專利名稱：犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及犁式道路除雪裝置領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合的自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
犁式道路除雪裝置在進(jìn)行除雪作業(yè)時(shí)，由于部分道路凹凸不平，需要在遇到障礙時(shí)具有自動(dòng)避障功能，越過(guò)障礙后鏟刃繼續(xù)緊貼地面清除積雪。以往避障機(jī)構(gòu)僅具備推雪板整體避障或鏟刃分段避障單項(xiàng)功能，無(wú)法針對(duì)不同障礙物靈活選擇避障方式，致使在遇到較大障礙物時(shí)分段避障機(jī)構(gòu)無(wú)法通過(guò)，遇到較小障礙物時(shí)推雪板整體翻轉(zhuǎn)，漏除大量積雪。因此，研制整體與分段相結(jié)合的自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，使犁式除雪裝置能夠根據(jù)不同障礙物靈活采取整體或分段的避障方式，既避讓障礙，又最大限度減少路面積雪殘留。··發(fā)明內(nèi)容綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，包括整體避障彈簧、分段避障彈簧、彈簧伸縮控制桿、上連桿和下連桿，整體避障彈簧分別與上連桿、下連桿和連接架連接；分段避障彈簧底部與彈簧伸縮控制桿連接；彈簧伸縮控制桿與鏟刃連接；上連桿、下連桿分別與連接架、推雪板和整體避障彈簧連接。上述分段避障彈簧和彈簧伸縮控制桿共四組，對(duì)稱排列在左、右推雪板后方，組成分段避障機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果I、本實(shí)用新型結(jié)合整體與分段兩種自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，使犁式除雪裝置能夠根據(jù)不同障礙物靈活采取整體或分段的避障方式避讓障礙，避免除雪裝置與路面障礙物產(chǎn)生剛性激烈碰撞，有效保護(hù)裝置。2、本實(shí)用新型避障后使推雪板或鏟刃迅速?gòu)?fù)位，緊貼地面，最大限度減少路面積雪殘留，實(shí)現(xiàn)道路除雪裝置自我保護(hù)和離地間隙控制技術(shù)的新突破。3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造簡(jiǎn)便、使用、維護(hù)方便，便于推廣。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-整體避障彈簧 2-分段避障彈簧 3-彈簧伸縮控制桿 4-上連桿5-下連桿6-連接架7-推雪板8-鏟刃
具體實(shí)施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明如圖I所示，一種犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，包括整體避障彈簧I、分段避障彈簧2、彈簧伸縮控制桿3、上連桿4和下連桿5，整體避障彈簧I分別與上連桿4、下連桿5和連接架6連接；分段避障彈簧2底部與彈簧伸縮控制桿3連接；彈簧伸縮控制桿3與鏟刃8連接；上連桿4、下連桿5分別與連接架6、推雪板7和整體避障彈簧I連接；分段避障彈簧2和彈簧伸縮控制桿3共四組，對(duì)稱排列在左、右推雪板7后方。
實(shí)施例當(dāng)遇到較大障礙物時(shí)，整體避障彈簧I壓縮，上連桿4、下連桿5與推雪板7鉸接處向上抬升，使推雪板7整體抬升并向后翻轉(zhuǎn)，越過(guò)障礙物后整體避障彈簧I復(fù)位，推雪板7同時(shí)復(fù)位繼續(xù)清除路面積雪；當(dāng)遇到較小障礙物或較小阻力時(shí)，推雪板7不動(dòng)，鏟刃8將阻力傳遞給彈簧伸縮控制桿3使其上升，分段避障彈簧2受力壓縮，鏟刃8向后翻轉(zhuǎn)避讓障礙，越過(guò)障礙物后分段避障彈簧2帶動(dòng)彈簧伸縮控制桿3復(fù)位，鏟刃8同時(shí)復(fù)位繼續(xù)清除路面積雪。·
權(quán)利要求1.一種犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，包括整體避障彈簧(I)、分段避障彈簧(2)、彈簧伸縮控制桿(3)、上連桿(4)和下連桿(5)，其特征在于整體避障彈簧(I)分別與上連桿(4)、下連桿(5)和連接架(6)連接；分段避障彈簧(2)底部與彈簧伸縮控制桿(3 )連接；彈簧伸縮控制桿(3 )與鏟刃(8 )連接；上連桿(4 )、下連桿(5 )分別與連接架(6 )、推雪板(7 )和整體避障彈簧(I)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分段避障彈簧(2)和彈簧伸縮控制桿(3)共四組，對(duì)稱排列在左、右推雪板(7)后方。
專利摘要一種犁式除雪裝置整體與分段相結(jié)合自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，包括整體避障彈簧、分段避障彈簧、彈簧伸縮控制桿、上連桿和下連桿，整體避障彈簧分別與上連桿、下連桿和連接架連接；分段避障彈簧底部與彈簧伸縮控制桿連接；彈簧伸縮控制桿與鏟刃連接；上連桿、下連桿分別與連接架、推雪板和整體避障彈簧連接。本實(shí)用新型結(jié)合整體與分段兩種自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，使犁式除雪裝置能夠根據(jù)不同障礙物靈活采取整體或分段的避障方式避讓障礙，避免除雪裝置與路面障礙物產(chǎn)生剛性激烈碰撞，有效保護(hù)裝置；避障后推雪板或鏟刃迅速?gòu)?fù)位，緊貼地面，最大限度減少路面積雪殘留，實(shí)現(xiàn)道路除雪裝置自我保護(hù)和離地間隙控制技術(shù)的新突破。
文檔編號(hào)E01H5/06GK202705978SQ20122034606
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者劉衡, 曾以雄, 王彥林, 李永輝, 辛亮 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍蘭州軍區(qū)司令部工程科研設(shè)計(jì)所