專利名稱：具有可控輸送裝置的路面整修機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的路面整修機(jī)以及根據(jù)權(quán)利要求11前序部分所述的操作路面整修機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
眾所周知路面整修機(jī)具有材料輸送系統(tǒng)，通過其將用于筑路所需的混合鋪設(shè)材料從運(yùn)動(dòng)方向上位于前方處的料斗輸送到路面整修機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向上的后端。為此，這種路面整修機(jī)具有通常設(shè)計(jì)成刮板帶的縱向輸送系統(tǒng)。在該過程中，縱向輸送系統(tǒng)在路面整修機(jī)下方將混合材料在運(yùn)動(dòng)方向的反方向上從前部輸送到后部。設(shè)置于路面整修機(jī)后端處的橫向輸送系統(tǒng)通常被設(shè)計(jì)成螺旋分料器，其隨后被用于將混合材料分布在熨平板前方，并確保混合材料可在橫向于路面整修機(jī)的方向上進(jìn)行最恒定和均勻的分布。這種路面整修機(jī)例如從DE9308170U1已知。此外已知縱向輸送系統(tǒng)和橫向輸送系統(tǒng)中混合材料的材料吞吐量取決于幾個(gè)參數(shù)，例如路面整修機(jī)的進(jìn)料、分布寬度、分布厚度、以及混合材料的密度。出于該原因，例如US3, 678，817、EP0279795·A2、DE202004004082U1 以及 DE19680396B4 提出了下述系統(tǒng)，其通過開環(huán)或閉環(huán)控制來控制縱向和/或橫向輸送系統(tǒng)從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的材料吞吐量。這些系統(tǒng)的共同點(diǎn)是它們具有用于檢測(cè)當(dāng)前材料吞吐量的一個(gè)或多個(gè)傳感器，并基于這些數(shù)據(jù)來分別調(diào)控輸送機(jī)的速度或速率。上述所提出系統(tǒng)的一個(gè)缺點(diǎn)是開環(huán)或閉環(huán)控制與用于檢測(cè)材料吞吐量的傳感器的合作呈現(xiàn)出一定程度的不可避免的延時(shí)，從而導(dǎo)致事件(即材料吞吐量的不利變化)和對(duì)其做出的反應(yīng)之間存在延遲。例如，當(dāng)采用可延伸熨平板且其處于延伸狀態(tài)時(shí)，路面整修機(jī)的分布寬度出現(xiàn)變化，從而會(huì)在熨平板的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)對(duì)混合材料的需求突然增加的現(xiàn)象。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器僅僅會(huì)以一定的時(shí)間延遲來通知上述情況的發(fā)生，從而作為對(duì)上述情況的反應(yīng)以及以延時(shí)的再次增加，所連接的開環(huán)或閉環(huán)控制將試圖通過增加縱向和/或橫向輸送系統(tǒng)的輸送速率來補(bǔ)償對(duì)混合材料的需求增加。控制最初快速地開始，因此會(huì)發(fā)生材料輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器突然加速的現(xiàn)象。這樣，會(huì)相應(yīng)地在輸送單元或組件內(nèi)產(chǎn)生極端負(fù)載峰值，從而使得路面整修機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)將達(dá)到其極限性能。這可能會(huì)導(dǎo)致起保護(hù)作用的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，從而導(dǎo)致路面整修機(jī)停止鋪設(shè)。這種行為將導(dǎo)致所筑道路質(zhì)量欠佳，此外在鋪設(shè)速度方面也有不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種路面整修機(jī)，其具有適于混合鋪設(shè)材料的改進(jìn)輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過盡可能簡(jiǎn)單地構(gòu)建的手段提高路面整修機(jī)的鋪設(shè)質(zhì)量。該目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的路面整修機(jī)和具有權(quán)利要求11所述特征的方法來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求限定了本發(fā)明有利的進(jìn)一步改進(jìn)。