專利名稱：信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線設(shè)置方法
信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線設(shè)置方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于道路交通管理領(lǐng)域，具體涉及一種信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線的設(shè)置方法，用以引導(dǎo)駕駛員采取安全的駕駛行為。
背景技術(shù)：
信號(hào)控制交叉口各進(jìn)口車道綠燈末期存在安全隱患，原因在于綠燈末期，駕駛?cè)藛T僅根據(jù)個(gè)人主觀判斷來(lái)決定駕駛行為，沒有客觀的判斷標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)駕駛?cè)藛T采取正確的行為。通常情況下，駕駛?cè)瞬荒軠?zhǔn)備的確定自己所處的位置是否能駛出交叉口(或者準(zhǔn)確的確定自己所處的位置是否能在停車線處安全停下)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服信號(hào)控制交叉口各進(jìn)口車道綠燈末期駕駛?cè)诵袨榈牟淮_定性，提供一種信號(hào)控制交叉口安全行車提示標(biāo)線的設(shè)置方法，通過設(shè)置提示標(biāo)線，劃定提示區(qū)域，引導(dǎo)駕駛員在綠燈末期做出安全的駕駛決策，消除安全隱患，提高信號(hào)控制交叉口的安全性。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線設(shè)置方法，該方法包括以下步驟
步驟I :收集交叉口各進(jìn)口車道的基本交通管理信息和交通設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)內(nèi)容包括交叉口連接道路的限速值、路面摩擦系數(shù)、道路坡度、橫向力系數(shù)、橫向超高坡度、 左轉(zhuǎn)車道的轉(zhuǎn)彎半徑和右轉(zhuǎn)車道的轉(zhuǎn)彎半徑；
步驟2 :計(jì)算交叉口進(jìn)口車道的最短制動(dòng)距離。
步驟3 :根據(jù)各進(jìn)口車道停車線的位置和最短制動(dòng)距離，確定各車道的黃燈提示區(qū)域的位置，并在該區(qū)域設(shè)置相應(yīng)的提示標(biāo)線。同時(shí)，在該提示區(qū)域的路側(cè)設(shè)置一標(biāo)志牌解釋標(biāo)線的具體含義。車輛行駛至提示標(biāo)線位置處時(shí)，若所在車道前方仍為綠燈，則可以保持原車速繼續(xù)前進(jìn)，安全通過交叉口 ；若前方顯示為黃燈或者紅燈，則車輛需立即制動(dòng)以在停車線前安全停下。
步驟4:根據(jù)交叉口的橫向力系數(shù)、橫向超高坡度、轉(zhuǎn)彎車道的轉(zhuǎn)彎半徑，確定左轉(zhuǎn)車輛的安全轉(zhuǎn)彎車速以及右轉(zhuǎn)車輛的安全轉(zhuǎn)彎車速；
步驟5 :分別確定各車道(直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn))的黃燈時(shí)間(黃燈時(shí)間需為整數(shù))，并對(duì)信號(hào)控制機(jī)的黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。對(duì)于直右合用車道、直左合用車道以及直左右合用車道，其黃燈時(shí)間分別按照直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)車道黃燈時(shí)間的計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算，并以三者中的最大值作為該合用車道的黃燈時(shí)間，并對(duì)信號(hào)控制機(jī)的黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
作為優(yōu)選，所述步驟2中交叉口進(jìn)口車道最短制動(dòng)距離的計(jì)算方法為2L = V+。Jk m，其中Smin為交叉口進(jìn)口車道的最短制動(dòng)距離，單位為m，t為駕駛員的 .2g (φ±β)反應(yīng)時(shí)間，取Is ;g為重力加速度，取9. 8m/s2，￥_為進(jìn)口車道的限制車速，單位為m/s ;爐為路面的摩擦系數(shù)，β為進(jìn)口車道的坡度。上述參數(shù)的取值通過上述步驟I進(jìn)行收集。若進(jìn)口車道為上坡，上式分母土取正號(hào)；若進(jìn)口車道為下坡，上式分母土取負(fù)號(hào)。
