動指令或停止指令； 振動控制裝置，用于接收并執(zhí)行控制器輸出的啟動和停止指令； 控制器，與振動方式選擇開關(guān)和啟閉開關(guān)連接，控制器中預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式和單輪振動方式；選擇雙輪振動方式后，控制器接收到振動的啟動指令時，控制器先輸出一振動輪振動的啟動指令，延遲預(yù)定時間后輸出另一振動輪振動的啟動指令；選擇單輪振動方式時，控制器輸出啟動對應(yīng)的一振動輪振動的啟動指令。
7.如權(quán)利要求6所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，選擇雙輪振動方式后，控制器接收到振動的停止指令時，控制器先輸出一振動輪停止振動的停止指令，延遲預(yù)定時間后輸出另一振動輪停止振動的停止指令；選擇單輪振動方式時，控制器輸出使處于振動狀態(tài)的振動輪停止振動的停止指令。
8.如權(quán)利要求7所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器連接并實時檢測壓路機行駛速度的速度檢測元件；所述控制器中還預(yù)存有壓路機的振動啟動速度；所述控制器判斷壓路機的行駛速度大于預(yù)存的振動啟動速度時，控制器根據(jù)選擇的振動方式輸出相應(yīng)的啟動指令。
9.如權(quán)利要求8所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制器連接的振動模式切換開關(guān)，控制器中存儲有自動控制模式和手動控制模式；所述振動模式切換開關(guān)切換至自動控制模式時，所述控制器根據(jù)壓路機行駛速度以及振動方式，輸出相應(yīng)的啟動指令，所述振動模式切換開關(guān)切換至手動控制模式時，所述控制器僅根據(jù)振動方式輸出相應(yīng)的啟動指令。
10.如權(quán)利要求9所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器中還預(yù)存壓路機的振動停止速度；所述控制器判斷壓路機的行駛速度小于預(yù)存的振動停止速度時，控制器根據(jù)選擇的振動方式輸出相應(yīng)的停止指令。
11.如權(quán)利要求9或10所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動模式切換開關(guān)切換至自動控制模式時，所述控制器根據(jù)壓路機行駛速度以及振動方式，輸出相應(yīng)的停止指令；所述振動模式切換開關(guān)切換至手動控制模式時，且收到輸入的停止指令時，所述控制器僅根據(jù)振動方式輸出相應(yīng)的停止指令。
12.如權(quán)利要求9或10所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與所述振動模式切換開關(guān)、所述速度檢測元件、所述振動方式選擇開關(guān)連接。
13.如權(quán)利要求12所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟閉開關(guān)、所述振動方式選擇開關(guān)、所述振動模式切換開關(guān)、所述顯示器、所述控制器均連接壓路機的CAN總線。
14.如權(quán)利要求13所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括開關(guān)識別單元，所述啟閉開關(guān)、所述振動方式選擇開關(guān)、所述振動模式切換開關(guān)均通過所述開關(guān)識別單元連接所述CAN總線。
15.如權(quán)利要求6-10任一項所述的雙輪壓路機振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動控制裝置為設(shè)置于振動輪液壓系統(tǒng)中的振動電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雙輪壓路機振動控制方法和系統(tǒng)，控制方法包括下述步驟11)預(yù)存壓路機的振動方式，包括雙輪振動方式和單輪振動方式；12)選擇振動方式；13)接收到振動的啟動指令時，判斷選擇的振動方式是否為雙輪振動方式，是，則進入步驟14)，否，則進入步驟15)；14)先啟動一振動輪振動，延遲預(yù)定時間后啟動另一振動輪振動；15)按選擇的振動方式啟動對應(yīng)的一振動輪振動。該控制方法和系統(tǒng)在壓路機選擇雙輪振動方式后，能夠?qū)崿F(xiàn)錯峰控制，避免兩個振動輪同時啟動振動時造成的峰值疊加，從而降低啟動振動時的動力需求；也能夠避免兩個振動輪同時停止振動時造成的慣性峰值疊加，從而減少慣性負載對系統(tǒng)的沖擊。
文檔編號E01C19/28GK102839590SQ20121037664
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者劉喜峰, 楊祥慶, 崔冬梅, 張曉春, 石慧敏, 閆茂富, 王曉璐, 岳永賢, 李琥 申請人:山推工程機械股份有限公司