路面整修機(jī)，其特征在于用于調(diào)節(jié)縱向和/或橫向輸送系統(tǒng)輸送速率的控制單元除了其對(duì)傳感器信號(hào)做出反應(yīng)之外，還可通過先導(dǎo)控制裝置而響應(yīng)于所檢測(cè)到的鋪設(shè)參數(shù)來受到先導(dǎo)控制。這帶來眾多優(yōu)點(diǎn)。通過附加地考慮控制過程中的鋪設(shè)參數(shù)，甚至在突然發(fā)生偏離操作條件的情況下也可允許路面整修機(jī)以恒定的工作方式工作。在此，可事先(即在所改變的操作條件在路面整修機(jī)相關(guān)點(diǎn)處產(chǎn)生影響之前)對(duì)所改變的操作條件做出反應(yīng)，并且據(jù)此相應(yīng)地調(diào)整材料輸送系統(tǒng)。例如可從鋪設(shè)參數(shù)來計(jì)算縱向輸送裝置和/或橫向輸送裝置的理論上要求的輸送速率并對(duì)控制單元進(jìn)行相應(yīng)的先導(dǎo)控制。這有利地具有下述效果，即可更平順地根據(jù)由一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測(cè)操作條件的變化來完成調(diào)整，其原因例如在于輸送系統(tǒng)的輸送速率在該時(shí)間點(diǎn)已增加或減少。因此可有利地避免會(huì)由快速調(diào)整所導(dǎo)致的負(fù)載峰值。在此，可由控制單元同時(shí)檢測(cè)各種鋪設(shè)參數(shù)。例如，只要路面整修機(jī)的主開關(guān)一啟動(dòng)，則也可以通過控制單元來完成理論上要求的輸送速率的計(jì)算。因此，根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于通過控制單元的先導(dǎo)控制，可實(shí)現(xiàn)輸送系統(tǒng)以基本恒定的速度運(yùn)行，從而獲得混合鋪設(shè)材料的恒定預(yù)壓實(shí)。這對(duì)于所筑道路的質(zhì)量具有積極效果。此外，可節(jié)省路面整修機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。對(duì)于控制單元的先導(dǎo)控制而言可予以考慮的鋪設(shè)參數(shù)例如可以是路面整修機(jī)的用戶輸入和/或機(jī)器參數(shù)。其優(yōu)勢(shì)·在于予以考慮的各種參數(shù)允許輸送系統(tǒng)的相當(dāng)高質(zhì)量的開環(huán)或閉環(huán)控制得以實(shí)現(xiàn)。此外，降低了系統(tǒng)的應(yīng)用困難。經(jīng)證實(shí)特別有利的是可基于所檢測(cè)到的鋪設(shè)參數(shù)來訓(xùn)練控制單元和/或先導(dǎo)控制裝置，即該系統(tǒng)是一種自學(xué)習(xí)系統(tǒng)。這允許以自學(xué)習(xí)方式確定先導(dǎo)控制值，并提高先導(dǎo)控制的質(zhì)量。由控制單元予以考慮的鋪設(shè)參數(shù)可從分布寬度、轉(zhuǎn)向位置、可延伸熨平板的位置、分布厚度、鋪設(shè)速度、材料存量、行駛驅(qū)動(dòng)速度、路面整修機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和熨平板的橫向傾斜度中進(jìn)行任意選擇(即選擇出一個(gè)或幾個(gè)鋪設(shè)參數(shù))。例如，通過檢測(cè)和評(píng)估路面整修機(jī)左右兩側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)速度，可檢測(cè)到路面整修機(jī)的轉(zhuǎn)向。例如左彎需要在路面整修機(jī)右側(cè)上有更多量的混合鋪設(shè)材料，反之亦然。材料輸送系統(tǒng)的先導(dǎo)控制允許通過基于所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向而對(duì)輸送裝置進(jìn)行相應(yīng)先導(dǎo)控制而事先防止轉(zhuǎn)向所導(dǎo)致的輸送裝置的非穩(wěn)態(tài)反應(yīng)。各種可能的鋪設(shè)參數(shù)可有效地提高輸送系統(tǒng)的開環(huán)或閉環(huán)控制質(zhì)量。合適地，與傳感機(jī)構(gòu)相比，控制單元可由先導(dǎo)控制裝置超越(overriden)以便增加輸送速率對(duì)鋪設(shè)參數(shù)的相關(guān)性。例如如果傳感機(jī)構(gòu)檢測(cè)到當(dāng)前在熨平板區(qū)域中存在過多混合鋪設(shè)材料，則所述控制單元可以降低縱向和/或橫向輸送系統(tǒng)的輸送速率。