所述步驟3中左轉(zhuǎn)彎車道的安全轉(zhuǎn)彎車速的計(jì)算方法為
權(quán)利要求
1.一種信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線設(shè)置方法，其特征在于該方法包括以下步驟 步驟I:收集交叉口各進(jìn)口車道的基本交通管理信息和交通設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)內(nèi)容包括交叉口連接道路的限速值、路面摩擦系數(shù)、道路坡度、橫向力系數(shù)、橫向超高坡度、左轉(zhuǎn)車道的轉(zhuǎn)彎半徑和右轉(zhuǎn)車道的轉(zhuǎn)彎半徑； 步驟2 :計(jì)算交叉口進(jìn)口車道的最短制動(dòng)距離； 步驟3:根據(jù)各進(jìn)口車道停車線的位置和最短制動(dòng)距離，確定各車道的黃燈提示區(qū)域的位置，并在該區(qū)域設(shè)置相應(yīng)的提示標(biāo)線；同時(shí)，在該提示區(qū)域的路側(cè)設(shè)置一標(biāo)志牌解釋標(biāo)線的具體含義；車輛行駛至提示標(biāo)線位置處時(shí)，若所在車道前方仍為綠燈，則可以保持原車速繼續(xù)前進(jìn)，安全通過交叉口 ；若前方顯示為黃燈或者紅燈，則車輛需立即制動(dòng)以在停車線前安全停下； 步驟4:根據(jù)交叉口的橫向力系數(shù)、橫向超高坡度、轉(zhuǎn)彎車道的轉(zhuǎn)彎半徑，確定左轉(zhuǎn)車輛的安全轉(zhuǎn)彎車速以及右轉(zhuǎn)車輛的安全轉(zhuǎn)彎車速； 步驟5 :分別確定各車道直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的黃燈時(shí)間，并對(duì)信號(hào)控制機(jī)的黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；對(duì)于直右合用車道、直左合用車道以及直左右合用車道，其黃燈時(shí)間分別按照直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)車道黃燈時(shí)間的計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算，并以三者中的最大值作為該合用車道的黃燈時(shí)間，并對(duì)信號(hào)控制機(jī)的黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線設(shè)置方法，其特征在于所述步驟2中交叉口進(jìn)口車道最短制動(dòng)距離的計(jì)算方法為
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線設(shè)置方法，其特征在于所述步驟3中交叉口車道黃燈提示區(qū)域提示標(biāo)線設(shè)置方法為在進(jìn)口車道距離停車線Smin位置處劃定一個(gè)提示區(qū)域；提示區(qū)域要求為矩形，矩形長(zhǎng)與該進(jìn)口車道寬度相同，矩形寬為2m，并將“黃燈” 二字標(biāo)在矩形區(qū)域內(nèi)；以上提示區(qū)域所用標(biāo)線、字體的顏色均采用黃色；需使用反光性能良好的涂料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種信號(hào)控制交叉口進(jìn)口車道安全行車提示標(biāo)線設(shè)置方法，該方法對(duì)交叉口各種轉(zhuǎn)向車道設(shè)置安全的黃燈時(shí)長(zhǎng)，并在交叉口的進(jìn)口車道上設(shè)置誘導(dǎo)標(biāo)線。當(dāng)車輛行駛至誘導(dǎo)標(biāo)線處時(shí)，若信號(hào)仍為綠燈，則保持車速通過交叉口，若信號(hào)為黃燈或紅燈則減速制動(dòng)以在停車線前安全停車。本發(fā)明有效避免了因駕駛者判斷失誤誘發(fā)的交叉口交通沖突和交通事故。
文檔編號(hào)E01F9/08GK102926337SQ201210421209
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者王昊, 朱麗, 楊萬(wàn)波 申請(qǐng)人:東南大學(xué)