專利名稱：一種帶監(jiān)控裝置的清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于清掃車領(lǐng)域，具體涉及一種帶監(jiān)控系統(tǒng)的清掃車。
背景技術(shù)：
路面清掃車是用于清除硬性路面上的雜質(zhì)，包括高等級公路、機(jī)場跑道等，清掃市政道路和廣場，收集和運(yùn)輸垃圾的專用路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械。路面清掃機(jī)械形式多樣，分類方式各不相同。通常根據(jù)清掃方法不同，清掃車可分為純掃式和吸掃式。純掃式的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、功率消耗小，清掃范圍寬，適應(yīng)性好，缺點(diǎn)是對于微細(xì)塵粒的除凈率較低，清掃效果不理想。隨著我國社會的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活在城市、城鄉(xiāng)結(jié)合部及部分道路硬化的鄉(xiāng)村的居民們對環(huán)境的要求越來越高，要求更舒適更宜人的生活環(huán)境、更高的生活質(zhì)量。同時(shí)高速公路、一級公路、二級公路、三級公路大量修筑也需要及時(shí)有效地清掃。因此過去那種依靠人力清掃大街的落后方式已不能適應(yīng)社會發(fā)展對清掃工作的要求，開發(fā)更加先進(jìn)、自動化程度越高的清掃車勢在必行。目前，國內(nèi)外對新型清掃車進(jìn)行了多種改進(jìn)和研究，但仍然不能解決工作過程當(dāng)中駕駛員工作盲區(qū)的問題。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠解決工作過程中駕駛員工作盲區(qū)的清掃車監(jiān)控裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):—種帶監(jiān)控裝置的清掃車，包括清掃車，在清掃車的前方、后方、左方和右方均安裝有距離傳感器和攝像頭，在清掃車的后下方還安裝有攝像頭，距離傳感器通過距離數(shù)據(jù)處理器與控制器的輸入端相連，攝像頭通過圖像處理顯示器與控制器的輸入端相連，控制器的輸入端還連接有GPS導(dǎo)航儀，控制器的輸出端連接有存儲器、報(bào)警器和調(diào)速器。本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特點(diǎn):所述的距離數(shù)據(jù)處理器采用DC-3000型處理器。所述的圖像處理顯示器采用65536TFT液晶觸控顯示處理器。所述的控制器采用型號為8237A的DSP。本實(shí)用新型裝有全景監(jiān)控裝置，對提高機(jī)械的作業(yè)效率，增強(qiáng)駕駛員的工作安全性具有重要意義。每個(gè)單元工作車上裝有GPS導(dǎo)航儀和存儲器，機(jī)群化工作時(shí)可將各個(gè)單元車工作時(shí)的狀況儲存下來，另外，便于整機(jī)控制。

圖1是監(jiān)控裝置的連接關(guān)系示意圖。圖2是監(jiān)控裝置的安裝位置示意圖。[0015]圖中各個(gè)標(biāo)號的含義為:1-報(bào)警器，2-攝像頭，3-距離傳感器，4-調(diào)速器，5-圖像數(shù)據(jù)顯示器，6-距離數(shù)據(jù)處理器，7-控制器，8-GPS導(dǎo)航儀，9-存儲器，10-清掃車。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
具體實(shí)施方式
以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1和圖2所示，一種帶監(jiān)控裝置的清掃車，包括清掃車10，在清掃車10的前方、后方、左方和右方均安裝有距離傳感器3和攝像頭2，在清掃車10的后下方還安裝有攝像頭2，距離傳感器3通過距離數(shù)據(jù)處理器6與控制器7的輸入端相連，攝像頭2通過圖像處理顯示器5與控制器7的輸入端相連，控制器7的輸入端還連接有GPS導(dǎo)航儀8，控制器7的輸出端連接有存儲器9、報(bào)警器I和調(diào)速器4。距離傳感器I采用型號:XC144-2002(0.20_2m)，采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測量技術(shù)，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離，具有測量準(zhǔn)確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點(diǎn)，輸出穩(wěn)定。攝像頭2采用SM-321C攝像頭，該攝像頭為帶夜視功能的紅外攝像頭，即使光線昏暗，也能夠拍攝到清晰的路面圖像。所述距離傳感器均為超聲波距離傳感器。顯示操控屏安裝在駕駛室內(nèi)部，駕駛員可根據(jù)自身的狀況調(diào)節(jié)至令自己滿意的位置。距離數(shù)據(jù)處理器6采用DC-3000型處理器。在處理器內(nèi)部設(shè)置一個(gè)相對于清掃車安全的距離lm，然后將各個(gè)傳感器所感應(yīng)到的實(shí)時(shí)的距離值與安全距離進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際的距離達(dá)到這個(gè)安全距離之內(nèi)時(shí)，處理器發(fā)出控制信號，控制報(bào)警器報(bào)警，和調(diào)速器信號控制清掃車減速。