但是，如果路面整修機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度也增加，或分布寬度增加，則由所述控制單元確定這些參數(shù)的優(yōu)先次序以避免忙亂或急劇的修正是有益的。這在鋪設(shè)質(zhì)量上具有有利效果，另外還減少了路面整修機(jī)以及材料輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載峰值。特別有利的是，可計(jì)算縱向和/或橫向輸送裝置理論上要求的輸送速率，且可響應(yīng)該計(jì)算得出的輸送速率來先導(dǎo)控制所述控制單元。經(jīng)證實(shí)縱向和橫向輸送裝置的輸送速率之比可相對(duì)于彼此可變地調(diào)節(jié)是合適的。由此，路面整修機(jī)的輸送系統(tǒng)仍可更精確地適應(yīng)操作條件，并可由此提高鋪設(shè)質(zhì)量。若可由速度控制驅(qū)動(dòng)單元來調(diào)節(jié)縱向和/或橫向輸送裝置的輸送速率，則特別有利。例如如果電動(dòng)可調(diào)的、液壓操作的驅(qū)動(dòng)單元用于材料輸送系統(tǒng)，則可通過控制電流的簡(jiǎn)單調(diào)控來調(diào)節(jié)其速度。對(duì)于傳感機(jī)構(gòu)而言，適于包括至少一個(gè)非接觸式水平傳感器。任何非接觸式液位或流量傳感器均適合于此。經(jīng)證實(shí)槳葉傳感器(paddle sensor)、超聲波傳感器和樞桿傳感器(pivoted lever sensor)尤其適合。有利的是，根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)是輪式整修機(jī)或履帶式整修機(jī)。因此，本發(fā)明可以應(yīng)用于路面整修機(jī)最常使用的任一種設(shè)計(jì)。本發(fā)明還涉及操作路面整修機(jī)的方法。根據(jù)本發(fā)明方法的特征在于可響應(yīng)于鋪設(shè)參數(shù)利用先導(dǎo)控制來補(bǔ)充地先導(dǎo)控制材料輸送系統(tǒng)的控制單元。上述優(yōu)勢(shì)在于由此可實(shí)現(xiàn)對(duì)路面整修機(jī)的材料輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)組件的先導(dǎo)控制。這可能提高鋪設(shè)質(zhì)量，避免急劇調(diào)節(jié)，從而降低在材料輸送系統(tǒng)中產(chǎn)生的負(fù)載峰值。適于將路面整修機(jī)的用戶輸入和/或機(jī)器參數(shù)予以考慮來用作鋪設(shè)參數(shù)。在此，如果基于所檢測(cè)到的鋪設(shè)參數(shù)來訓(xùn)練控制單元和/或先導(dǎo)控制裝置，則也會(huì)是有利的。這使得材料·輸送系統(tǒng)成為自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其有利于操控路面整修機(jī)且可提高鋪設(shè)質(zhì)量。可予以考慮的鋪設(shè)參數(shù)可從分布寬度、分布厚度、鋪設(shè)速度、縱向位置、可延伸熨平板的位置、料斗中的材料存量、行駛驅(qū)動(dòng)速度、整個(gè)路面整修機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和熨平板的橫向傾斜度中選擇出任何期望的數(shù)量(即一個(gè)或幾個(gè))。因此，可提供予以考慮的鋪設(shè)參數(shù)的寬泛選擇，這允許對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行特別有效的控制或?qū)笳叩南葘?dǎo)控制。如果從鋪設(shè)參數(shù)來計(jì)算縱向和/或橫向輸送裝置的理論上要求的輸送速率以及根據(jù)這些輸送裝置來對(duì)所述控制單元進(jìn)行先導(dǎo)控制，則也會(huì)是有利的。因此，開環(huán)或閉環(huán)控制的延時(shí)可有利地縮短。


下面，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的有利實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)地解釋說明。附圖詳細(xì)地示出:圖1是具有適于材料輸送系統(tǒng)的縱向輸送裝置和橫向輸送裝置的根據(jù)本發(fā)明的先導(dǎo)控制裝置的根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)的高度簡(jiǎn)化原理示意圖；以及圖2是路面整修機(jī)的材料輸送系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的先導(dǎo)控制裝置的功能原理示意圖。