圖像處理顯示器5采用65536TFT液晶觸控顯示處理器，圖像處理顯示器5首先將接收到的圖像模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將數(shù)字信號壓縮成數(shù)字視頻并用于顯示，顯示裝置中的畫面是兩個(gè)灰度不重合的前景和背景，通過圖像編輯和處理之后顯示器中顯示的五個(gè)畫面分別對應(yīng)著清掃車上的五個(gè)攝像頭傳遞的圖像數(shù)據(jù)，畫面根據(jù)人機(jī)結(jié)合的舒適性進(jìn)行合理的分塊呈現(xiàn)，駕駛員能夠根據(jù)顯示的情況，調(diào)整前景畫面的顯示。圖像處理顯示器既能夠輸出攝像機(jī)拍攝到的圖像，又能夠輸入控制參數(shù)，將駕駛員輸入的控制參數(shù)輸出給控制器模塊，控制器模塊經(jīng)過分析處理，控制機(jī)器運(yùn)作控制器7采用型號為8237A的DSP。用于將各個(gè)處理器處理之后的信號，進(jìn)行分析整理，將操控指令發(fā)送到對應(yīng)的機(jī)器部位，使其做出動作，具體的參數(shù)信息進(jìn)行壓縮存儲。GPS導(dǎo)航儀8采用型號為PA505F的GPS導(dǎo)航儀，在用于機(jī)群化清掃作業(yè)時(shí)，主命令車上的駕駛員可通過顯示屏觀察到其余各個(gè)清掃車的工作狀況。多個(gè)攝像頭2將拍攝到的清掃車10周圍的路面狀況，輸出到圖像處理顯示器5當(dāng)中，圖像處理顯示器5首先將接收到的圖像模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將數(shù)字信號壓縮成數(shù)字視頻并用于顯示，圖像處理顯示器5既能夠輸出攝像頭2拍攝到的圖像，又能夠輸入控制參數(shù)，將駕駛員輸入的控制參數(shù)輸出給控制器7，控制器7經(jīng)過分析處理，控制機(jī)器運(yùn)作。多個(gè)距離傳感器3將實(shí)時(shí)監(jiān)測到清掃車10與四周區(qū)域障礙物的距離，并將檢測到的信號輸出給距離數(shù)據(jù)處理器6，經(jīng)過對數(shù)據(jù)的分析與處理之后，輸出距離值給控制器7，同時(shí)控制器7將所接收到的距離值與預(yù)設(shè)的整機(jī)安全距離值進(jìn)行比較，當(dāng)清掃車10與障礙物的距離小于安全值時(shí)的范圍時(shí)，控制器7 —方面控制報(bào)警器I發(fā)出報(bào)警，另一方面控制安裝在駕駛底盤下部變速箱旁邊的調(diào)速器4進(jìn)行調(diào)速，迫使清掃車10行駛速度減慢，必要時(shí)使清掃車10停止行駛，降低安全事故的發(fā)生。上述都是在駕駛員對障礙物沒有做出反應(yīng)的情況下的自動動作，當(dāng)駕駛員對所遇到的障礙物做出了相應(yīng)的操作，這里的所有的自動控制操作將不執(zhí)行。清掃車10既可以單機(jī)作業(yè)，也可以機(jī)群化作業(yè)；當(dāng)單機(jī)作業(yè)時(shí)，只有一人操作既可以完成；當(dāng)所需清掃的路面較寬又要求高效率的完成時(shí)就需要運(yùn)用到清掃車10的機(jī)群化作業(yè)，機(jī)群化作業(yè)時(shí)，只需定位一臺清掃車10為主命令發(fā)出車，其余為輔佐作業(yè)車即可，每一臺清掃車上裝有一個(gè)GPS導(dǎo)航儀8。主命令車上的駕駛員可通過顯示屏觀察到其余各個(gè)清掃車的工作狀況，當(dāng)其中任何一臺車出現(xiàn)問題時(shí)，可及時(shí)發(fā)出命令，使其余車來代替其作業(yè)，同樣，當(dāng)主命令車出現(xiàn)問題時(shí)，任何一輛車可升級為主控車，知道其余清掃車10的作業(yè)。達(dá)到快速高效清掃路面的目的。
權(quán)利要求1.一種帶監(jiān)控裝置的清掃車，包括清掃車(10)，其特征在于，在清掃車(10)的前方、后方、左方和右方均安裝有距離傳感器(3)和攝像頭(2)，在清掃車的后下方還安裝有攝像頭(2 )，距離傳感器(3 )通過距離數(shù)據(jù)處理器(6 )與控制器(7 )的輸入端相連，攝像頭(2 )通過圖像處理顯示器(5 )與控制器(7 )的輸入端相連，控制器(7 )的輸入端還連接有GPS導(dǎo)航儀(8)，控制器(7)的輸出端連接有存儲器(9)、報(bào)警器(I)和調(diào)速器(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控裝置的清掃車，其特征在于，所述的距離數(shù)據(jù)處理器(6)采用DC-3000型處理器。
3.如權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控裝置的清掃車，其特征在于，所述的圖像處理顯示器(5)采用65536TFT液晶觸控顯示處理器。
4.如權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控裝置的清掃車，其特征在于，所述的控制器(7)采用型號為 8237A 的 DSP。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶監(jiān)控裝置的清掃車，包括清掃車，在清掃車的前方、后方、左方和右方均安裝有距離傳感器和攝像頭，在清掃車的后下方還安裝有攝像頭，距離傳感器通過距離數(shù)據(jù)處理器與控制器的輸入端相連，攝像頭通過圖像處理顯示器與控制器的輸入端相連，控制器的輸入端還連接有GPS導(dǎo)航儀，控制器的輸出端連接有存儲器、報(bào)警器和調(diào)速器。本實(shí)用新型裝有全景監(jiān)控裝置，對提高機(jī)械的作業(yè)效率，增強(qiáng)駕駛員的工作安全性具有重要意義。每個(gè)單元工作車上裝有GPS導(dǎo)航儀和存儲器，機(jī)群化工作時(shí)可將各個(gè)單元車工作時(shí)的狀況儲存下來，另外，便于整機(jī)控制。
文檔編號E01H1/00GK203066007SQ201220673279
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者趙金鵬, 王恒飛, 慕偉, 袁魏, 賈帥帥, 段英杰, 張海軍 申請人:長安大學(xué)