相同組件在附圖中使用相同的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式圖1示出具有適于路面整修機(jī)I的材料輸送系統(tǒng)3的先導(dǎo)控制裝置2的根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)I的高度簡(jiǎn)化原理示意圖。路面整修機(jī)I可為輪式整修機(jī)或履帶式整修機(jī)。先導(dǎo)控制裝置2例如可集成到電子控制裝置內(nèi)，該電子控制裝置具有至少一個(gè)計(jì)算單元2a，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2b，以及開關(guān)2c，并且還具有用于檢測(cè)鋪設(shè)參數(shù)和/或機(jī)器參數(shù)4a、4b、4c、4d的多個(gè)輸入4，以及用于輸出至少一個(gè)可計(jì)算的輸出信號(hào)4f的輸出4e。為了將參數(shù)4a、4b、4c、4d傳送到先導(dǎo)控制裝置2，路面整修機(jī)I包括控制面板5。參數(shù)4a、4b和4c例如是分布寬度(W0S, width of spread),分布厚度(TOS, thickness of spread),以及鋪設(shè)速度(LS, laying speed)。所示出的材料輸送系統(tǒng)3包括用于將混合鋪設(shè)材料從運(yùn)動(dòng)方向上的前部輸送到路面整修機(jī)I的后部的縱向輸送裝置6。該縱向輸送裝置6優(yōu)選為兩件式刮板帶。此外，路面整修機(jī)I包括優(yōu)選為橫向螺旋分料器的橫向輸送裝置7。在圖1中，僅示出每個(gè)縱向和橫向輸送裝置6、7的一側(cè)，另一側(cè)具有相似構(gòu)造。為了驅(qū)動(dòng)縱向輸送裝置6，所示出的材料輸送系統(tǒng)3具有液壓驅(qū)動(dòng)單元8，其以可調(diào)的速度驅(qū)動(dòng)縱向輸送裝置6。此外，材料輸送系統(tǒng)3具有用于驅(qū)動(dòng)所述橫向輸送裝置7的另外的液壓驅(qū)動(dòng)單元9。為此，該驅(qū)動(dòng)單元9以可調(diào)的速度驅(qū)動(dòng)橫向螺旋分料器。為了控制材料輸送機(jī)系統(tǒng)3的驅(qū)動(dòng)速度或輸送速率，路面整修機(jī)I具有集成到電子控制裝置內(nèi)的控制單元10，其在圖1中示意性地示出。控制單元10在此可與先導(dǎo)控制裝置2結(jié)合到同一個(gè)控制裝置，具體體現(xiàn)為獨(dú)立地或集成到路面整修機(jī)I的任意其它控制裝置內(nèi)?？刂茊卧?0具有第一控制器IlaUlb和第二控制器12a、12b，每個(gè)分別用于控制液壓驅(qū)動(dòng)單元8、9。分別配置第一控制器IlaUlb以成生成液壓驅(qū)動(dòng)單元8、9的控制電流。分別配置第二控制器12a、12b以與先導(dǎo)控制裝置2合作，即它們?cè)O(shè)計(jì)成與在輸出4e生成的先導(dǎo)控制裝置2的先導(dǎo)控制信號(hào)合作。此外，路面整修機(jī)I還具有·傳感機(jī)構(gòu)，其包括至少一個(gè)用于監(jiān)測(cè)縱向輸送裝置6的傳感器13a,以及用于監(jiān)測(cè)橫向輸送裝置7的另外的傳感器13b。傳感器13a、13b可具有相同設(shè)計(jì)，優(yōu)選為超聲波傳感器、槳葉傳感器或樞桿傳感器。配置所有傳感器13a、13b以與控制單元10合作或使用電線連接到后者。也可以給縱向輸送裝置6的每一側(cè)(即給每個(gè)單獨(dú)的刮板帶)和/或給橫向輸送裝置7的每一部分(即給每個(gè)單獨(dú)的橫向螺旋分料器)提供單獨(dú)的傳感器。分別設(shè)計(jì)傳感器13a、13b以生成電信號(hào)13c、13d，其代表在材料輸送系統(tǒng)3的特定區(qū)域中的混合鋪設(shè)材料的填充水平。上述路面整修機(jī)I的操作可如下進(jìn)行。圖2示意性地示出先導(dǎo)控制裝置2的功能原理。在該實(shí)施例中，先導(dǎo)控制裝置2基于施加到輸入4的幾個(gè)鋪設(shè)參數(shù)和機(jī)器參數(shù)來確定縱向輸送裝置6和/或橫向輸送裝置7的基本速度14a。在此該基本速度14a或者通過手動(dòng)操作(即通過在路面整修機(jī)I控制面板5處的操作員的手動(dòng)輸入4d)來確定，或者通過操作員調(diào)用存儲(chǔ)于先導(dǎo)控制裝置2的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2b內(nèi)的場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)，即所謂預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，并相應(yīng)調(diào)節(jié)基本速度14a。另外的可能是將鋪設(shè)參數(shù)4a、4b、4c予以考慮。因此，基本速度14a可被控制例如以響應(yīng)于手動(dòng)改變的分布寬度或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)。先導(dǎo)控制裝置2將基本速度14a以自動(dòng)模式15結(jié)合到待進(jìn)行調(diào)節(jié)的縱向和/或橫向輸送器裝置6、7的驅(qū)動(dòng)單兀8、9的驅(qū)動(dòng)速度14b上。在此自動(dòng)模式15將傳感器13a、13b產(chǎn)生的信號(hào)13c、13d看作是材料輸送系統(tǒng)3的當(dāng)前填充水平。參照?qǐng)D1，下面將闡明先導(dǎo)控制裝置2與控制單元10的合作。為材料輸送系統(tǒng)3預(yù)先設(shè)定縱向輸送裝置6的材料高度16a和橫向輸送裝置7的另外的材料高度16b的設(shè)定點(diǎn)設(shè)置16。每個(gè)材料高度16a、16b由材料輸送系統(tǒng)3內(nèi)的目標(biāo)電壓16c、16d表不。傳感器13a、13b所生成的信號(hào)13c、13d以電壓形式(即實(shí)際電壓)來代表材料輸送系統(tǒng)3內(nèi)的當(dāng)前材料高度?，F(xiàn)在控制單元10從電壓信號(hào)13a、13b和16c、16d來計(jì)算目標(biāo)高度16a、16b與實(shí)際材料高度的偏差17a、17b。
將每個(gè)第一控制器IlaUlb設(shè)定到目標(biāo)電壓16c、16d，以便預(yù)設(shè)材料輸送系統(tǒng)3的驅(qū)動(dòng)單元8、9的控制電流18a、18b。通過先導(dǎo)控制裝置2的開關(guān)2c，接通控制電流18a、18b，并以相應(yīng)的速度來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元8、9。這分別影響或改變表征實(shí)際材料高度的信號(hào)13c、13d的值。根據(jù)本發(fā)明的先導(dǎo)控制裝置2也用于將驅(qū)動(dòng)單元8、9的控制電流18a、18b記錄到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2b內(nèi)。從所記錄或存儲(chǔ)的控制電流18a、18b，先導(dǎo)控制裝置2可通過計(jì)算得出當(dāng)前鋪設(shè)情況的結(jié)論并生成進(jìn)一步的目標(biāo)控制電流19a、19b。如果從所記錄的控制電流18a、18b而確定的這些目標(biāo)控制電流19a、19b存在，先導(dǎo)控制裝置2通過驅(qū)動(dòng)開關(guān)2c來激活這些值，而非目標(biāo)控制電流18a、18b。這意味著或者第一控制器I la、I Ib的控制電流18a、18b或者受到第二控制器12a、12b和先導(dǎo)控制裝置2影響的目標(biāo)控制電流19a、19b通過開關(guān)2c而激活，即供給到驅(qū)動(dòng)單元8、9。根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明的先導(dǎo)控制裝置2從而能夠支持路面整修機(jī)I操作中的下述可能應(yīng)用或操作階段:-在一個(gè)操作階段，開關(guān)2c處于下部開關(guān)位置以激活第一控制器Ila、I Ib。同時(shí)，配置先導(dǎo)控制裝置2以將由所述·第一控制器IlaUlb所確定的控制電流18a、18b在可更詳細(xì)設(shè)定(例如由操作員來確定或施加到系統(tǒng)(訓(xùn)練先導(dǎo)控制裝置2))的時(shí)間段中記錄到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2b內(nèi)。在該先 導(dǎo)控制裝置2的該操作階段，還未對(duì)材料輸送系統(tǒng)3進(jìn)行先導(dǎo)控制。其僅僅受到傳感器13a、13b的數(shù)據(jù)和第一控制器IlaUlb的控制特性的影響。-然而如果開關(guān)2c處于上部開關(guān)位置以激活所述第二控制器12a、12b，則在為鋪設(shè)情況所計(jì)算的驅(qū)動(dòng)單元8、9的控制電流內(nèi)將先導(dǎo)控制裝置2的輸出信號(hào)4f予以考慮。配置第二控制器12a、12b以將信號(hào)4f與信號(hào)13c、13d結(jié)合。該操作階段對(duì)應(yīng)于通過先導(dǎo)控制裝置2對(duì)材料輸送系統(tǒng)3的先導(dǎo)控制。-在開關(guān)2c的上部位置，也可增加與所述第二控制器12a，12b相比的先導(dǎo)控制裝置2或由其產(chǎn)生的信號(hào)4f的權(quán)重，以便先導(dǎo)控制裝置2超越第二控制器12a、12b的控制特性，或反之亦然以降低權(quán)重。從所描述的實(shí)施例開始，根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)I或先導(dǎo)控制裝置2功能可以分別以多種方式進(jìn)行變型。任選地，只對(duì)施加到先導(dǎo)控制裝置2的輸入4的鋪設(shè)參數(shù)和/或機(jī)器參數(shù)予以考慮以確定驅(qū)動(dòng)單元8、9的目標(biāo)控制電流19a、19b。還有可能一起或單獨(dú)對(duì)下述予以考慮:分布寬度、分布厚度和用于計(jì)算目標(biāo)控制電流19a、19b的路面整修機(jī)I左右兩側(cè)行駛驅(qū)動(dòng)器的鋪設(shè)速度。在此，還可以設(shè)想到在計(jì)算中可包括路面整修機(jī)I的轉(zhuǎn)向角。此外，為了對(duì)縱向輸送裝置6進(jìn)行先導(dǎo)控制，還可額外地監(jiān)測(cè)橫向輸送裝置7的控制電流1%，且在目標(biāo)控制電流19a的計(jì)算中將其予以考慮。由此，可同時(shí)對(duì)縱向輸送裝置6的速度和橫向輸送裝置7的速度進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，并可防止縱向和橫向輸送裝置6、7之間的區(qū)域中的材料供應(yīng)不足。出于成本原因，在根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)中還可僅對(duì)材料輸送系統(tǒng)的一部分(即縱向輸送裝置6或橫向輸送裝置7)進(jìn)行單獨(dú)控制和/或先導(dǎo)控制。
權(quán)利要求
1.一種路面整修機(jī)(I)，其具有可控的縱向輸送裝置(6)和用于混合鋪設(shè)材料的、在運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置于縱向輸送裝置后方的可控橫向輸送裝置(7)，并具有用于調(diào)節(jié)縱向輸送裝置(6)和/或橫向輸送裝置(7)的輸送速率的控制單元(10)，其中所述控制單元(10)連接到傳感機(jī)構(gòu)(9，10)以便用于確定混合鋪設(shè)材料的量或速率，且輸送速率能夠響應(yīng)于表征混合鋪設(shè)材料的量或速率的、傳感機(jī)構(gòu)(13a，13b)的信號(hào)(13c，13d)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，其特征在于，所述控制單元(10)構(gòu)造為能使用先導(dǎo)控制裝置(2)響應(yīng)于鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)額外地受到先導(dǎo)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面整修機(jī)，其特征在于，鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)包括用戶輸入和/或路面整修機(jī)(I)的機(jī)器參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面整修機(jī)，其特征在于，能夠基于鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c, 4d)來訓(xùn)練控制單元(10)和/或先導(dǎo)控制裝置(2)。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于，鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)選自于分布寬度、分布厚度、鋪設(shè)速度、轉(zhuǎn)向位置、可延伸熨平板的位置、材料存量，行駛驅(qū)動(dòng)速度、路面整修機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)速度和熨平板的橫向傾斜度。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于，所述控制單元(10)能夠由先導(dǎo)控制裝置(2)超越，以與傳感機(jī)構(gòu)(13a，13b)相比增加輸送速率與鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c,4d)的相關(guān)性。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于，能夠計(jì)算縱向輸送裝置(6)和/或橫向輸送裝置(7)理論上要求的輸送速率，且控制單元(10)響應(yīng)于該輸送速率而受到先導(dǎo)控制。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于，縱向輸送裝置(6)和橫向輸送裝置(7)的輸送速率之比相對(duì)于彼此能夠可變地調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于，縱向輸送裝置(6)和/或橫向輸送裝置(7)的輸送速率能夠由速度受控的驅(qū)動(dòng)單元(8，9)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于，所述傳感機(jī)構(gòu)(13a，13b)包括至少一個(gè)水平傳感器。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的路面整修機(jī)，其特征在于，所述路面整修機(jī)(I)是輪式整修機(jī)或履帶式整修機(jī)。
11.一種用于操作路面整修機(jī)(I)的方法，所述路面整修機(jī)(I)具有可控的縱向輸送裝置(6)和用于混合鋪設(shè)材料的、在運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置于該縱向輸送裝置后方的可控橫向輸送裝置(7)，并具有用于調(diào)節(jié)縱向輸送裝置(6)和/或橫向輸送裝置(7)的輸送速率的控制單元(10)，其中所述控制單元(10)與傳感機(jī)構(gòu)(13a，13b)相連接，以便用于確定混合鋪設(shè)材料的量，且響應(yīng)于表征混合鋪設(shè)材料的量或速率的、傳感機(jī)構(gòu)(13a，13b)的信號(hào)(13c，13d)來調(diào)節(jié)輸送速率，其特征在于，使用先導(dǎo)控制裝置(2)響應(yīng)于鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)對(duì)所述控制單元(10)額外地進(jìn)行先導(dǎo)控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，將用戶輸入和/或路面整修機(jī)(I)的機(jī)器參數(shù)予以考慮用作鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，基于鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)對(duì)控制單元(10)和/或先導(dǎo)控制裝置⑵進(jìn)行訓(xùn)練。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13之一所述的方法，其特征在于，鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)選自于分布寬度、分布厚度、鋪設(shè)速度、轉(zhuǎn)向位置、可延伸熨平板的位置、材料存量，行駛驅(qū)動(dòng)速度、路面整修機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)速度和路面整修機(jī)(I)的傾斜角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14之一所述的方法，其特征在于，從鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)計(jì)算出縱向輸送裝置(6)和/或橫向輸送裝置(7)的理論上要求的輸送速率，且響應(yīng)于該輸送速率對(duì)控制單元(10 )進(jìn)行先導(dǎo)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種路面整修機(jī)(1)，其具有可控縱向輸送裝置(6)和用于混合鋪設(shè)材料的、在運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置于其后方的橫向輸送裝置(7)。路面整修機(jī)(1)還包括用于調(diào)節(jié)縱向輸送裝置(6)和/或橫向輸送裝置(7)的輸送速率的控制單元(10)。所述控制單元(10)與傳感機(jī)構(gòu)(9，10)相連接以便用于確定混合鋪設(shè)材料的量或速率，且響應(yīng)于代表混合鋪設(shè)材料的量或速率的傳感機(jī)構(gòu)(13a，13b)的信號(hào)(13c，13d)來調(diào)節(jié)輸送速率。本發(fā)明的特征在于所述控制單元(10)使用先導(dǎo)控制裝置(2)而響應(yīng)于鋪設(shè)參數(shù)(4a，4b，4c，4d)額外地受到先導(dǎo)控制。
文檔編號(hào)E01C19/48GK103225252SQ20131003253
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月26日
發(fā)明者克勞斯·伯茨, 托比亞斯·內(nèi)爾, 拉爾夫·魏澤爾, 阿歷山德羅·德·桑蒂斯 申請(qǐng)人:約瑟夫福格勒公司